JP5512413B2

JP5512413B2 - 打刻文字照合装置

Info

Publication number: JP5512413B2
Application number: JP2010144825A
Authority: JP
Inventors: 裕計松川; 則幸坂本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-06-25
Also published as: JP2012008843A

Description

本発明は、パイプ部材に打刻された文字列を撮像する打刻文字撮像装置とこの打刻文字撮像装置を用いた打刻文字照合装置に関する。

従来、自動二輪車などのヘッドパイプに打刻された文字列と完成検査成績表の型式車台番号との照合作業は、作業者が目視で行っている。自動二輪車は複数の構成部品からなり、そのヘッドパイプの曲面上に打刻された文字列（例えば、１７桁）は他の構成部品の干渉があり、カメラが入るスペースが狭く撮像が困難であるため、照合作業は官能で行われている。

また、照合装置としては、特許文献１に記載のように、コイル側面の印字された文字等よりなるマーキングを撮り込む撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を画像処理する画像処理装置と、基準文字等が記憶される記憶手段と、画像処理された画像と記憶手段に記憶された基準文字等をパターンマッチングし、その相関度から撮像装置で撮影した文字等を判定する判定手段とからなることを特徴とするホットコイル側端面のマーキング読取り装置が知られている。

特開平０９−２６５５１２号公報

しかし、作業者の目視による照合作業では、見難い場合があり、作業者に負担が掛かり、また作業姿勢を改善する必要がある。また、特許文献１に記載の技術では、ヘッドパイプの曲面上に打刻された文字列は、他の構成部品の干渉があってスペースに余裕のない場所に存在するため、それを撮像するには困難である。

本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パイプ部材に打刻された文字列を確実に撮像し認識することができる打刻文字撮像装置を用いた打刻文字照合装置を提供しようとするものである。

上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、打刻文字撮像装置と、二輪車の完成検査成績表に記載された文字列を読み取るバーコードリーダと、前記打刻文字撮像装置で撮像された文字列と前記バーコードリーダで読み取られた文字列を照合して一致するか否かを判断する文字認識装置を備え、前記打刻文字撮像装置は、文字列に対向して配置され光を照射する複数のＬＥＤと、これらのＬＥＤにより光が照射された文字列を撮像するカメラと、このカメラと前記ＬＥＤを収納するハウジングを備え、このハウジングの先端部に文字列を臨む開口部を設けると共に、この開口部の周囲をパイプ部材の外観形状に倣った形状に形成したものである。

前記ＬＥＤは文字列を中心に文字列が打刻された面に対して約６０度の角度で斜めから光を照射するように配置することができ、前記カメラは前記ＬＥＤと反対側で文字列を中心に文字列が打刻された面に対して約６０度の角度で斜めから撮像するように配置することができる。

また、前記カメラは２台並べて設置され、一方のカメラは文字列の左半分を中心に撮像し、他方のカメラは文字列の右半分を中心に撮像することができる。

また、前記２台のカメラで撮像した文字列のうちオーバラップする文字については、認識度が高い方を採用することができる。

請求項１に係る発明によれば、自動でパイプ部材の長手方向に打刻された文字列を明瞭に撮像することができる。また、ハウジングの先端部をパイプ部材の外観形状に倣った形状に形成したので、パイプ部材にハウジングの先端部を当接するだけで、文字列に対する位置合わせが容易にでき、且つ文字列にＬＥＤの光が確実に照射され照明の効率化が図れる。

また、ＬＥＤが文字列を中心に文字列が打刻された面に対して約６０度の角度で斜めから光を照射するように配置され、カメラがＬＥＤと反対側で文字列を中心に文字列が打刻された面に対して約６０度の角度で斜めから撮像するように配置されれば、カメラは文字列で正反射したＬＥＤの光を捉え、文字列をより明瞭に撮像することができる。

更に、カメラを２台並べて設置し、一方のカメラが文字列の左半分を中心に撮像し、他方のカメラが文字列の右半分を中心に撮像すれば、撮像範囲を拡大することができる

また、２台のカメラで撮像した文字列のうちオーバラップする文字について、認識度が高い方を採用すれば、文字認識の信頼性が向上する。

本発明に係る打刻文字撮像装置の構成図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図二輪車のヘッドパイプに打刻された文字列の平面図文字列とＬＥＤとカメラの位置関係を示す説明図２台のカメラの分担を示す説明図本発明に係る打刻文字照合装置の構成図オーバラップする文字の処理方法の説明図照合結果の説明図

