CN206174895U - 一种铁钻工不同工位快速定位装置 - Google Patents
一种铁钻工不同工位快速定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206174895U CN206174895U CN201621211351.8U CN201621211351U CN206174895U CN 206174895 U CN206174895 U CN 206174895U CN 201621211351 U CN201621211351 U CN 201621211351U CN 206174895 U CN206174895 U CN 206174895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- anvil
- worker
- slewer
- slewing equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铁钻工不同工位快速定位装置，包括液压马达、回转装置、编码器、控制系统，所述回转装置安装在铁钻工立柱和底座之间，由回转支撑和涡轮、蜗杆组成；所述液压马达安装在回转装置的输入端，驱动回转装置，带动铁钻工立柱进行旋转；所述编码器安装在回转装置的蜗杆轴的另一端，通过检测蜗杆转过的角度判断铁钻工钳头的方向；所述控制系统的电气部分集成在远程控制箱或司钻房内，通过程序比较编码器反馈数值与设定角度的关系，输出控制信号，驱动机构运动。实现铁钻工在待机工位、井口工位、小鼠洞工位之间的快速切换，实现准确定位，减轻井口工人劳动强度、提高井口操作自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于钻机设备技术领域，具体涉及一种用于实现铁钻工在不同工位之间快速切换的定位装置。
背景技术
铁钻工作为一种新型的井口工具已经得到了越来越广泛的应用，主要用于各种钻杆、套管、油管等之间螺纹的拧紧或松开。铁钻工在使用过程中通常会有三个工位：用于在井口进行上卸扣作业的“井口工位”、用于在小鼠洞口上卸扣作业的“小鼠洞工位”和用于在铁钻工暂时不需要使用时将其旋至一个远离井口的方向的“待机工位”。正常作业时需要在“井口工位”和“小鼠洞工位”之间频繁切换。
现有铁钻工在各个工位之间切换时，需要依靠井口工人的观测、通过手动操作液压换向阀来进行。具有定位精度低、重复劳动强度大、工作效率低等诸多缺点，且不利于井口自动化的实现。
发明内容
为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于实现铁钻工在不同工位之间快速切换的定位装置，可实现铁钻工作过程中进行不同工位之间的快速、准确切换。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：该铁钻工快速定位装置，其特征在于：包括液压马达、回转装置、编码器、控制系统，所述回转装置安装在铁钻工立柱和底座之间，有回转支撑和涡轮、蜗杆组成；所述液压马达安装在回转装置的输入端，驱动回转装置，带动铁钻工立柱进行旋转；所述编码器安装在回转装置的蜗杆轴的另一端，通过检测蜗杆转过的角度判断铁钻工钳头的方向；所述控制系统的电气部分集成在远程控制箱或司钻房内，通过程序比较编码器反馈数值与设定角度的关系，输出控制信号；所述制系统的液压控制阀集成在阀岛箱内，安装在铁钻工本体上。
所述控制系统的电气部分包含CPU处理器。
所述控制系统的液压换向阀为电液比例阀。
采用上述技术方案的有益效果：该铁钻工快速定位装置，包括液压马达、回转装置、编码器、控制系统，相比普通回转装置，增加了涡轮蜗杆机构，涡轮直接和回转装置的固定盘为一体结构，使得结构更为紧凑。控制系统的电气部分集成在远程控制箱或司钻房内，便于实现恶劣气象条件下井口的无人化作业。控制系统的液压换向阀采用电液比例阀，使整个机构的动作更加平稳。安装调试时需要调整修改设定角度，使铁钻工能够在不同工位准确就位。使用过程中只需旋转操作面板上的工位切换旋钮，即可远程实现不同工位之间的快速准确切换。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的说明。
图1本实用新型的三种工位示意图；
图2、图3为本实用新型的主要组成架构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示的该铁钻工不同工位快速定位装置，包括液压马达1、回转装置2、液压马达3以及由阀岛箱4、远程控制箱5组成的控制系统，所述回转装置2安装在铁钻工立柱和底座之间，有回转支撑和涡轮、蜗杆等组成；所述液压马达1安装在回转装置2的输入端，驱动回转装置，带动铁钻工立柱进行旋转；所述编码器3安装在回转装置2的蜗杆轴的另一端，通过检测蜗杆转过的角度判断铁钻工钳头的方向；所述控制系统的电气部分集成在远程控制箱5，通过程序比较编码器反馈数值与设定角度的关系，输出控制信号；所述制系统的液压控制阀集成在阀岛箱4内，安装在铁钻工本体上。
所述控制系统的电气部分包含CPU处理器。
所述控制系统的液压换向阀为电液比例阀。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种铁钻工不同工位快速定位装置，其特征在于：包括液压马达、回转装置、编码器、控制系统，所述回转装置安装在铁钻工立柱和底座之间，有回转支撑和涡轮、蜗杆组成；所述液压马达安装在回转装置的输入端，驱动回转装置，带动铁钻工立柱进行旋转；所述编码器安装在回转装置的蜗杆轴的另一端，通过检测蜗杆转过的角度判断铁钻工钳头的方向；所述控制系统的电气部分集成在远程控制箱或司钻房内，通过程序比较编码器反馈数值与设定角度的关系，输出控制信号；所述制系统的液压控制阀集成在阀岛箱内，安装在铁钻工本体上。
