RU2009113617A - Система и способ позиционирования электродов на теле пациента - Google Patents

Система и способ позиционирования электродов на теле пациента Download PDF

Info

Publication number
RU2009113617A
RU2009113617A RU2009113617/14A RU2009113617A RU2009113617A RU 2009113617 A RU2009113617 A RU 2009113617A RU 2009113617/14 A RU2009113617/14 A RU 2009113617/14A RU 2009113617 A RU2009113617 A RU 2009113617A RU 2009113617 A RU2009113617 A RU 2009113617A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
patient
electrode
indicator
reference image
Prior art date
Application number
RU2009113617/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2454198C2 (ru
Inventor
Роберт ПИНТЕР (NL)
Роберт ПИНТЕР
Енс МУЭЛЬСТЕФФ (NL)
Енс МУЭЛЬСТЕФФ
Гвидо Й. МЮШ (NL)
Гвидо Й. МЮШ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009113617A publication Critical patent/RU2009113617A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454198C2 publication Critical patent/RU2454198C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0537—Measuring body composition by impedance, e.g. tissue hydration or fat content
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

1. Система (100) для позиционирования электродов на теле пациента (10), содержащая: ! систему (110) захвата изображения для создания действительного изображения (126) тела пациента; ! запоминающее устройство для хранения эталонного изображения (128), при этом эталонное изображение содержит изображение эталонного тела и эталонного положения (130) на указанном эталонном теле; ! система (132) обработки для сравнения действительного изображения и эталонного изображения и для определения положения электрода на теле пациента, на основании эталонного положения на эталонном теле; и ! индикаторная система (134) для указания положения электрода на теле пациента. ! 2. Система по п.1, в которой система (110) захвата изображения, содержащая систему (112, 114) стереокамеры для создания стереоскопического изображения тела пациента и в которой эталонное изображение является стереоскопическим изображением. ! 3. Система по п.1, в которой система дополнительно содержит держатель (12) для тела пациента для удержания тела пациента в заранее определенной позе пациента, соответствующей эталонной позе эталонного тела в эталонном изображении. ! 4. Система по п.1, в которой индикаторная система содержит систему (210) указателя луча для проецирования изображения проекции индикатора на положение электрода на теле пациента. ! 5. Система по п.4, в которой индикаторная система дополнительно содержит зеркало (206), располагаемое так, что пациент может видеть изображение проекции индикатора на своем собственном теле. ! 6. Система по п.1, в которой индикаторная система содержит устройство (134) отображения для отображения действительного изображения тела пациента и положе

Claims (13)

