JP7302661B2 - 無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体 - Google Patents

無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
JP7302661B2
JP7302661B2 JP2021533044A JP2021533044A JP7302661B2 JP 7302661 B2 JP7302661 B2 JP 7302661B2 JP 2021533044 A JP2021533044 A JP 2021533044A JP 2021533044 A JP2021533044 A JP 2021533044A JP 7302661 B2 JP7302661 B2 JP 7302661B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
wireless terminal
radio wave
suspicious
radio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021533044A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2021010332A1 (ja
Inventor
淳 堺
正樹 狐塚
太一 大辻
俊樹 竹内
祥治 西村
康史 平川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of JPWO2021010332A1 publication Critical patent/JPWO2021010332A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7302661B2 publication Critical patent/JP7302661B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/12—Detection or prevention of fraud
    • H04W12/121—Wireless intrusion detection systems [WIDS]; Wireless intrusion prevention systems [WIPS]
    • H04W12/122—Counter-measures against attacks; Protection against rogue devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/69—Identity-dependent
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体に関する。
特許文献１には、迷惑行為を行うストーカーなど特定の人が自身から一定の距離に近付いたことを通知する、携帯電話機位置情報管理システムが記載されている。この携帯電話機位置情報管理システムでは、携帯電話機の使用者が自身から一定の距離に近づいて欲しくない人物の携帯電話機をアドレス帳に登録することで、サーバにその人物の携帯電話機の情報が登録される。登録された携帯電話機と登録を行った携帯電話機とが予め定めた一定の距離以内に近づくと、サーバから登録を行った携帯電話機に対して通知が行われる。
また、特許文献２には、基地局が存在しない無線アドホックネットワークにおいて他の無線通信端末との間の距離を算出する無線通信端末が示されている。この無線通信端末は、無線通信端末間での電波強度を無線通信端末間の距離に換算する。
また、特許文献３には、ＩＤカードを所持している人物とＩＤカードを所持していない不審者とが混在している状況下において、ＩＤカードを所持していない不審者を特定するために、アレーアンテナを用いてＩＤカードからの電波到来方向を推定する不審者監視特定方法が記載されている。
特開２００６－０９３７８６号公報 特開２００４－０１５１４７号公報 特開２００８－０６７２９１号公報
しかしながら、多数の無線端末（電波源、送信源）からの電波が混在して検出される状況下では、検出対象とする無線端末（電波源、送信源）との距離を正確に推定することは困難であった。
本発明は、上述の課題を解決することのできる無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体を提供することを目的としている。
本発明の第１の態様によれば、無線端末検出システムは、受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出する電波識別手段と、不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から前記電波識別部が抽出した識別情報を、不審無線端末の識別情報として登録する端末情報管理手段と、受信電波から検出される個々の無線端末からの電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、前記受信電波から検出される電波送信源の前記無線端末の台数に基づいて、前記電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した前記減衰率に基づいて前記個々の無線端末までの距離を推定する距離推定手段と、前記識別情報に基づいて、前記電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、前記電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、前記不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する通知手段と、を備える。
本発明の第２の態様によれば、無線端末検出方法は、不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出して、不審無線端末の識別情報として登録し、受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出し、前記個々の無線端末からの電波の電波強度を測定し、前記受信電波から検出される電波送信源の前記無線端末の台数に基づいて、前記電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した前記減衰率に基づいて前記個々の無線端末までの距離を推定し、前記識別情報に基づいて、前記電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、前記電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、前記不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する。
本発明の第３の態様によれば、記憶媒体に記憶されたプログラムは、コンピュータに、不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出して、不審無線端末の識別情報として登録し、受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出し、前記個々の無線端末からの電波の電波強度を測定し、前記受信電波から検出される電波送信源の前記無線端末の台数に基づいて、前記電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した前記減衰率に基づいて前記個々の無線端末までの距離を推定し、前記識別情報に基づいて、前記電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、前記電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、前記不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する、処理を実行させる。
この発明によれば、検出対象とする無線端末との距離を推定する際、その距離を推定している周囲の状況を反映させることにより、検出対象とする無線端末との距離を、より正確に推定することができる。
第１実施形態に係る携帯端末装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 電波の減衰の例を示す図である。 第１実施形態に係る携帯端末装置の各部におけるデータの入出力の例を示す図である。 第１実施形態に係る携帯端末装置が電波発信元の携帯端末装置に関する情報を登録する処理の手順の例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る携帯端末装置が、不審端末を検出したことをユーザに通知する処理の手順の例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る携帯端末装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 第２実施形態に係る携帯端末装置の各部におけるデータの入出力の例を示す図である。 第３実施形態に係る携帯端末装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 第３実施形態に係る携帯端末装置の各部におけるデータの入出力の例を示す図である。 実施形態に係る無線端末検出システムの構成の例を示す図である。 実施形態に係る無線端末検出方法における処理手順の例を示す図である。 実施形態に係る無線端末検出装置の構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る携帯端末装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図１に示す構成で、携帯端末装置１００は、送受信部１１０と、入力部１２０と、通知部１３０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。記憶部１８０は、受信端末情報記憶部１８１と、不審端末情報記憶部１８２とを備える。制御部１９０は、電波検出部１９１と、位置測定部１９２と、時刻測定部１９３と、電波識別部１９４と、電波強度測定部１９５と、距離推定部１９６と、端末情報管理部１９７と、通知処理部１９８とを備える。
ここでいう携帯端末装置は、スマートフォンなどの携帯電話機（携帯電話会社が提供する携帯電話網に通信接続する通信機器）である。
携帯端末装置１００は、無線端末検出システムの例に該当する。ただし、実施形態にかかる無線端末検出システムの構成は、携帯端末装置による構成に限定されず、電波を受信可能ないろいろな構成とすることができる。例えば、無線端末検出システムが、無線端末検出専用の装置として構成されていてもよい。また、無線端末検出システムが、複数の装置の組み合わせにて構成されていてもよい。なお、無線端末検出システムは、無線端末検出装置と言い換えられてもよい。また、無線端末は、無線機、無線装置、携帯端末、携帯端末装置、携帯電話などと言い換えられてもよい。
また、以下では携帯端末装置１００が、無線端末の例として携帯端末装置を検出する場合を説明する。ただし、無線端末検出装置または無線端末検出システムが検出対象とする無線端末は、携帯端末装置に限定されない。電波を発信する各種装置（例えば、発信機能付きの盗聴器や盗撮器などの送信源）を、検出対象とすることができる。
