CN105109676A

CN105109676A - 遥控飞行器超高速清洁装置

Info

Publication number: CN105109676A
Application number: CN201510595193.4A
Authority: CN
Inventors: 施国樑
Original assignee: Shanghai Changyu Information Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Changyu Information Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2015-09-18
Publication date: 2015-12-02

Abstract

遥控飞行器超高速清洁装置，其特征是包括旋翼飞行器和柔索或者布条；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器；柔索或者布条悬挂于旋翼飞行器下方。用旋翼飞行器可进入人不方便进入的地方。柔索或者布条在旋翼的风机效应下，会产生抖动，犹如大旗在大风中猎猎扇舞；这种抖动可以对积雪产生打碎和清扫的作用。只要以时速100千米的速度从东到西掠过光伏电池板，就可以将南北向长度1.2米的光伏电池板上100毫米厚度积雪的80%，扫到光伏电池板的南北向间隔通道和/或光伏电池板的下面，并解除积雪对光伏电池板的威胁。采用外部电源可以大幅度延长飞行器的滞空时间。

Description

遥控飞行器超高速清洁装置

技术领域

本发明涉及遥控飞行器超高速清洁装置。

背景技术

光伏电池板有个防止雪灾的问题。前几个月的冬季有大雪压坏光伏电池板支架的报道。除了扫雪，还有光伏电池板表面清洁的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供高效率扫雪和清洁光伏电池板的设备。

本发明实现其目的的技术方案：制造一个遥控飞行器超高速清洁装置，包括旋翼飞行器和柔索或者布条；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器；飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；柔索或者布条悬挂于旋翼飞行器下方。

还可以采用一根输电线，输电线连接外部电源和旋翼飞行器，并源源不断向旋翼飞行器提供电能。

还可以采用两架以上旋翼飞行器，其中一架上位旋翼飞行器位于其他旋翼飞行器的上面，上位旋翼飞行器跟随下面的飞行器；上位旋翼飞行器用输电线连接多架下面的旋翼飞行器给下面的旋翼飞行器供电。

还可以在输电线与旋翼飞行器之间串接一个自动接线器，自动接线器包括一个接线器插座和一个接线器插头；接线器插头与输电线连接；并含有一根输电线自动锁定器件；接线器插座和输电线自动锁定器件设置于机身上；输电线自动锁定器件作为飞行状态计算机控制系统的执行部件；输电线自动锁定器件包括一个电动压舌；电动压舌包括电磁压舌；电动压舌常闭压住输电线；当电动压舌的状态由常闭变为打开时，接线器插头在自身及输电线重力作用下脱离机身掉落。

有益效果：用旋翼飞行器可以轻易进入人不方便进入的地方。悬挂于旋翼飞行器下方的柔索或者布条，在旋翼的风机效应下，会产生抖动，犹如大旗在大风中猎猎扇舞；这种抖动可以对积雪产生打碎和清扫的作用。只要以时速100千米的速度从东到西掠过光伏电池板，就可以将南北向长度1.2米的光伏电池板上100毫米厚度积雪的80%，扫到光伏电池板的南北向间隔通道和/或光伏电池板的下面，并解除积雪对光伏电池板的威胁。采用外部电源可以大幅度延长飞行器的滞空时间。两架飞行器一上一下可以令下面执行扫雪任务的飞行器贴近光伏电池板而不受到输电线的羁绊影响。

附图说明

图1是一个共用外部电源遥控飞行器超高速清洁装置的现场工作示意图。

图2是一个利用上位飞行器负荷输电线的超高速清洁装置的现场工作示意图。

图3和图4分别是一个三端双插自动接线器从双插到单插的状态改变结构示意图。

图中1.旋翼飞行器；2.柔索布条；3.机身；4.电动旋翼；5.输电线；6.外部电源；7.后勤车；8.光伏电池板；10.插座；11.插头；12.自动插头锁定器；14.弹簧；15.抵块；16.电动压舌。

