CN105075463A - 一种具有转弯预警系统的播种机 - Google Patents
一种具有转弯预警系统的播种机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105075463A CN105075463A CN201510425985.7A CN201510425985A CN105075463A CN 105075463 A CN105075463 A CN 105075463A CN 201510425985 A CN201510425985 A CN 201510425985A CN 105075463 A CN105075463 A CN 105075463A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning
- early
- sower
- seeding machine
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种具有转弯预警系统的播种机,包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块,预警装置,所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测,并将探测结果反馈至控制模块,控制模块判断播种机是否需要转弯,当需要转弯时,向预警装置发送信号,预警装置进行预警。本申请所公开的一种具有转弯预警系统的播种机,这种转弯预警系统适用于无人驾驶的播种机,能够在播种机需要转弯时发出预警信号,使播种机从无人驾驶状态转换为人工操作状态,根据具体的作业环境,进行转弯操作。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种具有转弯预警系统的播种机。
背景技术
随着我国农业机械化及农村经济的发展,农用机械已经应用与农村生产生活的各个领域。播种机,作为农用机械,已经在我国农村得到广泛引用。随着科技的进步,无人操作的播种机已经应运而生。但是,目前,无人播种机只能够进行简单的直线行进,对于转弯情况还需要人工操作完成。因此,如何在播种机需要进行转弯时提醒操作者进行操作则显得尤为重要。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述技术问题,本申请提供了一种具有转弯预警系统的播种机。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种具有转弯预警系统的播种机,包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块,预警装置,所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测,并将探测结果反馈至控制模块,控制模块判断播种机是否需要转弯,当需要转弯时,向预警装置发送信号,预警装置进行预警。
进一步的,所述环境探测模块为雷达系统,设置在播种机车头位置。
进一步的,所述预警装置为声音预警装置。
本发明的有益效果为:
本申请所公开的一种具有转弯预警系统的播种机,这种转弯预警系统适用于无人驾驶的播种机,能够在播种机需要转弯时发出预警信号,使播种机从无人驾驶状态转换为人工操作状态,根据具体的作业环境,进行转弯操作。
具体实施方式
下面详细介绍本申请技术方案的具体实施方式。
实施例1:
一种具有转弯预警系统的播种机,包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块,预警装置,所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测,并将探测结果反馈至控制模块,控制模块判断播种机是否需要转弯,当需要转弯时,向预警装置发送信号,预警装置进行预警。
进一步的,所述环境探测模块为雷达系统,设置在播种机车头位置。
进一步的,所述预警装置为声音预警装置。
Claims (3)
1.一种具有转弯预警系统的播种机,包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块,预警装置,其特征在于:所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测,并将探测结果反馈至控制模块,控制模块判断播种机是否需要转弯,当需要转弯时,向预警装置发送信号,预警装置进行预警。
2.根据权利要求1所述的一种具有转弯预警系统的播种机,其特征在于:所述环境探测模块为雷达系统,设置在播种机车头位置。
3.根据权利要求1所述的一种具有转弯预警系统的播种机,其特征在于:所述预警装置为声音预警装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510425985.7A CN105075463A (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种具有转弯预警系统的播种机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510425985.7A CN105075463A (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种具有转弯预警系统的播种机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105075463A true CN105075463A (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54557544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510425985.7A Pending CN105075463A (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种具有转弯预警系统的播种机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105075463A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2900591B2 (ja) * | 1990-11-16 | 1999-06-02 | 井関農機株式会社 | 無人収穫機 |
EP2145519B1 (en) * | 2008-07-15 | 2011-08-24 | Deere & Company | Air seeder |
CN202222133U (zh) * | 2011-07-25 | 2012-05-23 | 中机美诺科技股份有限公司 | 播种机漏播和播种轨迹自动监测报警装置 |
CN102506852A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-06-20 | 丁幼春 | 农用车辆视觉导航系统及其导航方法 |
CN102613160A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-08-01 | 北京农业信息技术研究中心 | 用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法 |
CN203788733U (zh) * | 2014-04-24 | 2014-08-27 | 郑州电力高等专科学校 | 手自一体的采摘机器人 |
-
2015
- 2015-07-20 CN CN201510425985.7A patent/CN105075463A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2900591B2 (ja) * | 1990-11-16 | 1999-06-02 | 井関農機株式会社 | 無人収穫機 |
EP2145519B1 (en) * | 2008-07-15 | 2011-08-24 | Deere & Company | Air seeder |
CN202222133U (zh) * | 2011-07-25 | 2012-05-23 | 中机美诺科技股份有限公司 | 播种机漏播和播种轨迹自动监测报警装置 |
CN102506852A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-06-20 | 丁幼春 | 农用车辆视觉导航系统及其导航方法 |
CN102613160A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-08-01 | 北京农业信息技术研究中心 | 用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法 |
CN203788733U (zh) * | 2014-04-24 | 2014-08-27 | 郑州电力高等专科学校 | 手自一体的采摘机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018098113A3 (en) | System and method for autonomous battery replacement | |
MX347949B (es) | Maniobras de control de dirección para vehículos de manejo de materiales. | |
MX2016010485A (es) | Metodo de calibracion automatica para sistemas de robot usando un sensor de vision. | |
EP4339729A3 (en) | Automatic movement device for automatic working system, and control method therefor | |
TW201711813A (en) | Remote control robot system | |
EP2506105A3 (en) | Methods and systems for translating an emergency system alert signal to an automated flight system maneuver | |
WO2015059235A3 (en) | Improvements in vehicle speed control | |
MX339969B (es) | Maniobras de rastreo y direccion de objetos para vehiculos de manejo de materiales. | |
MX2016000918A (es) | Método y sistema de soldadura con arco giratorio sincronizado. | |
EP4136473A4 (en) | COMBINATION OF SEVERAL FUNCTIONS OF A LIDAR SYSTEM TO SUPPORT THE OPERATION OF A VEHICLE | |
CN104119142A (zh) | 一种水稻专用肥 | |
CN105075463A (zh) | 一种具有转弯预警系统的播种机 | |
MX2018000525A (es) | Sistemas y metodos de control de conduccion. | |
CA3010902A1 (en) | A method of operating an agricultural system having a tractor and an implement, an agricultural system, and a computer program product | |
EP4128834A4 (en) | COMPUTER SYSTEM FOR USING ULTRASONIC SIGNALS TO IMPLEMENT OPERATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES | |
CN201782985U (zh) | 用于生产佛莲胶囊的灭菌装置 | |
CN101480126A (zh) | 一种温室变量施肥机器人 | |
CN104090521A (zh) | 一种农用温室温度湿度控制系统 | |
CN104108978A (zh) | 新型菌类生长肥料 | |
CN203761982U (zh) | 林下食用菌栽培自动灌溉系统 | |
RU125544U1 (ru) | Транспортно-технологическое средство | |
CN202100543U (zh) | 液压同步驱动装置 | |
EP2572907A3 (en) | Control system for a hydraulically operated tool connected to an agricultural tractor, and a method for using the same | |
CN105068454A (zh) | 一种农用机械远程监测、控制方法 | |
RU128818U1 (ru) | Система управления транспортным средством и автомобильный электроусилитель руля для нее |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |