RU2009144797A - Способ и устройство для установления настройки ручного управления регулятора в электрогидравлической системе - Google Patents
Способ и устройство для установления настройки ручного управления регулятора в электрогидравлической системе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009144797A RU2009144797A RU2009144797/03A RU2009144797A RU2009144797A RU 2009144797 A RU2009144797 A RU 2009144797A RU 2009144797/03 A RU2009144797/03 A RU 2009144797/03A RU 2009144797 A RU2009144797 A RU 2009144797A RU 2009144797 A RU2009144797 A RU 2009144797A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- pump
- range
- control setting
- performance
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract 10
- 238000013479 data entry Methods 0.000 claims 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
1. Система горизонтально-наклонного бурения, имеющая динамически изменяемое управление, содержащая бурильную трубу, выполненную с возможностью скрепления с бурильным инструментом, орган управления пользователя, имеющий устройство ввода данных, перемещаемое в положение в диапазоне входного сигнала, и выполненный с возможностью вывода сигнала управления, пропорционального положению устройства ввода данных в диапазоне входного сигнала, насос, имеющий диапазон производительности и выполненный с возможностью перемещения бурильной трубы при различных уровнях производительности в диапазоне производительности на основании сигнала управления, и контроллер, соединенный с органом управления пользователя и насосом и выполненный с возможностью исполнения команд программы, сохраненных в запоминающем устройстве, для выполнения системой горизонтально-наклонного бурения следующих действий: ! выполнение операций бурения при первой настройке управления, в которой диапазон производительности насоса соответствует диапазону входного сигнала органа управления пользователя, и изменения в производительности насоса являются пропорциональными изменениям положения устройства ввода данных в диапазоне входного сигнала; ! выполнение операций бурения при второй настройке управления, в которой диапазон производительности насоса ограничен пределом производительности, и изменения в производительности насоса пропорционально изменяют в зависимости от изменения положения устройства ввода данных в диапазоне входного сигнала. ! 2. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью динамически изменяемого упр
Claims (13)
1. Система горизонтально-наклонного бурения, имеющая динамически изменяемое управление, содержащая бурильную трубу, выполненную с возможностью скрепления с бурильным инструментом, орган управления пользователя, имеющий устройство ввода данных, перемещаемое в положение в диапазоне входного сигнала, и выполненный с возможностью вывода сигнала управления, пропорционального положению устройства ввода данных в диапазоне входного сигнала, насос, имеющий диапазон производительности и выполненный с возможностью перемещения бурильной трубы при различных уровнях производительности в диапазоне производительности на основании сигнала управления, и контроллер, соединенный с органом управления пользователя и насосом и выполненный с возможностью исполнения команд программы, сохраненных в запоминающем устройстве, для выполнения системой горизонтально-наклонного бурения следующих действий:
выполнение операций бурения при первой настройке управления, в которой диапазон производительности насоса соответствует диапазону входного сигнала органа управления пользователя, и изменения в производительности насоса являются пропорциональными изменениям положения устройства ввода данных в диапазоне входного сигнала;
выполнение операций бурения при второй настройке управления, в которой диапазон производительности насоса ограничен пределом производительности, и изменения в производительности насоса пропорционально изменяют в зависимости от изменения положения устройства ввода данных в диапазоне входного сигнала.
2. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью динамически изменяемого управления работой указанной системы от первой настройки управления ко второй настройке управления без прерывания перемещения бурильной трубы, связанной с уменьшением производительности насоса, и/или исполнения сохраненных команд программы для обеспечения динамически изменяемого управления указанной системы от второй настройки управления к первой настройке управления без прерывания перемещения бурильной трубы, связанного с уменьшением производительности насоса при установке устройства ввода данных в нейтральное положение диапазона входного сигнала, при второй настройке управления и переключенном тумблере.
3. Система по п.1 и/или 2, в которой предел производительности при второй настройке управления основан на, по меньшей мере, одном из следующего:
уровне сигнала управления, соответствующем уровню производительности насоса при первой настройке управления при переключенном тумблере;
уровне сигнала управления, соответствующем уровню производительности насоса при первой настройке управления, который поддерживался в течение периода времени, начинающегося при переключенном тумблере;
постоянной величине производительности и уровне сигнала управления, соответствующем уровню производительности насоса при первой настройке управления при переключенном тумблере.