携帯端末装置１００は、通知対象の携帯端末装置を所定の距離内に検出すると、通知対象を検出した旨をユーザに通知する。例えば、ストーカー行為の被害者が所持する携帯端末装置１００が、ストーカーが所持する携帯端末装置の可能性がある不審な（怪しい）携帯端末装置（以下、不審端末と略称する）を検出した場合にユーザ（ストーカー行為の被害者）に通知する。通知を受けたユーザは、ストーカーに対する警戒を強め、必要に応じてその場から立ち去る等の対応を行うことができる。痴漢行為など、ストーカー行為以外の再発可能性のある被害に対しても、同様に携帯端末装置１００を用いることができる。ストーカーが所持する携帯端末装置を、ストーカーの携帯端末装置とも称する。
携帯端末装置１００は、受信される電波（以下、受信電波と略称する）から、個々の送信機（電波送信源の携帯端末装置）からの電波を検出する。そして、携帯端末装置１００は、検出した個々の送信機からの電波から、送信機を識別可能な識別情報を抽出する。後述するように、ここでの識別情報として、送信機のハードウェアのアナログ的な特性等によって電波に生じる特徴を示す特徴量を用いるようにしてもよい。特に、携帯端末装置１００が受信信号を解読できない場合でも、識別情報を抽出することは可能である。なお、電波送信源を単に送信源とも称する。
ユーザが、ストーカー被害を受けたときなど要件が発生したときに、要件が発生したことを入力部１２０に入力すると、携帯端末装置１００は、そのときの受信電波から抽出した識別情報を、不審端末の識別情報として登録する。
以下では、ストーカーの携帯端末装置など、ユーザへの通知対象の可能性がある携帯端末装置を不審端末として扱う。また、ここでいう要件は、携帯端末装置１００が不審端末からの電波を受信していると考えられる状況となる要件である。例えば、ユーザがストーカーに付きまとわれているという要件が発生している場合、ストーカーがユーザの近くに位置することで、携帯端末装置１００がストーカーの携帯端末装置からの電波を受信していると考えられる。
不審端末の識別情報を登録した後、携帯端末装置１００は、識別情報を登録済みの不審端末が、携帯端末装置１００から所定の距離以内に位置することを検出すると、不審端末を検出した旨をユーザに通知する。
携帯端末装置１００は、不審端末など他の携帯端末装置との距離を、その携帯端末装置からの電波の受信強度に基づいて推定する。
送受信部１１０は、アンテナ、増幅器および復調器を含んで構成され、他の装置と通信を行う。特に、送受信部１１０は、検出対象である他の携帯端末装置が送信する信号を受信する。
通知部１３０は、ユーザに対する各種通知を行う。特に、通知部１３０は、個々の携帯端末装置からの電波から抽出される識別情報に基づいて、次のように判定された場合に、不審端末が検出されたことをユーザに通知する。すなわち、通知部１３０は、電波送信源の携帯端末装置が不審端末として登録されていると判定され、かつ、その電波送信源の携帯端末装置までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、不審端末が検出されたことをユーザに通知する。
例えば、通知部１３０が液晶パネルまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）パネルなどの表示画面を備え、メッセージの表示など画面表示にてユーザへの通知を行うようにしてもよい。
ただし、通知部１３０が通知を行う方法は、画面表示による方法に限定されない。例えば、通知部１３０がスピーカを備え、画面表示に加えて、あるいは代えて、音声出力にて通知を行うようにしてもよい。
通知部１３０が、不審端末が検出されたことに加えて、その不審端末までの推定距離をユーザに通知するようにしてもよい。ユーザは、不審端末までの推定距離が近いほど警戒を強めることができる。例えば、不審端末までの推定距離が数メートルである場合、ユーザは、自らのすぐ近くにストーカー等の不審者がいる可能性が高いと把握して、直ちにその場を立ち去る等の対応を行うことができる。
また、通知部１３０が、不審端末が検出されたことに加えて、その不審端末が過去に検出された履歴情報をユーザに通知するようにしてもよい。ユーザは、履歴情報を参照して、検出された不審端末が実際に迷惑行為者の携帯端末装置である可能性、および、迷惑行為が行われた頻度を把握することができる。
例えば、ストーカー行為の場合、携帯端末装置１００がその不審端末を検出した回数が多い場合、その不審端末が実際にストーカーの携帯端末装置である可能性が高く、かつ、付きまとい等のストーカー行為が頻繁に行われていると把握して、警戒を強めることができる。
入力部１２０は、ユーザからの通知を受け付ける。特に、入力部１２０は、要件が発生したことを知らせる通知を受け付ける。入力部１２０は、例えば、通知部１３０の表示画面に設けられてタッチパネルを構成するタッチセンサなどの入力デバイスを備え、ユーザからの通知をユーザ操作にて受け付ける。
記憶部１８０は、各種データを記憶する。記憶部１８０は、携帯端末装置１００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
受信端末情報記憶部１８１は、受信端末情報を記憶する。受信端末情報記憶部１８１が、受信端末情報として、電波から抽出される識別情報と、その電波の受信日時および受信位置の情報とを組み合わせた情報を記憶するようにしてもよい。
受信端末情報記憶部１８１による受信端末情報の記憶は、例えば登録から１時間など一次的なものであってもよい。受信端末情報記憶部１８１が受信端末情報を記憶しておくことで、ユーザから通知があった場合に、通知のタイミングよりも過去にさかのぼって不審端末を探すことができる。
不審端末情報記憶部１８２は、不審端末情報を記憶する。不審端末情報は、不審端末に関する受信端末情報である。
制御部１９０は、携帯端末装置１００の各部を制御して各種処理を行う。制御部１９０の機能は、携帯端末装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで実行される。
電波検出部１９１は、送受信部１１０の受信電波から、携帯端末装置毎の電波を検出する。
例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）端末の場合、周囲のアクセスポイントを探索するためのProbe Request信号が定期的に送信される。そこで、Probe Request信号を、電波検出部１９１による検出対象の電波とすることができる。
また、３Ｇ（第３世代移動通信システム）またはＬＴＥ（登録商標、Long Term Evolution）などの携帯通信回線の端末の場合も同様に、基地局を探索するための信号を、電波検出部１９１による検出対象の電波とすることができる。
また、いずれの端末でも、その端末がメール、Ｗｅｂブラウジング、ＳＮＳ（Social Networking Service）、またはアプリ（Application Program）の実行時に送信する電波を、電波検出部１９１による検出対象の電波とすることができる。
位置測定部１９２は、自らの携帯端末装置１００の現在位置を測定し、位置情報を取得する。ここでいう自らの携帯端末装置１００とは、現在の位置を測定した測定部自らを備える携帯端末装置１００である。位置測定部１９２の場合、自らの携帯端末装置１００とは、その位置測定部１９２自らを備える携帯端末装置１００である。
位置測定部１９２が位置情報を取得する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、位置測定部１９２がＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System、全球測位衛星システム）端末装置を備え、ＧＮＳＳ端末装置（衛星）からの信号を用いて測位を行うようにしてもよい。あるいは、位置測定部１９２が、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコン等を用いた位置推定システムを利用するようにしてもよい。
時刻測定部１９３は、時計として構成され、現在時刻を算出する。
電波識別部１９４は、送受信部１１０の受信電波から電波検出部１９１が検出する、個々の携帯端末装置からの電波から、送信源の携帯端末情報に応じた識別情報を抽出する。
例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信の場合、送信信号の中には送信端末のＭＡＣアドレス（Media Access Control Address）が含まれる。電波識別部１９４が、このＭＡＣアドレスを識別情報として使用するようにしてもよい。
また、任意の無線端末について、ハードウェアのアナログ的な特性等によって、送信信号に無線端末毎の特徴が生じる。そこで、電波識別部１９４が、個々の無線端末からの電波の時系列データを測定および保存し、無線端末毎の特徴を示す特徴量を識別情報として抽出するようにしてもよい。そして、携帯端末装置１００が、抽出した特徴量を用いて、複数の電波の送信源の無線端末が同一か否かを判定するようにしてもよい。
あるいは、電波識別部１９４が、個々の無線端末からの電波の時系列データそのものを識別情報として抽出するようにしてもよい。この場合、携帯端末装置１００は、個々の無線端末からの電波の時系列データの相関を取得し、複数の電波の送信源の無線端末が同一か否かを判定するようにしてもよい。
電波強度測定部１９５は、送受信部１１０の受信電波から電波検出部１９１が検出する個々の携帯端末装置からの電波の強度を測定する。
距離推定部１９６は、電波強度測定部１９５が測定する電波強度に基づいて、送信源の携帯端末装置までの距離を推定する。特に、距離推定部１９６は、送受信部１１０の受信電波から検出される電波送信源の携帯端末装置の台数に基づいて、電波強度の距離に対する減衰率を推定する。そして、距離推定部１９６は、推定した減衰率を用いて、個々の電波送信源の携帯端末装置までの距離を推定する。送受信部１１０の受信電波から検出される電波送信源の携帯端末装置の台数は、電波識別部１９４が個々の携帯端末装置からの電波から抽出する識別情報の個数によって示される。
一般に、電波発信源から受信端末までの伝搬距離が長くなると、伝搬損失により受信電力が小さくなる。伝播距離ｄと受信電力ＰＲＸとの関係は、式（１）のように示される。
Figure 0007302661000001
式（１）における値「ａ」は、距離の増加に対する損失の増加の割合（減衰率）を示す。式（１）における値「ｂ」は、電波発信源からある距離（例えば、１メートル（ｍ））における受信電力を表す。
ここで、電波の減衰率は、障害物および人などの電波吸収体が多くなると大きくなる。
図２は、電波の減衰の例を示す図である。図２のグラフの横軸は伝播距離ｄを示す。縦軸は、受信電力ＰＲＸを示す。
線Ｌ１１は、携帯端末装置１００の周囲に位置する人が比較的少ない場合の、伝播距離ｄと受信電力ＰＲＸとの関係の例を示す。線Ｌ１２は、線Ｌ１１の場合よりも携帯端末装置１００の周囲に位置する人が多い場合の、伝播距離ｄと受信電力ＰＲＸとの関係の例を示す。線Ｌ１３は、線Ｌ１２の場合よりもさらに携帯端末装置１００の周囲に位置する人が多い場合の、伝播距離ｄと受信電力ＰＲＸとの関係の例を示す。
