RU2009138331A - Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной разливкой, и прокатных изделий, а также устройство для осуществления способа - Google Patents

Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной разливкой, и прокатных изделий, а также устройство для осуществления способа Download PDF

Info

Publication number
RU2009138331A
RU2009138331A RU2009138331/28A RU2009138331A RU2009138331A RU 2009138331 A RU2009138331 A RU 2009138331A RU 2009138331/28 A RU2009138331/28 A RU 2009138331/28A RU 2009138331 A RU2009138331 A RU 2009138331A RU 2009138331 A RU2009138331 A RU 2009138331A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
product
recognition
products
sources
radiation sources
Prior art date
Application number
RU2009138331/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2480738C2 (ru
Inventor
Тобиас РОЙБЕР (CH)
Тобиас РОЙБЕР
Original Assignee
Смс Конкаст Аг (Ch)
Смс Конкаст Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Конкаст Аг (Ch), Смс Конкаст Аг filed Critical Смс Конкаст Аг (Ch)
Publication of RU2009138331A publication Critical patent/RU2009138331A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2480738C2 publication Critical patent/RU2480738C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901Optical details; Scanning details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901Optical details; Scanning details
    • G01N21/8903Optical details; Scanning details using a multiple detector array
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8845Multiple wavelengths of illumination or detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N2021/8918Metal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной заливкой, или прокатных изделий, при котором изделие или изделия облучают по меньшей мере двумя источниками (21, 22, 23) излучения различной длины волны с разных направлений, а облученный фрагмент поверхности фиксируют с помощью оптоэлектроники, предпочтительно с помощью по меньшей мере одной камеры, отличающийся тем, что поверхность (12, 12′) изделия, предназначенная для обнаружения и распознавания, представляет собой специально определенный участок, причем этот участок перед оптоэлектронной фиксацией снабжают маркировкой такой формы, что происходит ее взаимодействие с источниками света, образованными источниками излучения (21, 22, 23). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используются три источника излучения, выполненные в виде источников (21, 22, 23) видимого света. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для оптоэлектронного обнаружения используют датчик (25, 25′) изображения, например цифровую камеру. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что распознавание поверхностных признаков используют для идентификации соответствующего изделия и/или определения состояния и структуры поверхности, в частности поверхностных дефектов, трещин, шлаковых включений, царапин и подобного. ! 5. Устройство для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что для обнаружения и распознавания определенной поверхности (12, 12′) изделия предусмотрены по меньшей мере два источника излучения для освещения этой поверхности (12, 12′) изделия с разных мест, а также по меньшей мере один датчик (25, 25′) изображения для фиксации освещае

Claims (13)

1. Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной заливкой, или прокатных изделий, при котором изделие или изделия облучают по меньшей мере двумя источниками (21, 22, 23) излучения различной длины волны с разных направлений, а облученный фрагмент поверхности фиксируют с помощью оптоэлектроники, предпочтительно с помощью по меньшей мере одной камеры, отличающийся тем, что поверхность (12, 12′) изделия, предназначенная для обнаружения и распознавания, представляет собой специально определенный участок, причем этот участок перед оптоэлектронной фиксацией снабжают маркировкой такой формы, что происходит ее взаимодействие с источниками света, образованными источниками излучения (21, 22, 23).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используются три источника излучения, выполненные в виде источников (21, 22, 23) видимого света.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для оптоэлектронного обнаружения используют датчик (25, 25′) изображения, например цифровую камеру.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что распознавание поверхностных признаков используют для идентификации соответствующего изделия и/или определения состояния и структуры поверхности, в частности поверхностных дефектов, трещин, шлаковых включений, царапин и подобного.
5. Устройство для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что для обнаружения и распознавания определенной поверхности (12, 12′) изделия предусмотрены по меньшей мере два источника излучения для освещения этой поверхности (12, 12′) изделия с разных мест, а также по меньшей мере один датчик (25, 25′) изображения для фиксации освещаемой поверхности.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что датчиком изображения является цифровая камера (25, 25′).
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что в качестве источников излучения на поверхность (12, 12′) изделия под одинаковым углом (α) направлены три источника (21, 22, 23) света, расположенные в плоскостях (Е1, Е2, Е3), образующих между собой угол 120° и перпендикулярных к поверхности (12, 12′) изделия.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что для фиксации поверхности (12, 12′) изделия, освещаемой тремя источниками (21, 22, 23) света, предусмотрена единственная цветная цифровая камера (25).
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что цветами трех источников (21, 22, 23) света являются красный, зеленый и синий.
10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что источниками (21, 22, 23) света являются светодиоды (LED).
11. Устройство по п.5, отличающееся тем, что на поверхность (12, 12′) изделия под одинаковым углом (α) направлены два противолежащих источника (21, 22) света, расположенные в общей плоскости (Е), перпендикулярной поверхности (12, 12′) изделия, причем в зависимости от величины угла (α) предусмотрены единственная или две цифровых камеры (25, 25′).
12. Устройство по п.5, отличающееся тем, что поверхностью (12, 12′) изделия, предназначенной для обнаружения и распознавания, является одна из поверхностей (12, 13) реза, образующихся после разрезания заготовки (10) на "штуки" (11).
13. Устройство по п.5, отличающееся тем, что изображения или точечные матрицы, зафиксированные датчиком (25, 25′) изображения, передаются компьютеру (30) и записываются для распознавания в банке (33) данных, причем в качестве системы обнаружения и распознавания используются трехмерная топология (fingerprint) и/или оптическое распознавание знаков (OCR).
RU2009138331/28A 2007-03-19 2008-03-19 Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной разливкой, и прокатных изделий, а также устройство для осуществления способа RU2480738C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07405087.3 2007-03-19
EP07405087.3A EP1972930B1 (de) 2007-03-19 2007-03-19 Verfahren zur Erkennung von Oberflächenmerkmalen metallurgischer Erzeugnisse, insbesondere Strangguss- und Walzerzeugnisse, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
PCT/EP2008/002206 WO2008113579A1 (de) 2007-03-19 2008-03-19 Verfahren zur erkennung von oberflächenmerkmalen metallurgischer erzeugnisse, insbesondere strangguss- und walzerzeugnisse, sowie eine einrichtung zur durchführung des verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009138331A true RU2009138331A (ru) 2011-04-27
RU2480738C2 RU2480738C2 (ru) 2013-04-27

Family

ID=38335560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009138331/28A RU2480738C2 (ru) 2007-03-19 2008-03-19 Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной разливкой, и прокатных изделий, а также устройство для осуществления способа

