HU193852B - Railway-service data processing and car informing system - Google Patents
Railway-service data processing and car informing system Download PDFInfo
- Publication number
- HU193852B HU193852B HU861321A HU132186A HU193852B HU 193852 B HU193852 B HU 193852B HU 861321 A HU861321 A HU 861321A HU 132186 A HU132186 A HU 132186A HU 193852 B HU193852 B HU 193852B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- data
- module
- data module
- computer
- train
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 13
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0092—Memory means reproducing during the running of the vehicle or vehicle train, e.g. smart cards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya adatfeldolgozó és fedélzeti információs rendszer, amely elsősorban nagyvasútíizemi vontatás területén alkalmazható, és amely egymással kommunikálni képes intelligens telepített számítógépeket és azokkal kommunikálni tudó intelligens fedélzeti számítógépeket tartalmaz.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a data processing and on-board information system, particularly in the field of high-speed traction, comprising intelligent installed computers and intelligent on-board computers capable of communicating with one another.
Napjainkban a gyakorlatból számos olyan számítógéptámogatású vagy éppenséggel számítógépvezérlésü közlekedési rendszer ismert, amelynek célja a rendszerhez tartozó jármüvek üzemvitelének előzetes terv szerinti lebonyolítása, valamint az üzemeltetés során nyed információk összegyűjtése és felelőd gríz á sa. Ezek jel lemzője és egyben hiányossága is, hogy , levétel nélkül kötöttpályás, állandónak tekinthető üzemeltetési jellegű járftTŰvekhez lettek kifejlesztve, és így bármilyen véletlenül közbejött esemény felboríthatja a rendszer működését és kisebb-nagyobb emberi beavatkozást tesz szükségessé. A meglévő, ismert rendszerek alapvetően alkalmatlanok nagyvasútüzemi feladatok megoldására, mivel az ilyen rendszer dinamikus, folyton változó sokszor sztohasztikus paraméterekkel rendelkező hálózat, amelynél az egyes események bekövetkeztét és az azok által előidézett változásokat lehetetlen előre kiszámítani, illetve elhárítani.Today, in practice, there are many computer-aided or even computer-controlled transport systems known for the purpose of pre-planning the operation of the vehicles in the system, and for gathering and responsible operating information. They are also characterized by the drawback that, without exception, they have been developed for fixed track operation needles, so that any accidental incident can disrupt the operation of the system and require minor or greater human intervention. Existing known systems are fundamentally unsuitable for high-speed rail operations, since such a system is a dynamic network of ever-changing, often stochastic parameters, where the occurrence of each event and the changes it causes cannot be predicted or prevented.
A találmánnyal célunk olyan nagyvasútüzemi adatfeldolgozó és fedélzeti információs rendszer létrehozása, amely a fent ismertetett hiányosságok kiküszöbölése mellett lehetővé teszi az adatfeldolgozás gépesítését, a mozdonyvezetők szolgálatának és teljesítményének elszámolására szolgáló rendszer kialakítását, a vontatójármüvek fenntartásával összefüggő adatgyűjtést és — feldolgozást, a vontatójármüvek üzemi kihasználásának és a vonatközlekedés körülményeinek ellenőrzését és értékelését, továbbá optimális menetprogramok képzése révén elősegíti a vontatási energiafelhasználás minimalizálását, és nem utolsó sorban a közlekedésbiztonság növelését.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a high-speed rail data processing and on-board information system which, in addition to addressing the above deficiencies, enables data processing to be automated, monitoring and evaluating the conditions of transport by train, as well as training of optimum driving programs, will help to minimize the energy consumption of traction and, last but not least, to improve road safety.
Találmányunk alapját az a felismerés képezi, hogy a nagyvasútüzemi rendszer egészét hálózatosán el kell látni telepített, illetve mobil, berendezés tekintetében közel azonos felépítésű intelligens és egymással kommunikálni képes mikroszámítógépekkel vagy kis számítógépekkel, amelyek a hozzájuk kapcsolt érzékelők, jelátalakítók és perifériális eszközök gyűjtötte információk alapján gondoskodnak a legésszerűbb üzemvitelről és továbbfeldolgozás céljából gyűjtik az adatokat, és ha mindegyik egység csak a hozzátartozó, meghatározott hatáskörön belül „dolgozik”, úgy az átfedés minimálisra csökkenthető.The present invention is based on the recognition that the entire high-speed rail system is to be networked with intelligent and capable microcomputers or small computers that are deployed or mobile, and have nearly the same structure, providing information based on a combination of sensors, transducers and peripherals. data is collected for the most sensible operation and for further processing, and if each unit is "working" only within the scope of its respective responsibilities, the overlap can be minimized.
