RU2009148509A - Коррекция ошибок глобальной системы определения местоположения, отслеживание транспортного средства и определение местоположения объекта - Google Patents

Коррекция ошибок глобальной системы определения местоположения, отслеживание транспортного средства и определение местоположения объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2009148509A
RU2009148509A RU2009148509/28A RU2009148509A RU2009148509A RU 2009148509 A RU2009148509 A RU 2009148509A RU 2009148509/28 A RU2009148509/28 A RU 2009148509/28A RU 2009148509 A RU2009148509 A RU 2009148509A RU 2009148509 A RU2009148509 A RU 2009148509A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positioning system
global positioning
error rate
data
location
Prior art date
Application number
RU2009148509/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Филлип ТАНН (GB)
Филлип ТАНН
Original Assignee
ИЭм8 ТЕКНОЛОДЖИ ЛИМИТЕД (GB)
ИЭм8 ТЕКНОЛОДЖИ ЛИМИТЕД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ИЭм8 ТЕКНОЛОДЖИ ЛИМИТЕД (GB), ИЭм8 ТЕКНОЛОДЖИ ЛИМИТЕД filed Critical ИЭм8 ТЕКНОЛОДЖИ ЛИМИТЕД (GB)
Publication of RU2009148509A publication Critical patent/RU2009148509A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

1. Способ определения коэффициента ошибок для дифференциальной глобальной системы определения местоположения, содержащий этапы: ! прием данных, переданных от по меньшей мере одного устройства, перемещающегося по меньшей мере по одному из множества известных маршрутов, причем данные относятся ко множеству предполагаемых позиций устройства на основании сигналов глобальной системы определения местоположения, принятых приемником глобальной системы определения местоположения в упомянутом устройстве; ! сравнение множества упомянутых предполагаемых позиций устройства с упомянутым множеством маршрутов для определения маршрута, который наиболее близко соответствует множеству предполагаемых позиций; и ! сравнение множества упомянутых предполагаемых позиций с определенным маршрутом для вычисления коэффициента ошибок. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий передачу упомянутого коэффициента ошибок на устройства дифференциальной глобальной системы определения местоположения. ! 3. Способ по п.2, дополнительно содержащий передачу по меньшей мере одного из: упомянутых данных и упомянутого коэффициента ошибок с помощью мобильной телефонной сети. ! 4. Способ по п.1, в котором коэффициент ошибок выражается как вектор. ! 5. Способ по п.1, дополнительно содержащий: ! побуждение упомянутого устройства перемещаться по по меньшей мере одному из множества известных маршрутов; и ! передачу данных, относящихся к множеству предполагаемых позиций устройства, на основании сигналов глобальной системы определения местоположения, принятых упомянутым приемником глобальной системы определения местоположения в упомянуто

Claims (41)