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8564656B2 (ru)
EP (1) EP1972930B1 (ru)
JP (1) JP5209696B2 (ru)
KR (1) KR101514852B1 (ru)
CN (1) CN101669022B (ru)
AU (1) AU2008228507B2 (ru)
BR (1) BRPI0809277A2 (ru)
CA (1) CA2681262A1 (ru)
EG (1) EG25961A (ru)
MX (1) MX2009009697A (ru)
MY (1) MY151836A (ru)
NZ (1) NZ579468A (ru)
RU (1) RU2480738C2 (ru)
UA (1) UA103155C2 (ru)
WO (1) WO2008113579A1 (ru)
ZA (1) ZA200906392B (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008052064B4 (de) * 2008-10-17 2010-09-09 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme von Bildern einer Objektszene
CN101871895B (zh) * 2010-05-10 2012-05-23 重庆大学 连铸热坯表面缺陷激光扫描成像无损检测方法
DE102011083405A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächeninspektion von Bandstücken
CN103706774A (zh) * 2012-09-29 2014-04-09 宝钢不锈钢有限公司 一种甄别不锈钢板坯表面夹渣、裂纹缺陷的方法
JP2014163690A (ja) * 2013-02-21 2014-09-08 Mitsutoyo Corp 形状測定装置
KR101449257B1 (ko) * 2013-03-26 2014-10-08 현대자동차주식회사 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 시스템
GB201315912D0 (en) 2013-09-06 2013-10-23 Rolls Royce Plc Apparatus and method for inspecting an article
GB201315910D0 (en) 2013-09-06 2013-10-23 Rolls Royce Plc Apparatus and method for inspecting an article
CN104020177B (zh) * 2014-06-26 2016-06-15 重庆大学 连铸坯表面缺陷双ccd扫描成像检测方法
CN104197832A (zh) * 2014-08-21 2014-12-10 深圳市青铜科技有限公司 一种基于图像识别技术的产品测量方法
CN104866857B (zh) * 2015-05-26 2018-04-13 大连海事大学 一种棒材的计数方法
CN106372218A (zh) * 2016-09-07 2017-02-01 上海东震冶金工程技术有限公司 一种用于钢铁冶金中的铸坯编码和识别方法
US10031087B2 (en) 2016-09-22 2018-07-24 SSAB Enterprises, LLC Methods and systems for the quantitative measurement of internal defects in as-cast steel products
EP3521751A1 (de) * 2018-02-01 2019-08-07 Primetals Technologies Austria GmbH Vorrichtung und verfahren zur identifikation von equipment in metallurgischen industrieanlagen
CN110976839B (zh) * 2019-12-24 2021-06-11 中冶南方工程技术有限公司 连铸机上部结构及长水口自动装卸方法
CN113814367B (zh) * 2021-09-01 2022-12-02 中冶南方工程技术有限公司 一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法
CN116448019B (zh) * 2023-06-14 2023-08-25 山西首科工程质量检测有限公司 建筑节能工程质量平面度智能检测装置及方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2538142B1 (fr) * 1982-12-20 1989-06-02 Siderurgie Fse Inst Rech Procede d'identification de produits metallurgiques et dispositif de mise en oeuvre
WO1986003314A1 (en) * 1984-11-27 1986-06-05 Kappner Helmut A Process and arrangements for the identification marking and recognition of objects
US4847778A (en) * 1987-09-01 1989-07-11 Daley Nile W Computerized sheet metal layout system
JPH05107032A (ja) * 1991-10-16 1993-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 実装基板外観検査方法
US5715166A (en) * 1992-03-02 1998-02-03 General Motors Corporation Apparatus for the registration of three-dimensional shapes
JP3307470B2 (ja) * 1993-04-05 2002-07-24 三菱電機株式会社 半導体検査装置
US5471307A (en) * 1992-09-21 1995-11-28 Phase Shift Technology, Inc. Sheet flatness measurement system and method
WO1997000439A1 (fr) * 1994-04-29 1997-01-03 Unimetal Societe Française Des Aciers Longs Procede et dispositif de detection de defauts debouchant a la surface d'un produit metallurgique
EP0880023A1 (de) * 1997-05-23 1998-11-25 Siemag Transplan Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Detektion von Oberflächenfehlern beim kontinuierlichen mechanischem Abtragen von Material von Stranggiessprodukten
RU2142860C1 (ru) * 1997-09-25 1999-12-20 Открытое акционерное общество "Союзстекломаш" Контрольно-сортировочный автомат
IT1302609B1 (it) * 1998-10-06 2000-09-29 Techint Spa Procedimento e relativa apparecchiatura per la misurazione delledeviazioni di forma di superfici lavorate.
CA2353976C (en) * 1998-12-21 2007-05-08 Hottinger Maschinenbau Gmbh Method and device for object recognition
US6327374B1 (en) * 1999-02-18 2001-12-04 Thermo Radiometrie Oy Arrangement and method for inspection of surface quality
CN1182978C (zh) * 1999-09-09 2005-01-05 环球雕刻股份有限公司 非铁金属/铁磁金属叠层的图版工艺印模及其制造方法
US20010030744A1 (en) * 1999-12-27 2001-10-18 Og Technologies, Inc. Method of simultaneously applying multiple illumination schemes for simultaneous image acquisition in an imaging system
US6625515B2 (en) * 2000-12-21 2003-09-23 Dofasco Inc. Roll defect management process
WO2003006968A1 (fr) * 2001-07-09 2003-01-23 Yoshiro Yamada Procede et dispositif d'inspection de surface
WO2003032129A2 (en) * 2001-10-11 2003-04-17 Laser Projection Technologies Inc. A Delaware Corporation Method and system for visualizing surface errors
US7421876B2 (en) 2002-03-05 2008-09-09 Concast Ag Marking machine for metallurgical products
FR2843197B1 (fr) * 2002-08-01 2005-08-05 Usinor Procede et dispositif de mesure en ligne de caracteristiques d'un revetement de surface d'un produit metallurgique.
KR100756707B1 (ko) * 2002-08-09 2007-09-07 제이에스알 가부시끼가이샤 이방 도전성 커넥터 및 도전성 페이스트 조성물, 프로우브 부재 및 웨이퍼 검사 장치
EP1625350A1 (en) * 2003-03-18 2006-02-15 Alexander Thomas Hermary Coded-light dual-view profile scanner
US7575041B2 (en) * 2003-03-26 2009-08-18 Showda Denko K.K. Horizontally continuously cast rod of aluminum alloy and method and equipment for producing the rod
JP2005127989A (ja) * 2003-10-03 2005-05-19 Olympus Corp 傷検出装置および傷検出プログラム
PT1524047E (pt) 2003-10-16 2007-05-31 Concast Ag Processo e dispositivo para a leitura automática de produtos semi-acabados
JP2005283309A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Jatco Ltd 金属表面の検査装置
US20060041448A1 (en) * 2004-08-20 2006-02-23 Patterson Robbie L Number of new and unique manufacturing and assembley methods and processes to cost effectively refit and market legacy implements like "The Gilhoolie" presently names "The Wili Grip" TM
GB2421383A (en) * 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
CN2771853Y (zh) * 2005-03-18 2006-04-12 煤炭科学研究总院上海分院 钢丝绳检测可视仪
US8589824B2 (en) * 2006-07-13 2013-11-19 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition interface system

Also Published As

Publication number Publication date
EG25961A (en) 2012-11-13
EP1972930A1 (de) 2008-09-24
BRPI0809277A2 (pt) 2015-09-22
KR20100014402A (ko) 2010-02-10
KR101514852B1 (ko) 2015-04-23
UA103155C2 (ru) 2013-09-25
JP2011514257A (ja) 2011-05-06
CN101669022A (zh) 2010-03-10
JP5209696B2 (ja) 2013-06-12
EP1972930B1 (de) 2019-11-13
AU2008228507A1 (en) 2008-09-25
US8564656B2 (en) 2013-10-22
MX2009009697A (es) 2010-03-03
ZA200906392B (en) 2010-06-30
CA2681262A1 (en) 2008-09-25
CN101669022B (zh) 2013-07-17
MY151836A (en) 2014-07-14
AU2008228507B2 (en) 2014-04-10
NZ579468A (en) 2011-07-29
RU2480738C2 (ru) 2013-04-27
US20100103256A1 (en) 2010-04-29
WO2008113579A1 (de) 2008-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009138331A (ru) Способ распознавания поверхностных признаков металлургических изделий, в частности заготовок, полученных непрерывной разливкой, и прокатных изделий, а также устройство для осуществления способа
US9110035B2 (en) Method and system for detecting defects of transparent substrate
US20110310244A1 (en) System and method for detecting a defect of a substrate
AU2003240390A1 (en) System for high contrast contactless representation of strips of the skin
EP0362679A3 (en) Inside surface inspection system and method therefor
KR101972517B1 (ko) 검사대상체 표면 검사를 위한 듀얼 라인 광학 검사 시스템
TWI803680B (zh) 晶圓上黏著劑殘渣偵測的方法及裝置
US20080225283A1 (en) Imaging system with high-spectrum resolution and imaging method for the same
KR101844496B1 (ko) 콘택트 렌즈 결함 검사
CN101981411A (zh) 用于多工影像的撷取与处理的方法及设备
US9727781B2 (en) Machine vision verification
JP5351600B2 (ja) 外観検査システムおよび外観検査方法
CN205430395U (zh) 一种成像装置
CN112763504A (zh) 一种基于不同光源的pet瓶身检测系统及方法
CN204007613U (zh) 光学成像系统
JP6744240B2 (ja) プリフォームの底部検査装置
BG3703U1 (bg) Мултиспектрална видео сканираща система
US20070115460A1 (en) Method for examining molds and apparatus for accomplishing the same
RU2021133501A (ru) Система и способ обнаружения стеклокерамики
CN116797567A (zh) 基于视觉检测的工件缺陷检测方法
CN115272293A (zh) 一种带钢表面缺陷检测方法及系统
TWI266377B (en) Method and system for fast on-line electro-optical detection of wafer defects
JP2005331475A (ja) 半透明体又は透明体の検査装置
CN104463189A (zh) 标签图案检测方法及检测设备
JP2009281795A (ja) 文字検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190320