RU2009127504A - Радиочастотная навигация с использованием сопоставления частотных характеристик - Google Patents
Радиочастотная навигация с использованием сопоставления частотных характеристик Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009127504A RU2009127504A RU2009127504/28A RU2009127504A RU2009127504A RU 2009127504 A RU2009127504 A RU 2009127504A RU 2009127504/28 A RU2009127504/28 A RU 2009127504/28A RU 2009127504 A RU2009127504 A RU 2009127504A RU 2009127504 A RU2009127504 A RU 2009127504A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency response
- location
- predicted
- measured frequency
- measured
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02528—Simulating radio frequency fingerprints
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Abstract
1. Способ радионавигации, предусматривающий стадии, на которых: ! прогнозируют частотную характеристику для каждого из множества возможных местоположений устройства; ! измеряют частотную характеристику в фактическом местоположении устройства; и ! сопоставляют измеренную частотную характеристику с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко совпадает с измеренной частотной характеристикой. ! 2. Способ по п.1, в котором сопоставление измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик содержит стадии, на которых: ! сравнивают измеренную частотную характеристику с каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждой из множества возможных местоположений устройства; и ! выбирают предполагаемое местоположение устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и спрогнозированной частотной характеристикой. !3. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которой определяют показатель соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой. ! 4. Способ по п.1, дополнительно содержащий подгонку по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой. !5. �
Claims (32)
1. Способ радионавигации, предусматривающий стадии, на которых:
прогнозируют частотную характеристику для каждого из множества возможных местоположений устройства;
измеряют частотную характеристику в фактическом местоположении устройства; и
сопоставляют измеренную частотную характеристику с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко совпадает с измеренной частотной характеристикой.
2. Способ по п.1, в котором сопоставление измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик содержит стадии, на которых:
сравнивают измеренную частотную характеристику с каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждой из множества возможных местоположений устройства; и
выбирают предполагаемое местоположение устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и спрогнозированной частотной характеристикой.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которой определяют показатель соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий подгонку по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой.
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий стадию, на которой определяют показатель соответствия как обратно пропорциональный остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов для измеренной частотной характеристики и каждой спрогнозированной частотной характеристики.
6. Способ по п.5, дополнительно содержащий стадию, на которой выбирают наилучший показатель соответствия, соответствующий наименьшему остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства с наилучшим показателем соответствия.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой выполняют грубую оценку местоположения устройства;
причем грубая оценка местоположения устройства содержит по меньшей мере одно из определения местоположения при помощи системы глобального позиционирования; геодезической съемки, трилатерации в пределах прямой видимости, трилатерации вне пределов прямой видимости, триангуляции по радиочастотному или оптическому передатчику, местоположение которого известно, и сочетание любых из этих методов.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых:
определяют местоположение любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют физические размеры любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют электромагнитные свойства любых объектов, находящихся вблизи устройства.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой при прогнозировании частотной характеристики определяют рассеяние от любых объектов, находящихся вблизи устройства.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой при прогнозировании частотной характеристики определяют многолучевую интерференцию, вызванную любыми объектами, находящимися вблизи устройства.
11. Способ по п.1, в котором стадия определения многолучевой интерференции, вызванной любыми объектами, находящимися вблизи устройства, предусматривает по меньшей мере одну из следующих стадий:
применяют физическую оптику;
применяют физическую теорию дифракции;
применяют геометрическую теорию дифракции;
применяют единую теорию дифракции;
применяют прослеживание лучей;
применяют отражение лучей;
применяют метод конечных разностей во временной области;
применяют метод моментов;
применяют метод жестких мультиполей; и
применяют сочетание вышеперечисленного.
12. Способ радионавигации, предусматривающий стадии, на которых:
прогнозируют частотную характеристику для каждого из множества возможных местоположений устройства;
измеряют частотную характеристику в фактическом местоположении устройства;
сравнивают измеренную частотную характеристику в каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждым из множества возможных местоположений устройства; и
выбирают предполагаемое местоположение устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и одной из спрогнозированных частотных характеристик.
13. Способ по п.12, дополнительно содержащий стадию, на которой определяют показатель соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
14. Способ по п.13, в котором определение показателя соответствия предусматривает стадию, на которой определяют остаточный член подгонки по методу наименьших квадратов для измеренной частотной характеристики и каждой спрогнозированной частотной характеристики, причем показатель соответствия обратно пропорционален остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой выбирают наилучший показатель соответствия, соответствующий наименьшему остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства с наилучшим показателем соответствия.
