CN203649576U - 具有自动旋拧功能的摇臂钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动旋拧功能的摇臂钻床，包括工作台、位于所述工作台后侧的立柱、安装在所述立柱上且能在水平面上绕所述立柱进行左右摆动的摆臂、安装在摆臂前端且呈竖直向布设的转动轴、同轴安装在转动轴底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一、驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一、安装在所述立柱的内侧壁上的液压伸缩臂和布设在所述工作台上的控制系统。本实用新型结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能自动完成螺丝安装过程，省时省力。

Description

具有自动旋拧功能的摇臂钻床

技术领域

本实用新型涉及一种摇臂钻床，尤其是涉及一种具有自动旋拧功能的摇臂钻床。 

背景技术

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。摇臂钻床为摇臂钻是钻床的一个分支，以横臂可以绕立柱旋转而得名。实际使用过程中，现有摇臂钻床的功能通常均较为单一，通过摇臂钻床进行攻丝加工并获得内螺纹孔后，不能同步自动完成螺丝旋拧工序。因而实际加工时，待攻丝加工完成后，需人工或采用自动旋丝机安装紧固螺丝，费时费力，而且影响生产效率。因此，现如今需要一种结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其能自动完成螺丝安装过程，省时省力。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其结构简单且使用操作方便，能自动完成螺丝安装过程，省时省力。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：包括工作台、位于所述工作台后侧的立 柱、安装在所述立柱上且能在水平面上绕所述立柱进行左右摆动的摆臂、安装在摆臂前端且呈竖直向布设的转动轴、同轴安装在转动轴底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一、驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一、安装在所述立柱的内侧壁上的液压伸缩臂和布设在所述工作台上的控制系统，所述轴向驱动机构一和旋转驱动机构一分别通过传动机构与转动轴进行传动连接，所述摆臂由驱动电机进行驱动；所述液压伸缩臂包括臂体和安装在所述臂体上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过液压管路与液压油箱连接，所述液压管路上安装有液压控制阀和液压泵；所述液压伸缩臂的前端安装有螺丝旋拧机构，所述液压伸缩臂位于所述立柱的正前方且其呈水平向布设；所述螺丝旋拧机构包括电动转轴、驱动电动转轴进行轴向运动的轴向驱动机构二、驱动电动转轴进行旋转运动的旋转驱动机构二和安装在电动转轴上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头，所述旋拧头位于电动转轴的正下方，所述轴向驱动机构二和旋转驱动机构二分别通过传动机构与电动转轴进行传动连接；所述控制系统包括主控制器、辅控制器、对转动轴在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一、对电动转轴在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二以及分别与主控制器相接的参数设置单元和显示单元，所述辅控制器与主控制器相接，所述轴向驱动机构二、旋转驱动机构二、电动夹爪、液压控制阀和液压泵均由辅控制器进行控制；所述驱动电机、轴向驱动机构一和旋转驱动机构一均由主控制器进行控制；所述位移传感器一与A/D转换器一相接，所述A/D转换器一与主控制器相接；所述位移传感器二与A/D转换器二相接，所述A/D转换器二与辅控制器相接。 

上述具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在是：所述控制系统还包括对电动转轴的转速进行实时检测的转速检测单元一、对转动轴的转速进行实时检测的转速检测单元二和对摆臂的摆动角度进行实时检测的角度检测单元，所述转速检测单元一与辅控制器相接，所述转速检测单元二和角度检测单元均与主控制器相接。 

上述具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在是：所述液压伸缩臂前端安装有位置传感器，所述位置传感器与辅控制器相接。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

1、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。 

2、电路简单且接线方便。 

3、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。 

4、使用效果好且实用价值高，能自动完成螺丝安装过程，省时省力。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。 

附图标记说明: 

1—摆臂；              1-1—驱动电机；       2—转动轴； 

3—轴向驱动机构一；    4—旋转驱动机构一；   5-1—液压控制阀； 

5-2—液压泵；          6-1—电动转轴；       6-2—轴向驱动机构二； 

6-3—旋转驱动机构二；  7—主控制器；         8—辅控制器； 

9—位移传感器一；      10—位移传感器二；    11—参数设置单元； 

12—显示单元；         13—A/D转换器一；     14—A/D转换器二； 

15—转速检测单元一；   16—转速检测单元二；  17—角度检测单元。 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括工作台、位于所述工作台后侧的立柱、安装在所述立柱上且能在水平面上绕所述立柱进行左右摆动的摆臂1、安装在摆臂1前端且呈竖直向布设的转动轴2、同轴安装在转动轴2底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一3、驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一4、安装在所述立柱的内侧壁上的液压伸缩臂和布设在所述工作台上的控制系统，所述轴向驱动机构 一3和旋转驱动机构一4分别通过传动机构与转动轴2进行传动连接，所述摆臂1由驱动电机1-1进行驱动。所述液压伸缩臂包括臂体和安装在所述臂体上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过液压管路与液压油箱连接，所述液压管路上安装有液压控制阀5-1和液压泵5-2。所述液压伸缩臂的前端安装有螺丝旋拧机构，所述液压伸缩臂位于所述立柱的正前方且其呈水平向布设；所述螺丝旋拧机构包括电动转轴6-1、驱动电动转轴6-1进行轴向运动的轴向驱动机构二6-2、驱动电动转轴6-1进行旋转运动的旋转驱动机构二6-3和安装在电动转轴6-1上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头，所述旋拧头位于电动转轴6-1的正下方，所述轴向驱动机构二6-2和旋转驱动机构二6-3分别通过传动机构与电动转轴6-1进行传动连接。所述控制系统包括主控制器7、辅控制器8、对转动轴2在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一9、对电动转轴6-1在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二10以及分别与主控制器7相接的参数设置单元11和显示单元12，所述辅控制器8与主控制器7相接，所述轴向驱动机构二6-2、旋转驱动机构二6-3、电动夹爪6-4、液压控制阀5-1和液压泵5-2均由辅控制器8进行控制。所述驱动电机1-1、轴向驱动机构一3和旋转驱动机构一4均由主控制器7进行控制。所述位移传感器一9与A/D转换器一13相接，所述A/D转换器一13与主控制器7相接。所述位移传感器二10与A/D转换器二14相接，所述A/D转换器二14与辅控制器8相接。 

本实施例中，所述控制系统还包括对电动转轴6-1的转速进行实时检测的转速检测单元一15、对转动轴2的转速进行实时检测的转速检测单元二16和对摆臂1的摆动角度进行实时检测的角度检测单元17，所述转速检测单元一15与辅控制器8相接，所述转速检测单元二16和角度检测单元17均与主控制器7相接。 

本实施例中，所述液压伸缩臂前端安装有位置传感器18，所述位置传感器18 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。 

Claims (3)

1.一种具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：包括工作台、位于所述工作台后侧的立柱、安装在所述立柱上且能在水平面上绕所述立柱进行左右摆动的摆臂（1）、安装在摆臂（1）前端且呈竖直向布设的转动轴（2）、同轴安装在转动轴（2）底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一（3）、驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一（4）、安装在所述立柱的内侧壁上的液压伸缩臂和布设在所述工作台上的控制系统，所述轴向驱动机构一（3）和旋转驱动机构一（4）分别通过传动机构与转动轴（2）进行传动连接，所述摆臂（1）由驱动电机（1-1）进行驱动；所述液压伸缩臂包括臂体和安装在所述臂体上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过液压管路与液压油箱连接，所述液压管路上安装有液压控制阀（5-1）和液压泵（5-2）；所述液压伸缩臂的前端安装有螺丝旋拧机构，所述液压伸缩臂位于所述立柱的正前方且其呈水平向布设；所述螺丝旋拧机构包括电动转轴（6-1）、驱动电动转轴（6-1）进行轴向运动的轴向驱动机构二（6-2）、驱动电动转轴（6-1）进行旋转运动的旋转驱动机构二（6-3）和安装在电动转轴（6-1）上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头，所述旋拧头位于电动转轴（6-1）的正下方，所述轴向驱动机构二（6-2）和旋转驱动机构二（6-3）分别通过传动机构与电动转轴（6-1）进行传动连接；所述控制系统包括主控制器（7）、辅控制器（8）、对转动轴（2）在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一（9）、对电动转轴（6-1）在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二（10）以及分别与主控制器（7）相接的参数设置单元（11）和显示单元（12），所述辅控制器（8）与主控制器（7）相接，所述轴向驱动机构二（6-2）、旋转驱动机构二（6-3）、电动夹爪（6-4）、液压控制阀（5-1）和液压泵（5-2）均由辅控制器（8）进行控制；所述驱动电机（1-1）、轴向驱动机构一（3）和旋转驱动机构一（4）均由主控制器（7）进行控制；所述位移传感器一（9）与A/D转换器一（13）相接， 所述A/D转换器一（13）与主控制器（7）相接；所述位移传感器二（10）与A/D转换器二（14）相接，所述A/D转换器二（14）与辅控制器（8）相接。 

2.按照权利要求1所述的具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：所述控制系统还包括对电动转轴（6-1）的转速进行实时检测的转速检测单元一（15）、对转动轴（2）的转速进行实时检测的转速检测单元二（16）和对摆臂（1）的摆动角度进行实时检测的角度检测单元（17），所述转速检测单元一（15）与辅控制器（8）相接，所述转速检测单元二（16）和角度检测单元（17）均与主控制器（7）相接。 

3.按照权利要求1或2所述的具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：所述液压伸缩臂前端安装有位置传感器（18），所述位置传感器（18）与辅控制器（8）相接。 

Images