RU2009120374A - Надувное устройство захвата - Google Patents

Надувное устройство захвата Download PDF

Info

Publication number
RU2009120374A
RU2009120374A RU2009120374/11A RU2009120374A RU2009120374A RU 2009120374 A RU2009120374 A RU 2009120374A RU 2009120374/11 A RU2009120374/11 A RU 2009120374/11A RU 2009120374 A RU2009120374 A RU 2009120374A RU 2009120374 A RU2009120374 A RU 2009120374A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
capture device
inflatable
capture
free flight
outlet
Prior art date
Application number
RU2009120374/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2503593C2 (ru
Inventor
Паскуале ПЕЛЛЕГРИНО (IT)
Паскуале ПЕЛЛЕГРИНО
Марко НЕБИОЛО (IT)
Марко НЕБИОЛО
Мариа Антониетта ПЕРИНО (IT)
Мариа Антониетта ПЕРИНО
Моника СЕЛЕНУ (IT)
Моника СЕЛЕНУ
Паоло ПАЛМЬЕРИ (IT)
Паоло ПАЛМЬЕРИ
Original Assignee
Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А. (It)
Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А. (It), Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А. filed Critical Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А. (It)
Publication of RU2009120374A publication Critical patent/RU2009120374A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503593C2 publication Critical patent/RU2503593C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1078—Maintenance satellites
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2221—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
    • B64G1/2227—Inflating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Abstract

1. Устройство захвата (10) для захвата, по крайней мере, одного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, которое может быть установлено на борту космического аппарата, характеризующееся тем, что содержит надувной основной корпус (14), камеру захвата (15), которая, по меньшей мере, частично образована надувным основным корпусом (14) и имеет входное отверстие (15А), выполненное с возможностью прохода через него подлежащего захвату объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, в камеру захвата (15). !2. Устройство захвата (10) по п.1, характеризующееся тем, что оно снабжено выходным отверстием (15С), выполненным с возможностью прохода через него объекта (12), находящееся в состоянии свободного полета в космическом пространстве, в камеру (16), сообщающуюся с указанным выходным отверстием (15С). ! 3. Устройство захвата (10) по п.2, характеризующееся тем, что указанный надувной основной корпус (14) имеет форму, сходящуюся в направлении от входного отверстия (15А) к выходному отверстию (15С). ! 4. Устройство захвата (10) по п.3, характеризующееся тем, что указанный надувной основной корпус (14) имеет форму близкую к форме усеченного конуса. ! 5. Устройство захвата по одному из предыдущих пунктов, характеризующееся тем, что содержит заградительные средства (18), предназначенные для, по крайней мере, частичного заграждения входного отверстия (15А) для удержания объектов (12), находящихся в состоянии свободного полета, внутри камеры захвата (15). ! 6. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что заградительные средства представляют собой множество надувных консолей (18), котор�

Claims (23)