2.如权利要求1所述的一种铁钻工不同工位快速定位装置，其特征在于：控制系统的电气部分包含CPU处理器。
3.如权利要求1所述的一种铁钻工不同工位快速定位装置，其特征在于：控制系统的液压换向阀为电液比例阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621211351.8U CN206174895U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种铁钻工不同工位快速定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621211351.8U CN206174895U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种铁钻工不同工位快速定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206174895U true CN206174895U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58685062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621211351.8U Active CN206174895U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种铁钻工不同工位快速定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206174895U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109707329A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-03 | 上海技启信息科技有限公司 | 一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法 |
-
2016
- 2016-11-10 CN CN201621211351.8U patent/CN206174895U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109707329A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-03 | 上海技启信息科技有限公司 | 一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法 |
| CN109707329B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-07-07 | 上海技启信息科技有限公司 | 一种用于铁钻工缺口的自动对正装置及其对正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106761399B (zh) | 一种多功能钻机及其施工方法 | |
| CN103437704B (zh) | 推靠指向式旋转导向钻井装置 | |
| CN102581603B (zh) | 机械手 | |
| CN206174895U (zh) | 一种铁钻工不同工位快速定位装置 | |
| CN203603892U (zh) | 旋转导向系统的半自动化地面控制装置及信号解析系统 | |
| CN109014316A (zh) | 一种清洗枪头金属配件加工用钻孔设备 | |
| CN100493851C (zh) | 高精度液压扭矩全自动扳手 | |
| CN203578826U (zh) | 用于加工飞轮螺纹孔的装置 | |
| CN203171005U (zh) | 一种桌上钻孔机 | |
| CN204920929U (zh) | 钻井完井油层智能分层处理控制装置 | |
| CN204357350U (zh) | 基于直驱顶驱电机的角度精确定位的驱动控制系统 | |
| CN105805396B (zh) | 液压驱动旋转棘轮步进式线性驱动器 | |
| CN103949696A (zh) | 一种多功能开孔器 | |
| CN209550645U (zh) | 一种气缸自动钻床 | |
| CN109812235B (zh) | 一种动力钳开口自动对正装置及对正方法 | |
| CN205577912U (zh) | 一种用于天井钻机的动态上卸杆结构 | |
| CN2806748Y (zh) | 一种顶部驱动钻井装置多位置双向浮动钳 | |
| CN209007426U (zh) | 一种万向头的装配工装 | |
| CN214793875U (zh) | 一种新型高效岩石户外采样装置 | |
| CN207485356U (zh) | 顶驱定位停车系统 | |
| CN204024630U (zh) | 旋挖钻机旋扩系统直径全闭环控制装置 | |
| CN113333824B (zh) | 一种高精度法兰盘加工定位工装 | |
| CN210950151U (zh) | 一种节流阀的旋转指示器结构 | |
| CN210289669U (zh) | 一种石油修井机作业专用油管钳 | |
| CN203649576U (zh) | 具有自动旋拧功能的摇臂钻床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |