RU2011128301A - Система для управления гидравлической системой - Google Patents

Система для управления гидравлической системой Download PDF

Info

Publication number
RU2011128301A
RU2011128301A RU2011128301/03A RU2011128301A RU2011128301A RU 2011128301 A RU2011128301 A RU 2011128301A RU 2011128301/03 A RU2011128301/03 A RU 2011128301/03A RU 2011128301 A RU2011128301 A RU 2011128301A RU 2011128301 A RU2011128301 A RU 2011128301A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
equipment
signal
functional relationship
chamber
Prior art date
Application number
RU2011128301/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2514291C2 (ru
Inventor
Рэндалл Нейл ПЕТЕРСОН
Майк Т. ВЕРКУИЛЕН
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2011128301A publication Critical patent/RU2011128301A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2514291C2 publication Critical patent/RU2514291C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

1. Способ эксплуатации гидравлической системы (24), при котором:удерживают конфигурацию оборудования в заданном положении;измеряют первое давление, по меньшей мере, в одной камере (56, 58), по меньшей мере, одного гидравлического привода, соединенного с оборудованием, при этом оборудование находится в заданном положении;сравнивают первый сигнал, обозначающий первое измеренное давление, с первым значением давления;выбирают первую функциональную взаимосвязь (71) среди множества сохраненных функциональных взаимосвязей, если первый сигнал больше, чем первое значение давления;выбирают вторую функциональную взаимосвязь среди множества сохраненных функциональных взаимосвязей, если первый сигнал меньше, чем первое значение давления; иуправляют гидравлическим приводом на основе выбранной функциональной взаимосвязи.2. Способ по п.1, в котором сравнение первого сигнала с первым значением давления включает сравнение первого сигнала с первым диапазоном значений давления, ассоциированных с первой функциональной взаимосвязью, и вторым диапазоном значений давления, ассоциированным со второй функциональной взаимосвязью.3. Способ по п.2, в котором выбирают первую функциональную взаимосвязь, если первый сигнал находится в пределах первого диапазона значений давления, и выбирают вторую функциональную взаимосвязь, если первый сигнал находится в пределах второго диапазона значений давления.4. Способ по п.1, в котором каждую из множества сохраненных функциональных взаимосвязей ассоциируют с разной категорией конфигураций оборудования.5. Способ по п.1, в котором конфигурация оборудования содержит множество компонентов, и ка�

Claims (10)

1. Способ эксплуатации гидравлической системы (24), при котором:
удерживают конфигурацию оборудования в заданном положении;
измеряют первое давление, по меньшей мере, в одной камере (56, 58), по меньшей мере, одного гидравлического привода, соединенного с оборудованием, при этом оборудование находится в заданном положении;
сравнивают первый сигнал, обозначающий первое измеренное давление, с первым значением давления;
выбирают первую функциональную взаимосвязь (71) среди множества сохраненных функциональных взаимосвязей, если первый сигнал больше, чем первое значение давления;
выбирают вторую функциональную взаимосвязь среди множества сохраненных функциональных взаимосвязей, если первый сигнал меньше, чем первое значение давления; и
управляют гидравлическим приводом на основе выбранной функциональной взаимосвязи.
2. Способ по п.1, в котором сравнение первого сигнала с первым значением давления включает сравнение первого сигнала с первым диапазоном значений давления, ассоциированных с первой функциональной взаимосвязью, и вторым диапазоном значений давления, ассоциированным со второй функциональной взаимосвязью.
3. Способ по п.2, в котором выбирают первую функциональную взаимосвязь, если первый сигнал находится в пределах первого диапазона значений давления, и выбирают вторую функциональную взаимосвязь, если первый сигнал находится в пределах второго диапазона значений давления.
4. Способ по п.1, в котором каждую из множества сохраненных функциональных взаимосвязей ассоциируют с разной категорией конфигураций оборудования.
5. Способ по п.1, в котором конфигурация оборудования содержит множество компонентов, и каждую из множества сохраненных функциональных взаимосвязей ассоциируют с разной категорией компонентов.
6. Способ по п.1, в котором каждая из множества сохраненных функциональных взаимосвязей функционально сопоставляет входные команды оператора и рабочие параметры, соответствующие гидравлическому приводу.
7. Способ по п.6, в котором посредством рабочих параметров определяют установку давления для камеры гидравлического привода.
8. Способ по п.6, в котором рабочие параметры устанавливают максимальную скорость для компонента оборудования.
9. Способ по п.1, при котором:
измеряют второе давление, по меньшей мере, в одной камере второго гидравлического привода, соединенного с оборудованием; и
сравнивают второй сигнал, обозначающий второе давление, со вторым значением давления.
10. Машина, имеющая гидравлическую систему (24), содержащая: конфигурацию оборудования, включающую инструмент (24) и систему (12) соединения;
гидравлический привод (30а-с), предназначенный для приведения в движение компонента оборудования, причем гидравлический привод содержит первую камеру (56) и вторую камеру (58);
датчик (40, 42) для измерения давления, по меньшей мере, в одной камере, в то время как конфигурацией оборудования управляют первым способом; и
контроллер (48), предназначенный для осуществления способа по любому из пп.1-9.
RU2011128301/03A 2008-12-11 2009-12-10 Система для управления гидравлической системой RU2514291C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/333,099 US8095281B2 (en) 2008-12-11 2008-12-11 System for controlling a hydraulic system
US12/333,099 2008-12-11
PCT/US2009/067490 WO2010068749A2 (en) 2008-12-11 2009-12-10 System for controlling a hydraulic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011128301A true RU2011128301A (ru) 2013-01-20
RU2514291C2 RU2514291C2 (ru) 2014-04-27

Family

ID=42238940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128301/03A RU2514291C2 (ru) 2008-12-11 2009-12-10 Система для управления гидравлической системой

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8095281B2 (ru)
JP (1) JP2012512364A (ru)
CN (1) CN102245840B (ru)
DE (1) DE112009003711B4 (ru)
RU (1) RU2514291C2 (ru)
WO (1) WO2010068749A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2670624C2 (ru) * 2014-01-21 2018-10-24 ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. Система выравнивания уровня текучей среды в баках для горной машины

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4953325B2 (ja) * 2009-03-12 2012-06-13 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械
DE102011119945A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Hydrauliksystem
EP2793099A4 (en) * 2011-12-16 2015-12-02 Volvo Constr Equip Ab METHOD FOR PILOT SELF-REGULATION USING ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR SYSTEM
US9145660B2 (en) * 2012-08-31 2015-09-29 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having over-pressure protection
US8812196B2 (en) * 2012-09-14 2014-08-19 Caterpillar Inc. System and method for payload estimation
US9593461B2 (en) * 2014-05-19 2017-03-14 Caterpillar Inc. Work tool pitch control system for a machine
GB2530707A (en) 2014-06-13 2016-04-06 Jc Bamford Excavators Ltd A material handling machine
US9371626B2 (en) 2014-09-10 2016-06-21 Komatsu Ltd. Work vehicle
CN104619920B (zh) 2014-09-10 2016-09-28 株式会社小松制作所 作业车辆
US20170089043A1 (en) * 2015-09-25 2017-03-30 Caterpillar Inc. Online system identification for controlling a machine
US11047111B2 (en) 2018-08-21 2021-06-29 Deere & Company Work vehicle with constant velocity implement actuation

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU426615A1 (ru) * 1972-05-03 1974-05-05 Фонд Шотов Механизм для настройки, переключениявидов регулирования положения рабочихорганов орудий и увеличениясцепного веса трактора!.2
JP3210221B2 (ja) 1995-10-11 2001-09-17 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の制御回路
US5784945A (en) 1997-05-14 1998-07-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining a valve transform
US6025686A (en) * 1997-07-23 2000-02-15 Harnischfeger Corporation Method and system for controlling movement of a digging dipper
US6061617A (en) * 1997-10-21 2000-05-09 Case Corporation Adaptable controller for work vehicle attachments
DE19982944T1 (de) 1998-12-22 2001-04-26 Caterpillar Inc Werkzeugerkennungs- und -steuersystem für eine Arbeitsmaschine
JP2001200804A (ja) * 2000-01-14 2001-07-27 Tcm Corp 作業車両のダイナミックダンパー
US6518519B1 (en) * 2000-08-30 2003-02-11 Caterpillar Inc Method and apparatus for determining a weight of a payload
US6928353B2 (en) 2002-08-01 2005-08-09 Caterpillar Inc. System and method for providing data to a machine control system
US6732512B2 (en) 2002-09-25 2004-05-11 Husco International, Inc. Velocity based electronic control system for operating hydraulic equipment
US6705079B1 (en) 2002-09-25 2004-03-16 Husco International, Inc. Apparatus for controlling bounce of hydraulically powered equipment
US6880332B2 (en) * 2002-09-25 2005-04-19 Husco International, Inc. Method of selecting a hydraulic metering mode for a function of a velocity based control system
US7162869B2 (en) * 2003-10-23 2007-01-16 Caterpillar Inc Hydraulic system for a work machine
DE102004012382B4 (de) 2004-03-13 2014-03-13 Deere & Company Hydraulische Anordnung
US7539570B2 (en) * 2004-06-22 2009-05-26 Caterpillar S.A.R.L. Machine operating system and method
US7099722B2 (en) 2004-08-26 2006-08-29 Caterpillar Inc. Work machine attachment control system
US7441404B2 (en) 2004-11-30 2008-10-28 Caterpillar Inc. Configurable hydraulic control system
JP2008522117A (ja) 2004-12-01 2008-06-26 ハルデックス・ハイドローリクス・コーポレーション 油圧駆動システム
CN100422451C (zh) * 2005-03-28 2008-10-01 广西柳工机械股份有限公司 挖掘机全功率控制方法
US7210292B2 (en) 2005-03-30 2007-05-01 Caterpillar Inc Hydraulic system having variable back pressure control
US7194856B2 (en) 2005-05-31 2007-03-27 Caterpillar Inc Hydraulic system having IMV ride control configuration
US7302797B2 (en) 2005-05-31 2007-12-04 Caterpillar Inc. Hydraulic system having a post-pressure compensator
US7251935B2 (en) 2005-08-31 2007-08-07 Caterpillar Inc Independent metering valve control system and method
CA2530727A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-16 Richard Hacker Load sensing hydraulic system for plow/spreader vehicles
EP1982075B1 (en) * 2006-01-26 2019-07-03 Volvo Construction Equipment AB A method for controlling a movement of a vehicle component
US20070239312A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Andersen Scott P System and method for tracking inventory movement using a material handling device
JP4931048B2 (ja) * 2006-07-31 2012-05-16 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械の制御装置
JP2008185098A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械における制御システム
JP5004641B2 (ja) * 2007-04-18 2012-08-22 カヤバ工業株式会社 アクチュエータの制御装置
US8374755B2 (en) * 2007-07-31 2013-02-12 Caterpillar Inc. Machine with task-dependent control

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2670624C2 (ru) * 2014-01-21 2018-10-24 ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. Система выравнивания уровня текучей среды в баках для горной машины
RU2670624C9 (ru) * 2014-01-21 2018-11-23 ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. Система выравнивания уровня текучей среды в баках для горной машины

Also Published As

Publication number Publication date
RU2514291C2 (ru) 2014-04-27
CN102245840A (zh) 2011-11-16
JP2012512364A (ja) 2012-05-31
DE112009003711B4 (de) 2017-07-27
US8095281B2 (en) 2012-01-10
CN102245840B (zh) 2014-03-12
US20100146958A1 (en) 2010-06-17
DE112009003711T5 (de) 2012-08-30
WO2010068749A3 (en) 2010-08-19
WO2010068749A2 (en) 2010-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011128301A (ru) Система для управления гидравлической системой
CN102449569B (zh) 用于控制数字液压控制器的方法
WO2017058961A4 (en) Autonomous vehicle with independent auxiliary control units
US20110221378A1 (en) Motor controller
US20130160439A1 (en) Flow rate control device for variable displacement type hydraulic pump for construction equipment
CN106030080B (zh) 用于操作联接至发生器的内燃机的方法以及用于执行该方法的装置
JP2015518996A5 (ru)
ATE391251T1 (de) Adaptives schwingungsmanagementsystem für eine arbeitsmaschine und anwendungsmethode
RU2013126961A (ru) Самоходная уборочная машина с жаткой и способ управления жаткой
US8983741B2 (en) Method for controlling a hydraulic pump of a wheel loader
US20070204607A1 (en) Hydraulic circuit of construction machine
RU2531360C2 (ru) Контроллер шагового двигателя
US8770019B2 (en) Test rig for dynamic test assignments on internal combustion engines, and method for operating a test rig of this kind
CN104033264B (zh) 工程机械
EP3488214B1 (en) System for controlling the proper functioning of industrial screwdrivers
CN102733961B (zh) 工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统
JP2016199404A (ja) ジブを有する作業用車両の負荷トルクを制限するための方法
CN103938670B (zh) 挖掘机控制装置和方法
ATE501829T1 (de) Verfahren zum betreiben einer spritzgussmaschine
KR101922729B1 (ko) 건설기계의 전자 유압 제어장치
CN107055361B (zh) 一种液压提升机运行速度平稳控制方法及控制系统
WO2016170463A1 (en) Screwer test bench with bidirectional control
ATE557289T1 (de) Integriertes testverfahren einer leitung
JP4947655B2 (ja) エンジンのアクセル値制御方法およびその装置
KR101758375B1 (ko) 기계설치를 위한 수평조정장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171211