RU2009105394A - Система помощи водителю транспортного средства и способ управления ее работой - Google Patents

Система помощи водителю транспортного средства и способ управления ее работой Download PDF

Info

Publication number
RU2009105394A
RU2009105394A RU2009105394/09A RU2009105394A RU2009105394A RU 2009105394 A RU2009105394 A RU 2009105394A RU 2009105394/09 A RU2009105394/09 A RU 2009105394/09A RU 2009105394 A RU2009105394 A RU 2009105394A RU 2009105394 A RU2009105394 A RU 2009105394A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
echo signal
vehicle
signal
echo
driver assistance
Prior art date
Application number
RU2009105394/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2503027C2 (ru
Inventor
Михаэль ЗАЙТЕР (DE)
Михаэль ЗАЙТЕР
Клотц АЛЬБРЕХТ (DE)
КЛОТЦ Альбрехт
Томас ТРЕПТОВ (DE)
Томас ТРЕПТОВ
Михаэль ХЕРИНГ (DE)
Михаэль ХЕРИНГ
Дирк ШМИД (DE)
Дирк ШМИД
Михаэль ГЕРЛАХ (DE)
Михаэль ГЕРЛАХ
Петер ШЕНКЕ (DE)
Петер ШЕНКЕ
Петер РАППС (DE)
Петер РАППС
Бьёрн ХЕРДЕР (DE)
Бьёрн ХЕРДЕР
Маркус ШНАЙДЕР (DE)
Маркус ШНАЙДЕР
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2009105394A publication Critical patent/RU2009105394A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503027C2 publication Critical patent/RU2503027C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G01S15/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector wherein transceivers are operated, either sequentially or simultaneously, both in bi-static and in mono-static mode, e.g. cross-echo mode
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/618—Details of network addresses
    • H04L2101/627—Controller area network [CAN] identifiers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Система (11) помощи водителю транспортного средства (10), содержащая устройство (12) управления, взаимодействующее с несколькими установленными на транспортном средстве (10) датчиками (14) путем обмена данными по шине (15) данных, отличающаяся тем, что посылка сигнала (23) датчика для генерирования эхо-сигнала (19, 21, 22) осуществляется таким образом, что заранее известный логический адрес одного из датчиков (14) ставится в соответствие заранее определенному положению. ! 2. Система (11) по п.1, отличающаяся тем, что эхо-сигнал представляет собой переходный эхо-сигнал (19), прямой эхо-сигнал (21) и/или перекрестный эхо-сигнал (22). ! 3. Система (11) по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно по меньшей мере к одному эхо-сигналу (19, 21, 22) предусмотрено использование по меньшей мере одного сигнала от транспортного средства. ! 4. Система (11) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждый отдельный датчик (14) конфигурируется в качестве передатчика или в качестве приемника. ! 5. Система (11) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждый отдельный датчик (14) конфигурируется в качестве передатчика и приемника. ! 6. Способ управления работой системы (11) помощи водителю транспортного средства (10), содержащей устройство (12) управления, взаимодействующее с несколькими установленными на транспортном средстве (10) датчиками (14) путем обмена данными по шине (15) данных, отличающийся тем, что посылку сигнала (23) датчика для генерирования эхо-сигнала (19, 21, 22) осуществляют таким образом, что заранее известный логический адрес одного из датчиков ставится в соответствие заранее определенному положению. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что эхо-сигнал представляет собой

Claims (10)

1. Система (11) помощи водителю транспортного средства (10), содержащая устройство (12) управления, взаимодействующее с несколькими установленными на транспортном средстве (10) датчиками (14) путем обмена данными по шине (15) данных, отличающаяся тем, что посылка сигнала (23) датчика для генерирования эхо-сигнала (19, 21, 22) осуществляется таким образом, что заранее известный логический адрес одного из датчиков (14) ставится в соответствие заранее определенному положению.
2. Система (11) по п.1, отличающаяся тем, что эхо-сигнал представляет собой переходный эхо-сигнал (19), прямой эхо-сигнал (21) и/или перекрестный эхо-сигнал (22).
3. Система (11) по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно по меньшей мере к одному эхо-сигналу (19, 21, 22) предусмотрено использование по меньшей мере одного сигнала от транспортного средства.
4. Система (11) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждый отдельный датчик (14) конфигурируется в качестве передатчика или в качестве приемника.
5. Система (11) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждый отдельный датчик (14) конфигурируется в качестве передатчика и приемника.
6. Способ управления работой системы (11) помощи водителю транспортного средства (10), содержащей устройство (12) управления, взаимодействующее с несколькими установленными на транспортном средстве (10) датчиками (14) путем обмена данными по шине (15) данных, отличающийся тем, что посылку сигнала (23) датчика для генерирования эхо-сигнала (19, 21, 22) осуществляют таким образом, что заранее известный логический адрес одного из датчиков ставится в соответствие заранее определенному положению.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что эхо-сигнал представляет собой переходный эхо-сигнал (19), прямой эхо-сигнал (21) и/или перекрестный эхо-сигнал (22).
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что дополнительно по меньшей мере к одному эхо-сигналу (19, 21, 22) используют по меньшей мере один сигнал от транспортного средства.
9. Способ по одному из пп.6-8, отличающийся тем, что каждый отдельный датчик (14) конфигурируют в качестве передатчика или в качестве приемника.
10. Способ по одному из пп.6-8, отличающийся тем, что каждый отдельный датчик (14) конфигурируют в качестве передатчика и приемника.
RU2009105394/07A 2008-02-18 2009-02-17 Система помощи водителю транспортного средства и способ управления ее работой RU2503027C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008009651A DE102008009651A1 (de) 2008-02-18 2008-02-18 Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs und entsprechendes Verfahren
DE102008009651.2 2008-02-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009105394A true RU2009105394A (ru) 2010-08-27
RU2503027C2 RU2503027C2 (ru) 2013-12-27

