KR101449257B1 - 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 시스템 - Google Patents

각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 문자의 각인 깊이가 달라 각인 부위에 영상 왜곡이 발생한 경우에도 정확하게 문자를 인식할 수 있는 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 각인 문자 인식 장치에 있어서, 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 각인 문자 촬영부; 상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 영상 분리부; 상기 영상 분리부에 의해 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 영상 합성부; 및 상기 영상 합성부에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 인식 제어부를 포함한다.

Description

각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING ENGRAVED CHARACTER, SYSTEM FOR DETECTING ENGRAVED DEPTH OF CHARACTER THEREOF}
본 발명은 각인 문자 인식 장치 및 그 방법과 이를 이용한 문자의 각인 깊이 검출 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 각인(刻印)된 차대번호를 인식하는 기술과 이를 이용하여 각인 문자의 각인 깊이를 검출하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에서 각인 문자란 금속 따위의 굳은 물체에 음각 또는 양각으로 새겨진 글자(한글, 영문 등) 및 숫자를 의미한다.
차량의 보닛(bonnet) 내 엔진룸과 운전석 사이의 격벽에 차대번호(VIN : Vehicle Identification Number)를 각인하도록 법제화되어 있다.
이러한 차대번호는 알파벳 및 숫자로 구성되어, 생산국가, 제작사, 차량구분, 차종, 세부차종, 차체형상, 안전장치형식, 배기량, 운전석 위치, 제작연도, 생산공장 및 생산일련번호를 나타낸다.
일반적으로, 각인 시스템은 공정 프로그램에 의해 자동 제어되는 것은 물론 사용자에 의해 수동 제어되는 로봇(robot)의 형태로 구현되며, 상기 로봇의 아암(arm) 단부에 각인 핀이 장착된 각인 툴(핀)을 구비한다.
이러한 각인 시스템은 작업대상이 되는 차체(BIW: Body In White)가 작업 위치로 진입하면, 차체의 위치를 결정한 뒤 각인 툴의 위치를 결정하며, 이어 차체를 고정한 후 공압 제어에 따라 각인 핀을 작동시켜 차대번호를 각인한다.
아울러, 각인 시스템은 각인 문자 인식 장치를 구비하고 있어, 차대번호가 정확히 각인되었는지 확인하는 과정을 수행한다.
종래의 각인 문자 인식 장치는 동일한 파장의 LED(Light Emitting Diode) 조명 2개와 1대의 모노(mono) 카메라를 구비하여, 2개의 LED 조명을 문자가 각인된 면에 직각으로 조사(irradiate)한 후 모노 카메라를 이용하여 각인된 문자를 촬영한다. 즉, 직접 조사 방식을 이용하여 각인된 문자에 대한 영상을 획득한다.
따라서, 각인 핀에 마모가 발생하여 문자의 각인 깊이가 다른 경우, 각인 부위의 각도 차이에 따른 빛의 난 반사 및 광 집중으로 인해, 각인 부위의 영상 왜곡이 발생하여 차대번호의 인식 오류를 유발한다.
이에, 각인 핀에 마모가 발생해도 정확하게 각인된 문자를 인식할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 문자의 각인 깊이가 달라 각인 부위에 영상 왜곡이 발생한 경우에도 정확하게 문자를 인식할 수 있는 각인 문자 인식 장치 및 그 방법을 제공하는데 제 1 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상술한 제 1 목적의 방식으로 인식된 각인 문자의 각인 깊이를 검출할 수 있는 문자의 각인 깊이 검출 시스템을 제공하는데 제 2 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 제 1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 각인 문자 인식 장치에 있어서, 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 각인 문자 촬영부; 상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 영상 분리부; 상기 영상 분리부에 의해 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 영상 합성부; 및 상기 영상 합성부에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 인식 제어부를 포함한다.
또한 상기 제 1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 각인 문자 인식 방법에 있어서, 각인 문자 촬영부가 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 단계; 영상 분리부가 상기 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 단계; 영상 합성부가 상기 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 단계; 및 인식 제어부가 상기 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 단계를 포함한다.