線Ｌ１１と線Ｌ１２とを比較すると、線Ｌ１２の方が、伝播距離ｄの増加に対する受信電力ＰＲＸの減少の度合いが大きい。さらに、線Ｌ１２と線Ｌ１３とを比較すると、線Ｌ１３の方が、伝播距離ｄの増加に対する受信電力ＰＲＸの減少の度合いが大きい。
したがって、図２の例で、携帯端末装置１００の周囲に位置する人が多いほど、減衰率が大きくなっている。すなわち、携帯端末装置１００の周囲に位置する人が多いほど、携帯端末装置１００との距離の増加に対する損失の増加の割合が高くなる。
電波検出部１９１が検出する個々の携帯端末装置からの電波の個数が多いほど、携帯端末装置１００の周囲の人に位置する人の数が多いと推測される。したがって、電波検出部１９１が検出する個々の携帯端末装置からの電波の個数が多いほど、電波の減衰率が大きいと推測される。そこで、距離推定部１９６が、式（２）を用いて減衰率ａを算出するようにしてもよい。
Figure 0007302661000002
式（２）における値「ｎ」は、電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置からの電波の個数を示す。
ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４は、何れも係数である。例えば、予め実験を行ってｋ１、ｋ２、ｋ３、および、ｋ４の値を定めておくようにしてもよい。
あるいは、距離推定部１９６が、さらに電波の強度に基づいて減衰率を算出するようにしてもよい。電波検出部１９１が検出する個々の携帯端末装置からの電波のうち、強度の強い電波が多いほど、携帯端末装置１００の近くに位置する人が多いと推測される。一方、電波検出部１９１が検出する個々の携帯端末装置からの電波のうち、強度の弱い電波が多い場合、携帯端末装置１００から比較的遠くに位置する人が多いと推測される。
電波の吸収、減衰は、電波送信源の携帯端末装置から携帯端末装置１００までの伝播経路上の人および障害物による。携帯端末装置１００の近くに位置する人が多い場合、これらの人のうち少なくとも一部の人が伝播経路上に位置し、距離測定対象の電波を吸収し減衰させる可能性が比較的高い。一方、携帯端末装置１００から比較的遠くに位置する人が多い場合、これらの人は伝播経路上には位置せず、電波の吸収、減衰に影響しない可能性が比較的高い。
そこで、距離推定部１９６が、強度の強い電波の個数が多いほど減衰率を大きく算出するようにしてもよい。例えば、距離推定部１９６が、式（３）を用いて減衰率ａを算出するようにしてもよい。
Figure 0007302661000003
ここで、ｎ個の電波（ｎ個の電波送信源からの電波）が検出され、それぞれの電波強度がＰ１、Ｐ２、・・・、Ｐｎであるものとする。また、ＮＰは、電波強度Ｐｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）のうち、式（４）の区間に含まれる電波強度の個数を示す。
Figure 0007302661000004
式（３）（４）における値「Ｐ」は電波強度を示し、式（３）に示されるように積分される。例えば、式（４）でΔＰを小さい値として電波強度を小さい区間幅毎に分割しておく。式（３）では、電波強度の区間毎にｇ（Ｐ）Ｎｐを計算して足し合わせることで、近似的に積分の計算を行うことができる。
式（３）における値ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４は、何れも係数である。例えば、予め実験を行ってｈ１、ｈ２、ｈ３、および、ｈ４の値を定めておくようにしてもよい。
端末情報管理部１９７は、受信端末情報記憶部１８１、不審端末情報記憶部１８２の各々に対するデータの書込および読出を行う。特に、端末情報管理部１９７は、送受信部１１０の受信電波から電波検出部１９１が検出する、個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を、受信端末情報として受信端末情報記憶部１８１に記憶させる。例えば、端末情報管理部１９７は、個々の携帯端末装置からの電波について、その電波から電波識別部１９４が抽出する識別情報、受信日時、受信位置、および、送信源の携帯端末装置までの推定距離を、受信端末情報として受信端末情報記憶部１８１に記憶させる。
また、端末情報管理部１９７は、要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を入力部１２０が受け取った際の、送受信部１１０の受信電波から電波検出部１９１が検出する、個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を取得する。端末情報管理部１９７は、取得した当該個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させる。例えば、端末情報管理部１９７は、受信端末情報の場合と同様、その電波から電波識別部１９４が抽出する識別情報、受信日時、受信位置、および、送信源の携帯端末装置までの推定距離を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させる。
ここで、ユーザが、要件が発生したことを知らせる通知を行うタイミングと、ストーカー等の不審者の携帯端末装置が定期的に電波を送信するタイミングとは、必ずしも一致しない。そこで、端末情報管理部１９７は、要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を入力部１２０が受け取った前後の所定の時間内に送受信部１１０が受信した電波について、その受信電波から電波検出部１９１が検出する個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を取得する。端末情報管理部１９７は、取得した当該個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させる。
例えば、端末情報管理部１９７が、要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を入力部１２０が受け取ってから１時間後までの間に送受信部１１０が受信した電波について、その受信電波から電波検出部１９１が検出する、個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を取得してもよい。端末情報管理部１９７は、取得した当該個々の携帯端末装置からの電波に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させる。あるいは、端末情報管理部１９７が、要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を入力部１２０が受け取った後その日のうちに、送受信部１１０が受信した電波について、その受信電波から電波検出部１９１が検出する携帯端末装置毎の電波に関する情報を取得してもよい。端末情報管理部１９７は、取得した当該携帯端末装置毎の電波に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。
あるいは、要件が発生したときにはユーザが直ちに通知を行えない場合は、ユーザが、要件の発生後に携帯端末装置１００への通知として、要件が発生した時刻、あるいは、通知から何分前に要件が発生したかなど、要件が発生したタイミングを知らせるようにしてもよい。この場合、端末情報管理部１９７は、ユーザが指定する要件発生タイミングを基準として、不審端末情報を取得し、不審端末情報記憶部１８２に記憶させる。
端末情報管理部１９７が、ある期間内に検出された全ての携帯端末装置毎の電波に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。この場合、携帯端末装置１００が、要件発生時刻またはその直近の時刻における推定距離が短い携帯端末装置ほど、不審者の携帯端末装置である尤度が高いものとして扱うようにしてもよい。例えば、不審端末情報として登録済みの携帯端末装置からの電波を電波識別部１９４が再度識別した場合、当該携帯端末装置の尤度が所定の値以上であるときのみ、通知部１３０は不審端末を検出したことをユーザに通知するようにしてもよい。
あるいは、端末情報管理部１９７が、携帯端末装置毎の電波のうち、推定距離が最も短いもの（したがって、ユーザに最も近いと推定されるもの）に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。あるいは、端末情報管理部１９７が、携帯端末装置毎の電波のうち、推定距離が所定の距離以下の携帯端末装置全てについて、その電波に関する情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。
端末情報管理部１９７が、不審端末の検出開始の位置および時刻を不審端末情報に含めて、不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。具体的には、同一の携帯端末装置からの電波が繰り返し検出される場合に、端末情報管理部１９７が、その繰り返しのうち最初に電波が検出された時刻および位置の情報を、不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。
例えば、ユーザが電車に乗っている状態で、最初に電波が検出された位置が駅に該当する場合、不審者が、その駅から電車に乗ったと考えられる。ユーザは、不審者の行動パターンに関する情報を得ることで、不審者に対する対応を検討することができる。例えば、不審者が電車を利用する区間について、ユーザが他の路線の電車を利用するといった対応を行うことができる。
また、端末情報管理部１９７が、不審端末が検出されなくなった位置および時刻を不審端末情報に含めて不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。具体的には、同一の携帯端末装置からの電波が繰り返し検出され、その後検出されなくなった場合に、端末情報管理部１９７が、その繰り返しのうち最後に電波が検出された時刻および位置の情報を、不審端末情報記憶部１８２に記憶させるようにしてもよい。
例えば、ユーザが電車に乗っている状態で、最後に電波が検出された位置が駅に該当する場合、不審者が、その駅で電車を降りたと考えられる。ユーザは、不審者の行動パターンに関する情報を得ることで、不審者に対する対応を検討することができる。例えば、不審者が電車を利用する区間について、ユーザが他の路線の電車を利用するといった対応を行うことができる。
通知処理部１９８は、通知部１３０を制御してユーザに対する通知を行わせる。例えば、不審端末情報記憶部１８２に登録済みの不審端末からの電波を電波識別部１９４が検出した場合、通知処理部１９８は、通知部１３０を制御して、不審端末が検出されたことの通知を行わせる。
通知処理部１９８が、不審端末の検出の有無を判定する際、電波検出部１９１が検出した携帯端末装置からの電波から電波識別部１９４が抽出する識別情報と、不審端末情報に示される識別情報との類似度を算出するようにしてもよい。そして、類似度が所定のしきい値以上に高い場合に、通知処理部１９８が、不審端末が検出されたと判定するようにしてもよい。
例えば、ＭＡＣアドレスを識別情報として用いる場合、１２桁のＭＡＣアドレスが完全に一致した場合に、通知処理部１９８が、不審端末が検出されたと判定するようにしてもよい。
あるいは、ＭＡＣアドレス以外の電波の特徴量を識別情報として用いる場合、通知処理部１９８が、特徴量の類似度または相関値を数値で算出し、算出した数値が所定のしきい値よりも大きい場合に、不審端末が検出されたと判定するようにしてもよい。