1. Система (100) для позиционирования электродов на теле пациента (10), содержащая:
систему (110) захвата изображения для создания действительного изображения (126) тела пациента;
запоминающее устройство для хранения эталонного изображения (128), при этом эталонное изображение содержит изображение эталонного тела и эталонного положения (130) на указанном эталонном теле;
система (132) обработки для сравнения действительного изображения и эталонного изображения и для определения положения электрода на теле пациента, на основании эталонного положения на эталонном теле; и
индикаторная система (134) для указания положения электрода на теле пациента.
2. Система по п.1, в которой система (110) захвата изображения, содержащая систему (112, 114) стереокамеры для создания стереоскопического изображения тела пациента и в которой эталонное изображение является стереоскопическим изображением.
3. Система по п.1, в которой система дополнительно содержит держатель (12) для тела пациента для удержания тела пациента в заранее определенной позе пациента, соответствующей эталонной позе эталонного тела в эталонном изображении.
4. Система по п.1, в которой индикаторная система содержит систему (210) указателя луча для проецирования изображения проекции индикатора на положение электрода на теле пациента.
5. Система по п.4, в которой индикаторная система дополнительно содержит зеркало (206), располагаемое так, что пациент может видеть изображение проекции индикатора на своем собственном теле.
6. Система по п.1, в которой индикаторная система содержит устройство (134) отображения для отображения действительного изображения тела пациента и положения электрода на теле пациента.
7. Способ позиционирования электрода на теле пациента (10), содержащий этапы, на которых:
(a) захватывают действительное изображение (126) тела пациента;
(b) обеспечивают эталонное изображение (128), при этом эталонное изображение, содержит изображение эталонного тела и эталонного положения (130) на эталонном теле;
(c) сравнивают действительное изображение и эталонное изображение для определения положения электрода на теле пациента на основании эталонного положения на эталонном теле; и
(d) указывают положение электрода на теле пациента.
8. Способ по п.7, в котором этап (a) содержит захват стереоскопического изображения тела пациента, при этом эталонное изображение является стереоскопическим изображением.
9. Способ по п.7, в котором этап (b) содержит захват изображения тела пациента в качестве эталонного изображения.
10. Способ по п.9, в котором электрод располагается на теле пациента до этапа захвата изображения, для обеспечения эталонного положения.
11. Способ по п.7, в котором этап (b) содержит создание виртуального изображения в качестве эталонного изображения, в частности создание виртуального изображения с помощью компьютера, и в котором этап (c) содержит совмещение созданного виртуального эталонного изображения в эталонном изображении и тела пациента в действительном изображении.
12. Способ по п.7, в котором этап (d) содержит проецирование пятна видимого излучения на тело пациента в эталонном положении.
13. Способ по п.7, в котором этап (d) содержит визуализацию действительного изображения и эталонного положения на устройстве отображения.
RU2009113617/14A 2006-09-11 2007-09-03 Система и способ позиционирования электродов на теле пациента RU2454198C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06120456.6 2006-09-11
EP06120456 2006-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009113617A true RU2009113617A (ru) 2010-10-20
RU2454198C2 RU2454198C2 (ru) 2012-06-27

Family

ID=38987980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113617/14A RU2454198C2 (ru) 2006-09-11 2007-09-03 Система и способ позиционирования электродов на теле пациента

