RU2009125267A - Пневматическая сеялка с управлением включения/выключения отдельных рядных секций на основе данных глобальной системы определения местоположения (gps) - Google Patents

Пневматическая сеялка с управлением включения/выключения отдельных рядных секций на основе данных глобальной системы определения местоположения (gps) Download PDF

Info

Publication number
RU2009125267A
RU2009125267A RU2009125267/21A RU2009125267A RU2009125267A RU 2009125267 A RU2009125267 A RU 2009125267A RU 2009125267/21 A RU2009125267/21 A RU 2009125267/21A RU 2009125267 A RU2009125267 A RU 2009125267A RU 2009125267 A RU2009125267 A RU 2009125267A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
product
outlet
air
pneumatic seeder
pneumatic
Prior art date
Application number
RU2009125267/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2511768C2 (ru
Inventor
Дональд Кит ЛЭНДФЭЙР (US)
Дональд Кит ЛЭНДФЭЙР
Original Assignee
Дир Энд Компани (Us)
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани (Us), Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани (Us)
Publication of RU2009125267A publication Critical patent/RU2009125267A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2511768C2 publication Critical patent/RU2511768C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)

Abstract

1. Пневматическая сеялка, содержащая: ! резервуар для продукта, имеющий пространство внутри; ! воздушный шлюз, находящийся в сообщении с упомянутым пространством внутри резервуара для продукта; ! множество сошников для продукта; ! при этом пневматическая распределительная система включает в себя источник воздуха и множество распределительных трубопроводов, причем источник воздуха находится в сообщении с упомянутым пространством внутри резервуара для продукта, при этом каждый распределительный трубопровод соединен по текучей среде, по меньшей мере, с одним соответствующим сошником для продукта; и ! множество отводных устройств, каждое из которых содержит впускное отверстие, соединенное с упомянутым воздушным источником, при этом первое выпускное отверстие соединено, по меньшей мере, с одним упомянутым распределительным трубопроводом, второе выпускное отверстие находится в сообщении с воздушным шлюзом, и разветвитель для избирательного отведения воздуха и вовлеченного продукта от впускного отверстия к одному из упомянутых первому выпускному отверстию и упомянутому второму выпускному отверстию. ! 2. Пневматическая сеялка по п.1, в которой каждое отводное устройство включает в себя по существу Y-образный корпус, а разветвитель является пластиной для отведения, которая является избирательно устанавливаемой для направления воздуха и вовлеченного продукта к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия. ! 3. Пневматическая сеялка по п.1, в которой вовлеченный продукт содержит продукт из семян и удобрения. ! 4. Пневматическая сеялка по п.1, в которой воздушный шлюз являет�

Claims (16)