4. Система по п.1 или 2, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью исполнения сохраненных команд программы для калибровки указанной системой полного диапазона производительности насоса по полному диапазону входного сигнала органа управления пользователя при первой настройке управления и/или
исполнения сохраненных команд программы для калибровки указанной системой полного диапазона производительности насоса по полному диапазону входного сигнала органа управления пользователя при первой настройке управления, при этом диапазон производительности насоса, ограниченный пределом производительности при второй настройке управления, пропорционально соответствует полному диапазону входного сигнала органа управления пользователя; и/или
исполнения сохраненных команд программы для изменения указанной системой диапазона производительности насоса, ограниченного пределом производительности, по полному диапазону входного сигнала органа управления пользователя при установке устройства ввода данных в нейтральное положение диапазона входного сигнала при второй настройке управления; и/или
исполнения сохраненных команд программы для изменения указанной системой предела производительности в ответ на ввод данных пользователя и затем изменения диапазона производительности насоса, ограниченной скорректированным пределом, до полного диапазона входного сигнала органа управления пользователя при второй настройке управления.
5. Система по п.1 или 2, в которой насос выполнен с возможностью вращения бурильной трубы при различных уровнях производительности в диапазоне производительности на основании сигнала управления, при этом предел производительности соответствует пределу скорости вращения и/или пределу давления насоса рабочей жидкости гидросистемы, и/или линейного продвижения бурильной трубы при различных уровнях производительности в диапазоне производительности на основании сигнала управления, при этом предел производительности соответствует пределу скорости продвижения и/или пределу давления насоса рабочей жидкости гидросистемы.
6. Способ горизонтально-наклонного бурения с динамически изменяемым управлением, содержащий следующие стадии:
перемещение бурильной колонны с использованием насоса, работающего на уровне производительности диапазона производительности, соответствующем положению органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала при первой настройке управления;
изменение уровня производительности насоса при первой настройке управления, при этом изменения уровня производительности насоса при первой настройке управления являются пропорциональными изменениям положения органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала;
переход от первой настройки управления ко второй настройке управления с поддержанием, по меньшей мере, некоторого перемещения бурильной колонны;
определение предела производительности диапазона производительности насоса;
перемещение бурильной колонны с использованием насоса при второй настройке управления, при этом диапазон производительности насоса ограничен пределом производительности при второй настройке управления;
изменение уровня производительности насоса при второй настройке управления, при этом изменения в уровне производительности насоса в диапазоне производительности при второй настройке управления пропорциональны изменениям положения органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий идентификацию необходимого изменения в производительности насоса при первой настройке управления, обнаружение того, что необходимое изменение в производительности насоса является слишком малым для осуществления изменением положения органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала при первой настройке управления;
переход от первой настройки управления ко второй настройке управления для увеличения чувствительности между органом управления ввода данных и производительностью насоса;
выполнение необходимого изменения производительности насоса с использованием второй настройки управления.
8. Способ по п.6 или 7, в котором производительность насоса и связанное с ней перемещение бурильной колонны не изменяются при переходе от первой настройки управления ко второй настройке управления.
9. Способ по п.6 или 7, в котором предел производительности при второй настройке управления основан на уровне производительности насоса, соответствующем положению органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала, когда тумблер переключен в первую настройку управления, или на уровне производительности насоса, соответствующем положению органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала, который поддерживался в течение некоторого периода времени после переключения тумблера в первую настройку управления, или на постоянной величине выходного сигнала и уровне производительности насоса, соответствующим положению органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала, когда тумблер переключен в первую настройку управления.
10. Способ по п.6 или 7, дополнительно содержащий калибровку полного диапазона производительности насоса по полному диапазону входного сигнала органа управления при первой настройке управления, при этом диапазон производительности насоса, ограниченный пределом производительности при второй настройке управления, пропорционально соответствует полному диапазону входного сигнала органа управления пользователя, и/или пропорциональное изменение диапазона производительности насоса, ограниченного пределом производительности, до полного диапазона входного сигнала органа управления пользователя, когда орган управления ввода данных установлен в нейтральное положение диапазона входного сигнала при второй настройке управления, и/или изменение предела производительности в ответ на ввод данных пользователя, и последующее изменение диапазона производительности насоса, ограниченного скорректированным пределом производительности, до полного диапазона входного сигнала органа управления вводом данных при второй настройке управления.