한편, 상기 제 2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 촬영한 각인 문자를 파장별로 분리한 후 합성하여 각인 문자를 인식하는 각인 문자 인식 장치; 및 상기 각인 문자 인식 장치에 의해 인식된 문자의 폭을 검출한 후 상기 검출된 문자 폭의 평균값을 산출하고, 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 기반으로, 상기 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출하는 각인 깊이 검출 장치를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 문자의 각인 깊이가 다른 경우에도 정확하게 각인 문자를 인식할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각인 문자의 폭을 기반으로 각인 문자의 각인 깊이를 검출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각인 문자의 폭을 기반으로 각인 문자의 각인 깊이를 검출함으로써, 각인 핀의 마모 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 각인 문자 인식 장치의 일실시예 구성도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 각인 문자 촬영부의 일실시예 상세 구성도,
도 2c 는 본 발명에 따른 각인 문자 촬영부의 일실시예 상세 구조도,
도 2d 는 본 발명에 따른 각인 문자 촬영부의 일실시예 외형도,
도 3a 내지 도 3c 는 본 발명에 따른 파장별 이진화 영상의 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 파장별 이진화 영상이 합성된 영상의 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 각인 문자 인식 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 6 은 본 발명에 따른 문자의 각인 깊이 검출 시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 7 은 본 발명에 따른 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블의 일예시도,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 격자 필터를 이용한 문자의 폭 검출 과정에 대한 일예시도,
도 9 는 본 발명에 따른 문자의 각인 깊이 검출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 각인 문자 인식 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 각인 문자 인식 장치는 각인 문자 촬영부(11), 영상 분리부(12), 영상 합성부(13), 및 인식 제어부(14)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서는 각인 문자로서 음각(intaglio) 문자를 예로 들어 설명한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 각인 문자 촬영부(11)는 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영한다.
이하, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 각인 문자 촬영부(11)에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 각인 문자 촬영부(11)는 R(Red) 파장의 광을 조사하는 제 1 조명(21), G(Green) 파장의 광을 조사하는 제 2 조명(22), B(Blue) 파장의 광을 조사하는 제 3 조명(23) 및 컬러 카메라(24)를 구비한다.
이때, 제 1 조명(21)은 복수 개의 LED(Light Emitting Diode)가 배열된 발광기로서 LED 배열 방향과 각인된 문자열(25)의 방향이 평행하도록 배치된다.
그리고 제 2 조명(22)은 제 1 조명(21)을 기준으로 일 측에 소정의 각도(일예로 120°)로 배치된다.
그리고 제 3 조명(23)은 제 1 조명(21)을 기준으로 타 측에 소정의 각도(일예로 120°)로 배치된다.
그리고 컬러 카메라(24)는 문자열(25)의 중앙에 배치되어 각인 문자를 촬영한다.
한편, 도 2b에 도시된 바와 같이 제 1 조명(21)과 제 2 조명(22) 및 제 3 조명(23)은 문자열(25)이 새겨진 면과 소정의 각도(일예로 15°)로 배치되어, 문자열(25)에 광을 조사한다.
이러한 각인 문자 촬영부(11)의 구조는 일예로 도 2c에 도시된 바와 같다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 각인 문자 촬영부(11)는 검사 거리(Working Distance)를 조절하기 위한 복수의 거리 조절기(26)를 구비하며, 아울러 제 1 조명(21)과 제 2 조명(22) 및 제 3 조명(23)은 각각 조명 간 각도 조절기(221), 조사 각도 조절기(222)를 구비한다. 여기서, 각인 문자 촬영부(11)의 외관은 도 2d에 도시된 바와 같다.
다음으로, 영상 분리부(12)는 각인 문자 촬영부(11)에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리한다. 즉, 영상 분리부(12)는 각인 문자 촬영부(11)에 의해 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 각각 분리한다.
이렇게 분리된 R 파장의 이진화 영상은 도 3a에 도시된 바와 같고, G 파장의 이진화 영상은 도 3b에 도시된 바와 같으며, B 파장의 이진화 영상은 도 3c에 도시된 바와 같다.
이렇게 파장별로 분리된 이진화 영상을 통해 파장에 따른 문자의 왜곡이 달라짐을 알 수 있다. 예를 들어, 도 3c에서 숫자 2는 거의 형체를 알아볼 수 없지만 도 3a에서는 완전하게 알아볼 수 있다.