1. Пневматическая сеялка, содержащая:
резервуар для продукта, имеющий пространство внутри;
воздушный шлюз, находящийся в сообщении с упомянутым пространством внутри резервуара для продукта;
множество сошников для продукта;
при этом пневматическая распределительная система включает в себя источник воздуха и множество распределительных трубопроводов, причем источник воздуха находится в сообщении с упомянутым пространством внутри резервуара для продукта, при этом каждый распределительный трубопровод соединен по текучей среде, по меньшей мере, с одним соответствующим сошником для продукта; и
множество отводных устройств, каждое из которых содержит впускное отверстие, соединенное с упомянутым воздушным источником, при этом первое выпускное отверстие соединено, по меньшей мере, с одним упомянутым распределительным трубопроводом, второе выпускное отверстие находится в сообщении с воздушным шлюзом, и разветвитель для избирательного отведения воздуха и вовлеченного продукта от впускного отверстия к одному из упомянутых первому выпускному отверстию и упомянутому второму выпускному отверстию.
2. Пневматическая сеялка по п.1, в которой каждое отводное устройство включает в себя по существу Y-образный корпус, а разветвитель является пластиной для отведения, которая является избирательно устанавливаемой для направления воздуха и вовлеченного продукта к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия.
3. Пневматическая сеялка по п.1, в которой вовлеченный продукт содержит продукт из семян и удобрения.
4. Пневматическая сеялка по п.1, в которой воздушный шлюз является вращающимся воздушным шлюзом.
5. Пневматическая сеялка по п.1, в которой воздушный шлюз установлен на верхней поверхности упомянутого резервуара для продукта.
6. Пневматическая сеялка по п.1, в которой каждый распределительный трубопровод соединен по текучей среде с одинарным сошником для продукта.
7. Пневматическая сеялка по п.1, включающая в себя электрическую схему для обработки данных и оконечное устройство глобальной системы для определения местоположения (GPS), обеспечивающей выходные сигналы для упомянутой схемы для обработки данных, при этом электрическая схема для обработки данных находится в соединении с множеством разветвителей и при этом избирательно управляет работой множества разветвителей.
8. Пневматическая сеялка по п.7, в которой электрическая схема для обработки данных автономно управляет, причем избирательно, работой множества разветвителей, в соответствии с чем воздух и вовлеченный продукт могут быть транспортированы к сошникам для семян из нескольких отводящих устройств, и в соответствии с чем воздух и вовлеченный продукт могут быть возвращены в резервуар для продукта из других отводных устройств.
9. Пневматическая сеялка, содержащая:
резервуар для продукта, имеющий пространство внутри;
воздушный шлюз, установленный на верхней поверхности резервуара для продукта, причем воздушный шлюз содержит впускное отверстие и выпускное отверстие, находящееся в сообщении с пространством внутри резервуара для продуктов;
сошник для продукта;
пневматическую распределительную систему, включающую в себя источник воздуха; и
отводное устройство, включающее в себя впускное отверстие, соединенное с источником воздуха, причем первое выпускное отверстие находится в сообщении с сошником для продукта, второе выпускное отверстие находится в сообщении с впускным отверстием воздушного шлюза, и разветвитель для избирательного отведения воздуха и вовлеченного продукта из впускного отверстия к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия.
10. Пневматическая сеялка по п.9, в которой каждое отводное устройство включает в себя по существу Y-образный корпус, при этом разветвитель является пластиной для разветвления, которая избирательно может быть устанавливаемой для направления воздуха и вовлеченного продукта к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия.
11. Пневматическая сеялка по п.9, в которой вовлеченный продукт содержит продукт из семян и удобрения.
12. Пневматическая сеялка по п.9, в которой воздушный шлюз является вращающимся воздушным шлюзом.
13. Пневматическая сеялка по п.9, включающая в себя электрическую схему для обработки данных и оконечное устройство глобальной системы определения местоположения (GPS), обеспечивающей выходные сигналы для упомянутой электрической схемы для обработки данных, причем электрическая схема для обработки данных соединена с разветвителем с возможностью избирательного управления им.
14. Пневматическая сеялка, содержащая:
резервуар для продукта, имеющий пространство внутри;
множество рядных секций;
пневматическую распределительную систему, включающую в себя источник воздуха и множество распределительных трубопроводов, причем упомянутый источник воздуха находится в сообщении с пространством внутри резервуара для продукта, при этом каждый распределительный трубопровод соединен по текучей среде, по меньшей мере, с одной соответствующей рядной секцией;
множество отводных устройств, каждое из которых включает в себя впускное отверстие, соединенное с источником воздуха, при этом первое выпускное отверстие соединено, по меньшей мере, с одним распределительным трубопроводом, второе выпускное отверстие находится в сообщении с пространством внутри резервуара для продукта, и разветвитель;
оконечное устройство глобальной системы определения местоположения (GPS), обеспечивающее выходные сигналы, соответствующие местоположению, по меньшей мере, одной рядной секции; и
электрическую схему для обработки данных, принимающую выходные сигналы от глобальной системы определения местоположения (GPS), и избирательно управляющую работой множества разветвителей в зависимости от выходных сигналов глобальной системы определения местоположения (GPS) для избирательного отведения воздуха и вовлеченного продукта из впускного отверстия к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия.
15. Пневматическая сеялка по п.14, в которой электрическая схема по обработке данных автономно управляет, причем избирательно, работой множества разветвителей, в соответствии с чем воздух и вовлеченный продукт могут быть транспортированы к рядным секциям некоторых из отводных устройств, и в соответствии с чем воздух и вовлеченный продукт могут быть возвращены в резервуар для продукта из других рядных секций.
16. Пневматическая сеялка по п.14, включающая в себя, кроме того, воздушный шлюз, находящийся в сообщении, по меньшей мере, между одним вторым выпускным отверстием и пространством внутри резервуара для продукта.
RU2009125267/13A 2008-07-15 2009-07-01 Пневматическая сеялка с управлением включения/выключения отдельных рядных секций на основе данных глобальной системы определения местоположения (gps) RU2511768C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/173,368 US8522700B2 (en) 2008-07-15 2008-07-15 Air seeder with GPS based on/off control of individual row units
US12/173,368 2008-07-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009125267A true RU2009125267A (ru) 2011-01-10
RU2511768C2 RU2511768C2 (ru) 2014-04-10