不審端末が検出されたと判定した場合、通知処理部１９８は、通知部１３０を制御して、不審端末が検出された旨をユーザに通知させる。加えて、通知処理部１９８が通知部１３０を制御して、その不審端末までの推定距離をユーザに通知させるようにしてもよい。あるいは、通知処理部１９８が通知部１３０を制御して、推定距離に加えて、あるいは代えて、不審端末の近さの段階表示をユーザに通知させるようにしてもよい。この場合の、不審端末の近さの段階表示は、特定数の段階のものに限定されない。不審端末の近さの段階表示は、例えば、「近い」、「中」、「遠い」といった３段階であってもよい。不審端末の近さの段階表示は、例えば、「非常に近い」、「近い」、「中」、「遠い」、「非常に遠い」といった５段階であってもよい。
通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して、不審端末が検出された旨の通知に加えて、その不審端末の検出の履歴情報をユーザに通知させるようにしてもよい。例えば、通知処理部１９８が、その不審端末の携帯端末情報を、端末情報管理部１９７を介して受信端末情報記憶部１８１から取得し、通知部１３０からユーザに通知させる（例えば、通知部１３０に表示させる）ようにしてもよい。
また、通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して、不審端末が検出された旨の通知に加えて、その不審端末の検出開始の位置および時刻をユーザに通知させるようにしてもよい。また、通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して、不審端末が検出された旨の通知に加えて、その不審端末が検出されなくなった位置および時刻をユーザに通知させるようにしてもよい。
通知処理部１９８が、ユーザからの要求に応じて、通知部１３０に行わせるユーザへの通知項目を切り替えるようにしてもよい。
図３は、携帯端末装置１００の各部におけるデータの入出力の例を示す図である。
図３の例で、送受信部１１０は、携帯端末装置９０１が送信した電波を受信する。送受信部１１０は、受信電波を示す受信信号を電波検出部１９１へ出力する。
電波検出部１９１は、送受信部１１０の受信電波から、個々の携帯端末装置９０１からの電波を検出する。電波検出部１９１は、検出した電波を示す受信信号を、電波識別部１９４および電波強度測定部１９５へ出力する。
電波強度測定部１９５は、電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置９０１からの電波の電波強度（受信信号強度）を測定する。電波強度測定部１９５は、測定した電波強度を距離推定部１９６へ出力する。
また、位置測定部１９２は、自らの携帯端末装置１００の現在位置を測定し、得られた位置情報を電波識別部１９４へ出力する。時刻測定部１９３は、現在時刻を算出し、算出した現在時刻を電波識別部１９４へ出力する。
電波識別部１９４は、電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置９０１からの電波から識別情報を抽出する。電波識別部１９４は、電波から抽出した識別情報と、位置測定部１９２からの位置情報（携帯端末装置１００の現在位置）と、時刻情報（現在時刻）とを組み合わせた情報を、端末情報管理部１９７および通知処理部１９８へ出力する。また、電波識別部１９４は、電波から抽出した識別情報を距離推定部１９６へも出力する。
電波識別部１９４が端末情報管理部１９７および通知処理部１９８へ出力する情報において、位置情報（携帯端末装置１００の現在位置）は、電波の受信位置を示す。また、時刻情報（現在時刻）は、電波の受信時刻を示す。
距離推定部１９６は、電波強度測定部１９５からの電波強度に基づいて、電波送信源の携帯端末装置９０１までの距離を推定する。距離推定部１９６は、推定した距離に電波識別部１９４からの識別情報を紐づけて、端末情報管理部１９７および通知処理部１９８へ出力する。
端末情報管理部１９７は、電波識別部１９４からの識別情報、位置情報および時刻情報に、さらに識別情報で対応付けられる距離推定部１９６からの推定距離を加えた情報を、受信端末情報として受信端末情報記憶部１８１に記憶させる。
また、入力部１２０がユーザからの要件発生の通知を受け取った場合、端末情報管理部１９７は、要件発生の前後所定の時間の間については、電波識別部１９４からの識別情報、位置情報および時刻情報に、さらに識別情報で対応付けられる距離推定部１９６からの推定距離を加えた情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２にも記憶させる。
通知処理部１９８は、端末情報管理部１９７を介して不審端末情報記憶部１８２から不審端末情報を取得し、電波識別部１９４からの識別情報と不審端末情報の識別情報とを比較する。これにより、通知処理部１９８は、電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置９０１からの電波が不審端末からの電波か否かを判定する。電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置９０１からの電波が不審端末からの電波と判定した場合、通知処理部１９８は、通知部１３０を制御して、不審端末を検出した旨をユーザに通知させる。その際、通知処理部１９８は、通知部１３０を制御して、不審端末を検出した旨に加えて、その不審端末までの推定距離をユーザに通知させる。
さらに、通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して、その不審端末の検出の履歴情報をユーザに通知させるようにしてもよい。また、通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して、不審端末の検出開始の位置および時刻をユーザに通知させるようにしてもよい。また、通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して、不審端末が検出されなくなった位置および時刻をユーザに通知させるようにしてもよい。
次に、図４および図５を参照して携帯端末装置１００の動作について説明する。
図４は、携帯端末装置１００が電波発信元の携帯端末装置に関する情報を登録する処理の手順の例を示すフローチャートである。携帯端末装置１００は、他の携帯端末装置からの電波を連続的に監視するために、図４の処理を繰り返し行う。
図４の処理で、電波検出部１９１は、送受信部１１０の受信電波から、個々の携帯端末装置からの電波を検出する（ステップＳ１１１）。電波検出部１９１は、検出した個々の携帯端末装置からの電波を示す受信信号を、電波識別部１９４および電波強度測定部１９５へ出力する。
電波識別部１９４は、電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置からの電波から識別情報を抽出する（ステップＳ１１２）。電波識別部１９４は、抽出した識別情報と、位置測定部１９２が測定する携帯端末装置１００の位置と、時刻測定部１９３が測定する現在時刻とを組み合わせた情報を、端末情報管理部１９７へ出力する。また、電波識別部１９４は、抽出した識別情報を、距離推定部１９６へ出力する。
なお、図５を参照して後述するように、電波識別部１９４は、抽出した識別情報と、位置測定部１９２が測定する携帯端末装置１００の位置と、時刻測定部１９３が測定する現在時刻とを組み合わせた情報を、通知処理部１９８へも出力する。
また、電波強度測定部１９５は、電波検出部１９１が検出した個々の携帯端末装置からの電波の強度を測定する（ステップＳ１１３）。電波強度測定部１９５は、測定した電波強度を距離推定部１９６へ出力する。
距離推定部１９６は、電波強度測定部１９５が測定した電波強度に基づいて、電波発信元の携帯端末装置までの距離を推定する（ステップＳ１１４）。距離推定部１９６は、得られた推定距離に、電波識別部１９４から出力された識別情報を紐づけて、端末情報管理部１９７へ出力する。
なお、図５を参照して後述するように、距離推定部１９６は、得られた推定距離に、電波識別部１９４から出力された識別情報が紐づけられた情報を、通知処理部１９８へも出力する。
端末情報管理部１９７は、電波識別部１９４からの、識別情報と位置情報と時刻情報との組み合わせに、識別情報に紐づけられた距離推定部１９６から出力された推定距離をさらに組み合わせ、受信端末情報として受信端末情報記憶部１８１に記憶させる。
また、端末情報管理部１９７は、要件発生の有無を判定する（ステップＳ１２１）。具体的には、端末情報管理部１９７は、入力部１２０が、要件が発生した旨のユーザからの通知を受け取ったか否かを判定する。
要件が発生していないと判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、携帯端末装置１００は、図４の処理を終了する。
一方、要件が発生していると判定した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、端末情報管理部１９７は、電波識別部１９４からの、識別情報と位置情報と時刻情報との組み合わせに、当該識別情報が紐づけられた距離推定部１９６から出力された推定距離をさらに組み合わせた情報を、不審端末情報として不審端末情報記憶部１８２に記憶させる。
ステップＳ１２２の後、携帯端末装置１００は、図４の処理を終了する。
図５は、携帯端末装置１００が、不審端末を検出したことをユーザに通知する処理の手順の例を示すフローチャートである。携帯端末装置１００は、他の携帯端末装置からの電波を連続的に監視するために、図５の処理を繰り返し行う。
図５のステップＳ２１１～Ｓ２１４における処理は、図４のステップＳ１１１～Ｓ１１４における処理と同じである。図４のステップＳ１１１～Ｓ１１４における処理を、図５のステップＳ２１１～Ｓ２１４における処理としても用いる。
なお、ステップＳ２１２の処理で、電波識別部１９４は、抽出した識別情報と、位置測定部１９２が測定する自らの携帯端末装置１００の位置と、時刻測定部１９３が測定する現在時刻とを組み合わせた情報を、通知処理部１９８へ出力する。また、ステップＳ２１４の処理で、距離推定部１９６は、得られた推定距離に電波識別部１９４から出力された識別情報を紐づけた情報を、通知処理部１９８へ出力する。
ステップＳ２１４の後、通知処理部１９８は、電波識別部１９４が電波から抽出した識別情報が、不審端末情報に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２２１）。
電波識別部１９４が電波から抽出した識別情報が、不審端末情報に登録されていないと通知処理部１９８が判定した場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）、携帯端末装置１００は、図５の処理を終了する。
一方、電波識別部１９４が電波から抽出した識別情報が、不審端末情報に登録されていると判定した場合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、通知処理部１９８は、その不審端末までの距離が所定のしきい値以下か否かを判定する（ステップＳ２２２）。通知処理部１９８が、上述した不審端末の尤度が所定のしきい値より高いなど、不審端末の検出をユーザに通知するか決定するための判定をさらに行うようにしてもよい。