Family

ID=40352627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009105394/07A RU2503027C2 (ru) 2008-02-18 2009-02-17 Система помощи водителю транспортного средства и способ управления ее работой

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2090897B1 (ru)
CN (1) CN101607538B (ru)
DE (1) DE102008009651A1 (ru)
RU (1) RU2503027C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751563C2 (ru) * 2017-02-24 2021-07-14 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство для управления по меньшей мере одной функцией помощи водителю в случае опрокидывания транспортного средства и система помощи водителю

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009003282A1 (de) * 2009-05-20 2010-11-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auswahl bestimmter Aktivitäten einer Vielzahl von Sensoren, Steuerzentrale, Sensor und Sensorsystem
DE102010001370A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Messung des Abstandes zwischen einem Objekt und einem Kraftfahrzeug
DE102010003760A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren sowie Einrichtung für ein Reichweitenmanagement eines Fahrzeugs mit elektromotorischem Antrieb
DE102010045657A1 (de) 2010-09-17 2012-03-22 Wabco Gmbh Umfeld-Überwachungssystem für ein Fahrzeug
DE102011102541A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben von zumindest zwei Sensoren in einem Kraftfahrzeug
DE102011117114A1 (de) 2011-10-27 2013-05-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum automatisierten Zuweisen jeweils einer spezifischen Kennung zu einer Vielzahl von Sensoren eines Kraftfahrzeugs, System und Recheneinrichtung
DE102011087842A1 (de) * 2011-12-06 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Sensorsystem zum Betreiben eines Sensorsystems
DE102012020413A1 (de) 2012-10-18 2014-04-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Umfelderfassung
US8830088B2 (en) 2012-12-18 2014-09-09 TCS International, Inc. Zone controller
KR101892763B1 (ko) 2013-10-08 2018-08-28 주식회사 만도 장애물 위치를 판단하는 방법과 장애물 위치 판단장치 및 주차 보조 방법과 주차 보조 시스템
DE102013021325A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts eines Sensorsystems eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Sensorsystem und Kraftfahrzeug
DE102014224509B3 (de) * 2014-12-01 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Einbauposition wenigstens eines Entfernungssensors im Stoßfänger eines Fahrzeugs und Verwendung des Verfahrens
DE102015105720A1 (de) * 2015-04-15 2016-10-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer jeweiligen Einbauposition von zumindest zwei Sensoren eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP3109113B1 (en) * 2015-06-23 2020-04-01 Harman Becker Automotive Systems GmbH Conversion of peripheral sensor interface signals into audio signals
DE102015011020B3 (de) * 2015-08-22 2016-10-13 Audi Ag Verfahren zur Zuordnung von vorgegebenen Einbaupositionen zu an den Einbaupositionen in einem Kraftfahrzeug verbauten Radarsensoren und Kraftfahrzeug
DE102016124201A1 (de) 2016-12-13 2018-06-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensoranordnung umfassend eine Mehrzahl von Ultraschallsensorvorrichtungen mit einer zumindest bereichsweise flexiblen Leiterplatte sowie Kraftfahrzeug
EP3454075B1 (en) * 2017-09-11 2021-10-06 Nxp B.V. Object-detection system calibration
CN109229015B (zh) * 2018-02-11 2021-08-03 辅易航智能科技(苏州)有限公司 基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法
DE102018205125A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Robert Bosch Gmbh Radarsensorkopf für ein Radarsystem
US11520705B1 (en) 2019-11-27 2022-12-06 Rockwell Collins, Inc. Input/output (I/O) memory management unit (IOMMU) multi-core interference mitigation
DE102020208072A1 (de) * 2020-06-30 2021-12-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Adressierung von Sensoren eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
DE102021102478A1 (de) 2021-02-03 2022-08-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Bestimmen von relativen Positionen von Ultraschallsensoren, Computerprogramm, elektronische Rechenvorrichtung sowie Ultraschallsensorvorrichtung
DE102021112921A1 (de) 2021-05-19 2022-11-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Erkennen von Objekten mit Ultraschallsensoren im Fall von Übersprechen
DE102021117909A1 (de) 2021-07-12 2023-01-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Zuordnung von Informationskanälen von wenigstens zwei jeweils in definierten Montagepositionen relativ zueinander montieren Sensoren einer Detektionsvorrichtung
WO2024132284A1 (de) * 2022-12-19 2024-06-27 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Sensor pod mit einer sensoranordnung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU193852B (en) * 1986-03-28 1987-12-28 Magyar Allamvasutak Railway-service data processing and car informing system
SU1562897A2 (ru) * 1988-07-11 1990-05-07 Войсковая часть 42347 Устройство дл ввода информации от двухпозиционных датчиков
DE4338743C2 (de) 1993-11-12 2003-06-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Ultraschallsensors
US6259475B1 (en) * 1996-10-07 2001-07-10 H. V. Technology, Inc. Video and audio transmission apparatus for vehicle surveillance system
RU2104883C1 (ru) * 1996-11-15 1998-02-20 Есин Сергей Александрович Система управления и диагностики транспортного средства
US6061614A (en) * 1997-10-17 2000-05-09 Amtech Systems Corporation Electronic tag including RF modem for monitoring motor vehicle performance
US6166653A (en) 1998-08-13 2000-12-26 Motorola Inc System for address initialization of generic nodes in a distributed command and control system and method therefor
DE19924755A1 (de) 1999-05-29 2000-11-30 Bosch Gmbh Robert Abstandserfassungsvorrichtung
JP2002131428A (ja) 2000-10-25 2002-05-09 Mitsubishi Electric Corp 超音波障害物検出装置
DE10138001A1 (de) 2001-08-02 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Echosignalüberwachungsvorrichtung und -verfahren
WO2003046837A1 (fr) * 2001-11-28 2003-06-05 Chengqin Weng Procede et systeme de gestion de la position de stationnement d'un vehicule
DE10310250A1 (de) 2003-03-04 2004-11-25 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Identifizierung einer elektronischen Einheit
DE102005054390B4 (de) 2005-11-15 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE102005055964A1 (de) 2005-11-15 2007-05-16 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems, Sensorsystem und Sensormodul
CN200959032Y (zh) * 2006-06-02 2007-10-10 严伟文 车牌架固定式超声波测距无线装置
RU62726U1 (ru) * 2006-12-21 2007-04-27 Виталий Валерьевич Демьяновских Автоматизированная система контроля эксплуатации транспортных средств и регистратор параметров транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751563C2 (ru) * 2017-02-24 2021-07-14 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство для управления по меньшей мере одной функцией помощи водителю в случае опрокидывания транспортного средства и система помощи водителю