Family

ID=41203648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125267/13A RU2511768C2 (ru) 2008-07-15 2009-07-01 Пневматическая сеялка с управлением включения/выключения отдельных рядных секций на основе данных глобальной системы определения местоположения (gps)

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8522700B2 (ru)
EP (1) EP2145519B1 (ru)
AR (1) AR080261A1 (ru)
AT (1) ATE521222T1 (ru)
AU (1) AU2009202837B2 (ru)
BR (1) BRPI0903396B1 (ru)
CA (1) CA2670819C (ru)
ES (1) ES2372449T3 (ru)
RU (1) RU2511768C2 (ru)
UA (1) UA100230C2 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8825311B2 (en) 2011-01-05 2014-09-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Method and apparatus for signaling to an operator of a farm implement that the farm implement is traversing a seeded area
US8825310B2 (en) 2011-01-05 2014-09-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Method and apparatus for signaling to an operator of a farm implement that the farm implement is traversing a previously seeded area
US8671857B2 (en) 2011-03-10 2014-03-18 Cnh Canada, Ltd. Variable geometry meter roller
LT2713690T (lt) * 2011-06-03 2017-12-11 Precision Planting Llc Žemės ūkio technikos pakabinamosios skersinės sijos įranga, sistemos ir būdai
US9215841B2 (en) 2013-01-09 2015-12-22 Cnh Industrial America Llc Seed inductor for an agricultural implement having an adjustable air bypass
US9439344B2 (en) * 2013-01-09 2016-09-13 Cnh Industrial Canada, Ltd. Mirrored inductor segment pairs of an inductor box of an agricultural implement
US9215840B2 (en) * 2013-01-09 2015-12-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seed inductor for an agricultural implement having an air bypass channel
US9265190B2 (en) * 2013-01-09 2016-02-23 Cnh Industrial America Llc Seed inductor box for an agricultural implement having multiple air paths
US9451740B2 (en) 2013-03-15 2016-09-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Singulation-style seeding system
US9901026B2 (en) 2013-09-05 2018-02-27 Kinze Manufacturing, Inc. Multiple agricultural product application method and systems
US9635803B2 (en) 2014-03-31 2017-05-02 Salford Group Inc. Metering apparatuses for sectional control
BR102014012786A8 (pt) * 2014-05-27 2022-08-30 Marino Bavaresco Isaac Controlador eletrônico para plantadeiras que utiliza localização fornecida por gps
US9738200B2 (en) 2014-06-11 2017-08-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. Air conveying system for filling of air seeder tank
CA2904783C (en) 2014-11-04 2020-07-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Tank pressurization control for air carts
US9591800B2 (en) 2014-11-19 2017-03-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural implement metering system and method
US9868597B2 (en) * 2014-12-02 2018-01-16 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for an air cart and rotary air lock
US9880535B2 (en) * 2014-12-02 2018-01-30 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for air cart and rotary air lock
US9788475B2 (en) 2014-12-12 2017-10-17 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural air cart assembly with individually controlled product distribution lines
US9814175B2 (en) 2015-01-07 2017-11-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural air cart assembly with individually controllable air flow in the product distribution lines
US9605583B2 (en) 2015-03-06 2017-03-28 Deere & Company Fan control system and method
US9752492B2 (en) 2015-03-06 2017-09-05 Deere & Company Fan control system and method
DE102016107981A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Saatgut-Beabstandungssystem für eine Saatgut-Pflanzmaschine
CN105075463A (zh) * 2015-07-20 2015-11-25 柳州好顺科技有限公司 一种具有转弯预警系统的播种机
US10246274B2 (en) 2015-11-04 2019-04-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Systems and methods for air cart pressurization monitoring
RU167927U1 (ru) * 2015-11-06 2017-01-12 Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" Система контроля и управления посевным комплексом
CN105532134A (zh) * 2015-12-24 2016-05-04 安徽省农业科学院作物研究所 一种条播机自动触发装置
BR112018070427B1 (pt) 2016-04-04 2022-10-04 Clean Seed Agricultural Technologies Ltd Sistema coletor de ar para fornecer um produto agrícola granular a uma pluralidade de dispositivos de controle de fluxo de medição de semente
WO2018075497A1 (en) * 2016-10-17 2018-04-26 Robbins Norman Seeding device
US10524409B2 (en) 2017-05-01 2020-01-07 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling agricultural product application based on residue coverage
US10537054B2 (en) 2017-07-18 2020-01-21 Cnh Industrial Canada, Ltd. Dynamic baffle for air flow balancing between adjacent product lines
