RU2376170C2 - Система контроля ослабления тормозного усилия - Google Patents
Система контроля ослабления тормозного усилия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2376170C2 RU2376170C2 RU2008105516/11A RU2008105516A RU2376170C2 RU 2376170 C2 RU2376170 C2 RU 2376170C2 RU 2008105516/11 A RU2008105516/11 A RU 2008105516/11A RU 2008105516 A RU2008105516 A RU 2008105516A RU 2376170 C2 RU2376170 C2 RU 2376170C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- sensors
- braking force
- brake pedal
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам динамической стабилизации транспортных средств. Система содержит датчики вращения колес, силы нажатия на педаль тормоза, положения педали тормоза, положения педали газа, расстояния до ближайшего объекта, блок управления, гидравлический модулятор, датчик ускорения/замедления. Технический результат заключается в повышении управляемости и безопасности транспортных средств. 3 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам динамической стабилизации широко применяемой в автомобильной промышленности, и может быть использовано в наземных транспортных средствах.
Из уровня техники аналогичных изобретений не известно.
Сущность изобретения: система контроля ослабления тормозного усилия состоит из датчиков, которые отслеживают ряд параметров, таких как вращение колес, сила нажатия на педаль тормоза, положение педали тормоза и газа, ускорение (замедление), дистанцию до ближайшего объекта и блока управления системы, который в случае отклонения от заданных норм корректирует работу тормозов при помощи гидравлического модулятора согласно ранее заложенной программе.
Целью изобретения является повышение управляемости комфорта и безопасности транспортных средств.
Между скоростью, силой и временем давления на тормозные механизмы, реакции подвески, сцеплением шин с дорогой, раскачкой кузова и перераспределением веса транспортного средства есть определенная зависимость. Для контроля над этими показателями в оптимальном, комфортном режиме необходима отточенная и доведенная до профессионализма способность водителя чувствовать и управлять транспортным средством и особенно тормозным усилием во время не только нажатия, но и, что более важно, отпускания тормозов. При наличии системы пользователь может не утруждать себя жестким контролем над тормозным усилием, при этом не получая неприятных обратных толчков после полной остановки транспортного средства и во время его движения после отпускания педали тормоза. Что заставляет транспортное средство быть более сбалансированным, комфортным и безопасным.
Основной блок системы контроля ослабления тормозного усилия (фиг.1) состоит из датчиков вращения колес 1, силы нажатия на педаль тормоза 2, положения педали тормоза 3, положения педали газа 4, ускорения (замедления) 5, датчика 6, регистрирующего расстояние до ближайшего по курсу объекта, а также блока управления 7, представляющего собой микропроцессор, и гидравлического модулятора 8, связанного с тормозными механизмами 9 транспортного средства и управляемыми сигналами с блока управления через гидравлический модулятор.
Система работает следующим образом. Сигналы от датчиков 1, 2, 3, 4, 5 и 6 обрабатываются блоком управления 7. В случае отклонения от нормальных значений, как, например, при чрезмерном переходе от замедления к равномерному движению (датчики 1 и 5) во время ослабления тормозного усилия (датчики 2 и 3) в движении (датчик 1) и при отпущенной педали газа (датчик 4), блок 7 выдает команду гидравлическому модулятору 8 о более плавном сбросе давления в тормозной магистрали в соответствии с заранее заданными параметрами. Это способствует более плавному переходу от замедления к равномерному движению и связанными с этим процессами, такими как перераспределение веса, отсутствие раскачки, более надежная управляемость, безопасность и т.д. Для более наглядного отображения этих процессов представлены графики (фиг.2а) без системы и (фиг.2б) с системой.