具体实施方式

图1给出实施例1。

实施例1，制造一个遥控飞行器超高速清洁装置，包括旋翼飞行器1和柔索布条2；旋翼飞行器1包括机身3、若干个电动旋翼4、飞行状态计算机控制系统和遥控器；飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；柔索布条2悬挂于旋翼飞行器下方；柔索包括尼龙绳；布条包括帆布。采用一根输电线5，输电线5连接外部电源6和旋翼飞行器1，并源源不断向旋翼飞行器1提供电能。实施例1采用两架旋翼飞行器1共用一个外部电源6。外部电源6载于一辆后勤车7上；后勤车7在尚未扫雪的光伏电池板8之间的通道自动驶过。

扫雪时，在旋翼飞行器1的强大下吹气流加上柔索布条2的抽击抖动双重作用下，如图中间虚线描述的光伏电池板8上的积雪滑落到地面。

实施例1中，旋翼飞行器1也可以不用外部电源；旋翼飞行器1还可以用于清洁光伏电池板8上的鸟粪污物。

图2给出实施例2。

制造一个遥控飞行器超高速清洁装置，包括多架旋翼飞行器1，其中一架上位旋翼飞行器位于其他旋翼飞行器的上面，上位旋翼飞行器跟随下面的飞行器；上位旋翼飞行器用多根输电线5连接多架下面的旋翼飞行器给下面的需要飞行器供电。柔索布条2悬挂于下位旋翼飞行器下方。

实施例2与1不同之处在于：利用上位旋翼飞行器向下面的旋翼飞行器供电，可以负荷一部分输电线的重量、可以使下面的旋翼飞行器贴近光伏电池板8而不用考虑光伏电池板8对输电线的羁绊、可以使得下面的旋翼飞行器的作业距离到达200米。

图3和图4给出实施例3。

实施例3中，制造一个三端双插自动接线器，串接于实施例2的上位旋翼飞行器与下面的旋翼飞行器的输电线之间。自动接线器包括两个插座10、两个插头11和两个自动插头锁定器12。插头10为同心双线结构并与输电线5电气连接。同心双线结构具体内容可以参考现有技术包括手机耳机插头。通常要求这些插头的插拔力接近于零。运载火箭上已经在使用零插拔力的电气插头。弹簧14滑动配合套在输电线5上。自动插头锁定器12通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接。自动插头锁定器12包括抵块15和电动压舌16，并与飞行状态计算机控制系统采用信号连接或者电气连接。自动插头锁定器12为常闭即电动压舌16向外伸出并将插头11压在抵块15上从而锁定插头11；这时弹簧14处于压缩状态。

一旦自动插头锁定器12根据飞行状态计算机控制系统主机的指令得电打开，则电动压舌16缩回，插头11在弹簧14推动下弹出，实现插头11的自动拔出，输电线5与旋翼飞行器脱离。

实施例3中的三端双插自动接线器可以变为更多端双插自动接线器，用于与上位旋翼飞行器配套的更多架下面的旋翼飞行器，在任何一架下面的旋翼飞行器发生故障时能够自动脱落而不影响其他旋翼飞行器工作。

Claims

1.遥控飞行器超高速清洁装置，其特征是包括旋翼飞行器和柔索或者布条；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器；飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块；柔索或者布条悬挂于旋翼飞行器下方。

2.按照权利要求1所述的遥控飞行器超高速清洁装置，其特征是含有一根输电线，输电线连接外部电源和旋翼飞行器，并源源不断向旋翼飞行器提供电能。

3.按照权利要求1或者2所述的遥控飞行器超高速清洁装置，其特征是采用两架以上旋翼飞行器，其中一架上位旋翼飞行器位于其他旋翼飞行器的上面，上位旋翼飞行器跟随下面的飞行器；上位旋翼飞行器用输电线连接多架下面的旋翼飞行器给下面的旋翼飞行器供电。

4.按照权利要求1或者2所述的遥控飞行器超高速清洁装置，其特征是在输电线与旋翼飞行器之间串接一个自动接线器，自动接线器包括一个接线器插座和一个接线器插头；接线器插头与输电线连接；并含有一根输电线自动锁定器件；接线器插座和输电线自动锁定器件设置于机身上；输电线自动锁定器件作为飞行状态计算机控制系统的执行部件；输电线自动锁定器件包括一个电动压舌；电动压舌包括电磁压舌；电动压舌常闭压住输电线；当电动压舌的状态由常闭变为打开时，接线器插头在自身及输电线重力作用下脱离机身掉落。