Also Published As

Publication number Publication date
EP2090897B1 (de) 2011-07-20
CN101607538A (zh) 2009-12-23
RU2503027C2 (ru) 2013-12-27
DE102008009651A1 (de) 2009-08-27
EP2090897A1 (de) 2009-08-19
CN101607538B (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009105394A (ru) Система помощи водителю транспортного средства и способ управления ее работой
MX2017000355A (es) Sistema y metodo para coordinar vehiculos v2x y estandar.
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
MX2015013903A (es) Sistema de conducción automática para un vehículo.
ATE505378T1 (de) Vorrichtung zur änderung einer fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung eines geschwindigkeitsreglers
EP4309964A3 (en) Vehicle cleaner system and vehicle cleaner control device
GB2564041A (en) Cloud-based dynamic vehicle sharing system and method
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
EP2740637A3 (en) Remote control device for vehicle
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
WO2012081883A3 (en) Information providing apparatus and method for vehicles
WO2013034719A3 (de) Bremssteuereinrichtung für eine bremsanlage eines schienenfahrzeugs, bremsanlage, schienenfahrzeug sowie verfahren zum durchführen einer zustandsanalyse eines schienenfahrzeugs
ATE502805T1 (de) Assistenzsystem für kraftfahrzeuge
WO2007070159A3 (en) Method for detecting or predicting vehicle cut-ins
EP2495533A3 (en) Remote entry navigation system
WO2014102190A3 (en) Method for determining a point of time for providing a functionality by means of a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
ATE539611T1 (de) System zur abgrenzung eines bereichs
ATE549224T1 (de) Geschwindigkeits- und abstandsregler mit beeinflussung durch informationen des navigationssystems
WO2016165704A3 (de) Steuervorrichtung für ein fahrzeug und verfahren
RU2016151301A (ru) Система регулятора для управления подачей топлива с акустической избирательностью
TW200802092A (en) Electronic devices and methods for managing mass storage devices
EP1983460A3 (en) Apparatus and method for protecting system in virtualized environment
ATE511676T1 (de) Scheduling auf der basis eines turnaround- ereignisses
TW200643797A (en) System and method for flexible multiple protocols
CN111226126B (zh) 使用来自雷达传感器的数据用于基于机器学习的感知

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210218