Если транспортное средство продолжает торможение до полной остановки и датчики фиксируют следующие параметры: силу замедления (датчики 1 и 5), отсутствие объектов в пределах тормозного пути (датчик 6), ослабление тормозного усилия, но не полное отпускание педали тормоза (датчики 2 и 3), отпущенная полностью педаль газа (датчик 4), приближение к нулевой отметке по скорости (датчики 1), то в этом случае блок управления 7 дает команду гидравлическому модулятору 8 о сбросе давления в тормозной магистрали в соответствии с заложенными параметрами и последующем восстановлении тормозного усилия. Это компенсирует такие нежелательные эффекты, как отброс пассажиров в кресла и обратно, неприятные толчки, с внешней стороны видимые как клевок транспортного средства носом с последующей угасающей раскачкой. Для более наглядного отображения этих процессов представлены графики (фиг.3а) без системы и (фиг.3б) с системой.
Claims (1)
- Система контроля ослабления тормозного усилия, содержащая датчики вращения колес, силы нажатия на педаль тормоза, положения педали тормоза, положения педали газа, расстояния до ближайшего объекта, а также блок управления и гидравлический модулятор, связанный с тормозными механизмами, отличающаяся тем, что имеет датчик ускорения (замедления), который связан с блоком управления и в совокупности с остальными датчиками и механизмами системы осуществляет контроль над сбросом давления в тормозной системе после каждого ослабления тормозного усилия в соответствии с заданными параметрами ранее заложенной программы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008105516/11A RU2376170C2 (ru) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Система контроля ослабления тормозного усилия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008105516/11A RU2376170C2 (ru) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Система контроля ослабления тормозного усилия |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008105516A RU2008105516A (ru) | 2009-08-27 |
RU2376170C2 true RU2376170C2 (ru) | 2009-12-20 |
Family
ID=41149187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008105516/11A RU2376170C2 (ru) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Система контроля ослабления тормозного усилия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2376170C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2725097C1 (ru) * | 2019-08-22 | 2020-06-29 | Андрей Николаевич Гуськов | Система тормозной стабилизации |
-
2008
- 2008-02-18 RU RU2008105516/11A patent/RU2376170C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2725097C1 (ru) * | 2019-08-22 | 2020-06-29 | Андрей Николаевич Гуськов | Система тормозной стабилизации |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008105516A (ru) | 2009-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8170767B2 (en) | Vehicle stability control system and method | |
US9302660B2 (en) | Method for controlling braking torque in a two-wheeled vehicle when traveling in an inclined position | |
JP6990115B2 (ja) | 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法 | |
US9802587B2 (en) | Method of and apparatus for controlling the braking of a tractor trailer combination | |
CA2374993A1 (en) | Wheel/rail adhesion enhancement | |
CN103079916A (zh) | 用于利用自动的停车制动器来对车辆进行保护的方法 | |
CN109070857B (zh) | 自动二轮车的制动器控制装置 | |
TW201840445A (zh) | 控制器、控制方法及制動系統 | |
JP2011507744A (ja) | カーブ走行における自動二輪車のドライバの支援装置および方法 | |
US9694796B2 (en) | Adaptive hill-hold control | |
CN102652085B (zh) | 减小制动操纵时的转向力矩 | |
TW201836885A (zh) | 控制器、控制方法及制動系統 | |
US20080058162A1 (en) | Method for operating a brake system of a motor vehicle | |
US20060170283A1 (en) | Process and device for front/rear braking distribution for a decelerating vehicle | |
JP2010531262A5 (ru) | ||
AU2015306430A1 (en) | Method and device for preventing a cyclist from falling | |
RU2376170C2 (ru) | Система контроля ослабления тормозного усилия | |
KR101213620B1 (ko) | 휠 횡가속도를 이용한 차량 자세 제어장치 | |
KR20160087275A (ko) | 차량 자동 홀드 제어 방법 | |
Post | Car braking systems | |
US20060163940A1 (en) | Process and device for management of inside and outside braking for a decelerating vehicle taking a bend | |
JPH04159182A (ja) | トレーラ振れ止めブレーキ制御方法および装置 | |
JP5456526B2 (ja) | 自動二輪車の制動装置 | |
EP1134138A2 (en) | Device for controlling braking force distribution in a motor vehicle | |
JP6515950B2 (ja) | 車両制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100219 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120219 |