ES2346016T3 - Dispositivo de captura inflable. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de captura (10) para capturar al menos un cuerpo en vuelo libre (12) en el espacio, el cual puede ser instalado a bordo de un artefacto espacial, comprendiendo dicho dispositivo de captura: - un cuerpo primario inflable (14), - un volumen de captura (15) el cual está al menos parcialmente limitado por el cuerpo primario inflable (14), - una embocadura de entrada (15A) la cual interactúa con el volumen de captura (15) y la cual está dispuesta de tal manera que permita que el cuerpo en vuelo libre (12), sea capturado, para pasar por él, posibilitando que el volumen de captura (15) reciba dicho cuerpo (12), - una embocadura de salida (15C), la cual está dispuesta para que dicho cuerpo en vuelo libre (12) pueda pasar a través de ella, para que dicho cuerpo sea recibido dentro de un volumen de almacenamiento (16), el cual comunica con dicha embocadura de salida (15C), estando dicho dispositivo de captura caracterizado porque comprende un medio de empuje (22) para empujar el cuerpo en vuelo libre (12), para que dicho cuerpo pase a través de la embocadura de salida (15C).

Description

Dispositivo de captura inflable.

La presente invención se refiere, en general, al campo técnico de las aplicaciones espaciales y, más concretamente, a un dispositivo de captura de cuerpos en vuelo libre en el espacio, de acuerdo con lo definido en el preámbulo de la reivindicación 1.

Más en concreto, la invención se refiere a un dispositivo de captura que va a ser instalado a bordo de un artefacto espacial, como por ejemplo, un vehículo espacial, para capturar cuerpos en vuelo libre en el espacio.

Son conocidos los dispositivos de captura que utilizan estructuras mecánicas bastante complejas, como por ejemplo sistemas robóticos que comprenden unos brazos mecánicos controlados por un vehículo espacial, sobre los cuales están instalados.

Sin embargo, los dispositivos de la técnica conocidos presentan determinados inconvenientes.

En general, dichos dispositivos se caracterizan por tener una masa más bien grande, una envergadura volumétrica considerable y una gran complejidad. Esto es particularmente relevante en aplicaciones espaciales, en las cuales una masa mayor con respecto a la carga útil provoca un incremento considerable de los costes, y en las que el volumen disponible en el momento del lanzamiento representa, en términos generales, un parámetro esencial.

Un inconveniente adicional de los dispositivos de captura de la técnica conocida está relacionado con el hecho de que dichos dispositivos normalmente comprenden un gran número de dispositivos electromecánicos y de unidades electrónicas ultramodernas, lo cual incrementa la complejidad de la estructura y la gestión global del sistema, reduciendo por consiguiente su fiabilidad.

El documento US 4,195,804 divulga todas las características distintivas del preámbulo de la reivindicación 1.

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de captura que sea capaz de resolver los inconvenientes expuestos, con referencia a la técnica conocida.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de captura, de acuerdo con lo definido y caracterizado por la reivindicación adjunta 1, en su forma más general, y en las reivindicaciones dependientes, relativas a formas de realización concretas de dicho dispositivo.

Otro objetivo de la presente invención es un artefacto espacial de acuerdo con las reivindicaciones 12 y 13, concernientes a una forma de realización concreta de la misma.

La invención se comprenderá de manera más acabada a partir de la descripción detallada subsecuente en sus formas de realización, las cuales son ilustrativas y, por consiguiente, no limitativas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de captura de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

- la fig. 2 muestra una vista en alzado frontal del dispositivo de captura de la fig. 1;

- las figs. 3 a 8 muestran vistas en sección frontal del dispositivo de captura de la fig. 1, en diferentes posiciones operativas, correspondientes a una secuencia de captura de un cuerpo en vuelo libre en el espacio;

- la fig. 9 muestra una vista en perspectiva en sección de una forma de realización adicional de un dispositivo de captura de acuerdo con la presente invención, en la que algunos elementos han sido omitidos; y

- la fig. 10 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de captura de la fig. 9, en la cual son visibles algunos elementos de dicho dispositivo, los cuales no se ilustran en la fig. 9.

En la descripción que sigue, los mismos o similares elementos incorporan las mismas referencias numerales en todas las figuras.

Inicialmente, con referencia a las figs. 1 y 2, un dispositivo de captura de acuerdo con una forma de realización de la presente invención se muestra genéricamente con la referencia numeral 10.

El dispositivo de captura 10 puede ser instalado a bordo de un artefacto espacial para capturar un cuerpo en estado libre genérico en el espacio.

Para un dispositivo del tipo indicado pueden, así mismo, preverse otros tipos de empleo, como por ejemplo la deflexión de la trayectoria de meteoritos u operaciones de operaciones de reintroducción de satélites fuera de servicio.

El artefacto espacial provisto de un dispositivo de captura a bordo 10 puede, por ejemplo, ser un vehículo espacial, como por ejemplo un satélite, un módulo espacial en órbita, una plataforma espacial en órbita, una lanzadera espacial, y similares.

De modo preferente, el artefacto espacial sobre el cual es instalado el dispositivo de captura 10, es un vehículo espacial adaptado para orbitar alrededor de un planeta, como por ejemplo un satélite.

En los ejemplos mostrados, el cuerpo en vuelo libre que va a ser capturado es un recipiente 12, para recoger muestras de material, las cuales son, por ejemplo, tomadas desde la superficie de un planeta y que pueden ser analizadas en un laboratorio. Sin embargo, el cuerpo en vuelo libre puede, así mismo, ser otro tipo de cuerpo u objeto en el espacio, como por ejemplo partes de artefactos espaciales abandonados, objetos o artefactos descargados por vehículos espaciales, etc.

El dispositivo de captura 10 comprende, de modo ventajoso, un cuerpo primario inflable 14, el cual está, de modo preferente, provisto de tal manera que comprenda una sola cámara inflable, la cual puede delimitar, al menos parcialmente, un volumen de captura 15 (fig. 3), para alojar el recipiente 12.

En las formas de realización mostradas en las figuras, el cuerpo primario 14 presenta una configuración esencialmente en forma de cesta. La cesta 14 comprende una embocadura de entrada 15A a través de la cual el recipiente 12 puede pasar, para que dicho recipiente pueda ser alojado dentro del volumen de captura 15.

La cesta 14 ofrece, de modo ventajoso, una configuración convergente, de preferencia una configuración sustancialmente frustocónica.

Más en concreto, en las formas de realización mostradas en las figuras, la cesta 14 converge de acuerdo con una dirección que discurre desde la embocadura de entrada 15A hasta una porción de fondo 15B de la cesta 14.

En las formas de realización ejemplares, la cesta en su disposición completamente inflada presenta una configuración frustocónica, la cual se caracteriza, de forma no limitativa, por un ángulo del cono, de modo aproximado, de 20º, un diámetro de la embocadura de entrada 15A de entre alrededor de 600 (mm) y alrededor de 1000 (mm) y una altura de entre alrededor de 1000 (mm) y alrededor de 1300 (mm).

De acuerdo con otras formas de realización de la presente invención, el cuerpo primario 14 puede, sin embargo, ofrecer una configuración diferente de la configuración de una cesta frustocónica, por ejemplo una configuración cilíndrica.

De modo preferente, la cesta 14 comprende una embocadura de salida 15C (fig. 3) la cual está situada opuesta a la embocadura de entrada 15C. Más concretamente, la embocadura de salida está situada en la porción de fondo 15B de la cesta 14.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, la embocadura de salida 15C puede comunicar con un volumen de almacenamiento 16, el cual puede alojar el recipiente 12, una vez que la fase de captura ha sido completada. De modo preferente, el volumen de almacenamiento 16 está definido por un espacio cerrado apropiado, el cual está situado, con respecto a la embocadura de salida 15C en el lado opuesto del volumen de captura 15.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, el dispositivo de captura 10 comprende unos medios de barrera, para atrapar el recipiente 12 dentro del volumen de captura 15, una vez que dicho recipiente ha pasado por la embocadura de entrada 15A de la cesta 14. En la práctica, los medios de barrera están dispuestos para obstruir, al menos en parte, la embocadura de entrada 15A, con el fin de impedir que el recipiente 12, después de quedar alojado dentro del volumen de captura 15, salga de la cesta por esta embocadura, por ejemplo, mediante la expulsión de una porción de la cesta 14.

De acuerdo con una forma de realización particularmente ventajosa, los medios de barrera comprenden una pluralidad de brazos inflables 18, los cuales pueden desplazarse desde una disposición de espera hasta una disposición operativa. En la disposición de espera, los brazos inflables están inflados y, de modo preferente, enrollados, cada uno en un respectivo asiento de retención 18A (fig. 3). Por ejemplo, cada brazo 18 puede estar convenientemente replegado para posibilitar que el recipiente 12 pase a través de la embocadura de entrada 15A del dispositivo 10.

En su disposición operativa, los brazos inflables 18 están inflados, por ejemplo por medio de un gas, y sobresalen de la cesta 14.

De acuerdo con una forma de realización preferente, los brazos inflables 18 están dispuestos a lo largo de la embocadura de entrada de la cesta 14, por ejemplo en posiciones angulares separadas a intervalos regulares, y sobresalen de la cesta, extendiéndose desde la periferia hasta el centro de dicha embocadura.

En las formas de realización mostradas, en las que la embocadura de entrada es sustancialmente circular, los brazos inflables 18 se extienden, en particular en sección radial, desde la periferia del centro de dicha embocadura.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, los medios de barrera comprenden unos medios de barrera auxiliares, para incrementar la obstrucción de la embocadura de entrada 15A. La provisión de los medios de barrera auxiliares asegura que el recipiente 12 pueda ser atrapado dentro del volumen de captura 15, una vez que el recipiente es alojado dentro de dicho espacio y que los medios de barrera son activados. En otras palabras, con referencia a las formas de realización mostradas los medios de barrera auxiliares posibilitan que el recipiente 12 quede atrapado dentro del volumen de captura 15, cuando los brazos inflables 18 están dispuestos en su disposición operativa.

Con referencia a las formas de realización mostradas en las figuras, los medios de barrera auxiliares comprenden una pluralidad de bandas o correas barrera 19 (claramente visibles en la fig. 9), las cuales se extienden entre los brazos inflables 18 de acuerdo con una disposición en forma genéricamente de red o de tela, cuando dichos brazos están situados en la disposición operativa. Más concretamente, de acuerdo con una forma de realización de la invención, los medios de barrera auxiliares comprenden unos pares de bandas, situados en una disposición en forma de "X", de modo preferente conectados entre sí o constituidos mediante una sola pieza con forma de "X", en los que cada banda presenta un extremo fijado a la cesta 14 y un extremo opuesto conectado a uno de dichos brazos inflables 18.

Las bandas barrera 19, por ejemplo, impiden que el recipiente 12 salga del volumen de captura, pasando por entre dos brazos inflables consecutivos.

Esto puede suceder, si el tamaño del recipiente 12 está reducido hasta tal punto, que se le permita pasar a través del espacio libre existente entre dichos brazos.

Por consiguiente, las bandas 19 tienen, de modo preferente, el tamaño preciso de acuerdo con el tamaño del recipiente 12 y de la embocadura de entrada 15A del dispositivo de captura 10, de tal manera que asegure que el recipiente 12, una vez que ha entrado en el volumen de captura 15, no pueda salir de dicho espacio.

El dispositivo de captura 10 comprende, de modo ventajoso, un sistema de detección, para detectar la presencia del recipiente 12 dentro del volumen de captura 15, cuando dicho recipiente pasa a través de una zona de detección, por ejemplo un plano de detección dispuesto en sentido transversal con respecto a un eje geométrico de simetría de la cesta 14, la cual está trazado a lo largo de una línea que conecta la embocadura de entrada 15A con la embocadura de salida 15C.

De acuerdo con una forma de realización, el sistema de detección comprende unos medios de detección, los cuales están dispuestos dentro del volumen de captura 15. En el ejemplo mostrado en las figuras, los medios de detección comprenden una pluralidad de dispositivos optoelectrónicos, como por ejemplo los sensores fotoeléctricos 20 (fig. 3), los cuales están montados sobre una estructura de soporte, dispuesta sobre una pared de la cesta 14, la cual interactúa con el volumen de captura 15.

De modo ventajoso, los sensores 20 están dispuestos corriente abajo de los brazos inflables 18, mirando desde la embocadura de entrada 15A hacia la porción de fondo 15B de la cesta 14, esto es, en la dirección de entrada del recipiente 12 cuando entra en el volumen de captura 15.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, el dispositivo de captura 10 comprende unos receptáculos 21 de protección de cables, los cuales envuelven por dentro unos cables eléctricos para conectar los sensores 20 y los componentes térmicos opcionales. Dichos receptáculos de protección se extienden, de modo preferente, en dirección longitudinal, desde la embocadura de entrada 15A hasta la embocadura de salida 15C de la cesta 14, a lo largo de una pared de la cesta, la cual está situada en el lado opuesto del volumen de captura 15.

De acuerdo con las formas de realización mostradas, el dispositivo de captura 10, comprende unos medios de empuje, para empujar el recipiente 12 hacia el volumen de almacenamiento 16.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, los medios de empuje comprenden una porción de empuje inflable 22, la cual está asociada a uno de los brazos inflables 18. En particular, esta porción de empuje 22, en su configuración inflada se extiende desde su brazo apropiado hacia la embocadura de salida 15C de la cesta 14, de modo preferente, la porción de empuje 22, en su configuración completamente inflada, se extiende desde el respectivo brazo inflable, de tal manera que pase a través de la embocadura de salida 15C de la cesta 14.

De acuerdo con una forma de realización actualmente preferente, la cámara inflable del cuerpo primario inflable 14 y los brazos inflables 18 están dispuestos de tal manera que se sitúen en comunicación de fluido entre sí. De modo similar, también la porción de empuje 22 y su brazo inflable asociado pueden disponerse en comunicación de fluido entre sí.

En particular, la cámara inflable del cuerpo primario 14, los brazos inflables 18 y la porción de empuje 22 tienen presiones de activación de la inflación diferentes.

De modo preferente, la cámara inflable de la cesta 14 y los brazos inflables 18, así como la porción de empuje 22 y el brazo inflable asociado, están interconectados por medio de un medio de válvula apropiado (no mostrado). Dicho medio de válvula puede ser activado cuando la cámara inflable de la cesta 14 haya alcanzado una presión de inflación predeterminada, con el fin de posibilitar la subsecuente acción de los brazos inflables. De modo similar, un medio de válvula dispuesto entre la porción de empuje 22 y el respectivo brazo inflable, puede ser activado cuando la presión interna de dicho brazo alcance un valor de umbral predeterminado para, de acuerdo con ello, posibilitar la inflación de la porción de empuje 22.

Dado que la cámara inflable de la cesta 14, los brazos inflables 18 y la porción de empuje 22 pueden comunicar entre sí y, dado que se ajustan de manera respectiva presiones de activación diferentes de la inflación, es posible inflar la cesta 14, los brazos inflables 18 y la porción de empuje 22 de acuerdo con una secuencia de inflación predeterminada.

De modo ventajoso, el dispositivo de captura 10 incluye unos elementos de guía inflables 24 (fig. 5), los cuales están dispuestos dentro del volumen de captura 15 para enviar el recipiente 12 hacia el volumen de almacenamiento 16.

De acuerdo con las formas de realización mostradas, los elementos de guía 24 se extienden a lo largo de la pared de la cesta 14 que rodea un eje geométrico AA (fig. 5) de dicha cesta. De modo preferente, el eje geométrico AA es un eje de simetría de la cesta 14, el cual está trazado a lo largo de una línea que conecta la embocadura de entrada 15A con la embocadura de salida 15C.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, los elementos de guía inflables 24 comprenden una sola cámara inflable (fig. 5). Sin embargo, de acuerdo con otra forma de realización de la invención, los elementos de guía inflables 24 pueden comprender una pluralidad de elementos separados, cada uno provisto de una respectiva cámara inflable (fig. 10).

Los elementos de guía inflables 24 están dispuestos de tal manera que definan una trayectoria o paso de guía 25 (figs. 5 y 10), para guiar el recipiente 12 hacia la embocadura de salida 15C de la cesta 14.

De modo preferente, los elementos de guía 24 son capaces de ejercer una acción de centrado con el fin de alinear el recipiente 12 con la embocadura de salida 15C, antes y/o durante la fase, en la cual la porción de empuje inflable 22 está empujando sobre dicho recipiente.

Con referencia a las formas de realización ilustradas, a continuación se describe el funcionamiento del dispositivo de captura 10 de acuerdo con la presente invención.

Inicialmente, la cesta 14 está desinflada y dispuesta en una configuración enrollada, por ejemplo está replegada sobre sí misma, dentro de un respectivo asiento de retención.

Poco antes del inicio de la fase de captura, la cesta 14 es rápidamente inflada por medio de un aparato de inflación apropiado, y está, de modo preferente, situada para que la embocadura de entrada 15A cruce la trayectoria del recipiente 12.

En esta fase, los brazos inflables 18 están en una disposición de espera. Más en concreto, los brazos inflables 18 permanecen en la disposición de espera, hasta que el recipiente 12, después de pasar a través de la embocadura de entrada de la cesta 14, se desplace a través de la zona de detección delimitada por los sensores 20.

Cuando esto tiene lugar, los sensores 20 envían una señal para iniciar la inflación de los brazos 18, de los elementos de guía inflables opcionales 24, cuando existan, y de la porción de empuje 22. De modo ventajoso, la secuencia de inflación comprende una fase preliminar, en la cual los brazos 18 son inflados, seguida por la inflación de los elementos de guía inflables 24 y la inflación final de la porción de empuje 22. Debido a la inflación preliminar de los brazos inflables 18 y, cuando existan, a la provisión de las bandas barrera opcionales 19, se asegura una rápida captura del recipiente 12 dentro del volumen de captura 15, impidiéndole que salga por la embocadura de entrada 15A.

La porción de empuje 22 resulta progresivamente inflada, pasando a través del paso de guía 25 definido por los elementos de guía inflables 24, cuando existan, que empujan el recipiente 12 hacia la embocadura de salida 15C, hasta que es guiado hasta el interior del volumen de almacenamiento 16. Esta acción de empuje sobre el recipiente 12 se facilita especialmente mediante la configuración del dispositivo de captura, especialmente cuando los elementos de guía inflables 24 están ausentes, dado que el recipiente 12 se ve forzado a desplazarse por la geometría de la cesta 14 hacia la embocadura de salida 15C, con el fin de ser introducido en el volumen de almacenamiento 16.

En base a la descripción anterior es, por consiguiente, posible comprender cómo un dispositivo de captura de acuerdo con la presente invención puede resolver los inconvenientes referidos con anterioridad, con referencia a la técnica conocida.

En particular, la provisión de un dispositivo de captura, permite, de modo ventajoso, una reducción considerable tanto de la masa como de la envergadura de dicho dispositivo y, por consiguiente, una reducción de los costes, en particular de los costes relacionados con el mismo dispositivo de captura.

Así mismo, la provisión de un dispositivo de captura inflable posibilita una sensible reducción del número de dispositivos electromecánicos y de unidades electrónicas requeridas para la dirección y control de dicho dispositivo, mejorando con ello en gran medida la fiabilidad de dicho dispositivo.

Es evidente que pueden ser introducidas modificadas y/o variantes con respecto al ejemplo descrito e ilustrado en las líneas anteriores.

De acuerdo con una forma de realización actualmente preferente de la invención, el dispositivo de captura 10 comprende, de modo ventajoso, un sistema de rearme, para poner en práctica un modo operativo de dicho dispositivo de múltiples capturas.

En las formas de realización mostradas, el sistema de rearme incluye una pluralidad de medios de reintegración, los cuales están asociados con los brazos inflables 18 y con la porción de empuje inflable 22.

De acuerdo con la forma de realización mostrada en la figs. 9 y 10, los medios de reintegración comprenden unos medios de reintegración elásticos, los cuales son unos muelles helicoidales 26 en el ejemplo mostrado, y los cuales están insertados dentro de cada brazo inflable 18 y dentro de la porción de empuje inflable 22. Sin embargo, de acuerdo con otras formas de realización de la invención, los medios de reintegración elásticos pueden comprender, en lugar de muelles, otro tipo de componentes, como por ejemplo cuerdas elásticas.

De modo preferente, los medios de reintegración 26 están, así mismo, dispuestos dentro de los elementos de guía opcionales inflables 24.

Cuando los brazos inflables 18 están en su posición de espera, los muelles de reintegración 26 están en un estado descargado, mientras que están elásticamente cargados cuando los brazos inflables están en su posición operativa. Más en concreto, cuando los brazos inflables 18 están inflados, y son desplazados desde la posición de espera hasta la disposición operativa, los muelles 26 contrarrestan la inflación, y tienden a devolver dichos brazos, a su posición de espera. Cuando los brazos inflables están presurizados, los muelles 26 ya no son contrarrestados por la presión del gas, posibilitando que los brazos inflables retornen a su posición de espera. De esta forma, el dispositivo de captura está ahora listo para una fase de capturas sucesivas.

Los principios básicos de la invención se mantienen siempre inmutables, pero sus formas de realización y detalles pueden ser objeto de amplias modificaciones respecto a la descripción y a las ilustraciones, las cuales solo se ofrecen como ejemplos no limitativos, sin abandonar el alcance de la invención tal y como se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

1. Dispositivo de captura (10) para capturar al menos un cuerpo en vuelo libre (12) en el espacio, el cual puede ser instalado a bordo de un artefacto espacial, comprendiendo dicho dispositivo de captura:

-

un cuerpo primario inflable (14),

-

un volumen de captura (15) el cual está al menos parcialmente limitado por el cuerpo primario inflable (14),

-

una embocadura de entrada (15A) la cual interactúa con el volumen de captura (15) y la cual está dispuesta de tal manera que permita que el cuerpo en vuelo libre (12), sea capturado, para pasar por él, posibilitando que el volumen de captura (15) reciba dicho cuerpo (12),

-

una embocadura de salida (15C), la cual está dispuesta para que dicho cuerpo en vuelo libre (12) pueda pasar a través de ella, para que dicho cuerpo sea recibido dentro de un volumen de almacenamiento (16), el cual comunica con dicha embocadura de salida (15C),

estando dicho dispositivo de captura caracterizado porque comprende un medio de empuje (22) para empujar el cuerpo en vuelo libre (12), para que dicho cuerpo pase a través de la embocadura de salida (15C).

2. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo primario inflable (14) presenta una configuración que converge a lo largo de una dirección que se extiende desde la embocadura de entrada (15A) hacia la embocadura de salida (15C).

3. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho cuerpo primario inflable (14) presenta una configuración sustancialmente frustocónica.

4. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye unos medios de barrera (18) para obstruir, al menos parcialmente, la embocadura de entrada (15A) del dispositivo de captura (10), con el fin de atrapar el cuerpo en vuelo libre (12) dentro del volumen de captura (15).

5. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que los medios de barrera comprenden una pluralidad de brazos inflables (18) los cuales pueden desplazarse de una disposición en espera, en la cual están desinflados y replegados sobre sí mismos, cada uno dispuesto en un asiento respectivo, hasta una disposición operativa, en la cual dichos brazos sobresalen desde el cuerpo primario inflable (14), con el fin de obstruir, al menos parcialmente, la embocadura de entrada (15A).

6. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende unos medios de barrera auxiliares, para incrementar la obstrucción de la embocadura de entrada (15A) con el fin de asegurar la captura del cuerpo en vuelo libre (12) dentro del volumen de captura (15), en el que los medios de barrera auxiliares comprenden una pluralidad de bandas de barrera (19), las cuales se extienden entre los brazos inflables (18), de acuerdo con una disposición en forma genérica de red o tela, cuando dichos brazos (18) están en su disposición operativa.

7. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, que incluye un sistema de detección para delimitar una zona de detección, enviando el sistema de detección una señal para activar dichos medios de barrera (18), cuando dicho objeto en vuelo libre (12) se desplaza a través de dicha zona de detección.

8. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que dicho sistema de detección comprende una pluralidad de sensores (20), los cuales están montados detrás de los medios de barrera (18) con respecto a la dirección de entrada del cuerpo en vuelo libre (12) dentro del volumen de captura
(15).

9. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cuerpo primario inflable (14) comprende una pared que coopera con el volumen de captura (15), y en el que el dispositivo de captura (10) comprende unos elementos de guía inflables (24) dispuestos a lo largo de dicha pared del cuerpo primario inflable (14) estando los elementos de guía inflables (24) adaptados para delimitar una trayectoria (25) para guiar dicho cuerpo en vuelo libre (12) hacia la embocadura de salida (15C) de dicho dispositivo de captura
(10).

10. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un sistema de rearme, para posibilitar un modo operativo de múltiples capturas del mismo dispositivo.

11. Dispositivo de captura (10) de acuerdo con la reivindicación 10, en cuanto dependa de la reivindicación 5, en el que el sistema de rearme comprende unos medios de reintegración (26) los cuales están dispuestos al menos dentro de dichos brazos inflables (18), siendo los medios de reintegración (26) capaces de contrarrestar la inflación de dichos brazos inflables (18).

12. Artefacto espacial que incluye un dispositivo de captura (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

13. Artefacto espacial de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el artefacto espacial es un
vehículo espacial.