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る打刻文字撮像装置１は、図１に示すように、二輪車のヘッドパイプ２の長手方向に打刻された文字列３に対向して２列に配置された複数のＬＥＤ（発光ダイオード）４と、これらのＬＥＤ４により光が照射された文字列３を撮像する２台のカメラ（例えば、小型ＣＭＯＳカメラ）５ａ，５ｂと、２台のカメラ５ａ，５ｂと２列に配置された複数のＬＥＤ４などを収納して設置するハウジング６を備えている。

また、ハウジング６の先端部６ａには、ハウジング６内から文字列３を臨む矩形状の開口部７が設けられている。更に、開口部7の周囲は、ヘッドパイプ２の外観形状に倣った形状に形成されている。

ヘッドパイプ２の長手方向に打刻される文字列３は、図２に示すように、例えば１７桁で構成され、アルファベット（Ａ，Ｂ，Ｃ…）と算用数字（０，１，２…）からなる。

文字列３とＬＥＤ４との位置関係は、図３に示すように、２列に配置された複数のＬＥＤ４が文字列３を中心に文字列３が打刻された面２ａに対して約６０度の角度αで斜めから光を照射するように配置されている。また、文字列３と２台のカメラ５ａ，５ｂの位置関係は、２台のカメラ５ａ，５ｂがＬＥＤ４と反対側で文字列３を中心に文字列３が打刻された面２ａに対して約６０度の角度βで斜めから撮像するように配置されている。

このように、文字列３と２列に配置された複数のＬＥＤ４とカメラ５ａ，５ｂとの位置関係を構成したことにより、ＬＥＤ４により文字列３に照射された光は文字列３で正反射し、その反射光をカメラ５ａ，５ｂが撮像することができるので、コントラストの高い画像を得ることができる。

また、２台のカメラ５ａ，５ｂは並べて設置され、図４に示すように、一方のカメラ５ａの画像８ａは、図２に示す文字列３の左半分３ａを中心に撮像され、他方のカメラ５ｂの画像８ｂは文字列３の右半分３ｂを中心に撮像される。ここでは、文字列３のうちＤＹ９の３文字がオーバラップして撮像されている。２台のカメラ５ａ，５ｂにより、撮像範囲を拡大することができる。

以上のように構成された本発明に係る打刻文字撮像装置１の作用について説明する。先ず、打刻文字撮像装置１を構成するハウジング６の先端部６ａを、撮像対象となる文字列３が打刻されたヘッドパイプ２に当接させる。すると、先端部６ａがヘッドパイプ２の外観形状に倣った形状に形成されているので、円滑に位置合わせができる。また、開口部7を通してＬＥＤ４による照明が効率よく文字列３に照射される。

次いで、文字列３とＬＥＤ４と２台のカメラカメラ５ａ，５ｂとの位置関係が、図３に示すように、構成されているので、ＬＥＤ４により文字列３に照射されて文字列３で正反射された光は、２台のカメラ５ａ，５ｂに入射する。すると、一方のカメラ５ａにより文字列３の左半分３ａが主に撮像され、他方のカメラ５ｂにより文字列３の右半分３ｂが主に撮像され、文字列３を明瞭に把握することができる。

次に、本発明に係る打刻文字照合装置１１は、図５に示すように、二輪車のヘッドパイプ２に打刻された文字列３を撮像する打刻文字撮像装置１と、二輪車の完成検査成績表１２に記載された文字列１３を読み取るバーコードリーダ１４と、打刻文字撮像装置１で撮像された文字列３とバーコードリーダ１４で読み取られた文字列１３を照合して一致するか否かを判断する文字認識装置１５、文字認識装置１５による判断結果を表示する表示装置１６などを備えてなる。

また、２台のカメラ５ａ，５ｂで撮像した文字列３の画像のうちオーバラップする文字について、図６に示すように、一方のカメラ５ａの画像に基づき文字認識装置１５が認識した文字と、他方のカメラ５ｂの画像に基づき文字認識装置１５が認識した文字が相違する場合には、認識度（相関値）が高い方を採用する。

