RU2503593C2 - Надувное устройство захвата - Google Patents

Надувное устройство захвата Download PDF

Info

Publication number
RU2503593C2
RU2503593C2 RU2009120374/11A RU2009120374A RU2503593C2 RU 2503593 C2 RU2503593 C2 RU 2503593C2 RU 2009120374/11 A RU2009120374/11 A RU 2009120374/11A RU 2009120374 A RU2009120374 A RU 2009120374A RU 2503593 C2 RU2503593 C2 RU 2503593C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inflatable
capture device
capture
free flight
chamber
Prior art date
Application number
RU2009120374/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009120374A (ru
Inventor
Паскуале ПЕЛЛЕГРИНО
Марко НЕБИОЛО
Мариа Антониетта ПЕРИНО
Моника СЕЛЕНУ
Паоло ПАЛМЬЕРИ
Original Assignee
Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А. filed Critical Тэлз Алениа Спейс Италиа С.П.А.
Publication of RU2009120374A publication Critical patent/RU2009120374A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503593C2 publication Critical patent/RU2503593C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1078—Maintenance satellites
    • B64G1/1081—Maintenance satellites for debris removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2221—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
    • B64G1/2227—Inflating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems
    • B64G1/6462—Docking or rendezvous systems characterised by the means for engaging other vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к устройствам захвата свободно летящих объектов, устанавливаемым на борту космического аппарата (КА), в частности космического корабля. Устройство (10) захвата объекта (12), первоначально находящегося в состоянии свободного полета, содержит надувной корпус (14) и камеру захвата, образованную (хотя бы частично) указанным корпусом (14). Камера захвата имеет входное отверстие, через которое захватывается объект (12), и выходное отверстие (15С) для прохода через него объекта (12) в камеру хранения (в частности, на борт КА). Для выталкивания объекта (12) через отверстие (15С) предусмотрен надувной толкатель (22). Для более надежной передачи объекта (12) в камеру хранения имеются надувные направляющие элементы (24). Устройство содержит также заградительные средства (18) входного отверстия (15А) для удержания объектов (12), находящихся в состоянии свободного полета, внутри камеры захвата (15). Технический результат изобретений направлен на упрощение конструкции устройства, повышение его надежности и снижение массы КА. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Настоящее изобретение в основном имеет отношение к сфере освоения космического пространства, а более конкретно к устройству захвата объектов, находящихся в состоянии свободного полета в космосе, в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения.
Более конкретно, настоящее изобретение относится к устройствам захвата, предназначенных для захвата объектов, находящихся в космосе в состоянии свободного полета, устанавливаемым на борту космических аппаратов, таких как, например, космический корабль.
Известные устройства захвата представляют собой сложные механические конструкции, такие как, например, роботизированные системы, имеющие в своем составе устройства типа механическая рука, управляемые с космического корабля, на борту которого они установлены.
Однако известные устройства имеют определенные недостатки.
В основном, такие устройства обладают большой массой, значительными размерами и чрезвычайно высокой сложностью. Данное обстоятельство особо существенно для прикладных применений в области освоения космического пространства, где увеличение массы по отношению к грузоподъемности приводит к увеличению затрат и где имеющийся объем на борту в общем случае является критическим параметром.
Следующий недостаток известных устройств захвата связан с тем фактом, что они в общем случае имеют в своем составе большое количество электромеханических устройств и сложных электронных модулей, что усложняет конструкцию и управление ею в целом, а следовательно, ведет к снижению ее надежности.
Задачей настоящего изобретения является осуществление устройства захвата, способное решить обозначенные выше проблемы, присущие известным устройствам.
Указанная задача решается при помощи устройства захвата в соответствии с определением и характеристикой, приведенными в наиболее общей форме в прилагаемом пункте 1 формулы изобретения, и в более частных примерах осуществления, приведенных в зависимых ее пунктах.
Также предметом настоящего изобретения является космический аппарат в соответствии с пунктами 14 и 15 формулы, касающимися одного и того же конкретного примера осуществления изобретения.