다음으로, 영상 합성부(13)는 영상 분리부(12)에 의해 분리된 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 합성한다.
이렇게 합성된 최종 영상은 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 합성한 영상은, 모든 문자가 완벽한 형태를 갖는 것을 알 수 있다.
결국, 파장별 이진화 영상이 상호 보완 관계를 형성하는 원리를 이용함으로써, 각인 문자의 인식률을 높일 수 있음을 알 수 있다.
아울러, 이렇게 각인 문자 촬영부(11)에 의해 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 각각 분리한 후 다시 합성하는 이유는 색 번짐에 의해 발생하는 영상 왜곡을 제거하기 위함이다.
다음으로, 인식 제어부(14)는 상기 각 구성요소들이 자신의 기능을 수행할 수 있도록 제어한다. 즉, 인식 제어부(14)는 각인 문자 촬영부(11)가 각인 문자를 촬영하도록 제어하고, 영상 분리부(12)가 각인 문자 촬영부(11)에 의해 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 분리하도록 제어하며, 영상 합성부(13)가 영상 분리부(12)에 의해 분리된 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 합성하도록 제어한다.
특히, 인식 제어부(14)는 영상 합성부(13)에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식한다.
도 5 는 본 발명에 따른 각인 문자 인식 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 각인 문자 촬영부(11)가 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영한다(501). 이때, R(Red) 파장의 광, G(Green) 파장의 광 및 B(Blue) 파장의 광을 각각 조사한다.
이후, 영상 분리부(12)가 각인 문자 촬영부(11)에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리한다(502). 이때, 영상 분리부(12)가 각인 문자 촬영부(11)에 의해 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 각각 분리한다.
이후, 영상 합성부(13)가 영상 분리부(12)에 의해 분리된 파장별 이진화 영상을 합성한다(503).
이후, 인식 제어부(14)가 영상 합성부(13)에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식한다(504).
이하, 상술한 각인 문자 인식 기술에 의해 인식된 각인 문자를 기반으로 각인 깊이를 검출하는 기술에 대해 살펴보기로 한다.
도 6 은 본 발명에 따른 문자의 각인 깊이 검출 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 문자의 각인 깊이 검출 시스템은, 각인 문자 인식 장치(10) 및 각인 깊이 검출 장치(60)를 포함하며, 이때 각인 깊이 검출 장치(60)는 저장부(61), 문자 폭 검출부(62), 평균값 산출부(63), 및 검출 제어부(64)를 포함한다.
여기서, 각인 문자 인식 장치(10)는 도 1 내지 도 5에서 설명한 바와 같은 기능을 수행하며, 각인 깊이 검출 장치(60)는 각인 문자 인식 장치(10)에 의해 인식된 문자의 폭을 검출한 후 상기 검출된 문자 폭의 평균값을 산출하고, 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 기반으로, 상기 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출한다.
이하, 각인 깊이 검출 장치(60)의 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(61)는 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 저장한다. 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 그래프 형태의 테이블을 구비한다.
다음으로, 문자 폭 검출부(62)는 격자 형태의 필터를 이용하여, 각인 문자 인식 장치에 의해 인식된 문자의 폭을 검출한다. 이때, 각 파장의 조명이 골고루 조사되는 위치, 즉 문자열의 중앙에 위치한 문자를 선택하여 폭을 산출하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 문자열이 ABCDEFGHI라 하면 E가 선택된다.
이를 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 격자 필터를 이용한 문자의 폭 검출 과정에 대한 일예시도로서, 도 8a는 알파벳 'D'에 가로 4줄 및 세로 6줄의 필터가 적용된 상태를 나타낸다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 알파벳 'D'와 접촉되는 필터의 가로 라인은 ②,③,④,⑤이고, 알파벳 'D'와 접촉되는 필터의 세로 라인은 ①,②,③,④이다. 이때, 알파벳 'D'와 접촉되는 필터의 모든 라인에서 알파벳 'D'의 폭을 검출한다.