不審端末までの距離がしきい値より大きいと通知処理部１９８が判定した場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）、携帯端末装置１００は、図５の処理を終了する。
一方、不審端末までの距離がしきい値以下であると判定した場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）、通知処理部１９８は、通知部１３０を制御して、不審端末を検出したことをユーザに通知させる（ステップＳ２２３）。
ステップＳ２２３の後、携帯端末装置１００は、図５の処理を終了する。
以上のように、電波識別部１９４は、送受信部１１０の受信電波から検出される個々の携帯端末装置からの電波から、送信源の携帯端末装置に応じた識別情報を抽出する。電波強度測定部１９５は、個々の携帯端末装置からの電波の強度を測定する。距離推定部１９６は、送受信部１１０の受信電波から検出される電波送信源の携帯端末装置の台数に基づいて、電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した減衰率に基づいて個々の携帯端末装置までの距離を推定する。通知部１３０は、前記の識別情報に基づいて、電波送信源の携帯端末装置が不審端末として登録されていると判定され、かつ、その電波送信源の携帯端末装置までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、不審端末が検出されたことをユーザに通知する。
これにより、携帯端末装置１００は、検出対象の携帯端末装置との距離を推定する際、周囲の状況を推定距離に反映させることができる。特に、携帯端末装置１００によれば、携帯端末装置１００の周囲にいる人による電波の減衰の状況を推定距離に反映させることができ、この点で、検出対象の携帯端末装置との距離をより高精度に推定することができる。
また、距離推定部１９６は、送受信部１１０の受信電波から検出される電波送信源の携帯端末装置の台数、および、電波送信源の個々の携帯端末装置からの電波の電波強度に基づいて、減衰率を推定する。
これにより、携帯端末装置１００は、携帯端末装置１００の周囲にいる人の多さだけでなく、携帯端末装置１００からのそれら周囲にいる人までの各距離を推定距離に反映させる。これにより、この点で、検出対象の携帯端末装置との距離をより高精度に推定することができる。
また、通知部１３０は、不審端末が検出されたこと、および、その不審端末までの推定距離をユーザに通知する。
ユーザは、不審端末までの推定距離が近いほど警戒を強めることができる。例えば、不審端末までの推定距離が数メートルである場合、ユーザは、自らのすぐ近くにストーカー等の不審者がいる可能性が高いと把握して、直ちにその場を立ち去る等の対応を行うことができる。
また、通知部１３０は、不審端末が検出されたこと、および、その不審端末が過去に検出された履歴情報をユーザに通知する。
ユーザは、履歴情報を参照して、検出された不審端末が実際に迷惑行為者の携帯端末装置である可能性、および、迷惑行為が行われた頻度を把握することができる。
例えば、ストーカー行為の場合、携帯端末装置１００がその不審端末を検出した回数が多い場合、その不審端末が実際にストーカーの携帯端末装置である可能性が高く、かつ、付きまとい等のストーカー行為が頻繁に行われていると把握して、警戒を強めることができる。
また、不審端末情報記憶部１８２は、不審端末の検出開始の位置および時刻を記憶する。
ユーザは、不審端末の検出開始の位置および時刻を参照して不審者の行動パターンに関する情報を得ることができ、不審者に対する対応を検討することができる。例えば、ユーザが電車に乗っている状態で、最初に電波が検出された位置が駅に該当する場合、不審者が、その駅から電車に乗ったと考えられる。この場合、ユーザは、不審者が電車を利用する区間について、他の路線の電車を利用するといった対応を行うことができる。
また、不審端末情報記憶部１８２は、不審端末が検出されなくなった位置および時刻をさらに記憶する。
ユーザは、不審端末が検出されなくなった位置および時刻を参照して不審者の行動パターンに関する情報を得ることができ、不審者に対する対応を検討することができる。例えば、ユーザが電車に乗っている状態で、最後に電波が検出された位置が駅に該当する場合、不審者が、その駅で電車を降りたと考えられる。この場合、ユーザは、不審者が電車を利用する区間について、他の路線の電車を利用するといった対応を行うことができる。
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係る携帯端末装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図６に示す構成で、携帯端末装置２００は、送受信部１１０と、入力部１２０と、通知部１３０と、記憶部１８０と、制御部２９０とを備える。記憶部１８０は、受信端末情報記憶部１８１と、不審端末情報記憶部１８２とを備える。制御部２９０は、電波検出部１９１と、位置測定部１９２と、時刻測定部１９３と、電波識別部１９４と、電波強度測定部１９５と、距離推定部１９６と、端末情報管理部１９７と、通知処理部１９８と、電波到来方向推定部２９１とを備える。
図６の各部のうち図１の各部に対応して同様の機能を有する部分に同一の符号（１１０、１２０、１３０、１８０、１８１、１８２、１９１、１９２、１９３、１９４、１９５、１９６、１９７、１９８）を付して説明を省略する。
携帯端末装置２００は、制御部２９０が電波到来方向推定部２９１を備える点で、携帯端末装置１００（図１）と異なる。それ以外の点では、携帯端末装置２００は携帯端末装置１００と同様である。
電波到来方向推定部２９１は、個々の携帯端末装置からの電波の到来方向を推定する。特に、電波到来方向推定部２９１は、不審端末からの電波の到来方向を推定する。
電波到来方向推定部２９１が推定する方向に不審者がいると考えられる。ユーザは、電波到来方向推定部２９１が推定する方向を参照して、不審者に対する対応を行うことができる。例えば、ユーザが未だ不審者に遭遇していない場合、電波到来方向推定部２９１が推定する方向を避けることで、不審者に遭遇する可能性を低減させることができる。あるいは、ユーザが痴漢の犯人など迷惑行為者を追いかけている場合、電波到来方向推定部２９１が推定する方向へ迷惑行為者を追いかけることで、迷惑行為者を見つけられる可能性が高まる。
電波到来方向推定部２９１が、アレーアンテナを用いて、電波の到来方向を推定するようにしてもよい。あるいは、電波到来方向推定部２９１が、単体の指向性アンテナを用いて、ユーザがアンテナを向けた方向からの電波の到来状況を検出するようにしてもよい。ユーザが、いろいろな方向にアンテナを向けることで、電波到来方向推定部２９１は、例えば電波の受信強度が最も強い方向を、電波の到来方向と推定することができる。この場合、電波到来方向推定部２９１がジャイロ・コンパスを備える等によりアンテナが向いている方向を測定し、電波の受信強度が最も強い方向を検出するようにしてもよい。
送受信部１１０が、アレーアンテナまたは単体の指向性アンテナを備え、電波到来方向推定部２９１が、送受信部１１０のアンテナを使用するようしてもよい。あるいは、送受信部１１０のアンテナとは別に、電波到来方向推定部２９１がアンテナを備えるようにしてもよい。
また、通知部１３０が、電波の到来方向を表示するようにしてもよい。あるいは、ユーザがアンテナを向ける方向に応じて、通知部１３０が、その方向における電波の受信強度に応じた大きさの音を出力するなど、電波の到来方向を音で示すようにしてもよい。
図７は、携帯端末装置２００の各部におけるデータの入出力の例を示す図である。図７では、電波到来方向推定部２９１が示されている点で、図３の場合と異なる。それ以外の点では、図７の例は、図３の場合と同様である。
電波到来方向推定部２９１は、他の各部の機能を利用して処理を行う。具体的には、電波到来方向推定部２９１は、電波検出部１９１の機能を利用して、受信電波から個々の携帯端末装置からの電波を検出する。そして、電波到来方向推定部２９１は、電波強度測定部１９５の機能を利用して、個々の携帯端末装置からの電波の受信強度を測定する。また、電波到来方向推定部２９１は、電波識別部１９４の機能を利用して、個々の携帯端末装置からの電波から、送信源の携帯端末装置に応じた識別情報を抽出する。あるいは、電波到来方向推定部２９１が、これら各部の機能と同様の機能を有していてもよい。
さらに、電波到来方向推定部２９１は、端末情報管理部１９７を介して不審端末情報を参照し、個々の携帯端末装置からの電波のうち不審端末からの電波を検出する。電波到来方向推定部２９１は、検出した電波の強度と、その電波から抽出した識別情報とを紐づけることで、不審端末からの電波の強度を示す情報を生成する。
電波到来方向推定部２９１は、電波の到来方向毎に処理を繰り返すことで、各方向について、不審端末からの電波の強度を示す情報を取得する。電波到来方向推定部２９１は、取得した情報に基づいて、不審端末からの電波が最も強い方向を検出する。
電波到来方向推定部２９１は、検出した方向を不審端末からの電波の到来方向として通知処理部１９８へ出力する。通知処理部１９８は、通知部１３０を制御して、不審端末からの電波の到来方向をユーザに通知させる。
以上のように、電波到来方向推定部２９１は、不審端末からの電波の到来方向を推定する。
電波到来方向推定部２９１が推定する方向に不審者がいると考えられ、ユーザは、電波到来方向推定部２９１が推定する方向を参照して、不審者に対する対応を行うことができる。例えば、ユーザが未だ不審者に遭遇していない場合、電波到来方向推定部２９１が推定する方向を避けることで、不審者に遭遇する可能性を低減させることができる。あるいは、ユーザが痴漢の犯人など迷惑行為者を追いかけている場合、電波到来方向推定部２９１が推定する方向へ迷惑行為者を追いかけることで、迷惑行為者を見つけられる可能性が高まる。
＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態に係る携帯端末装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図８に示す構成で、携帯端末装置３００は、送受信部１１０と、入力部１２０と、通知部１３０と、記憶部３８０と、制御部３９０とを備える。記憶部３８０は、受信端末情報記憶部１８１と、不審端末情報記憶部１８２と、地図情報記憶部３８１とを備える。制御部３９０は、電波検出部１９１と、位置測定部１９２と、時刻測定部１９３と、電波識別部１９４と、電波強度測定部１９５と、距離推定部１９６と、端末情報管理部１９７と、通知処理部１９８と、移動判定部３９１とを備える。
図８の各部のうち図１の各部に対応して同様の機能を有する部分に同一の符号（１１０、１２０、１３０、１８１、１８２、１９１、１９２、１９３、１９４、１９５、１９６、１９７、１９８）を付して説明を省略する。
携帯端末装置３００は、記憶部３８０が地図情報記憶部３８１を備える点、および、制御部３９０が移動判定部３９１を備える点で、携帯端末装置１００（図１）と異なる。それ以外の点では、携帯端末装置３００は携帯端末装置１００と同様である。
地図情報記憶部３８１は、地図情報を記憶する。ここでいう地図情報は、携帯端末装置３００が駅に位置しているというように、携帯端末装置３００の現在位置がどのような位置かを示す情報である。