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8577439B2 (ru)
EP (1) EP2066254B1 (ru)
JP (1) JP5236647B2 (ru)
CN (1) CN101511296B (ru)
AT (1) ATE479398T1 (ru)
DE (1) DE602007008919D1 (ru)
RU (1) RU2454198C2 (ru)
WO (1) WO2008032234A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8690768B2 (en) * 2007-07-26 2014-04-08 David Amitai Patient operable data collection system
WO2009141769A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Reproducible positioning of sensing and/or treatment devices
US8082025B2 (en) 2008-08-14 2011-12-20 David Amitai ECG data acquisition device
US11375938B2 (en) 2008-08-14 2022-07-05 Ticker Medical Ltd Miniature ECG data acquisition device
EP2236078A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Processing a bio-physiological signal
DE102009019242B4 (de) 2009-04-30 2014-09-11 Technische Universität Carolo-Wilhelmina Zu Braunschweig Medizinisches Diagnosegerät sowie Verfahren zur Bestimmung einer ortsaufgelösten Bildinformation
US8700137B2 (en) 2012-08-30 2014-04-15 Alivecor, Inc. Cardiac performance monitoring system for use with mobile communications devices
US8509882B2 (en) 2010-06-08 2013-08-13 Alivecor, Inc. Heart monitoring system usable with a smartphone or computer
US9351654B2 (en) 2010-06-08 2016-05-31 Alivecor, Inc. Two electrode apparatus and methods for twelve lead ECG
EP2438880A1 (en) * 2010-10-05 2012-04-11 Universität Bern Image projection system for projecting image on the surface of an object
US20130012807A1 (en) * 2011-07-05 2013-01-10 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method for tracking position of handheld medical instruments
US9180288B2 (en) * 2011-09-01 2015-11-10 Zoll Medical Corporation Medical equipment electrodes
EP2755183B1 (en) * 2011-09-08 2019-04-03 LG Electronics Inc. Health care system based on video in remote health care solution and method for providing health care service
DE102011118811A1 (de) * 2011-11-15 2013-05-16 Seca Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Bio-Impedanzdaten einer Person
JP2014030621A (ja) * 2012-08-03 2014-02-20 Sony Corp 情報処理装置、プログラム及び生体信号測定セット
JP2014061057A (ja) 2012-09-20 2014-04-10 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び測定システム
WO2014074913A1 (en) 2012-11-08 2014-05-15 Alivecor, Inc. Electrocardiogram signal detection
US9220430B2 (en) 2013-01-07 2015-12-29 Alivecor, Inc. Methods and systems for electrode placement
EP2767232A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-20 Koninklijke Philips N.V. System and method for determining a vital sign of a subject
US9254092B2 (en) 2013-03-15 2016-02-09 Alivecor, Inc. Systems and methods for processing and analyzing medical data
JP6345759B2 (ja) 2013-03-15 2018-06-20 エンピ・インコーポレイテッド エネルギーベース療法デバイスのパーソナライズされた画像ベースのガイダンス
US9247911B2 (en) 2013-07-10 2016-02-02 Alivecor, Inc. Devices and methods for real-time denoising of electrocardiograms
US9420956B2 (en) 2013-12-12 2016-08-23 Alivecor, Inc. Methods and systems for arrhythmia tracking and scoring
US9839363B2 (en) 2015-05-13 2017-12-12 Alivecor, Inc. Discordance monitoring
CN107454831B (zh) * 2015-06-22 2020-11-13 数码心脏有限责任公司 控制心电图的获取的电子系统
CA3041237A1 (en) * 2015-10-22 2017-04-27 Tyto Care Ltd. System, method and computer program product for physiological monitoring
US11164481B2 (en) * 2016-01-31 2021-11-02 Htc Corporation Method and electronic apparatus for displaying reference locations for locating ECG pads and recording medium using the method
US10410369B2 (en) * 2016-04-15 2019-09-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for determining locations of electrodes on a patient body
CN106580318B (zh) * 2016-11-16 2020-02-18 华南理工大学 一种硬膜下矩阵式电极精确定位装置
CN108618776A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 美商宇心生医股份有限公司 心电图电极定位辅具及借助辅具定位心电图贴片位置的方法
EP3384832A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-10 Koninklijke Philips N.V. Method and apparatus for providing guidance for placement of a wearable device
US11399778B2 (en) 2017-04-07 2022-08-02 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Measuring instrument attachment assist device and measuring instrument attachment assist method
WO2019014453A2 (en) 2017-07-12 2019-01-17 Cardioinsight Technologies, Inc. IMAGING TO DETERMINE ELECTRODE GEOMETRY
WO2019042957A1 (en) * 2017-08-31 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh HEALTH MONITORING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD
EP3785278A2 (en) * 2018-04-25 2021-03-03 Peacs Investments B.V. Method providing ecg analysis interface and system
US11134895B2 (en) 2019-01-17 2021-10-05 Welch Allyn, Inc. Method and apparatus for accurate placement of electrocardiogram electrodes
CN110897654B (zh) * 2019-12-17 2022-02-22 中南大学湘雅三医院 智能听诊器
CN113208601A (zh) * 2020-01-17 2021-08-06 深圳理邦智慧健康发展有限公司 心电图的自助采集方法、终端、系统和可读存储介质
CN112914583B (zh) * 2021-02-25 2022-10-21 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种非接触式确定心电图采集电极布置位置的方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4188740A (en) * 1978-04-06 1980-02-19 Forman Everett W Mirror-picture
DE4304571A1 (de) * 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs
US6575969B1 (en) * 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
JP3568280B2 (ja) 1995-07-12 2004-09-22 富士写真フイルム株式会社 外科手術支援システム
US6021342A (en) * 1997-06-30 2000-02-01 Neorad A/S Apparatus for assisting percutaneous computed tomography-guided surgical activity
US6115623A (en) 1997-08-14 2000-09-05 Mcfee; Robin Beverly Apparatus and method for consistent patient-specific EKG electrode positioning
US6173198B1 (en) * 1999-01-29 2001-01-09 Baxter International Inc. Apparatus and method for the accurate placement of biomedical sensors
US6266453B1 (en) * 1999-07-26 2001-07-24 Computerized Medical Systems, Inc. Automated image fusion/alignment system and method
US6314311B1 (en) 1999-07-28 2001-11-06 Picker International, Inc. Movable mirror laser registration system
US6317616B1 (en) * 1999-09-15 2001-11-13 Neil David Glossop Method and system to facilitate image guided surgery
AU2001266593A1 (en) 2000-05-18 2001-11-26 Commwell, Inc. Chair and ancillary apparatus with medical diagnostic features in a remote health monitoring system
AU2002221109A1 (en) * 2000-12-14 2002-06-24 Art Haven 9 Co., Ltd. Body impedance measuring instrument
US7016522B2 (en) * 2002-01-15 2006-03-21 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Patient positioning by video imaging
US6741883B2 (en) * 2002-02-28 2004-05-25 Houston Stereotactic Concepts, Inc. Audible feedback from positional guidance systems
JP3748433B2 (ja) * 2003-03-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 ベッド位置決め装置及びその位置決め方法
US7389138B2 (en) * 2003-04-11 2008-06-17 Cardiac Pacemakers, Inc. Electrode placement determination for subcutaneous cardiac monitoring and therapy
US8467876B2 (en) * 2003-10-15 2013-06-18 Rmx, Llc Breathing disorder detection and therapy delivery device and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE602007008919D1 (de) 2010-10-14
RU2454198C2 (ru) 2012-06-27
US20100049037A1 (en) 2010-02-25
US8577439B2 (en) 2013-11-05
EP2066254B1 (en) 2010-09-01
WO2008032234A9 (en) 2008-10-02
ATE479398T1 (de) 2010-09-15
CN101511296B (zh) 2012-06-20
EP2066254A1 (en) 2009-06-10
JP2010502343A (ja) 2010-01-28
WO2008032234A1 (en) 2008-03-20
CN101511296A (zh) 2009-08-19
JP5236647B2 (ja) 2013-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009113617A (ru) Система и способ позиционирования электродов на теле пациента
US11948332B2 (en) Method and an apparatus for determining a gaze point on a three-dimensional object
JP5762892B2 (ja) 情報表示システム、情報表示方法、及び情報表示用プログラム
US10448003B2 (en) System and method for triangulation-based depth and surface visualization
CN104574267B (zh) 引导方法和信息处理设备
CN104571604B (zh) 信息处理设备及方法
EP3886754A1 (en) Tracking system for image-guided surgery
JP2008014653A (ja) 測量機
CN106324831A (zh) 视线跟踪设备以及嵌有所述视线跟踪设备的头戴式设备
JP2009511163A5 (ru)
JP2015519985A (ja) マルチカメラ装置追跡
US10520751B2 (en) Apparatus and method for determining optical parameters
RU2013144201A (ru) Визуализация для навигационного указания
CN102551748A (zh) 图像处理装置、放射线照像图像系统及图像处理方法和程序
RU2014142597A (ru) Прямое управление движением фокального пятна рентгеновских лучей
CN113227747B (zh) 无固定装置检镜仪系统
JP2016036390A (ja) 情報処理装置、焦点検出方法、および焦点検出プログラム
CN102579061A (zh) 结合c型臂与导引系统的定位方法
US20180263491A1 (en) Ophthalmic apparatus, and treatment site measuring method for the apparatus
KR20100058031A (ko) 안면 영상 촬영장치
RU2012157287A (ru) Способ и устройство для представления варианта выбора
CN113242710A (zh) 用于确定受试者的眼睛的屈光特征的方法和装置
WO2019128088A1 (zh) 一种基于投影机和摄相机的手势识别方法和装置
US11375107B2 (en) Apparatus and method for guiding multi-view capture
JP2022536657A (ja) ３ｄマッピングにより眼科パラメータを決定する方法