도 8b는 알파벳 'D'와 접촉되는 필터의 가로 라인(②,③,④,⑤) 중에서 ③라인과 ⑤라인을 예로 들어 알파벳 'D'의 폭을 산출하는 과정을 나타낸다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 일예로 알파벳 'D'의 직선의 폭은 1.0mm이고 곡선의 폭은 1.2mm이다. 필터의 가로 라인(②,④)도 동일하므로, 가로 라인에 관계되어 산출되는 알파벳 'D'의 폭은 총 8개가 된다.
도 8c는 알파벳 'D'와 접촉되는 필터의 세로 라인(①,②,③,④)에서의 알파벳 'D'의 폭을 산출하는 과정을 나타낸다.
도 8c에 도시된 바와 같이, 필터의 세로 라인(①,②,③,④) 중에서 ①, ④라인에서의 알파벳 'D'의 폭은 최대 임계치(일예로 2.0mm)를 초과하는 값으로 무효한 값으로 취급하여 삭제한다. 반대로, 최소 임계치(0.2mm)를 초과하지 않는 값은 노이즈로 취급하여 삭제한다.
②라인에서의 알파벳 'D'의 폭은 각각 1.0mm이고, ③에서의 알파벳 'D'의 폭은 각각 1.2mm이다.
따라서, 세로 라인에 관계되어 산출되는 알파벳 'D'의 폭은 총 4개(1.0mm 2개, 1.2mm 2개)가 된다.
결국, 6×4 격자 필터에 관계되어 산출되는 알파벳 'D'의 폭의 수는 총 12개가 된다.
다음으로, 평균 산출부(63)는 문자 폭 검출부(62)에 의해 검출된 문자의 폭을 오름차순으로 배열한 후 소정의 개수(일예로 6개)를 추출하여 그 평균을 산출한다. 이때, 추출되는 값은 배열의 가운데에 위치한 값이 바람직하다.
상술한 예에서, 배열은 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2 가 되고, 추출된 값은 1, 1, 1, 1.2, 1.2, 1.2가 된다.
따라서 평균 산출부가(63)가 산출한 평균값은 1.1이 된다.
다음으로, 검출 제어부(64)는 상기 각 구성요소들이 자신의 기능을 수행할 수 있도록 제어한다. 즉, 검출 제어부(64)는 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 저장부(61)에 저장하고, 문자 폭 검출부(62)가 문자열에서 최적의 검사 대상 문자를 선택하고 선택된 문자의 폭을 산출하도록 제어하며, 평균 산출부(63)가 문자 폭 검출부(62)에 의해 검출된 문자 폭의 평균을 산출하도록 제어한다.
특히, 검출 제어부(64)는 저장부(61)에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 평균 산출부(63)에 의해 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출한다.
도 9 는 본 발명에 따른 문자의 각인 깊이 검출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 문자 폭 검출부(62)가, 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 인식하는 장치(이하, 각인 문자 인식 장치)에 의해 인식된 문자의 폭을 격자 필터를 이용하여 검출한다(901).
이후, 평균 산출부(63)가 문자 폭 검출부(62)에 의해 검출된 문자 폭의 평균값을 산출한다(902).
이후, 검출 제어부(64)가 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 기반으로, 평균 산출부(63)에 의해 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출한다(903).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
11 : 각인 문자 촬영부 12 : 영상 분리부
13 : 영상 합성부 14 : 인식 제어부
61 : 저장부 62 : 문자 폭 검출부
63 : 평균 산출부 64 : 검출 제어부

Claims (19)

  1. 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 각인 문자 촬영부;
    상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 영상 분리부;
    상기 영상 분리부에 의해 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 영상 합성부; 및
    상기 영상 합성부에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 인식 제어부
    를 포함하는 각인 문자 인식 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각인 문자 촬영부는,
    배열된 복수 개의 LED를 기반으로 R(Red) 파장의 광을 조사하는 제 1 조명;
    G(Green) 파장의 광을 조사하는 제 2 조명;
    B(Blue) 파장의 광을 조사하는 제 3 조명; 및
    각인 문자를 촬영하는 컬러 카메라
    를 포함하는 각인 문자 인식 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 조명은 LED의 배열 방향과 각인된 문자열의 방향이 평행하도록 배치되고, 상기 제 2 조명은 상기 제 1 조명을 기준으로 일 측에 배치되며, 상기 제 3 조명은 상기 제 1 조명을 기준으로 타 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 각인 문자 인식 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 조명과 상기 제 2 조명 및 상기 제 3 조명은 서로 120°간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 각인 문자 인식 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 조명과 상기 제 2 조명 및 상기 제 3 조명은 상기 문자열이 새겨진 면과 15°의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 각인 문자 인식 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분리부는,
    상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 각각 분리하는 것을 특징으로 하는 각인 문자 인식 장치.