移動判定部３９１は、位置測定部１９２が測定する自らの携帯端末装置３００の位置、および、距離推定部１９６が推定する他の携帯端末装置との距離に基づいて、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出したか否かを判定する。具体的には、移動判定部３９１は、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で、送受信部１１０が同一の携帯端末装置からの電波を受信したか否かを判定する。
あるいは、通知処理部１９８が、自らの携帯端末装置３００の移動状況の情報を移動判定部３９１から取得して、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出したか否かを判定するようにしてもよい。
移動判定部３９１が、自らの携帯端末装置３００の移動を検出するために、記憶部３８０が、位置測定部１９２が測定する携帯端末装置３００の位置の履歴情報を記憶しておくようにしてもよい。移動判定部３９１は、履歴情報で携帯端末装置３００の位置の変化を検出することで、携帯端末装置３００の移動を検出することができる。
移動判定部３９１が、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出した場合、その携帯端末装置は、自らの携帯端末装置３００と一緒に移動していると考えられる。この携帯端末装置は、ユーザに付きまとうストーカーの携帯端末装置など、迷惑行為者の携帯端末装置である可能性が高い。
そこで、移動判定部３９１が、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出した場合、通知部１３０は、通知処理部１９８の制御に従って、移動判定部３９１の判定結果をユーザに通知する。ここでいう移動判定部３９１の判定結果は、移動判定部３９１が、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出したか否かの判定結果である。
例えば、移動判定部３９１が、自らの携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出したと判定した場合、通知部１３０は、不審端末が検出された旨をユーザに通知する。
ただし、ユーザが電車などの乗り物に乗っている場合、同乗している乗客の携帯端末装置は、携帯端末装置３００（ユーザの携帯端末装置）と同様に移動する。この場合、移動判定部３９１が、同乗している乗客の携帯端末装置を不審端末と誤検出してしまうことが考えらえる。
そこで、移動判定部３９１は、自らの携帯端末装置３００の位置の差分（変化量）と時刻の差分とから移動速度を計算し、移動手段を判定する。移動速度が閾値（例えば時速３０ｋｍ）以上である場合、移動判定部３９１は、ユーザが鉄道またはバス等で移動していると判定する。一方、移動速度が閾値以下である場合、移動判定部３９１は、ユーザが徒歩で移動していると判定する。そして、移動判定部３９１は、移動速度と地図情報とから、列車が駅に停車する間にユーザが徒歩で異なる車両に移動している場合を検出する。
ユーザが、乗り物に乗って移動している間は、移動判定部３９１の判定結果のユーザへの通知を中止するようにしてもよい。
例えば、通知処理部１９８が、地図情報を参照して、携帯端末装置３００が駅以外の鉄道路線上に位置する場合は、移動判定部３９１の判定結果のユーザへの通知を中止するようにしてもよい。
一方、ユーザが乗っている電車等が駅で停止している場合、ユーザが別の車両へ移動したときに、一緒に移動する人物がいれば、その人物はストーカー等の迷惑行為者である可能性が高い。そこで、移動判定部３９１は、地図情報と移動手段の判定結果とを参照して、携帯端末装置３００が駅に位置するか否かを判定する。携帯端末装置３００が駅に位置すると移動判定部３９１が判定した場合、通知処理部１９８が、通知部１３０を制御して移動判定部３９１の判定結果をユーザへ通知させるようにしてもよい。
ただし、通知処理部１９８が、移動判定部３９１の判定結果をユーザに通知するか否かを決定する方法は、地図情報を参照する方法に限定されない。例えば、携帯端末装置３００が速度センサを備え、携帯端末装置３００が所定の速度以上の速度で移動しているときは、通知処理部１９８が、移動判定部３９１の判定結果のユーザへの通知を中止するようにしてもよい。
例えば、要件が発生した旨のユーザからの通知を受けて携帯端末装置３００が不審端末を検出したときに、不審端末として検出された携帯端末装置が多数ある場合、移動判定部３９１をフィルタとして用いて不審端末の絞り込みを行うようにしてもよい。具体的には、携帯端末装置３００が不審端末として検出した携帯端末装置のうち、移動判定部３９１は、携帯端末装置３００の移動の前後のいずれでも検出した携帯端末装置を不審端末として残し、他の携帯端末装置を不審端末から除外するようにしてもよい。
あるいは、携帯端末装置３００が不審端末として検出した携帯端末装置が、移動判定部３９１が携帯端末装置３００の移動を検出した後でもなお検出される場合、ユーザが迷惑行為者に付きまとわれていると考えられる。この場合、通知処理部１９８が通知部１３０を制御して、ユーザに対して特に注意を促す通知を行わせるようにしてもよい。
あるいは、要件が発生した旨のユーザからの通知を入力部１２０が受ける前の状態で、移動判定部３９１が、携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出した場合に、通知部１３０が、通知処理部１９８の制御に従って、不審端末が検出された旨をユーザに通知するようにしてもよい。この場合、移動判定部３９１は、不審端末として不審端末情報記憶部１８２に登録されている携帯端末装置以外の携帯端末装置でも、不審端末として検出することができる。
図９は、携帯端末装置３００の各部におけるデータの入出力の例を示す図である。図９では、移動判定部３９１および地図情報記憶部３８１が示されている点で、図３の場合と異なる。それ以外の点では、図７の例は、図３の場合と同様である。
移動判定部３９１は、位置測定部１９２が測定する携帯端末装置３００の位置の履歴情報を用いて、携帯端末装置３００の移動を検出する。そして、移動判定部３９１は、電波識別部１９４が個々の携帯端末装置からの電波から抽出する識別情報、および、距離推定部１９６が推定する送信源の携帯端末装置までの推定距離を用いて、携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出したか否かを判定する。
移動判定部３９１が、携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置を検出した場合、通知処理部１９８が通知部１３０を制御して、不審端末が検出された旨をユーザに通知させる。
移動判定部３９１または通知処理部１９８が、地図情報記憶部３８１の地図情報を参照して、携帯端末装置３００が乗り物で移動中である場合に、移動判定部３９１の判定結果のユーザへの通知を中止するようにしてもよい。
以上のように、移動判定部３９１は、携帯端末装置３００の位置、および、他の携帯端末装置との距離に基づいて、携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置が所定の距離内に検出されたか判定する。通知部１３０は、移動判定部３９１が携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置が所定の距離内に検出されたと判定した場合、その判定結果をユーザに通知する。
これにより、携帯端末装置３００は、要件が発生した旨のユーザからの通知を受けたときに、送受信部１１０が電波を受信しているという条件以外に、携帯端末装置３００の移動の前後で同一の携帯端末装置が所定の距離内に検出されたという条件も用いて、不審端末を検出することができる。
携帯端末装置３００は、不審端末の検出のためのより多くの条件を用いることで、次のことが可能になる。すなわち、上述したように、不審端末の絞り込み、ユーザに対する一層の注意喚起、要件が発生した旨のユーザからの通知を受けたタイミング以外での不審端末の検出といった多様な運用が可能になる。
＜実施形態の構成の例＞
つぎに、図１０および図１１を参照して、実施の形態の構成の例について説明する。図１０は、実施形態に係る無線端末検出システムの構成の例を示す図である。図１０に示す構成で、無線端末検出システム６１０は、電波識別部６１１と、電波強度測定部６１２と、距離推定部６１３と、通知部６１４とを備える。
かかる構成にて、電波識別部６１１は、受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の無線端末に応じた識別情報を抽出する。電波強度測定部６１２は、個々の無線端末からの電波の強度を測定する。距離推定部６１３は、受信電波から検出される電波送信源の無線端末の台数に基づいて、電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した減衰率に基づいて個々の無線端末までの距離を推定する。通知部６１４は、前記の識別情報に基づいて、電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、その電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する。
これにより、無線端末検出システム６１０は、検出対象の無線端末との距離を推定する際、周囲の状況を推定距離に反映させることができる。特に、無線端末検出システム６１０によれば、無線端末検出システム６１０の周囲にいる人による電波の減衰の状況を推定距離に反映させることができ、この点で、検出対象の無線端末との距離をより高精度に推定することができる。
図１１は、実施形態に係る無線端末検出方法における処理手順の例を示す図である。
図１１の処理は、電波識別処理（ステップＳ１１）では、受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の無線端末に応じた識別情報を抽出する。電波強度測定処理（ステップＳ１２）では、個々の無線端末からの電波の強度を測定する。距離推定処理（ステップＳ１３）では、受信電波から検出される電波送信源の無線端末の台数に基づいて、電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した減衰率に基づいて個々の無線端末までの距離を推定する。通知処理（ステップＳ１４）では、識別情報に基づいて、電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、その電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する。
図１１の処理によれば、検出対象の無線端末との距離を推定する際、周囲の状況を推定距離に反映させることができる。特に、図１１の処理によれば、周囲にいる人による電波の減衰の状況を推定距離に反映させることができ、この点で、検出対象の無線端末との距離をより高精度に推定することができる。
図１２は、実施形態に係る無線端末検出装置の構成の例を示す図である。図１２に示す構成で、無線端末検出装置５００は、電波検出部５１０と、制御部５２０と、記憶部５３０とを備える。制御部５２０は、電波識別部５２１と、電波強度測定部５２２と、距離推定部５２３と、判定部５２４とを備える。