1. Способ определения коэффициента ошибок для дифференциальной глобальной системы определения местоположения, содержащий этапы:
прием данных, переданных от по меньшей мере одного устройства, перемещающегося по меньшей мере по одному из множества известных маршрутов, причем данные относятся ко множеству предполагаемых позиций устройства на основании сигналов глобальной системы определения местоположения, принятых приемником глобальной системы определения местоположения в упомянутом устройстве;
сравнение множества упомянутых предполагаемых позиций устройства с упомянутым множеством маршрутов для определения маршрута, который наиболее близко соответствует множеству предполагаемых позиций; и
сравнение множества упомянутых предполагаемых позиций с определенным маршрутом для вычисления коэффициента ошибок.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий передачу упомянутого коэффициента ошибок на устройства дифференциальной глобальной системы определения местоположения.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий передачу по меньшей мере одного из: упомянутых данных и упомянутого коэффициента ошибок с помощью мобильной телефонной сети.
4. Способ по п.1, в котором коэффициент ошибок выражается как вектор.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий:
побуждение упомянутого устройства перемещаться по по меньшей мере одному из множества известных маршрутов; и
передачу данных, относящихся к множеству предполагаемых позиций устройства, на основании сигналов глобальной системы определения местоположения, принятых упомянутым приемником глобальной системы определения местоположения в упомянутом устройстве.
6. Способ по п.2, дополнительно содержащий сохранение данных, относящихся к упомянутой позиции упомянутого устройства, через известные интервалы, и причем упомянутые переданные данные исключают данные, относящиеся к скорости и направлению, по которому перемещается устройство.
7. Способ определения коэффициента ошибок для дифференциальной глобальной системы определения местоположения, по существу, такой, как описано выше, со ссылкой на сопроводительные чертежи.
8. Компьютерная программа для определения коэффициента ошибок для дифференциальной глобальной системы определения местоположения, причем программа содержит:
первый компьютерный код для приема данных, переданных от по меньшей мере одного устройства, перемещающегося по по меньшей мере одному из множества известных маршрутов, причем данные относятся к множеству предполагаемых позиций устройства на основании сигналов глобальной системы определения местоположения, принятых приемником глобальной системы определения местоположения в упомянутом устройстве;
второй компьютерный код для сравнения множества упомянутых предполагаемых позиций устройства с упомянутым множеством маршрутов для определения маршрута, который наиболее близко соответствует множеству предполагаемых позиций; и
третий компьютерный код для сравнения множества упомянутых предполагаемых позиций с определенным маршрутом для вычисления коэффициента ошибок.
9. Компьютерная программа по п.8, дополнительно содержащая четвертый компьютерный код для передачи упомянутого коэффициента ошибок на устройства дифференциальной глобальной системы определения местоположения.
10. Компьютерная программа по п.9, дополнительно содержащая пятый компьютерный код для передачи по меньшей мере одного из:
упомянутых данных и упомянутого коэффициента ошибок с помощью мобильной телефонной сети.
11. Компьютерная программа по п.8, в которой упомянутый третий компьютерный код вычисляет коэффициент ошибок как вектор.
12. Компьютерная программа для определения коэффициента ошибок для дифференциальной глобальной системы определения местоположения так, как описано выше, со ссылкой на сопроводительные чертежи.
13. Способ отслеживания устройства приема глобальной системы определения местоположения, содержащий этапы:
прием множества сигналов глобальной системы определения местоположения, относящихся к позиции упомянутого устройства;
сохранение данных, относящихся к упомянутой позиции упомянутого устройства, через известные интервалы; и
передача упомянутых данных, относящихся к упомянутой позиции упомянутого устройства, причем упомянутая передача включает в себя декартовы координаты, указывающие упомянутую позицию, и исключает данные, относящиеся к скорости и направлению, по которому устройство перемещается, или включает в себя вектор координат, указывающий упомянутую позицию относительно предыдущей позиции, и исключает декартовы координаты, указывающие упомянутую позицию.
14. Способ по п.13, в котором упомянутые интервалы - это интервалы во времени.
15. Способ по п.13, в котором упомянутые интервалы определяются в зависимости от расстояния перемещения от последней сохраненной позиции относительно скорости.
16. Способ по п.15, в котором упомянутые интервалы определяются таким образом, что данные сохраняются, когда расстояние от последней сохраненной позиции, измеренное в метрах, равно или больше скорости, измеренной в милях в час.
17. Способ по п.13, в котором упомянутые данные передаются с помощью мобильной телефонной сети.
18. Способ по п.13, в котором упомянутое устройство приема глобальной системы определения местоположения является устройством приема дифференциальной глобальной системы определения местоположения.
19. Способ по п.18, в котором упомянутое устройство приема дифференциальной глобальной системы определения местоположения использует коэффициент ошибок, определяемый в соответствии со способом по любому из пп.1-7.
20. Способ отслеживания устройства приема глобальной системы определения местоположения так, как описано выше, со ссылкой на сопроводительные чертежи.
21. Первое устройство для указания направления к по меньшей мере одному второму устройству, причем первое устройство содержит:
приемник для приема информации, относящейся к местоположению второго устройства;
средство определения местоположения для определения местоположения упомянутого первого устройства;
средство вычисления для вычисления направления от упомянутого первого устройства к упомянутому второму устройству; и
средство указания для указания упомянутого направления.
22. Первое устройство по п.21, в котором упомянутое первое устройство дополнительно содержит передатчик для передачи информации, относящейся к местоположению упомянутого первого устройства.
23. Первое устройство по п.22, в котором упомянутый передатчик и упомянутый приемник составляют единственный блок.
24. Первое устройство по п.21, в котором упомянутое средство указания содержит по меньшей мере один экран, отображающий стрелку, которая указывает в направлении упомянутого второго устройства.
25. Первое устройство по п.24, в котором упомянутое средство указания дополнительно указывает расстояние между упомянутым первым и упомянутым вторым устройствами.
26. Первое устройство по п.21, в котором упомянутое первое устройство является устройством мобильной связи.
27. Первое устройство по п.21, в котором упомянутое средство определения местоположения является глобальной системой определения местоположения.
28. Первое устройство по п.21, в котором упомянутая глобальная система определения местоположения является дифференциальной глобальной системой определения местоположения.
29. Первое устройство по п.28, в котором упомянутая дифференциальная глобальная система определения местоположения использует коэффициент ошибок, определяемый в соответствии с п.1.
30. Первое устройство по п.28, в котором упомянутая дифференциальная глобальная система определения местоположения использует коэффициент ошибок, определяемый с использованием компьютерной программы в соответствии с п.8.
31. Первое устройство по п.27, в котором упомянутое первое устройство, содержащее упомянутую глобальную систему определения местоположения, отслеживается в соответствии со способом по п.13.
32. Первое устройство по п.28, в котором упомянутое первое устройство, содержащее упомянутую дифференциальную глобальную систему определения местоположения, отслеживается в соответствии со способом по п.18.
33. Устройство для указания направления к по меньшей мере одному другому устройству, как выше описано с ссылкой на фиг.6.
34. Способ указания направления от первого устройства к по меньшей мере одному второму устройству, причем способ содержит этапы:
прием первым устройством информации, относящейся к местоположению второго устройства;
определение местоположения упомянутого первого устройства;
вычисление направления от упомянутого первого устройства к упомянутому второму устройству; и
указание упомянутого направления.
35. Способ по п.34, дополнительно содержащий этап передачи упомянутым первым устройством информации, относящейся к местоположению упомянутого первого устройства.
36. Способ по п.34, в котором упомянутое первое устройство принимает информацию от упомянутого второго устройства.
37. Способ по п.34, в котором упомянутое первое устройство принимает информацию от по меньшей мере одного стационарного передатчика/приемника GPRS.
38. Способ по п.35, в котором упомянутое первое устройство передает информацию на упомянутое второе устройство.
39. Способ по п.35, в котором упомянутое первое устройство передает информацию на по меньшей мере один стационарный передатчик/приемник GPRS.
40. Способ по п.34, в котором упомянутое первое устройство принимает информацию через каждые 0,5 м перемещения упомянутого первого устройства.
41. Способ по п.35, в котором упомянутое первое устройство передает информацию через каждые 0,5 м перемещения упомянутого первого устройства.
RU2009148509/28A 2007-05-26 2008-05-27 Коррекция ошибок глобальной системы определения местоположения, отслеживание транспортного средства и определение местоположения объекта RU2009148509A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0710126.4 2007-05-26
GBGB0710126.4A GB0710126D0 (en) 2007-05-26 2007-05-26 Global positioning system error correction and global positioning system vehicle tracking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009148509A true RU2009148509A (ru) 2011-07-10