16. Способ по п.12, дополнительно содержащий стадию, на которой при прогнозировании частотной характеристики определяют многолучевую интерференцию, вызванную любыми объектами, находящимися вблизи устройства.
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий стадию, на которой:
определяют местоположение любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют физические размеры любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют электромагнитные свойства любых объектов, находящихся вблизи устройства.
18. Устройство радионавигации, содержащее:
подсистему прогнозирования частотной характеристики для прогнозирования частотной характеристики для каждого из множества возможных местоположений устройства;
подсистему измерения частотной характеристики для измерения частотной характеристики в фактическом местоположении устройства; и
подсистему оценки местоположения для сравнения измеренной частотной характеристики с каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждым из множества возможных местоположений устройства, и для выбора предполагаемого местоположения устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и одной из спрогнозированных частотных характеристик.
19. Устройство по п.18, дополнительно содержащее базу данных географических данных и материалов для хранения местоположений, физических размеров и электромагнитных свойств любых объектов, находящихся вблизи устройства.
20. Устройство по п.19, дополнительно содержащее устройство для восприятия или определения местоположения любых объектов, находящихся вблизи устройства.
21. Устройство по п.18, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс для представления оценки местоположения устройства,
приемопередатчик для передачи местоположения устройства удаленному устройству связи.
22. Устройство по п.18, в котором система измерения частотной характеристики содержит динамически настраиваемый приемник.
23. Устройство по п.18, в котором подсистема частотных характеристик дополнительно содержит модуль для определения многолучевой интерференции, вызванной объектами, находящимися вблизи устройства.
24. Устройство по п.18, дополнительно содержащее устройства определения местоположения, связанные с подсистемой оценки местоположения, для уточнения оценки местоположения.
25. Устройство для радионавигации, содержащее:
средство для прогнозирования частотной характеристики для каждого из множества возможных местоположений устройства;
средство для измерения частотной характеристики в месте фактического местоположения устройства; и
средство для сопоставления измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко соответствует измеренной частотной характеристике.
26. Устройство по п.25, дополнительно содержащее средство для определения рассеивающей или многолучевой интерференции, вызванной объектами, находящимися вблизи устройства,
показателя соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой,
приблизительного местоположения устройства.
27. Компьютерный программный продукт для радионавигации, компьютерный программный продукт содержит:
используемый компьютером носитель, имеющий реализованный на нем используемый компьютером программный код, причем используемый компьютером носитель содержит:
используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью сравнения измеренной частотной характеристики с каждой из множества спрогнозированных частотных характеристик, относительно связанных с каждой из множества возможных местоположений устройства; и
используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью выбора предполагаемого местоположения устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и одной из спрогнозированных частотных характеристик.
28. Компьютерный программный продукт по п.27, дополнительно содержащий используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью определения показателя соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
29. Компьютерный программный продукт по п.27, дополнительно содержащий используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью определения остаточного члена подгонки по методу наименьших квадратов для измеренной частотной характеристики и каждой спрогнозированной частотной характеристики, причем показатель соответствия обратно пропорционален остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов.
30. Компьютерный программный продукт по п.27, дополнительно содержащий используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью выбора наилучшего показателя соответствия, соответствующего наименьшему остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства с наилучшим показателем соответствия.
31. Транспортное средство, содержащее:
устройство для радионавигации, причем устройство для радионавигации включает в себя: средство для прогнозирования частотной характеристики для каждого из множества возможных местоположений устройства;
средство для измерения частотной характеристики в месте фактического местоположения устройства; и
средство для сопоставления измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко соответствует измеренной частотной характеристике.