  7. 각인 문자 촬영부가 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 단계;
    영상 분리부가 상기 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 단계;
    영상 합성부가 상기 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 단계; 및
    인식 제어부가 상기 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 단계
    를 포함하는 각인 문자 인식 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 각인 문자 촬영 단계는,
    R(Red) 파장의 광, G(Green) 파장의 광 및 B(Blue) 파장의 광을 각각 조사하여 각인 문자를 촬영하는 것을 특징으로 하는 각인 문자 인식 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 분리 단계는,
    상기 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 각각 분리하는 것을 특징으로 하는 각인 문자 인식 방법.
  10. 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 촬영한 각인 문자를 파장별로 분리한 후 합성하여 각인 문자를 인식하는 각인 문자 인식 장치; 및
    상기 각인 문자 인식 장치에 의해 인식된 문자의 폭을 검출한 후 상기 검출된 문자 폭의 평균값을 산출하고, 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 기반으로, 상기 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출하는 각인 깊이 검출 장치
    를 포함하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 각인 깊이 검출 장치는,
    각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 저장하는 저장부;
    상기 각인 문자 인식 장치에 의해 인식된 문자의 폭을 격자 필터를 이용하여 검출하는 문자 폭 검출부;
    상기 문자 폭 검출부에 의해 검출된 문자 폭의 평균값을 산출하는 평균 산출부; 및
    상기 테이블을 기반으로 상기 평균 산출부에 의해 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출하는 검출 제어부
    를 포함하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 문자 폭 검출부는,
    상기 각인 문자 인식 장치에 의해 인식된 문자열에서, 중앙에 위치한 문자를 선택하는 것을 특징으로 하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 문자 폭 검출부는,
    임계 범위에 포함되지 않는 문자 폭은 삭제하는 것을 특징으로 하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 평균 산출부는,
    상기 문자 폭 검출부에 의해 검출된 문자의 폭을 오름차순으로 배열한 후 기 설정된 개수를 추출하여 그 평균을 산출하는 것을 특징으로 하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 평균 산출부는,
    상기 기 설정된 개수 추출시, 상기 배열의 중간에 위치한 값을 우선순위로 추출하는 것을 특징으로 하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 각인 문자 인식 장치는,
    서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 각인 문자 촬영부;
    상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상을 파장별로 분리하는 영상 분리부;
    상기 영상 분리부에 의해 분리된 파장별 이진화 영상을 합성하는 영상 합성부; 및
    상기 영상 합성부에 의해 합성된 영상에서 각인 문자를 인식하는 인식 제어부
    를 포함하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 각인 문자 촬영부는,
    배열된 복수 개의 LED를 기반으로 R(Red) 파장의 광을 조사하는 제 1 조명;
    G(Green) 파장의 광을 조사하는 제 2 조명;
    B(Blue) 파장의 광을 조사하는 제 3 조명; 및
    각인 문자를 촬영하는 컬러 카메라
    를 포함하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 영상 분리부는,
    상기 각인 문자 촬영부에 의해 촬영된 영상에서 R 파장의 이진화 영상과 G 파장의 이진화 영상 및 B 파장의 이진화 영상을 각각 분리하는 것을 특징으로 하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
  19. 서로 다른 파장의 조명을 이용하여 각인 문자를 촬영하는 각인 문자 촬영부를 구비하고, 상기 문자 촬영부가 촬영한 각인 문자를 파장별로 분리한 후 합성하여 각인 문자를 인식하고, 상기 인식된 문자의 폭을 검출한 후 상기 검출된 문자 폭의 평균값을 산출하며, 각인 문자 폭의 평균값에 상응하는 각인 깊이가 기록된 테이블을 기반으로, 상기 산출된 문자 폭의 평균값에 상응하는 문자의 각인 깊이를 검출하는 문자의 각인 깊이 검출 시스템.
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