RU2009107516A - Способ распределения тормозных давлений по осям автомобиля - Google Patents
Способ распределения тормозных давлений по осям автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009107516A RU2009107516A RU2009107516/11A RU2009107516A RU2009107516A RU 2009107516 A RU2009107516 A RU 2009107516A RU 2009107516/11 A RU2009107516/11 A RU 2009107516/11A RU 2009107516 A RU2009107516 A RU 2009107516A RU 2009107516 A RU2009107516 A RU 2009107516A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- deceleration
- brake pressure
- rear axle
- brake
- value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 13
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/06—Axle differential control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
1. Способ распределения тормозных давлений по осям автомобиля, с гидравлическим тормозом, содержащего взаимодействующие с затормаживаемыми колесами, служащие в качестве датчиков фактических значений датчики частоты вращения, причем распределение тормозных давлений между осями регулируют в зависимости от разности частот вращения колес или разности значений пробуксовывания колес на осях, и для регулирования распределения тормозных давлений служит превышение заданного предельного значения за счет разности частот вращения колес или значений пробуксовывания колес при торможении (регулирование дифференциального пробуксовывания), отличающийся тем, что на основе зависимости между, по меньшей мере, тормозным давлением (р) на задней оси (НА) и замедлением (z) автомобиля после, по меньшей мере, двух предшествующих рабочих торможений посредством экстраполяции или интерполяции определяют критическое значение (ZAbheb) замедления, при котором тормозное давление на задней оси (НА) меньше заданного предельного значения тормозного давления. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное предельное значение тормозного давления на задней оси (НА) равно нулю или соответствует давлению прижатия тормозов задней оси (НА). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что заданное предельное значение разности частот вращения колес или значений пробуксовывания колес на осях равно нулю. ! 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что максимальное замедление (zmax) автомобиля при торможении ограничивают значением, которое меньше критического значения (ZAbheb) замедления. ! 5. Способ по п.3, отличающийся тем, что максимальное замедление (zmax) авто
Claims (7)
1. Способ распределения тормозных давлений по осям автомобиля, с гидравлическим тормозом, содержащего взаимодействующие с затормаживаемыми колесами, служащие в качестве датчиков фактических значений датчики частоты вращения, причем распределение тормозных давлений между осями регулируют в зависимости от разности частот вращения колес или разности значений пробуксовывания колес на осях, и для регулирования распределения тормозных давлений служит превышение заданного предельного значения за счет разности частот вращения колес или значений пробуксовывания колес при торможении (регулирование дифференциального пробуксовывания), отличающийся тем, что на основе зависимости между, по меньшей мере, тормозным давлением (р) на задней оси (НА) и замедлением (z) автомобиля после, по меньшей мере, двух предшествующих рабочих торможений посредством экстраполяции или интерполяции определяют критическое значение (ZAbheb) замедления, при котором тормозное давление на задней оси (НА) меньше заданного предельного значения тормозного давления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное предельное значение тормозного давления на задней оси (НА) равно нулю или соответствует давлению прижатия тормозов задней оси (НА).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что заданное предельное значение разности частот вращения колес или значений пробуксовывания колес на осях равно нулю.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что максимальное замедление (zmax) автомобиля при торможении ограничивают значением, которое меньше критического значения (ZAbheb) замедления.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что максимальное замедление (zmax) автомобиля при торможении ограничивают значением, которое меньше критического значения (ZAbheb) замедления.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что тормозное давление (р) на задней оси (НА) устанавливают еще перед достижением максимального замедления (zmax) на значения, которые меньше значений, заданных после регулирования дифференциального пробуксовывания.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что тормозное давление (р) на задней оси (НА) устанавливают еще перед достижением максимального замедления (zmax) на значения, которые меньше значений, заданных после регулирования дифференциального пробуксовывания.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006036280A DE102006036280B3 (de) | 2006-08-03 | 2006-08-03 | Verfahren zur Bremsdruckverteilung auf die Achsen eines Fahrzeugs |
| DE102006036280.2 | 2006-08-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009107516A true RU2009107516A (ru) | 2010-09-10 |
| RU2438892C2 RU2438892C2 (ru) | 2012-01-10 |
Family
ID=38669060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009107516/11A RU2438892C2 (ru) | 2006-08-03 | 2007-08-02 | Способ распределения тормозных давлений по осям автомобиля |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7681959B2 (ru) |
| EP (1) | EP2049372B1 (ru) |
| JP (1) | JP2009545477A (ru) |
| CN (1) | CN101500867B (ru) |
| AT (1) | ATE451283T1 (ru) |
| DE (2) | DE102006036280B3 (ru) |
| RU (1) | RU2438892C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008014997A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011118130B4 (de) * | 2011-11-10 | 2013-08-01 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Regelung der Bremskraftverteilung in Abhängigkeit zum Differenzschlupf |