11. Способ по п.6 или 7, в котором перемещение бурильной колонны с использованием насоса при первой и второй настройках управления содержит вращение бурильной колонны с использованием гидравлического насоса вращения, соответствующего насосу, в котором изменение уровня производительности насоса при первой и второй настройках управления дополнительно содержит изменение скорости вращения и/или давления рабочей жидкости гидросистемы гидравлического насоса вращения, и в котором предел производительности соответствует максимальной скорости вращения и/или максимальному давлению рабочей жидкости гидросистемы гидравлического насоса вращения, и/или линейное перемещение бурильной колонны с использованием гидравлического насоса осевого напора, соответствующего насосу, в котором изменение уровня производительности насоса при первой и второй настройках управления дополнительно содержит изменение скорости перемещения и/или давления рабочей жидкости гидросистемы гидравлического насоса осевого напора, и в котором предел производительности соответствует максимальной скорости перемещения и/или максимальному давлению рабочей жидкости гидросистемы гидравлического насоса осевого напора.
12. Система горизонтально-наклонного бурения с динамически изменяемым управлением, содержащая средство перемещения бурильной колонны, использующее насос, работающий на уровне производительности диапазона производительности, соответствующем положению органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала при первой настройке управления; средство изменения уровня производительности насоса при первой настройке управления, при этом изменения уровня производительности насоса при первой настройке управления являются пропорциональными изменениям положения органа управления вводом данных в диапазоне входного сигнала; средство для перехода от первой настройки управления ко второй настройке управления с поддержанием, по меньшей мере, некоторого перемещения бурильной колонны; средство определения предела производительности в диапазоне производительности насоса; средство перемещения бурильной колонны, использующее насос при второй настройке управления, причем диапазон производительности насоса ограничен пределом производительности при второй настройке управления; средство изменения уровня производительности насоса при второй настройке управления, при этом изменения в уровне производительности насоса в диапазоне производительности при второй настройке управления пропорциональны изменениям положения органов управления вводом данных в диапазоне входного сигнала.
13. Система по п.12, в которой производительность насоса и связанное с ней перемещение бурильной колонн не изменяются во время перехода от первой настройки управления ко второй настройке управления.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US92774607P | 2007-05-03 | 2007-05-03 | |
| US60/927,746 | 2007-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009144797A true RU2009144797A (ru) | 2011-06-10 |
| RU2426871C1 RU2426871C1 (ru) | 2011-08-20 |
Family
ID=39677665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009144797/03A RU2426871C1 (ru) | 2007-05-03 | 2008-05-02 | Способ и устройство для установления настройки ручного управления регулятора в электрогидравлической системе |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100139982A1 (ru) |
| EP (1) | EP2153009B1 (ru) |
| CN (1) | CN101755103B (ru) |
| AT (1) | ATE529604T1 (ru) |
| AU (1) | AU2008248216B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0809895A2 (ru) |
| RU (1) | RU2426871C1 (ru) |
| WO (1) | WO2008137042A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102094580A (zh) * | 2009-12-10 | 2011-06-15 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 煤炭工程孔定向钻进方法 |
| US9127510B2 (en) * | 2012-10-12 | 2015-09-08 | Vermeer Manufacturing Company | Dual drive directional drilling system |
| CN108678657B (zh) * | 2018-08-09 | 2023-12-15 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 动力头控制系统及钻机 |
| US20200102791A1 (en) | 2018-09-28 | 2020-04-02 | The Toro Company | Underground drill |
| CN110685662B (zh) * | 2019-09-30 | 2023-12-22 | 江苏谷登重型机械科技股份有限公司 | 一种水平定向钻机的控制方法 |