例えば、図６に示すように、撮像対象となる文字列３を１２桁とし、カメラ５ａが左半分３ａを中心に７桁分を撮像し、文字認識装置１５による左画像認識文字１５ａが、ＡＢＣＤＥＥＧで、カメラ５ｂが右半分３ｂを中心に７桁分を撮像し、文字認識装置１５による右画像認識文字１５ｂが、ＦＣＨＩＪＫＬであるとする。すると、オーバラップする文字は、１２桁の文字列３のうち中心部の２桁分で、左画像認識文字１５ａのＥＧと右画像認識文字１５ｂのＦＣである。

そこで、オーバラップする左画像認識文字１５ａのＥ，Ｇと、右画像認識文字１５ｂのＦ，Ｃについて、文字認識装置１５による相関値を比較する。左画像認識文字１５ａのＥの相関値が８０であるのに対し、右画像認識文字１５ｂのＦの相関値が９０であるので、Ｆを選択し、左画像認識文字１５ａのＧの相関値が８０であるのに対し、右画像認識文字１５ｂのＣの相関値が７０であるので、Ｇを選択する。従って、２台のカメラ５ａ，５ｂで撮像した１２桁の文字列３は、ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬであると認識される。

以上のように構成された本発明に係る打刻文字照合装置１１による作業手順について説明する。先ず、二輪車のヘッドパイプ２に打刻された文字列３を打刻文字撮像装置１により撮像する。次いで、該当する二輪車の完成検査成績表１２に記載された文字列１３をバーコードリーダ１４により読み取る。

次いで、打刻文字撮像装置１により撮像された画像と、バーコードリーダ１４により読み取られたデータを文字認識装置１５が取り込む。そして、２台のカメラ５ａ，５ｂで撮像した文字列３の画像のうちオーバラップする文字が相違する場合には、上記の処理方法でいずれかの文字が選択される。

次いで、図７に示すように、表示装置１６において、バーコードリーダ１４が読み取った文字列２１、打刻文字撮像装置１により撮像された画像８ａ，８ｂに基づく画像認識文字２２、文字認識装置１５による照合判定結果（○または×）２３が表示される。図７では、全ての文字が一致している場合を示している。

本発明によれば、二輪車のヘッドパイプに打刻された文字列と、該当する二輪車の完成検査成績表に記載された文字列との照合作業を自動化することができるので、作業者を目視確認作業から解放すると共に作業姿勢を改善し、品質保証体制の強化を図る装置を提供することができる。

１…打刻文字撮像装置、２…ヘッドパイプ、２ａ…面、３，１３…文字列、４…ＬＥＤ（発光ダイオード）、５ａ，５ｂ…カメラ、６…ハウジング、６ａ…先端部、７…開口部、１１…打刻文字照合装置、１２…完成検査成績表、１４…バーコードリーダ、１５…文字認識装置、１６…表示装置。

Claims

打刻文字撮像装置と、二輪車の完成検査成績表に記載された文字列を読み取るバーコードリーダと、前記打刻文字撮像装置で撮像された文字列と前記バーコードリーダで読み取られた文字列を照合して一致するか否かを判断する文字認識装置を備え、前記打刻文字撮像装置は、文字列に対向して配置され光を照射する複数のＬＥＤと、これらのＬＥＤにより光が照射された文字列を撮像するカメラと、このカメラと前記ＬＥＤを収納するハウジングを備え、このハウジングの先端部に文字列を臨む開口部を設けると共に、この開口部の周囲をパイプ部材の外観形状に倣った形状に形成したことを特徴とする打刻文字照合装置。
請求項１に記載の打刻文字照合装置において、前記ＬＥＤは文字列を中心に文字列が打刻された面に対して約６０度の角度で斜めから光を照射するように配置され、前記カメラは前記ＬＥＤと反対側で文字列を中心に文字列が打刻された面に対して約６０度の角度で斜めから撮像するように配置されたことを特徴とする打刻文字照合装置。
請求項１又は２に記載の打刻文字照合装置において、前記カメラは２台並べて設置され、一方のカメラは文字列の左半分を中心に撮像し、他方のカメラは文字列の右半分を中心に撮像することを特徴とする打刻文字照合装置。
請求項３に記載の打刻文字照合装置において、前記２台のカメラで撮像した文字列のうちオーバラップする文字については、認識度が高い方を採用することを特徴とする打刻文字照合装置。