| DE102015105862A1 (de) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Erhöhung der Betriebssicherheit thermisch belasteter Funktionsteile einer Scheibenbremse |
| DE102015006737A1 (de) | 2015-05-23 | 2016-11-24 | Wabco Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem |
| DE102015006738A1 (de) * | 2015-05-23 | 2016-11-24 | Wabco Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem |
| DE102015109630A1 (de) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur elektronischen Regelung der Bremskraftverteilung in einer druckmittelbetätigten Bremsanlage eines Fahrzeugs sowie druckmittelbetätigten Bremsanlage eines Fahrzeugs mit einer solchen Regelung |
| DE102015015922A1 (de) * | 2015-12-09 | 2017-06-14 | Wabco Gmbh | Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken an pneumatisch betätigten Radbremsen eines Fahrzeugs, Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Fahrzeug |
| DE102017005501A1 (de) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Wabco Gmbh | Verfahren und Bremsanlage zur elektronischen Einstellung der Bremskraftverteilung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Bremsanlage |
| DE102018213592A1 (de) | 2018-08-13 | 2020-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Bremssystem |
| US11047439B2 (en) * | 2019-01-23 | 2021-06-29 | GM Global Technology Operations LLC | Intelligent brake system health monitoring |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2755156A1 (de) * | 1977-12-10 | 1979-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| US4606586A (en) * | 1982-03-15 | 1986-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Brake force regulating system |
| DE3829951A1 (de) * | 1988-09-03 | 1990-03-15 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE4007360A1 (de) * | 1990-03-08 | 1991-09-12 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur bremsdruckverteilung auf die achsen eines kraftfahrzeugs mit abs-druckmittelbremse |
| DE4134675A1 (de) * | 1991-10-21 | 1993-04-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur bremskraftregelung von motorraedern |
| US5386366A (en) * | 1992-01-10 | 1995-01-31 | S:Fag Kugelfischer Georg Schafer Kgaa | Method of regulating the braking force of motorcycles |
| DE4200440A1 (de) * | 1992-01-10 | 1993-07-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur bremskraftregelung von motorraedern |
| DE19844540A1 (de) * | 1998-09-29 | 2000-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Anordnungen und Verfahren zur Vermeidung von Überschlägen bei Bremsvorgängen oder Beschleunigungsvorgängen für Kraftfahrzeuge |
| DE10156773A1 (de) * | 2001-11-19 | 2003-06-05 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer ABS-Bremsanlage eines Fahrzeuges |
| JP2004306785A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 車輌の制動制御装置 |
-
2006
- 2006-08-03 DE DE102006036280A patent/DE102006036280B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-08-02 WO PCT/EP2007/006852 patent/WO2008014997A1/de active Application Filing
- 2007-08-02 DE DE502007002284T patent/DE502007002284D1/de active Active
- 2007-08-02 RU RU2009107516/11A patent/RU2438892C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-02 AT AT07801497T patent/ATE451283T1/de active
- 2007-08-02 EP EP07801497A patent/EP2049372B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-02 CN CN2007800289062A patent/CN101500867B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-02 JP JP2009522174A patent/JP2009545477A/ja active Pending
-
2009
- 2009-02-03 US US12/365,042 patent/US7681959B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE451283T1 (de) | 2009-12-15 |
| US20090134698A1 (en) | 2009-05-28 |
| EP2049372A1 (de) | 2009-04-22 |
| JP2009545477A (ja) | 2009-12-24 |
| EP2049372B1 (de) | 2009-12-09 |
| DE102006036280B3 (de) | 2008-01-31 |
| US7681959B2 (en) | 2010-03-23 |
| CN101500867B (zh) | 2012-08-15 |
| DE502007002284D1 (de) | 2010-01-21 |
| WO2008014997A1 (de) | 2008-02-07 |
| CN101500867A (zh) | 2009-08-05 |
| RU2438892C2 (ru) | 2012-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009107516A (ru) | Способ распределения тормозных давлений по осям автомобиля | |
| JP5130388B2 (ja) | トラクションコントロール装置 | |
| JP5273416B2 (ja) | 車両の挙動制御装置 | |
| US8958967B2 (en) | Vehicle braking-force control device | |
| CA2374993A1 (en) | Wheel/rail adhesion enhancement | |
| JP5589872B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
| JP2009012708A (ja) | 車両の旋回挙動制御装置 | |
| JP2008126889A (ja) | 車両用操舵角制御装置 | |
| JPS62122856A (ja) | 鳴き防止機能を有する車両用ブレ−キシステム | |
| JP5655447B2 (ja) | 横転抑制制御装置の制御方法 | |
| JP5918671B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP5588242B2 (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
| JP3123099B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP6717812B2 (ja) | 自動車の制動時の片効きを制御する方法 | |
| JPH10297455A (ja) | 車両の制動液圧制御装置 | |
| JP2002029401A (ja) | 車両の差動制限装置 | |
| RU2376170C2 (ru) | Система контроля ослабления тормозного усилия | |
| JPH03281467A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP3234092B2 (ja) | 車両のアンチスキッドブレーキ装置 | |
| CN201895656U (zh) | 汽油皮卡四驱车用制动防抱死系统 | |
| Xuan et al. | Active yaw-moment control based on logic threshold and PID control | |
| RU2298495C1 (ru) | Способ дифференциального управления торможением транспортного средства | |
| JP2008114642A (ja) | 車両の運動制御装置 | |
| US20130173133A1 (en) | Method for assisting in the calculation of a vehicle speed in a vehicle | |
| JPH06328965A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置付車両における駆動状態切換制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200803 |