Изобретение наилучшим образом будет раскрыто посредством последующего описания примеров осуществления, которые носят пояснительный, а не ограничивающий характер, со ссылкой на прилагаемые чертежи, где:
- фиг. 1 - вид устройства захвата в изометрии в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения;
- фиг. 2 показывает вид спереди (вертикальную проекцию) устройства захвата с фиг. 1;
- фиг. с 3 по 8 показывают продольные разрезы устройства с фиг. 1 в различных рабочих положениях, соответствующих последовательности процесса захвата объекта, находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве;
- фиг. 9 представляет изометрический разрез для примера осуществления устройства захвата в соответствии с настоящим изобретением, где отдельные элементы опущены; и
- фиг. 10 представляет вид в изометрии устройства захвата с фиг. 9, где видны некоторые элементы указанного устройства, не показанные на фиг. 9.
В нижеследующем описании одни и те же или подобные элементы имеют одинаковые позиции на всех фигурах.
В исходном положении, устройство захвата в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения по фиг. 1 и 2 представлено в общем виде на фиг. 10.
Устройство захвата 10 может быть установлено на борту космического аппарата для захвата характерных объектов, находящихся в состоянии свободного полета в космическом пространстве.
Такое устройство может иметь и иные типы прикладных применений, таких как, например, отклонение траектории метеорита или восстановление работы спутников, находящихся в нерабочем состоянии.
Космический аппарат с бортовым устройством захвата 10 может представлять собой, например, космический корабль, такой как искусственный спутник, орбитальный космический модуль, орбитальная космическая платформа, космический челнок и т.п.
Желательно, чтобы космический аппарат, на борту которого устанавливается устройство 10, являлся космическим кораблем, выведенным на планетарную орбиту, таким как спутник.
В приведенных примерах объект, находящийся в состоянии свободного полета в космическом пространстве, подлежащий захвату, представляет собой контейнер 12 для сбора образцов материалов, которые взяты, например, с поверхности планеты и подлежат анализу в лаборатории. Однако объекты, находящиеся в состоянии свободного полета в космическом пространстве, могут представлять собой и объекты или космический объект иного рода, как, например, детали космических аппаратов, пилотирование которых прекращено, объекты или аппараты, отделившиеся от космических кораблей и т.д.
Устройство захвата 10 преимущественно содержит основной надувной корпус 14, который, предпочтительно, выполнен таким образом, что имеет одну камеру, которая образует, по меньшей мере, частично, камеру захвата 15 (фиг. 3) для приема контейнера 12.
В примерах осуществления изобретения, показанных на фигурах, основной корпус 14 имеет форму корзины. Корпус 14 имеет входное отверстие, через которое может пройти контейнер 12 для расположения внутри камеры захвата 15.
Желательно, чтобы корпус 14 имел суживающуюся форму, предпочтительно, форму усеченного конуса.
Более конкретно, в примерах осуществления изобретения, представленных на фигурах, корпус 14 имеет форму, сходящуюся в направлении от входного отверстия 15А к нижнему участку 15В корпуса 14.
В представленных примерах корпус в полностью надутом состоянии имеет форму усеченного конуса, характеризующуюся углом примерно 20°, диаметром входного отверстия 15А от приблизительно 600 мм до приблизительно 1000 мм и высотой от приблизительно 1000 мм до приблизительно 1300 мм, но не ограничивающуюся указанными значениями.
Согласно другим примерам осуществления настоящего изобретения, основной корпус 14 может иметь, тем не менее, форму, отличную от конической, например, цилиндрическую.
В предпочтительном варианте корпус 14 имеет выходное отверстие 15С (фиг. 3), находящееся напротив входного отверстия 15А. Более конкретно, выходное отверстие расположено в нижнем участке 15В корпуса 14.
В соответствии с примером осуществления идеи изобретения, выходное отверстие 15С может сообщаться с камерой для хранения 16, в которой может располагаться контейнер 12 по окончании этапа захвата. В предпочтительном варианте камера для хранения 16 образована соответствующей оболочкой или кожухом, расположенным на стороне, противоположной камере захвата, по отношению к выходному отверстию 15С.
В соответствии с примером осуществления изобретения, устройство захвата снабжено заградительными средствами для удержания контейнера 12 внутри камеры захвата 15 после того, как указанный контейнер пройдет через входное отверстие 15А корпуса 14. На практике заградительные средства служат для того, чтобы загородить, хотя бы частично, контейнер 12 после его приема камерой захвата 15, не давая ему возможности выйти через это отверстие, например, при сотрясении части корпуса 14.
В соответствии с наиболее предпочтительным примером осуществления изобретения, заградительные средства включают в себя множество надувных консолей 18, которые могут совершать движения от положения ожидания до рабочего положения. В положении ожидания эти надувные консоли находятся в сдутом и, желательно, свернутом состоянии, каждое в соответствующем гнезде 18А (фиг. 3). Например, каждая консоль 18 может быть соответствующим образом свернута, чтобы позволить контейнеру 12 пройти сквозь входной отверстие 15А устройства 10.
В рабочем положении надувные консоли надуты, например, при помощи газа и направлены внутрь корпуса 14.
В соответствии с предпочтительным примером осуществления идеи изобретения, надувные консоли располагаются у входного отверстия корпуса 14, например, на равных угловых расстояниях и выходят из корпуса в направлении от его периферии к центру указанного отверстия.
В представленных примерах осуществления изобретения, где входное отверстие имеет практически круглую форму, надувные консоли 18 выходят в практически радиальном направлении от периферии к центру указанного отверстия.
В соответствии с примером осуществления изобретения, заградительные средства снабжены дополнительными заградительными деталями для усиления эффекта заграждения входного отверстия 15А. Наличие дополнительных заградительных средств обеспечивает удержание контейнера 12 внутри камеры захвата 15 после его приема внутрь и приведения в действие заградительных средств. Иными словами, со ссылкой на приведенные примеры осуществления изобретения, дополнительные заградительные средства позволяют удерживать контейнер 12 внутри камеры захвата 15, когда надувные консоли 18 находятся в рабочем положении.
В отношении примеров осуществления изобретения, представленных на фигурах, дополнительные заградительные средства содержат множество отрезков заградительных лент 19 (отчетливо видны на фиг. 9), протянутых между надувными консолями 18, подобно сети или паутине, когда указанные консоли находятся в рабочем положении. Более конкретно, в соответствии с примером осуществления изобретения, дополнительные заградительные средства имеют пары отрезков лент, расположенных крестообразно, в предпочтительном варианте связанных друг с другом, либо образованных из единой детали крестообразной формы, у каждого из которых один конец прикреплен к корпусу 14, а противоположный - к одному из надувных консолей 18.
Заградительные ленты 19, например, не позволяют контейнеру 12 покинуть пределы объема захвата, пройдя между двумя соседними надувными консолями 18.
Такое может произойти, если размеры контейнера будут малы до такой степени, что позволят ему пройти сквозь свободное пространство между указанными консолями.
Следовательно, желательно, чтобы размеры лент 19 соответствовали размерам контейнера 12 и входного отверстия 15А таким образом, чтобы не дать возможности захваченному контейнеру 12, вошедшему в камеру захвата покинуть ее.
Устройство захвата 10 преимущественно имеет в своем составе сенсорную систему, реагирующую на присутствие контейнера 12 внутри камеры захвата 15, когда указанный контейнер проходит зону чувствительности, например, через плоскость, расположенную перпендикулярно оси симметрии корпуса 14, направленной вдоль линии, соединяющей входное отверстие 15А с выходным отверстием 15С.
В соответствии с примером осуществления идеи изобретения, сенсорная система имеет в своем составе чувствительные средства или датчики, расположенные внутри камеры захвата. В примере, представленном на фигурах, эти чувствительные средства образованы множеством оптоэлектронных устройств, таких как фотоэлектрические датчики 20 (фиг. 3), установленные на опорной конструкции, имеющейся на стенке корпуса 14, и контролирующие камеру захвата 15.
В предпочтительном варианте датчики 20 располагаются ниже надувных консолей 18 в направлении от входного отверстия 15А к нижнему участку 15В корпуса 14, т.е. в направлении вхождения контейнера 12 в камеру захвата 15.
В соответствии с примером осуществления изобретения, устройство захвата 10 снабжено защитными полостями 21 для кабелей, которые содержат электрические кабели, соединяющие датчики 20 и дополнительные детали, подвергающиеся тепловому воздействию. Такие защитные полости в предпочтительном варианте располагаются в продольном направлении от входного отверстия 15А к выходному отверстию 15С корпуса 14, вдоль стенки корпуса, расположенной с противоположной стороны камеры захвата 15.
В соответствии с представленными примерами осуществления изобретения, устройство захвата 10 снабжено толкателем для перемещения контейнера 12 в камеру хранения 16.
В соответствии с примером осуществления изобретения, толкатель имеет надувной участок, связанный с одной из надувных консолей 18. В частности, толкатель 22 в надутом состоянии направлен от связанной с ним консоли к выходному отверстию 15С корпуса 14. В предпочтительном варианте толкатель 22 в полностью надутом состоянии направлен от соответствующей надувной консоли таким образом, чтобы пройти через выходное отверстие 15С корпуса 14.
В соответствии с предпочтительным примером осуществления изобретения, надувная камера основного корпуса и надувные консоли выполнены с возможностью их пневматического соединения друг с другом. Аналогично и толкатель 22, и соответствующая ему надувная консоль пневматически соединены друг с другом.
В частности, надувная камера основного корпуса 14, надувные консоли 18 и толкатель 22 имеют различные давления активации.
В предпочтительном варианте надувная камера корпуса 14 и надувные консоли 18, а также толкатель 22 и соответствующая надувная консоль взаимодействуют посредством соответствующих клапанов (не показаны). Такие клапаны могут срабатывать, когда давление в надувной камере корпуса 14 достигает заданного значения, для обеспечения последующего надувания надувных консолей. Подобным образом клапан, имеющийся между толкателем 22 и соответствующей надувной консолью, может приводиться в действие, когда давление в указанной консоли достигает заданного значения, позволяющего произвести надувание толкателя 22.
Поскольку надувная камера корпуса 14, надувные консоли 18 и толкатель могут взаимодействовать друг с другом и, поскольку устанавливаются различные значения давления для запуска процесса надувания, можно накачать корпус 14, надувные консоли 18 и толкатель 22 в соответствии с предварительно определенной последовательностью.
В предпочтительном варианте устройство захвата 10 содержит надувные направляющие элементы 24 (фиг. 5), расположенные внутри камеры захвата 15, для направления контейнера 12 при его движении к камере хранения 16.
В соответствии с представленным примером осуществления изобретения надувные направляющие элементы 24 располагаются вдоль стенки корпуса 14 вокруг оси АА (фиг. 5) указанного корпуса. В предпочтительном варианте ось АА является осью симметрии корпуса 14, направленной вдоль линии, соединяющей входное отверстие 15А с выходным отверстием 15С.
В соответствии с примером осуществления изобретения, надувные направляющие элементы 24 представляют собой единую надувную камеру (фиг. 5). Однако в соответствии с другим примером осуществления изобретения, надувные направляющие элементы 24 могут быть выполнены в виде нескольких отдельных элементов, каждый из которых снабжен соответствующей надувной камерой (фиг. 10).
Надувные направляющие элементы 24 выполнены таким образом, чтобы обеспечить путь или траекторию 25 (фиг. 5 и 10) для направления контейнера к выходному отверстию 15С корпуса 14.
В предпочтительном варианте надувные направляющие элементы 24 обеспечивают центрирование для выравнивания контейнера 12 по отношению к выходному отверстию 15С перед и/или во время этапа, когда надувной толкатель 22 выталкивает указанный контейнер.
Далее описывается работа устройства захвата 10 в соответствии с настоящим изобретением, со ссылкой на иллюстрированные примеры осуществления.
В исходном положении корпус 14 находится в соответствующем месте в незаполненном состоянии в свернутом, например, в сложенном виде.
Незадолго до начала этапа захвата, корпус 14 быстро накачивается при помощи соответствующего средства и располагается таким образом, чтобы входное отверстие пересекало траекторию контейнера 12.
На данном этапе надувные консоли 18 находятся в положении ожидания. Более конкретно, надувные консоли остаются в положении ожидания, пока контейнер 12, после прохождения через входное отверстие корпуса 14, движется сквозь зону чувствительности, определенную датчиками 20.
Когда это происходит, датчики 20 посылают сигнал к началу заполнения надувных консолей 18, дополнительных направляющих элементов 24, если таковые присутствуют, и толкателя 22. В предпочтительном варианте последовательность наполнения включает в себя предварительную фазу, во время которой накачиваются консоли 18, вслед за тем происходит накачивание надувных направляющих элементов 24, и финальную фазу накачивания толкателя 22. Благодаря предварительному наполнению надувных консолей 18 и, если они присутствуют, дополнительным заградительным лентам 19, обеспечивается быстрый захват контейнера 12 внутри камеры захвата 15, предотвращая его выход через входное отверстие 15А.
Толкатель 22 постепенно приводится в накачанное состояние, проходя через направляющий канал 25, образованный надувными направляющими элементами 24, если они присутствуют, проталкивая контейнер 12 к выходному отверстию 15С, пока он не окажется в камере хранения 16. Это воздействие давлением на контейнер 12 особенно усиливается за счет формы устройства захвата, особенно если отсутствуют надувные направляющие элементы 24, поскольку геометрия корпуса 14 вынуждает контейнер 12 двигаться в направлении выходного отверстия 15С, чтобы войти в камеру хранения 16.