| US11976555B2 (en) * | 2020-01-14 | 2024-05-07 | Underground Magnetics, Inc. | Pitch data processing system for horizontal directional drilling |
| CN112682024B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-02-18 | 地晨环境技术(南京)有限公司 | 一种环保钻机用电气比例手柄校正方法 |
| US11946372B2 (en) | 2021-09-16 | 2024-04-02 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drill with freewheel mode |
| US20230304358A1 (en) * | 2022-03-28 | 2023-09-28 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drill with freewheel mode |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0362402B1 (en) * | 1988-03-03 | 1997-09-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and apparatus for driving hydraulic machine |
| US5746278A (en) * | 1996-03-13 | 1998-05-05 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus and method for controlling an underground boring machine |
| JP3868112B2 (ja) * | 1998-05-22 | 2007-01-17 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動機械の制御装置 |
| US6308787B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
| AU2001236449A1 (en) * | 2000-01-12 | 2001-07-24 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
| WO2002006633A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | The Charles Machine Works, Inc. | Remote control for a drilling machine |
| CN1292144C (zh) * | 2002-11-25 | 2006-12-27 | 徐州华东石油机械厂 | 水平螺旋钻机钻头控向装置 |
-
2008
- 2008-05-02 AU AU2008248216A patent/AU2008248216B2/en not_active Ceased
- 2008-05-02 BR BRPI0809895-6A2A patent/BRPI0809895A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-05-02 RU RU2009144797/03A patent/RU2426871C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-05-02 AT AT08754183T patent/ATE529604T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-05-02 EP EP08754183A patent/EP2153009B1/en not_active Not-in-force
- 2008-05-02 WO PCT/US2008/005637 patent/WO2008137042A1/en active Application Filing
- 2008-05-02 CN CN200880019569.5A patent/CN101755103B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-02 US US12/598,561 patent/US20100139982A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2426871C1 (ru) | 2011-08-20 |
| AU2008248216A1 (en) | 2008-11-13 |
| US20100139982A1 (en) | 2010-06-10 |
| EP2153009A1 (en) | 2010-02-17 |
| EP2153009B1 (en) | 2011-10-19 |
| BRPI0809895A2 (pt) | 2014-10-07 |
| CN101755103A (zh) | 2010-06-23 |
| CN101755103B (zh) | 2013-06-05 |
| ATE529604T1 (de) | 2011-11-15 |
| WO2008137042A1 (en) | 2008-11-13 |
| AU2008248216B2 (en) | 2011-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009144797A (ru) | Способ и устройство для установления настройки ручного управления регулятора в электрогидравлической системе | |
| US11091968B2 (en) | Automated choke control apparatus and methods | |
| CN205237195U (zh) | 一种数控自动切割装置 | |
| JP6088581B2 (ja) | 主軸と送り軸との同期運転を制御する工作機械の制御装置及び制御方法 | |
| CN103955231B (zh) | 多关节机械臂智能控制方法、装置及系统 | |
| JP5373756B2 (ja) | 油圧作業機のリリーフ圧制御装置 | |
| CN102278065B (zh) | 旋转导向工具及其偏置机构以及对该偏置机构的控制方法 | |
| CN104324985B (zh) | 全闭环电液伺服板料折弯机 | |
| CN102929305A (zh) | 基于变频调速技术的Bang-Bang+PID恒压供水闭环控制方法 | |
| CN102536103B (zh) | 一种臂架回收的控制方法、控制装置、控制系统及车辆 | |
| RU2011128301A (ru) | Система для управления гидравлической системой | |
| RU2009144796A (ru) | Режим автоматического бурения с постоянным параметром с управлением по производной давления | |
| US10413974B2 (en) | Intuitive, adaptive drilling function | |
| US11486245B2 (en) | Micro-rotating drilling method in directional drilling, computer device and readable storage medium | |
| CN101949290A (zh) | 一种通过调节采煤机滚筒高度实现采煤机过载保护的方法 | |
| RU2010117394A (ru) | Способ, устройство и компьютерная программа для регулировки работы гидравлической стрелы | |
| KR101641271B1 (ko) | 건설 장비용 조작 감도 설정 장치 | |
| JP2009084832A (ja) | 油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム | |
| JP4115430B2 (ja) | 生産機械の駆動方法 | |
| JP2017166308A5 (ru) | ||
| RU2009125638A (ru) | Автоматизированная бурильная установка на основе mse | |
| CN206174895U (zh) | 一种铁钻工不同工位快速定位装置 | |
| CN111456705A (zh) | 一种定向钻井地面控制系统、方法及装置 | |
| KR20120068143A (ko) | 기계설치를 위한 수평조정장치 | |
| JP6603567B2 (ja) | 油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140503 |