かかる構成で、電波検出部５１０は、ユーザ操作等の指示を受けると、アンテナなどを介して受信した電波から、個々の無線端末から発信された電波を検出する。
電波識別部５２１は、電波検出部５１０が検出した個々の無線端末からの電波から、個々の無線端末を識別する。具体的には、電波識別部５２１は、電波検出部５１０が検出した個々の無線端末から、無線端末を識別する識別情報を抽出する。
電波強度測定部５２２は、電波検出部５１０が検出した個々の無線端末からの電波の受信強度を測定する。
距離推定部５２３は、電波識別部５２１が識別した個々の無線端末の識別情報と、電波強度測定部５２２が測定した個々の無線端末からの電波の受信強度とから、無線端末毎の識別情報と対応付けられた、個々の無線端末までの距離を推定する。
記憶部５３０は、距離推定部５２３が一定の距離以内にあると推定した無線端末の識別情報を記憶する。記憶部５３０が識別情報を記憶する無線端末は、不審端末の候補に該当する。
判定部５２４は、距離推定部５２３が、新たに一定の距離以内にあると推定した無線端末の識別情報と、記憶部５３０が既に記憶している無線端末の識別情報とを照合し、一致する識別情報の有無を判定する。そして、判定部５２４は、その判定結果を出力（通知）する。判定部５２４が、識別情報が一致すると判定した無線端末は、不審端末の候補として扱われる。なお、出力は、画面表示やランプの点灯や音声出力などで行われる。
無線端末検出装置５００によれば、検出対象の無線端末との距離を推定する際、周囲の状況を推定距離に反映させることができる。特に、無線端末検出装置５００によれば無線端末検出装置５００の周囲にいる人による電波の減衰の状況を推定距離に反映させることができ、この点で、検出対象の無線端末との距離をより高精度に推定することができる。
図１３は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
図１３に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。
上記の携帯端末装置１００、携帯端末装置２００、携帯端末装置３００、無線端末検出装置５００、または、無線端末検出システム６１０のうち何れか１つ以上が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。各装置と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
携帯端末装置１００がコンピュータ７００に実装される場合、制御部１９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部１８０およびその各部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
送受信部１１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。入力部１２０の処理は、インタフェース７４０が入力デバイス有し、ユーザ操作による通知を受け付けることで実行される。通知部１３０の動作は、インタフェース７４０が、例えば表示機能等の通知機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通知を行うことで実行される。
携帯端末装置２００がコンピュータ７００に実装される場合、制御部２９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部１８０およびその各部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
送受信部１１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。入力部１２０の処理は、インタフェース７４０が入力デバイス有し、ユーザ操作による通知を受け付けることで実行される。通知部１３０の動作は、インタフェース７４０が、例えば表示機能等の通知機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通知を行うことで実行される。
携帯端末装置３００がコンピュータ７００に実装される場合、制御部３９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部３８０およびその各部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
送受信部１１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。入力部１２０の処理は、インタフェース７４０が入力デバイス有し、ユーザ操作による通知を受け付けることで実行される。通知部１３０の動作は、インタフェース７４０が、例えば表示機能等の通知機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通知を行うことで実行される。
無線端末検出装置５００がコンピュータ７００に実装される場合、制御部５２０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部５３０およびその各部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
電波検出部５１０による電波の受信は、インタフェース７４０が電波受信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って電波を受信し処理することで実行される。電波検出部５１０による入力の受け付けは、インタフェース７４０が入力デバイス有し、ユーザ操作による通知を受け付けることで実行される。判定部５２４による出力は、インタフェース７４０が、例えば表示機能等の通知機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通知を行うことで実行される。
無線端末検出システム６１０がコンピュータ７００に実装される場合、電波識別部６１１、電波強度測定部６１２、および、距離推定部６１３の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、通知部６１４の動作は、インタフェース７４０が、例えば表示機能等の通知機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通知を行うことで実行される。
なお、携帯端末装置１００、携帯端末装置２００、携帯端末装置３００、または、無線端末検出システム６１０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（オペレーティングシステム）や周辺機器等のハードウェアを含む。
「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
この出願は、２０１９年７月１２日に日本出願された特願２０１９－１３０４１０号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
この発明によれば、検出対象とする無線端末との距離を推定する際、その距離を推定している周囲の状況を反映させることにより、検出対象とする無線端末との距離を、より正確に推定することができる。
１００、２００、３００ 携帯端末装置
１１０ 送受信部
１２０ 入力部
１３０、６１４ 通知部
１８０、３８０、５３０ 記憶部
１８１ 受信端末情報記憶部
１８２ 不審端末情報記憶部
１９０、２９０、３９０、５２０ 制御部
１９１、５１０ 電波検出部
１９２ 位置測定部
１９３ 時刻測定部
１９４、５２１、６１１ 電波識別部
１９５、５２２、６１２ 電波強度測定部
１９６、５２３、６１３ 距離推定部
１９７ 端末情報管理部
１９８ 通知処理部
２９１ 電波到来方向推定部
３８１ 地図情報記憶部
３９１ 移動判定部
５００ 無線端末検出装置
５２４ 判定部
６１０ 無線端末検出システム

Claims (12)

  1. 受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出する電波識別部と、
    不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から前記電波識別部が抽出した識別情報を、不審無線端末の識別情報として登録する端末情報管理部と、
    受信電波から検出される個々の無線端末からの電波の電波強度を測定する電波強度測定部と、
    前記受信電波から検出される電波送信源の前記無線端末の台数に基づいて、前記電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した前記減衰率に基づいて個々の無線端末までの距離を推定する距離推定部と、
    前記識別情報に基づいて、前記電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、前記電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、前記不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する通知部と、
    を備える無線端末検出システム。
  2. 前記端末情報管理部は、前記不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から前記電波識別部が抽出した識別情報のうち、電波送信源の無線端末までの推定距離が最も短い無線端末からの受信電波から抽出された識別情報を、不審無線端末の識別情報として登録する、
    請求項１に記載の無線端末検出システム。
  3. 前記端末情報管理部は、前記不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から前記電波識別部が抽出した識別情報のうち、電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下の無線端末からの受信電波から抽出された識別情報を、不審無線端末の識別情報として登録する、
    請求項１に記載の無線端末検出システム。
  4. 前記距離推定部は、前記受信電波から検出される前記電波送信源の無線端末の前記台数、および、前記個々の無線端末からの前記電波の前記電波強度に基づいて、前記減衰率を推定する、
    請求項１から３の何れか一項に記載の無線端末検出システム。
  5. 前記通知部は、前記不審無線端末が検出されたこと、および、当該不審無線端末までの前記推定距離をユーザに通知する、
    請求項１から４の何れか一項に記載の無線端末検出システム。
  6. 前記通知部は、前記不審無線端末が検出されたこと、および、当該不審無線端末が過去に検出された履歴情報をユーザに通知する、
    請求項１から５の何れか一項に記載の無線端末検出システム。
  7. 前記不審無線端末の検出開始の位置および時刻を記憶する不審無線端末情報記憶部を備える、
    請求項１から６の何れか一項に記載の無線端末検出システム。
  8. 前記不審無線端末情報記憶部は、前記不審無線端末が検出されなくなった位置および時刻をさらに記憶する
    請求項７に記載の無線端末検出システム。
  9. 前記不審無線端末からの電波の到来方向を推定する電波到来方向推定部を備える
    請求項１から８の何れか一項に記載の無線端末検出システム。