Family

ID=38265409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009148509/28A RU2009148509A (ru) 2007-05-26 2008-05-27 Коррекция ошибок глобальной системы определения местоположения, отслеживание транспортного средства и определение местоположения объекта

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20100295726A1 (ru)
EP (1) EP2160568A2 (ru)
JP (1) JP2010528310A (ru)
KR (1) KR20100039829A (ru)
CN (1) CN101711345A (ru)
AU (1) AU2008257219A1 (ru)
BR (1) BRPI0812031A2 (ru)
CA (1) CA2694020A1 (ru)
GB (1) GB0710126D0 (ru)
MX (1) MX2009012760A (ru)
RU (1) RU2009148509A (ru)
WO (1) WO2008145986A2 (ru)
ZA (1) ZA200909157B (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7570214B2 (en) 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
US8655960B2 (en) * 2008-06-19 2014-02-18 Verizon Patent And Licensing Inc. Location-aware instant messaging
DE102010008852B4 (de) * 2010-01-04 2011-09-01 Init Innovative Informatikanwendungen In Transport-, Verkehrs- Und Leitsystemen Gmbh Verfahren, Auswerterechner und Bordcomputer zur Beeinflussung einer Lichtsignalanlage
CN102128626B (zh) * 2010-01-13 2014-06-25 华为技术有限公司 轨迹显示方法、系统和地图服务器
US20110237274A1 (en) * 2010-03-25 2011-09-29 Palm, Inc. Mobile computing device having relative positioning circuit
US8442763B2 (en) * 2010-04-16 2013-05-14 CSR Technology Holdings Inc. Method and apparatus for geographically aiding navigation satellite system solution
US8378854B1 (en) * 2010-09-16 2013-02-19 Glenview Properties LLC Systems and methods for improved augmentation for GPS calculations
US9134426B1 (en) 2010-09-16 2015-09-15 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for identifying attributes located along segments of a driving route
US9665266B2 (en) * 2011-10-27 2017-05-30 Blackberry Limited Setting reminders from an instant messaging application
CN102610917B (zh) * 2012-01-20 2015-06-10 中国商用飞机有限责任公司 一种高精度数字引导的天线控制方法
US9973884B2 (en) 2012-03-07 2018-05-15 Intel Corporation Device, system and method of controlling access to location sources
WO2013147822A1 (en) 2012-03-29 2013-10-03 Intel Corporation Device, system and method of location estimation of a mobile device
US9645242B2 (en) 2012-04-10 2017-05-09 Intel Corporation Device, system and method of collaborative location error correction
US9671233B2 (en) * 2012-11-08 2017-06-06 Uber Technologies, Inc. Dynamically providing position information of a transit object to a computing device
KR101346062B1 (ko) * 2013-01-31 2013-12-31 한국항공우주연구원 회전형 gps 전자나침반
US20140278838A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Uber Technologies, Inc. Determining an amount for a toll based on location data points provided by a computing device
CN104215256B (zh) * 2013-06-05 2018-03-23 深圳市赛格导航科技股份有限公司 在地图上显示车辆行驶路线的方法
US9699653B2 (en) * 2013-07-24 2017-07-04 FiftyThree, Inc. Apparatuses for authenticating a wireless connection using time related user actions
US10424036B2 (en) 2014-06-02 2019-09-24 Uber Technologies, Inc. Maintaining data for use with a transport service during connectivity loss between systems
DE102015009650A1 (de) * 2015-07-25 2017-02-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs
US9766344B2 (en) 2015-12-22 2017-09-19 Honda Motor Co., Ltd. Multipath error correction
CN106597496B (zh) * 2016-12-09 2020-02-11 东软集团股份有限公司 位置修正方法及相关设备
CN108051838B (zh) * 2017-11-01 2021-04-23 佛山科学技术学院 一种车联网定位方法
CN107907894A (zh) * 2017-11-09 2018-04-13 上汽通用五菱汽车股份有限公司 无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车
US10532747B2 (en) * 2017-12-04 2020-01-14 Deere & Company System and method for automatic detection of implement working width
CN110244332B (zh) * 2019-06-06 2021-09-14 中国科学院国家天文台 一种天线阵大气相位扰动修正方法及系统
CN112698377B (zh) * 2021-03-25 2021-07-06 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种高精度列车定位方法及系统
CN113465616B (zh) * 2021-06-28 2023-06-16 湖北亿咖通科技有限公司 轨迹异常点检测方法和装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5729457A (en) * 1995-07-10 1998-03-17 Motorola, Inc. Route entry location apparatus
US6111541A (en) * 1997-05-09 2000-08-29 Sony Corporation Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position
US6597987B1 (en) * 2001-05-15 2003-07-22 Navigation Technologies Corp. Method for improving vehicle positioning in a navigation system
GB0201192D0 (en) 2002-01-19 2002-03-06 Ugcs Ltd Method for the reduction of errors in raw measured data related to predefined data