1. Устройство захвата (10) для захвата, по крайней мере, одного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, которое может быть установлено на борту космического аппарата, характеризующееся тем, что содержит надувной основной корпус (14), камеру захвата (15), которая, по меньшей мере, частично образована надувным основным корпусом (14) и имеет входное отверстие (15А), выполненное с возможностью прохода через него подлежащего захвату объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, в камеру захвата (15).
2. Устройство захвата (10) по п.1, характеризующееся тем, что оно снабжено выходным отверстием (15С), выполненным с возможностью прохода через него объекта (12), находящееся в состоянии свободного полета в космическом пространстве, в камеру (16), сообщающуюся с указанным выходным отверстием (15С).
3. Устройство захвата (10) по п.2, характеризующееся тем, что указанный надувной основной корпус (14) имеет форму, сходящуюся в направлении от входного отверстия (15А) к выходному отверстию (15С).
4. Устройство захвата (10) по п.3, характеризующееся тем, что указанный надувной основной корпус (14) имеет форму близкую к форме усеченного конуса.
5. Устройство захвата по одному из предыдущих пунктов, характеризующееся тем, что содержит заградительные средства (18), предназначенные для, по крайней мере, частичного заграждения входного отверстия (15А) для удержания объектов (12), находящихся в состоянии свободного полета, внутри камеры захвата (15).
6. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что заградительные средства представляют собой множество надувных консолей (18), которые могут совершать движение из положения ожидания, в котором они находятся в сдутом и сложенном состоянии, каждое в соответствующем месте, в рабочее положение, в котором указанные надувные консоли выступают внутрь основного надувного корпуса (14), для, по крайней мере, частичного перекрытия входного отверстия (15А).
7. Устройство захвата (10) по п.6, характеризующееся тем, что снабжено дополнительными заградительными средствами для усиления эффекта заграждения входного отверстия (15А) с целью обеспечения удержания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, внутри камеры захвата (15), при этом указанные дополнительные заградительные средства представляют собой множество заградительных лент (19), расположенных в форме сети или паутины между надувными консолями (18) в их рабочем положении.
8. Устройство захвата (10) по пп.6 и 7, характеризующееся тем, что содержит сенсорную систему, формирующую зону чувствительности, которая генерирует сигнал для активации указанных заградительных средств (18), когда указанный объект (12), находящийся в состоянии свободного полета, проходит через указанную зону чувствительности.
9. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что содержит сенсорную систему, формирующую зону чувствительности, которая генерирует сигнал для активации указанных заградительных средств (18), когда указанный объект (12), находящийся в состоянии свободного полета, проходит через указанную зону чувствительности.
10. Устройство захвата (10) по п.8, характеризующееся тем, что указанная сенсорная система содержит множество датчиков (20), установленных за заградительными средствами (18) в направлении входа объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, внутрь камеры захвата (15).
11. Устройство захвата (10) по пп.2-4, 6, 7, 9 и 10, характеризующееся тем, что оно снабжено выталкивающим устройством (22) для выталкивания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета через выходное отверстие (15С).
12. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что оно снабжено выталкивающим устройством (22) для выталкивания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета через выходное отверстие (15С).
13. Устройство захвата (10) по п.8, характеризующееся тем, что оно снабжено выталкивающим устройством (22) для выталкивания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета через выходное отверстие (15С).
14. Устройство захвата (10) по пп.2-4, 6, 7, 9, 10 и 12, характеризующееся тем, что основной надувной корпус (14) снабжен стенкой, связанной с камерой захвата (15), а устройство захвата (10) снабжено надувными направляющими элементами (24), расположенными вдоль указанной стенки основного надувного корпуса (14), причем надувные направляющие элементы (24) выполнены с возможностью направления указанного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, по траектории (25) к выходному отверстию (15С).
15. Устройство захвата (10) по п.11 характеризующееся тем, что основной надувной корпус (14) снабжен стенкой, связанной с камерой захвата (15), а устройство захвата (10) снабжено надувными направляющими элементами (24), расположенными вдоль указанной стенки основного надувного корпуса (14), причем надувные направляющие элементы (24) выполнены с возможностью направления указанного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, по траектории (25) к выходному отверстию (15С).
16. Устройство захвата (10) по пп.2-4, 6, 7, 9, 10, 12, 13 и 15, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающейся системой для обеспечения режима многократного захвата.
17. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающейся системой для обеспечения режима многократного захвата.
18. Устройство захвата (10) по п.8, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающейся системой для обеспечения режима многократного захвата.
19. Устройство захвата (10) по п.11, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающейся системой для обеспечения режима многократного захвата.
20. Устройство захвата (10) по п.14, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающейся системой для обеспечения режима многократного захвата.
21. Устройство захвата (10) по п.6, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающейся системой для обеспечения режима многократного захвата, содержащей восстанавливающие устройства (26), обеспечивающие противодействие наполнению указанных надувных консолей (18).
22. Космический аппарат, характеризующийся тем, что снабжен устройством захвата (10) по пп.1-21.
23. Космический аппарат по п.14, характеризующийся тем, что он является космическим кораблем.
RU2009120374/11A 2008-05-29 2009-05-28 Надувное устройство захвата RU2503593C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08104167A EP2014554B1 (en) 2008-05-29 2008-05-29 Inflatable capture device
EP08104167.5 2008-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009120374A true RU2009120374A (ru) 2010-12-10
RU2503593C2 RU2503593C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=39870012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009120374/11A RU2503593C2 (ru) 2008-05-29 2009-05-28 Надувное устройство захвата

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090294595A1 (ru)
EP (1) EP2014554B1 (ru)
AT (1) ATE472472T1 (ru)
DE (1) DE602008001629D1 (ru)
ES (1) ES2346016T3 (ru)
RU (1) RU2503593C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708608B (zh) * 2009-11-30 2011-01-26 哈尔滨工业大学 用于太空环境的大型机械手
US9228807B1 (en) 2013-02-11 2016-01-05 Lockheed Martin Corporation Anti-ship cruise missile barrier
CN104627387B (zh) * 2013-11-11 2017-01-18 北京航天长征飞行器研究所 可反向展开成形包覆的空间充气结构
US9862504B1 (en) * 2014-04-04 2018-01-09 Olaeris, Inc. Positioning hovering objects for docking
US9522747B2 (en) * 2014-06-03 2016-12-20 Analytical Mechanics Associates, Inc. Inflatable deceleration apparatus
CN104691782B (zh) * 2015-03-28 2016-07-27 哈尔滨工业大学 多管组合螺旋式充气抓捕手
RU2626788C2 (ru) * 2015-12-23 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Спускаемый аппарат-буксир для снятия космических объектов с орбиты
US11104459B2 (en) * 2017-04-13 2021-08-31 Northrop Grumman Systems Corporation Systems for capturing a client vehicle
CN110510150B (zh) * 2018-05-21 2022-06-21 哈尔滨工业大学 一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构及其捕捉方法
CN109571517B (zh) * 2018-11-30 2021-08-10 北京精密机电控制设备研究所 一种用于空间目标操控的全向主动摩擦末端执行器
EP3931104A1 (en) * 2019-03-01 2022-01-05 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Capture system adapted to capture orbital objects, in particular for deorbiting purposes
GR20190100416A (el) * 2019-09-25 2021-04-16 Ελευθεριος Πλαφουντζης Χαρυβδις-δορυφορικο συστημα ενεργους αφαιρεσης διαστημικων συντριμμιων
RU2726338C1 (ru) * 2019-12-20 2020-07-13 Вадим Дмитриевич Зеленов Стыковочно-монтажный модуль
JP2023515946A (ja) * 2020-02-24 2023-04-17 ルギャルド，インク． 接続アセンブリ

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2928497A (en) * 1958-04-29 1960-03-15 Westinghouse Electric Corp Aircraft engine apparatus
US4057207A (en) * 1976-04-08 1977-11-08 John Paul Hogan Space vehicle module
SU604813A1 (ru) * 1976-08-09 1978-04-30 Kozhevnikov Ruvim Z Устройство дл дискретного перемещени объекта
US4195804A (en) * 1978-03-30 1980-04-01 General Dynamics Corporation Space platform docking device
SU805587A1 (ru) * 1979-06-07 1994-07-30 Р.З. Кожевников Стыковочное устройство для космических аппаратов
US4381092A (en) * 1981-05-01 1983-04-26 Martin Marietta Corporation Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles
US4936528A (en) * 1988-05-11 1990-06-26 General Research Corporation Method and apparatus for orbital debris mitigation
US4852307A (en) * 1988-06-20 1989-08-01 Goudeau James L System for retrieving sandblasted cuttings
US4890413A (en) * 1989-02-03 1990-01-02 Nelson Daniel E Floating fish container with adjustable length means and biased opening means
FR2806342B1 (fr) * 2000-03-15 2002-08-09 Lacroix Soc E Dispositif pour la rupture controlee sans choc de structures
US6360995B1 (en) * 2000-08-22 2002-03-26 Lockheed Martin Corporation Docking system & method for space travel vehicle
US7249435B1 (en) * 2001-12-26 2007-07-31 Tetenes John L Device for holding a bucket of frozen chum
DE10259638B4 (de) * 2002-12-18 2004-12-09 Intersecure Logic Limited Servicefahrzeug zur Ausführung von Handlungen an einem Ziel-Raumfahrzeug, Wartungssystem und Verfahren zur Nutzung eines Servicefahrzeugs
EP1700358A4 (en) * 2003-12-04 2008-07-16 John R Essig Jr MODULAR INFLATABLE, FIELD-APPLICABLE DEVICE WITH MULTIPLE FUNCTIONS AND MANUFACTURING METHOD
RU2261216C1 (ru) * 2003-12-26 2005-09-27 Кожевников Рувим Захарович Устройство реверсируемого действия для перемещения объекта
US7833132B2 (en) * 2008-01-16 2010-11-16 Jumpsport, Inc. Trampoline with inflated base

Also Published As

Publication number Publication date
DE602008001629D1 (de) 2010-08-12
US20090294595A1 (en) 2009-12-03
EP2014554B1 (en) 2010-06-30
ES2346016T3 (es) 2010-10-07
RU2503593C2 (ru) 2014-01-10
ATE472472T1 (de) 2010-07-15
EP2014554A1 (en) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009120374A (ru) Надувное устройство захвата
ES2321648T3 (es) Dispositivo de clasificacion por chorro de fluido.
JP5317426B2 (ja) エレベータ装置
JP2017027594A5 (ru)
WO2012085314A2 (es) Una caja negra de una aeronave
WO2011029962A1 (es) Cabina de exhibición con sistema inhabilitador de cámaras fotográficas y de video
JP7010571B2 (ja) 魚雷防御システム
CN103808741A (zh) 一种行李安全检查机及其检查方法
JP2005159418A5 (ru)
KR940010675A (ko) 이상감시장치
BRPI0904492B1 (pt) Aparelho em uma sala de preparação de fiação
CN106572944A (zh) 药丸速度与位置传感器
SE0900469A1 (sv) Spolsystem
JP2018005198A5 (ru)
CN205833652U (zh) 一种循环烟箱封口张开检测剔除装置
ES2048636B1 (es) Sistema y metodo para producir automaticamente productos impresos plegados y cerrados a partir de formularios.
CN206882198U (zh) 吸尘分离装置及色选机
JP4368254B2 (ja) 自動開閉ドア装置
JP4316366B2 (ja) 拘束網展開装置および拘束網展開方法
ES2935394T3 (es) Sistema de transporte y/o clasificación de objetos
KR101303771B1 (ko) 관로 내 부단수 진단 모듈 삽입 시스템의 진단 모듈 장치
ES2194650T3 (es) Dispositivo distribuidor de fluido manchador, para contenedores de billetes de banco y objetos de valor.
RU2010148533A (ru) Устройство для обработки банкнот
JP2019018948A (ja) エスカレータ用安全装置
CN205009749U (zh) 具有防uv灯卡纸着火装置的印刷生产线

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190529