32. Транспортное средство по п.31, дополнительно содержащее средство для определения рассеивающей или многолучевой интерференции, вызванной объектами, находящимися вблизи устройства,
показателя соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/612,663 | 2006-12-19 | ||
| US11/612,663 US7701393B2 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Radio frequency navigation using frequency response matching |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009127504A true RU2009127504A (ru) | 2011-01-27 |
| RU2459217C2 RU2459217C2 (ru) | 2012-08-20 |
Family
ID=39166731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009127504/28A RU2459217C2 (ru) | 2006-12-19 | 2007-12-14 | Радиочастотная навигация с использованием сопоставления частотных характеристик |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7701393B2 (ru) |
| EP (2) | EP3742187A1 (ru) |
| JP (1) | JP5480629B2 (ru) |
| CN (1) | CN101573632B (ru) |
| AU (1) | AU2007333877B2 (ru) |
| CA (1) | CA2663032C (ru) |
| RU (1) | RU2459217C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008076935A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7764230B2 (en) * | 2007-03-13 | 2010-07-27 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Methods for locating transmitters using backward ray tracing |
| US8769267B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-01 | The Boeing Company | Geothentication based on new network packet structure |
| US8977843B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-03-10 | The Boeing Company | Geolocating network nodes in attenuated environments for cyber and network security applications |
| US9009796B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-04-14 | The Boeing Company | Spot beam based authentication |
| US8584205B2 (en) | 2011-03-28 | 2013-11-12 | The Boeing Company | Guard spot beams to deter satellite-based authentication system spoofing |
| US8570216B2 (en) | 2008-05-30 | 2013-10-29 | The Boeing Company | Differential correction system enhancement leverages roving receivers enabled for a non-GPS, secondary PN and T signal to characterize local errors |
| US9213103B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-12-15 | The Boeing Company | Cells obtaining timing and positioning by using satellite systems with high power signals for improved building penetration |
| US8423043B2 (en) * | 2009-09-14 | 2013-04-16 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and apparatus for location fingerprinting |
| US10088312B2 (en) | 2010-04-08 | 2018-10-02 | The Boeing Company | Geolocation using acquisition signals |
| US9344147B1 (en) | 2010-05-14 | 2016-05-17 | The Boeing Company | Appending bursts to create a super burst for improved building penetration |
| US9294321B2 (en) | 2010-05-14 | 2016-03-22 | The Boeing Company | Bit signal structure for differentially encoded broadcasts |
| US8965592B2 (en) * | 2010-08-24 | 2015-02-24 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Systems and methods for blackout protection |
| US9178894B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-11-03 | The Boeing Company | Secure routing based on the physical locations of routers |
| US9201131B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-12-01 | The Boeing Company | Secure routing based on degree of trust |
| US9515826B2 (en) | 2010-11-18 | 2016-12-06 | The Boeing Company | Network topology aided by smart agent download |
| US9215244B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-12-15 | The Boeing Company | Context aware network security monitoring for threat detection |
| US8949941B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-02-03 | The Boeing Company | Geothentication based on network ranging |
| US9465582B1 (en) | 2010-11-18 | 2016-10-11 | The Boeing Company | Significant random number generator |
| US8910246B2 (en) | 2010-11-18 | 2014-12-09 | The Boeing Company | Contextual-based virtual data boundaries |
| US9015302B2 (en) | 2011-02-16 | 2015-04-21 | The Boeing Company | Scheduled network management |
| US9509507B1 (en) | 2011-02-16 | 2016-11-29 | The Boeing Company | Information distribution system using quantum entanglement in a timed network delivery system |
| US8483301B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | The Boeing Company | Multitone signal synchronization |
| US8989652B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Advanced timing and time transfer for satellite constellations using crosslink ranging and an accurate time source |
| US9417151B2 (en) | 2011-11-28 | 2016-08-16 | The Boeing Company | Center of gravity determination |
| CN102684799B (zh) * | 2012-04-26 | 2014-07-23 | 西安电子科技大学 | 同车多机通信系统用频数据评估方法 |
| US9791552B1 (en) * | 2014-11-19 | 2017-10-17 | Src, Inc. | On-site calibration of array antenna systems |
| US10348787B2 (en) | 2015-08-27 | 2019-07-09 | The Boeing Company | Flight data recorder streaming (FDRS) solution |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5574466A (en) * | 1995-03-31 | 1996-11-12 | Motorola, Inc. | Method for wireless communication system planning |
| US6108557A (en) * | 1997-01-08 | 2000-08-22 | Us Wireless Corporation | Signature matching for location determination in wireless communication systems |
| US6167274A (en) * | 1997-06-03 | 2000-12-26 | At&T Wireless Svcs. Inc. | Method for locating a mobile station |
| US6393294B1 (en) * | 1998-09-22 | 2002-05-21 | Polaris Wireless, Inc. | Location determination using RF fingerprinting |
| US7095983B1 (en) * | 2001-03-30 | 2006-08-22 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | System and method for determining mobile communication system carrier frequency propagation characteristics |
| US6873852B2 (en) * | 2002-01-10 | 2005-03-29 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | System and method of estimating the position of a mobile terminal in a radio telecommunications network |
| DE60320818D1 (de) * | 2002-05-23 | 2008-06-19 | Ibm | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines geographischen standorts einer elektronischen einrichtung |
| US6992625B1 (en) * | 2003-04-25 | 2006-01-31 | Microsoft Corporation | Calibration of a device location measurement system that utilizes wireless signal strengths |
| JP2005128686A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| CN100561608C (zh) * | 2003-11-22 | 2009-11-18 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 消除高速数字电路串扰的差分对排列形式 |
| US7002943B2 (en) * | 2003-12-08 | 2006-02-21 | Airtight Networks, Inc. | Method and system for monitoring a selected region of an airspace associated with local area networks of computing devices |
| US7298328B2 (en) * | 2004-12-13 | 2007-11-20 | Jackson Wang | Systems and methods for geographic positioning using radio spectrum signatures |
| US7519454B2 (en) * | 2005-12-12 | 2009-04-14 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Location determination of power system disturbances based on frequency responses of the system |
-
2006
- 2006-12-19 US US11/612,663 patent/US7701393B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-14 RU RU2009127504/28A patent/RU2459217C2/ru active
- 2007-12-14 CA CA2663032A patent/CA2663032C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-14 AU AU2007333877A patent/AU2007333877B2/en not_active Ceased
- 2007-12-14 JP JP2009543105A patent/JP5480629B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-14 EP EP20178786.8A patent/EP3742187A1/en not_active Withdrawn
- 2007-12-14 EP EP07855191A patent/EP2118676A1/en not_active Ceased
- 2007-12-14 WO PCT/US2007/087659 patent/WO2008076935A1/en active Application Filing
- 2007-12-14 CN CN2007800471510A patent/CN101573632B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2118676A1 (en) | 2009-11-18 |
| WO2008076935A1 (en) | 2008-06-26 |
| AU2007333877B2 (en) | 2012-07-19 |
| CA2663032A1 (en) | 2008-06-26 |
| RU2459217C2 (ru) | 2012-08-20 |
| US20080143605A1 (en) | 2008-06-19 |
| CA2663032C (en) | 2016-01-26 |
| CN101573632A (zh) | 2009-11-04 |
| JP5480629B2 (ja) | 2014-04-23 |
| US7701393B2 (en) | 2010-04-20 |
| AU2007333877A1 (en) | 2008-06-26 |
| EP3742187A1 (en) | 2020-11-25 |
| CN101573632B (zh) | 2012-07-04 |
| JP2010513936A (ja) | 2010-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009127504A (ru) | Радиочастотная навигация с использованием сопоставления частотных характеристик | |
| US20230063346A1 (en) | Estimating characteristics of objects in environment | |
| US20230316829A1 (en) | Systems and Methods for Monitoring and Reporting Road Quality | |
| CN101960329B (zh) | 使用视距链路预测和预测量视距路径过滤的三边测量的方法和设备 | |
| KR102268566B1 (ko) | 통합 플랫폼을 사용한 로컬라이제이션 | |
| RU2012104318A (ru) | Способ и устройство навигации | |
| US20190033463A1 (en) | Navigation system interference locator | |
| US20150309183A1 (en) | Method of estimating the position of a device | |
| US10598756B2 (en) | System and method for determining the source location of a firearm discharge | |
| US20200264255A1 (en) | Indoor positioning system | |
| US20180242107A1 (en) | Localization using access point | |
| CN103363990A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
| KR101822183B1 (ko) | 통합 측위 장치 및 방법 | |
| US20090189805A1 (en) | Low Cost Instant RTK Positioning System and Method | |
| EP3232220B1 (en) | Method and device for estimating accuracy of a position determination | |
| US9568588B2 (en) | Geolocation of wireless access points for wireless platforms | |
| JP2011217267A (ja) | エリア推定装置、エリア推定方法、及びプログラム | |
| Haagmans et al. | A Statistical analysis on the system performance of a bluetooth low energy indoor positioning system in a 3D environment | |
| US11924711B1 (en) | Self-mapping listeners for location tracking in wireless personal area networks | |
| JP7302661B2 (ja) | 無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体 | |
| KR101448266B1 (ko) | 물류 추적 장비의 ｇｐｓ 오차 보정 장치 및 방법 | |
| Pongracz et al. | Visualization of Location Fingerprints in a Positioning System based on RFID |