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0812031A2 (pt) 2015-09-15
US20100295726A1 (en) 2010-11-25
MX2009012760A (es) 2010-01-14
GB0710126D0 (en) 2007-07-04
JP2010528310A (ja) 2010-08-19
KR20100039829A (ko) 2010-04-16
ZA200909157B (en) 2011-02-23
WO2008145986A2 (en) 2008-12-04
CA2694020A1 (en) 2008-12-04
WO2008145986A3 (en) 2009-04-02
CN101711345A (zh) 2010-05-19
AU2008257219A1 (en) 2008-12-04
EP2160568A2 (en) 2010-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009148509A (ru) Коррекция ошибок глобальной системы определения местоположения, отслеживание транспортного средства и определение местоположения объекта
US10101163B2 (en) Systems and methods for driver and vehicle tracking
US8326521B2 (en) Traffic situation determination systems, methods, and programs
KR102252566B1 (ko) 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법
CN103299205B (zh) 用于移动基站rtk测量的系统和方法
US20180220264A1 (en) Method of and system for estimating position
JP2011502298A5 (ru)
JP2002124913A5 (ru)
CN101451852A (zh) 导航设备和导航方法
WO2015086062A1 (en) Method for positioning humans and devices in underground environments
US10240995B2 (en) Construction of a surface of best GPS visibility from passive traces using SLAM for horizontal localization and GPS readings and barometer readings for elevation estimation
CN104316904A (zh) 矿井巷道无线移动终端高精度定位的方法
KR20060082474A (ko) 실내 위치 추적 시스템 및 방법
CN104243580A (zh) 应用于水利施工现场的人员综合定位方法及系统
KR101104379B1 (ko) Ｇｐｓ 수신불량에 따른 차량용 위치예측 시스템 및 이를 이용한 위치예측 방법
CN107356902B (zh) 一种WiFi定位指纹数据自动采集方法
KR101106575B1 (ko) 물품의 측위 장치 및 측위 방법
CN110553668B (zh) 用于智能驾驶的惯性导航的误差修正系统及方法
KR101445872B1 (ko) 차량의 주행 기록 데이터를 이용한 위치 추정 장치 및 방법
US20210006951A1 (en) Systems and methods for using a pressure sensor of a mobile device to improve the reliability of determined contexts
JP2015099101A (ja) 携帯型測位装置
KR101161097B1 (ko) 분실 디바이스 추적 방법, 장치 및 시스템
EP2816375A1 (en) Pedestrian positioning in high-reflection environments
RU2009130397A (ru) Навигационное устройство и способ улучшения данных о дорожном движении
KR20170050520A (ko) 비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치