На основании приведенного выше описания, можно понять, как устройство захвата в соответствии с настоящим изобретением может решить обозначенные выше проблемы, с учетом известного уровня техники.
В частности, условие создания устройства захвата на пневматическом принципе позволяет выгодно снизить как массу такого устройства, так и его размер, а следовательно, и добиться значительного снижения его стоимости, в частности, затрат на его создание.
Более того, условие создания устройства захвата на пневматическом принципе позволяет значительно уменьшить количество электромеханических устройств и электронных модулей, требуемых для управления таким устройством и контроля за ним, а следовательно, повысить его надежность.
Очевидно, что могут быть представлены видоизменения и вариации вышеописанного и иллюстрированного примера, не меняющие его сути.
В соответствии с представленным предпочтительным примером осуществления изобретения, устройство захвата 10 имеет восстанавливающую систему, реализующую режим многократной работы.
В представленных примерах осуществления изобретения такая система включает в себя множество восстанавливающих средств, связанных с надувными консолями 18 и толкателем 22.
В соответствии с примерами осуществления изобретения, представленными на фиг. 9 и 10, восстанавливающие устройства представляют собой упругие детали в виде спиральных пружин, каждая из которых вставляется внутрь каждой надувной консоли 18 и внутрь толкателя 22. Однако в соответствии с другими примерами осуществления идеи изобретения, эластичные восстанавливающие устройства могут быть иными, например упругие тросы.
Предпочтительно, восстанавливающими устройствами 26 оснащаются и дополнительные направляющие устройства 24.
Когда надувные консоли находятся в положении ожидания, восстанавливающие пружины 26 находятся в ненагруженном состоянии, тогда как в рабочем положении надувных консолей они создают нагрузку. В частности, когда надувные консоли накачиваются и движутся из положения ожидания в рабочее положение, пружины 26 противодействуют наполнению и стремятся вернуть указанные консоли в положение ожидания. Когда давление в надувных консолях сброшено, пружины 26 более не уравновешиваются давлением газа, позволяя надувным консолям вернуться в положение ожидания. Таким образом, устройство захвата готово снова осуществить фазу захвата.
Основные принципы изобретения неизменны, но варианты его осуществления и детали могут быть подвержены изменениям и усовершенствованиям, не меняющим его сути, относительно описания и иллюстраций, которые представлены здесь в качестве примеров изобретения, определенного в прилагаемой формуле, не ограничивающегося приведенными примерами.

Claims (20)

1. Устройство захвата (10) для захвата, по крайней мере, одного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, которое может быть установлено на борту космического аппарата, содержащее
надувной основной корпус (14),
камеру захвата (15), которая, по меньшей мере, частично образована надувным основным корпусом (14) и имеет входное отверстие (15А), выполненное с возможностью прохода через него подлежащего захвату объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, в камеру захвата (15),
выходное отверстие (15С), выполненное с возможностью прохода через него объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета в космическом пространстве, в камеру (16), сообщающуюся с указанным выходным отверстием (15С),
характеризующееся тем, что
снабжено выталкивающим устройством (22) для выталкивания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, через выходное отверстие (15С).
2. Устройство захвата (10) по п.1, характеризующееся тем, что указанный надувной основной корпус (14) имеет форму, сходящуюся в направлении от входного отверстия (15А) к выходному отверстию (15С).
3. Устройство захвата (10) по п.2, характеризующееся тем, что указанный надувной основной корпус (14) имеет форму, близкую к форме усеченного конуса.
4. Устройство захвата по одному из предыдущих пунктов, характеризующееся тем, что содержит заградительные средства (18), предназначенные для, по крайней мере, частичного заграждения входного отверстия (15А) для удержания объектов (12), находящихся в состоянии свободного полета, внутри камеры захвата (15).
5. Устройство захвата (10) по п.4, характеризующееся тем, что заградительные средства представляют собой множество надувных консолей (18), которые могут совершать движение из положения ожидания, в котором они находятся в сдутом и сложенном состоянии, каждое в соответствующем месте, в рабочее положение, в котором указанные надувные консоли выступают внутрь основного надувного корпуса (14), для, по крайней мере, частичного перекрытия входного отверстия (15А).
6. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что снабжено дополнительными заградительными средствами для усиления эффекта заграждения входного отверстия (15А) с целью обеспечения удержания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, внутри камеры захвата (15), при этом указанные дополнительные заградительные средства представляют собой множество заградительных лент (19), расположенных в форме сети или паутины между надувными консолями (18) в их рабочем положении.
7. Устройство захвата (10) по п.5 или 6, характеризующееся тем, что содержит сенсорную систему, формирующую зону чувствительности, которая генерирует сигнал для активации указанных заградительных средств (18), когда указанный объект (12), находящийся в состоянии свободного полета, проходит через указанную зону чувствительности.
8. Устройство захвата (10) по п.4, характеризующееся тем, что содержит сенсорную систему, формирующую зону чувствительности, которая генерирует сигнал для активации указанных заградительных средств (18), когда указанный объект (12), находящийся в состоянии свободного полета, проходит через указанную зону чувствительности.
9. Устройство захвата (10) по п.7, характеризующееся тем, что указанная сенсорная система содержит множество датчиков (20), установленных за заградительными средствами (18) в направлении входа объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, внутрь камеры захвата (15).
10. Устройство захвата (10) по п.4, характеризующееся тем, что оно снабжено выталкивающим устройством (22) для выталкивания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета через выходное отверстие (15С).
11. Устройство захвата (10) по п.7, характеризующееся тем, что оно снабжено выталкивающим устройством (22) для выталкивания объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета через выходное отверстие (15С).
12. Устройство захвата (10) по пп.1-3, 5, 6, 8, 9, 10, 11, характеризующееся тем, что основной надувной корпус (14) снабжен стенкой, связанной с камерой захвата (15), а устройство захвата (10) снабжено надувными направляющими элементами (24), расположенными вдоль указанной стенки основного надувного корпуса (14), причем надувные направляющие элементы (24) выполнены с возможностью направления указанного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, по траектории (25) к выходному отверстию (15С).
13. Устройство захвата (10) по п.7, характеризующееся тем, что основной надувной корпус (14) снабжен стенкой, связанной с камерой захвата (15), а устройство захвата (10) снабжено надувными направляющими элементами (24), расположенными вдоль указанной стенки основного надувного корпуса (14), причем надувные направляющие элементы (24) выполнены с возможностью направления указанного объекта (12), находящегося в состоянии свободного полета, по траектории (25) к выходному отверстию (15С).
14. Устройство захвата (10) по пп.1-3, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 13, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающей системой для обеспечения режима многократного захвата.
15. Устройство захвата (10) по п.4, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающей системой для обеспечения режима многократного захвата.
16. Устройство захвата (10) по п.7, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающей системой для обеспечения режима многократного захвата.
17. Устройство захвата (10) по п.12, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающей системой для обеспечения режима многократного захвата.
18. Устройство захвата (10) по п.5, характеризующееся тем, что снабжено восстанавливающей системой для обеспечения режима многократного захвата, содержащей восстанавливающие устройства (26), обеспечивающие противодействие наполнению указанных надувных консолей (18).
19. Космический аппарат, характеризующийся тем, что снабжен устройством захвата (10) по пп.1-18.
20. Космический аппарат по п.19, характеризующийся тем, что он является космическим кораблем.