US20210144902A1 (en) * 2018-07-18 2021-05-20 Precision Planting Llc Systems and methods of working a field and determining a location of implements within a field
US11765991B2 (en) 2019-11-14 2023-09-26 Cnh Industrial Canada, Ltd. Particulate material metering system for an agricultural implement
CA3097708A1 (en) 2019-11-14 2021-05-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Particulate material metering system for an agricultural implement
CN115380650B (zh) * 2022-01-11 2023-08-15 浙江理工大学 一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2895768A (en) * 1957-09-09 1959-07-21 Nat Food Equipment Co Inc Pneumatic conveying system
US3515315A (en) * 1966-01-24 1970-06-02 Kidd Designs Ltd Archie Combined seed and fertilizer drills for agricultural use
DE2440888C3 (de) * 1974-08-27 1978-11-23 Waeschle Maschinenfabrik Gmbh, 7980 Ravensburg Anlage zum aufeinanderfolgenden Beschicken mehrerer, hintereinander an eine pneumatische Förderleitung über Abscheider angeschlossener Entnahmestationen mit Schüttgut
DE2603088C3 (de) 1976-01-28 1979-11-08 Ludwig 8831 Markt Berolzheim Ernst Verteilerkopf für Saatgut- und Düngemitteldrillmaschin e
SU668639A1 (ru) 1977-06-06 1979-06-25 Украинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Всесоюзной Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина, Южное Отделение Пневматическа се лка
US5074228A (en) * 1990-10-04 1991-12-24 Daws Gregory R Apparatus and methods for selectively creating tramlines
US5265547A (en) * 1990-10-04 1993-11-30 Daws Gregory R Diverting valve usable in apparatus for selectively creating tramlines
SU1754200A1 (ru) 1990-11-20 1992-08-15 Химический комбинат "Россия" Питатель к смесителю
AU644736B2 (en) * 1991-05-20 1993-12-16 Japan Tobacco Inc. Expanding apparatus for agricultural product or the like
US5324143A (en) 1993-01-28 1994-06-28 Sanders Kenneth L Pneumatic grain conveyor and related method
DE4308125C2 (de) 1993-03-12 2001-11-15 Amazonen Werke Dreyer H Pneumatische Verteilmaschine
US5646846A (en) 1994-05-10 1997-07-08 Rawson Control Systems Global positioning planter system
US5757640A (en) 1996-01-24 1998-05-26 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Product application control with distributed process manager for use on vehicles
US5915313A (en) 1997-03-21 1999-06-29 Case Corporation Multiple-type seed dispensing system
US6070539A (en) 1997-03-21 2000-06-06 Case Corporation Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback
US5980163A (en) 1997-08-18 1999-11-09 Deere & Company Distribution manifold for air seeder
US5947040A (en) 1997-08-18 1999-09-07 Deere & Company Tank pressurization system for air seeder
US6024035A (en) 1997-09-23 2000-02-15 Case Corporation Seed planting rate maintenance control with rate display
US6009354A (en) 1997-09-23 1999-12-28 Case Corporation Enhanced implement control
US6199000B1 (en) 1998-07-15 2001-03-06 Trimble Navigation Limited Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems
US6213690B1 (en) 1999-03-30 2001-04-10 Deere & Company Distribution manifold for air seeder
DE20202328U1 (de) 2002-02-14 2002-06-06 Poettinger Saetechnik Gmbh Landmaschine zum Ausbringen körniger Stoffe
US6782835B2 (en) * 2002-03-21 2004-08-31 Case Corporation Bulk fill delivery recirculation system
US6832567B2 (en) 2002-12-10 2004-12-21 Gary W. Clem, Inc. Method and apparatus for planting seed in a seed research plot
US6883445B2 (en) * 2003-04-08 2005-04-26 Cnh Canada, Ltd. Dual configurable distribution nurse system
DE10319047A1 (de) 2003-04-25 2004-11-11 Konrad Hendlmeier Verfahren und Einrichtung zum Fördern bzw. Einlaufen von rieselfähigen Materialien, insbesondere Saatgut
US6851377B2 (en) 2003-06-03 2005-02-08 Cnh Canada Ltd. Variable rate meter drive system
US7140310B2 (en) * 2003-11-18 2006-11-28 Cnh Canada, Ltd. System and method for distributing multiple materials from an agricultural vehicle
DE202004004381U1 (de) 2004-03-10 2004-06-03 Horsch Maschinen Gmbh Pneumatisch arbeitende Verteilmaschine
US6928939B1 (en) * 2004-08-13 2005-08-16 Cnh America Llc Crop conversion plug
US7395769B2 (en) 2004-10-21 2008-07-08 Jensen Layton W Individual row rate control of farm implements to adjust the volume of crop inputs across wide implements in irregularly shaped or contour areas of chemical application, planting or seeding
US7213617B2 (en) 2005-07-12 2007-05-08 Deere & Company Airflow divider with shutoff
CA2635401C (en) * 2007-09-21 2009-11-24 One Pass Implements Inc. Air seeder/fertilizer apparatus having metering means and distribution manifold with selectively openable ports
US8001914B2 (en) * 2009-06-12 2011-08-23 Great Plains Manufacturing, Inc. Air-assisted planting system having a single fan with pressure-responsive splitting of air streams for conveying and metering functions

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0903396A2 (pt) 2010-06-01
RU2511768C2 (ru) 2014-04-10
ATE521222T1 (de) 2011-09-15
CA2670819A1 (en) 2010-01-15
EP2145519A1 (en) 2010-01-20
CA2670819C (en) 2017-02-21
EP2145519B1 (en) 2011-08-24
BRPI0903396B1 (pt) 2020-10-13
UA100230C2 (ru) 2012-12-10
AU2009202837A1 (en) 2010-02-04
US20100017073A1 (en) 2010-01-21
US8522700B2 (en) 2013-09-03
AR080261A1 (es) 2012-03-28
ES2372449T3 (es) 2012-01-19
AU2009202837B2 (en) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009125267A (ru) Пневматическая сеялка с управлением включения/выключения отдельных рядных секций на основе данных глобальной системы определения местоположения (gps)
RU2012123013A (ru) Устройство для рециркуляции воздуха в сельскохозяйственной машине
HK1042542A1 (zh) 製冰機處理系統
SG145668A1 (en) Method and apparatus for controlling gas flow to a processing chamber
SG145663A1 (en) Method and apparatus for controlling gas flow to a processing chamber
MX2018000315A (es) Sistemas, metodos y aparatos para la seleccion de variedades de cultivos.
NZ610292A (en) Milk sampling
TW200602728A (en) Distribution system and method of operating the same
CN110945991A (zh) 一种智能施肥灌溉系统
CN202099382U (zh) 一种金属有机物化学气相沉积设备的气体控制装置
MX2021012637A (es) Sembradoras para la siembra de semillas en campos, y metodos de plantacion afines.
CN203807241U (zh) 湿地系统的布水及集水装置
CN110589965A (zh) 一种水解酸化反应器
CN103353253B (zh) 一种冷却塔组及其分水装置
RU2452167C1 (ru) Способ и устройство дифференцированного припосевного внесения основных и стартовых доз минеральных удобрений
RU2448450C2 (ru) Установка для подачи удобрений в оросительную сеть
CN210595451U (zh) 一种水解酸化反应器
CN214708755U (zh) 一种分浓度分区水肥一体化系统
WO2022013019A3 (en) Automatic testing and dosing of central heating and/or cooling systems
CN207399827U (zh) 一种便携式播种机
CN210868671U (zh) 一种利用种子发芽的催芽装置
RU2019121137A (ru) Устройства, системы и способы предоставления и использования одного или более клапанов в конвейерной вегетационной установке
WO2006135760A3 (en) Apparatus and process for the electromagnetic sanitization of water
JP2010252736A (ja) 播種器
CN215601930U (zh) 水肥一体化设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170702