  10. 自らの無線端末の位置、および、他の無線端末との距離に基づいて、前記自らの無線端末の移動の前後で同一の前記無線端末が所定の距離内に検出されたか判定する移動判定部を備え、
    前記通知部は、前記移動判定部が、前記自らの無線端末の移動の前後で前記同一の無線端末を検出したと判定した場合、判定結果をユーザに通知する、
    請求項１から９の何れか１項に記載の無線端末検出システム。
  11. 不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出して、不審無線端末の識別情報として登録し、
    受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出し、
    前記個々の無線端末からの電波の電波強度を測定し、
    前記受信電波から検出される電波送信源の前記無線端末の台数に基づいて、前記電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した前記減衰率に基づいて前記個々の無線端末までの距離を推定し、
    前記識別情報に基づいて、前記電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、前記電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、前記不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する、
    無線端末検出方法。
  12. コンピュータに、
    不審無線端末に関連する要件が発生したことを知らせるユーザからの通知を受け取った前後の所定の時間内における受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出して、不審無線端末の識別情報として登録し、
    受信電波から検出される個々の無線端末からの電波から、送信源の前記無線端末に応じた識別情報を抽出し、
    前記個々の無線端末からの電波の電波強度を測定し、
    前記受信電波から検出される電波送信源の前記無線端末の台数に基づいて、前記電波強度の距離に対する減衰率を推定し、推定した前記減衰率に基づいて前記個々の無線端末までの距離を推定し、
    前記識別情報に基づいて、前記電波送信源の無線端末が不審無線端末として登録されていると判定され、かつ、前記電波送信源の無線端末までの推定距離が所定の距離以下であると判定された場合、前記不審無線端末が検出されたことをユーザに通知する、
    処理を実行させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。
JP2021533044A 2019-07-12 2020-07-10 無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体 Active JP7302661B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019130410 2019-07-12
JP2019130410 2019-07-12
PCT/JP2020/027064 WO2021010332A1 (ja) 2019-07-12 2020-07-10 無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2021010332A1 JPWO2021010332A1 (ja) 2021-01-21
JP7302661B2 true JP7302661B2 (ja) 2023-07-04

Family

ID=74210932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021533044A Active JP7302661B2 (ja) 2019-07-12 2020-07-10 無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220264308A1 (ja)
JP (1) JP7302661B2 (ja)
WO (1) WO2021010332A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016225984A (ja) 2015-06-01 2016-12-28 エイディシーテクノロジー株式会社 同行端末抽出装置
WO2017068668A1 (ja) 2015-10-21 2017-04-27 三菱電機株式会社 無線情報配信装置、無線情報配信装置の制御方法及び制御プログラム
JP2018045448A (ja) 2016-09-14 2018-03-22 シャープ株式会社 検出装置、検出方法、プログラムおよび記録媒体

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4445951B2 (ja) * 2006-01-24 2010-04-07 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ エリア推定システム及びエリア推定方法
EP2003818B1 (en) * 2007-06-13 2018-11-28 EXFO Oy A man-in-the-middle detector and a method using It
US11875657B2 (en) * 2014-04-03 2024-01-16 Inpixon Proactive loss prevention system
US10460587B2 (en) * 2015-08-11 2019-10-29 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
CN108353297A (zh) * 2015-11-06 2018-07-31 瑞可利控股有限公司 电波状况检测系统和电波状况检测方法
US10070263B1 (en) * 2017-12-31 2018-09-04 Fortinet, Inc Using location to detect location of network poisoning attacks in Wi-Fi based locationing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016225984A (ja) 2015-06-01 2016-12-28 エイディシーテクノロジー株式会社 同行端末抽出装置
WO2017068668A1 (ja) 2015-10-21 2017-04-27 三菱電機株式会社 無線情報配信装置、無線情報配信装置の制御方法及び制御プログラム
JP2018045448A (ja) 2016-09-14 2018-03-22 シャープ株式会社 検出装置、検出方法、プログラムおよび記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021010332A1 (ja) 2021-01-21
WO2021010332A1 (ja) 2021-01-21
US20220264308A1 (en) 2022-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9541404B2 (en) System for determining the location of entrances and areas of interest
US9113291B2 (en) Location detection within identifiable pre-defined geographic areas
KR102317377B1 (ko) 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법
CN106461786B (zh) 室内全球定位系统
EP2962066B1 (en) Indoor positioning using disambiguation information from other mobile devices
US10506386B1 (en) Locating tracking device by user-guided trilateration
JP5792412B1 (ja) ロケーション判定システム
EP3492868B1 (en) Mobile device localization based on spatial derivative magnetic fingerprint
EP2726898A1 (en) Location estimation for a mobile device
US20190297479A1 (en) Method and system of crowd- sourced pedestrian localization
JP2018125572A (ja) 位置検知システム、そのサーバ装置、携帯端末
JP2019178996A (ja) 高所推定装置、高所推定方法及びコンピュータープログラム
JP6541044B2 (ja) モバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置
JP2010226174A (ja) 移動手段推定装置及び移動手段推定方法
US20190141663A1 (en) Portable-device-locating system that uses room-level motion sensors and rssi measurements to determine precise room-location
JP2017032428A (ja) 携帯端末、経路案内方法及びプログラム
JP7302661B2 (ja) 無線端末検出システム、無線端末検出方法およびプログラムを記憶する記憶媒体
JP6379305B1 (ja) ワイヤレス信号特性に基づくモバイルデバイスを使用したユーザコンテキストの検出
JP5300779B2 (ja) エリア推定装置、エリア推定方法、及びプログラム
JP2016218026A (ja) 情報処理装置、測位方法およびプログラム
JP6327331B2 (ja) 情報処理装置
JP6169532B2 (ja) 交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラム
WO2020091590A1 (en) A system and method for locating a device in an indoor environment
KR101573198B1 (ko) 관심 지점 자동 인식을 위한 방법 및 장치, 이를 위한 기록 매체
US11895556B2 (en) Systems and methods for correlating encounters between entities via ubiquitous networks

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230605

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7302661

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151