RU2009120374/11A 2008-05-29 2009-05-28 Надувное устройство захвата RU2503593C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08104167A EP2014554B1 (en) 2008-05-29 2008-05-29 Inflatable capture device
EP08104167.5 2008-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009120374A RU2009120374A (ru) 2010-12-10
RU2503593C2 true RU2503593C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=39870012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009120374/11A RU2503593C2 (ru) 2008-05-29 2009-05-28 Надувное устройство захвата

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090294595A1 (ru)
EP (1) EP2014554B1 (ru)
AT (1) ATE472472T1 (ru)
DE (1) DE602008001629D1 (ru)
ES (1) ES2346016T3 (ru)
RU (1) RU2503593C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626788C2 (ru) * 2015-12-23 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Спускаемый аппарат-буксир для снятия космических объектов с орбиты
US11104459B2 (en) 2017-04-13 2021-08-31 Northrop Grumman Systems Corporation Systems for capturing a client vehicle
RU2775789C1 (ru) * 2021-04-15 2022-07-11 Акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" (АО "Корпорация "Комета") Способ очистки околоземного космического пространства от крупногабаритных объектов космического мусора

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708608B (zh) * 2009-11-30 2011-01-26 哈尔滨工业大学 用于太空环境的大型机械手
US9228807B1 (en) 2013-02-11 2016-01-05 Lockheed Martin Corporation Anti-ship cruise missile barrier
CN104627387B (zh) * 2013-11-11 2017-01-18 北京航天长征飞行器研究所 可反向展开成形包覆的空间充气结构
US9862504B1 (en) * 2014-04-04 2018-01-09 Olaeris, Inc. Positioning hovering objects for docking
US9522747B2 (en) * 2014-06-03 2016-12-20 Analytical Mechanics Associates, Inc. Inflatable deceleration apparatus
CN104691782B (zh) * 2015-03-28 2016-07-27 哈尔滨工业大学 多管组合螺旋式充气抓捕手
JP7011115B2 (ja) 2016-02-29 2022-02-10 ルギャルド，インク． 折り畳み可能なｒｆ膜アンテナ
WO2019161298A1 (en) 2018-02-15 2019-08-22 L'garde, Inc. Space debris engagement and deorbit system
CN110510150B (zh) * 2018-05-21 2022-06-21 哈尔滨工业大学 一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构及其捕捉方法
CN109571517B (zh) * 2018-11-30 2021-08-10 北京精密机电控制设备研究所 一种用于空间目标操控的全向主动摩擦末端执行器
EP3931104A1 (en) * 2019-03-01 2022-01-05 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Capture system adapted to capture orbital objects, in particular for deorbiting purposes
WO2021042076A1 (en) 2019-08-30 2021-03-04 L'garde, Inc. Compactable antenna for satellite communications
GR20190100416A (el) * 2019-09-25 2021-04-16 Ελευθεριος Πλαφουντζης Χαρυβδις-δορυφορικο συστημα ενεργους αφαιρεσης διαστημικων συντριμμιων
RU2726338C1 (ru) * 2019-12-20 2020-07-13 Вадим Дмитриевич Зеленов Стыковочно-монтажный модуль
WO2021173229A1 (en) * 2020-02-24 2021-09-02 L'garde, Inc. Connection assembly
EP4229717A4 (en) 2020-10-14 2024-12-04 L'garde Inc. Compactable structures for deployment in space
CN112455731B (zh) * 2020-12-22 2024-08-27 中国人民解放军国防科技大学 空间目标捕获装置及空间目标捕获系统
CN113800011A (zh) * 2021-10-28 2021-12-17 盐城工学院 一种用于空间碎片捕获的复合机械臂
US12549126B2 (en) 2021-11-12 2026-02-10 L'garde, Inc. Lightweight, low stow volume, deployable solar concentrator for space applications
WO2024191593A2 (en) * 2023-02-27 2024-09-19 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Utilization of swarms for sample return and multipoint observation using inflatables

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057207A (en) * 1976-04-08 1977-11-08 John Paul Hogan Space vehicle module
SU604813A1 (ru) * 1976-08-09 1978-04-30 Kozhevnikov Ruvim Z Устройство дл дискретного перемещени объекта
US4381092A (en) * 1981-05-01 1983-04-26 Martin Marietta Corporation Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles
SU805587A1 (ru) * 1979-06-07 1994-07-30 Р.З. Кожевников Стыковочное устройство для космических аппаратов
FR2806342A1 (fr) * 2000-03-15 2001-09-21 Lacroix Soc E Dispositif pour la rupture controlee sans choc de structures
RU2261216C1 (ru) * 2003-12-26 2005-09-27 Кожевников Рувим Захарович Устройство реверсируемого действия для перемещения объекта

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2928497A (en) * 1958-04-29 1960-03-15 Westinghouse Electric Corp Aircraft engine apparatus
US4195804A (en) * 1978-03-30 1980-04-01 General Dynamics Corporation Space platform docking device
US4936528A (en) * 1988-05-11 1990-06-26 General Research Corporation Method and apparatus for orbital debris mitigation
US4852307A (en) * 1988-06-20 1989-08-01 Goudeau James L System for retrieving sandblasted cuttings
US4890413A (en) * 1989-02-03 1990-01-02 Nelson Daniel E Floating fish container with adjustable length means and biased opening means
US6360995B1 (en) * 2000-08-22 2002-03-26 Lockheed Martin Corporation Docking system & method for space travel vehicle
US7249435B1 (en) * 2001-12-26 2007-07-31 Tetenes John L Device for holding a bucket of frozen chum
DE10259638B4 (de) * 2002-12-18 2004-12-09 Intersecure Logic Limited Servicefahrzeug zur Ausführung von Handlungen an einem Ziel-Raumfahrzeug, Wartungssystem und Verfahren zur Nutzung eines Servicefahrzeugs
EP1700358A4 (en) * 2003-12-04 2008-07-16 John R Essig Jr MODULAR INFLATABLE, FIELD-APPLICABLE DEVICE WITH MULTIPLE FUNCTIONS AND MANUFACTURING METHOD
US7833132B2 (en) * 2008-01-16 2010-11-16 Jumpsport, Inc. Trampoline with inflated base

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057207A (en) * 1976-04-08 1977-11-08 John Paul Hogan Space vehicle module
SU604813A1 (ru) * 1976-08-09 1978-04-30 Kozhevnikov Ruvim Z Устройство дл дискретного перемещени объекта
SU805587A1 (ru) * 1979-06-07 1994-07-30 Р.З. Кожевников Стыковочное устройство для космических аппаратов
US4381092A (en) * 1981-05-01 1983-04-26 Martin Marietta Corporation Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles
FR2806342A1 (fr) * 2000-03-15 2001-09-21 Lacroix Soc E Dispositif pour la rupture controlee sans choc de structures
RU2261216C1 (ru) * 2003-12-26 2005-09-27 Кожевников Рувим Захарович Устройство реверсируемого действия для перемещения объекта

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626788C2 (ru) * 2015-12-23 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Спускаемый аппарат-буксир для снятия космических объектов с орбиты
US11104459B2 (en) 2017-04-13 2021-08-31 Northrop Grumman Systems Corporation Systems for capturing a client vehicle
RU2761362C2 (ru) * 2017-04-13 2021-12-07 Нортроп Грамман Системз Корпорейшн Системы для захвата клиентского космического аппарата и связанные способы
RU2775789C1 (ru) * 2021-04-15 2022-07-11 Акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" (АО "Корпорация "Комета") Способ очистки околоземного космического пространства от крупногабаритных объектов космического мусора
RU2801601C1 (ru) * 2022-12-29 2023-08-11 Акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" (АО "Корпорация "Комета") Способ очистки околоземного космического пространства от крупногабаритных объектов космического мусора, в том числе нестабилизированных

Also Published As

Publication number Publication date
DE602008001629D1 (de) 2010-08-12
RU2009120374A (ru) 2010-12-10
ATE472472T1 (de) 2010-07-15
EP2014554B1 (en) 2010-06-30
EP2014554A1 (en) 2009-01-14
ES2346016T3 (es) 2010-10-07
US20090294595A1 (en) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2503593C2 (ru) Надувное устройство захвата
AU2017369211B2 (en) Launching arrangement for a missile for intercepting alien drones
US8375837B2 (en) Catch and snare system for an unmanned aerial vehicle
EP2671805B1 (fr) Procédé et dispositif de capture et de couplage en vue de la désorbitation ou réorbitation d'un objet dans l'espace
RU2602873C2 (ru) Способ и устройство для последовательного запуска двух спутников
US4631956A (en) Air deployed oceanographic mooring
EP3118124A1 (en) Landing device for a low gravity lander
EP2382126B1 (en) Dispenser unit for countermeasures
WO2011101692A1 (en) Air countermeasure cartridge
EP2659219B1 (en) Projectile
US3568201A (en) Air dropped antenna with deployment apparatus
US6663049B1 (en) Integral energy source for store ejection
FR2596507A1 (fr) Dispositif de securite pour detonateur a explosif secondaire
JP7128155B2 (ja) パラシュート装置および飛行装置
US4247143A (en) Payload release mechanism
Forshaw et al. An in-orbit active debris removal mission-REMOVEDEBRIS: Pre-Launch update
EP0433159A1 (fr) Système déployable pour l'emport et la sustentation d'une munition
EP1584889B1 (en) Armament fuse arrangement
CA1332596C (fr) Systeme de largage de charges lourdes a partir d'aeronefs
WO2025004747A1 (ja) スペースデブリ除去システム、スペースデブリ除去方法、スペースデブリ除去装置、射出物、及び射出物格納装置
JPH09158666A (ja) 標本採集装置
KR20140081691A (ko) 하중 지지 구조체의 신속 분리를 위한 메커니즘
KR101292078B1 (ko) 전개낭, 이를 구비한 낙하산 조립체 및 그 조립방법
FR2948993A1 (fr) Dispositif de securite d'amorcage pour munition tournante
WO2002055949A1 (en) A launcher

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190529