A kitűzött feladatot olyan vasútüzemi adatfeldolgozó és fedélzeti információsrendszerrel oldottuk meg, amely egymással kommunikálni képes intelligens telepített számítógépeket és ezekkel kommunikálni tudó intelligens fedélzeti számítógépeket tartalmaz, ahol a tele2 pített számítógép kereskedelmi forgalomban beszerezhető 8 vagy 16 bites mikroszámítógép, amelynek billentyűzete, kijelzője, nyomtatója, mágneslemezes tárolója és adatok továbbfeldolgozását végző nagyszámítógéppel összeköttetést tartó soros interface-e van. Ezt a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy a rendszer telepített számítógépéhez illesztőegységen át adatmodul-kiolvasó csatlakozik, míg a fedélzeti számítógép mikroprocesszoros központi egységet óragenerátort, a központi egységhez kétirányú buszrendszeren és önálló illesztőegységeken keresztül csatlakozó adatmodulokat ezek között mozdony-adatmodult, vonat-adatmodult, személy-adatmodult, pálya-adat modult tartalmaz, továbbá a központi egységgel illesztőegységen keresztül összekötött helyazonosító modult, érzékelő illesztőfokozatot, kijelzőt és billentyűzetet tartalmaz, és i rendszerbe tartozó mozdony egyik tengelyével útjeladó van összekapcsolva, melynek kimenete a fedélzeti számítógép helyazonosító moduljának bemenetére csatlakozik, míg a rendszer olyan helyazonosítókat tartalmaz, amelyek a vasúti pályák mentén meghatározott távolságban vannak elosztva.The object is solved by a railway data processing and on-board information system comprising intelligent installed computers and intelligent on-board computers capable of communicating with each other, wherein the tele2 computer is a commercially available 8 or 16 bit microcomputer having a keyboard, display, printer, and has a serial interface that connects to a mainframe that processes data. This is further developed in accordance with the present invention by connecting a data module reader to an installed computer of the system via an interface unit, and a clock generator to a microprocessor-based central processing unit, data modules connected to the central unit via bidirectional bus system and independent interfaces. , a personal data module, a track data module, and a location module connected to the central unit via an interface unit, a sensor interface stage, a display and a keyboard, and a signal transducer coupled to an i-system locomotive axis output; while the system includes location identifiers that are distributed over a defined distance along the railway tracks.
X találmány szerinti rendszer egy előnyös kiviteli alakja értelmében a helyazonosítók folyamatosan sugárzó induktív jeladók, melyek egyszerű felépítésük mellett megbízhatóan jelzik az adott pályaszakaszt a felettük elhaladó szerelvény mozdonyának.In a preferred embodiment of the system of the present invention, the location identifiers are continuously emitting inductive beacons which, in their simple construction, reliably indicate a given section of track to a locomotive passing above them.
További előnyös kiviteli alak értelmében a helyazonosítók a felettük elhaladó szerelvény mozdonya által indított, információcsomagot kibocsátó rádióadók, míg a fedélzeti számítógép helyazonosító modulja a helyazonos'tók rádióadójára hangolt rádióvevőt tartalmaz. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a helyazonosító koordinátákat a rádióadó csak a mozdony elhaladtakor sugározza ki, ami egyes meghatározott vasúti pályaszakaszokon jelentős energiamegtakarítást eredményez.In a further preferred embodiment, the location identifiers include transmitters of information packets initiated by a train of locomotives passing over them, while the on-board computer location identifier module comprises a radio receiver tuned to the transmitters of the location identifiers. This design allows the position transmitter coordinates to be transmitted only when the locomotive passes, resulting in significant energy savings on certain sections of the railway track.
Ugyancsak előnyös a találmány értelmében, ha a rendszerbe tartozó mozdonyok minden egyes vezetőállása önálló adatkezelő-és kijelzőegységgel van ellátva, amelyek egy-egy illesztőegységen át vannak a fedélzeti számítógép kétirányú buszrendszerére rákapcsolva.It is also advantageous according to the invention that each driving position of the locomotives of the system is provided with a separate data processing and display unit, which are connected via an interface unit to the on-board computer's two-way bus system.
A találmány szerinti rendszer további lehetséges kiviteli alakja értelmében előnyös, ha a telepített és a fedélzeti számítógépek egyes funkcionális egységei moduláris felépítésűek. Ennek révén a meghatározott adatcsoportot tartalmazó, tárolóként felfogható egyes modulok egyszerűen telepíthetők az egyik számítógépből a másikba, például adatfeldolgozás céljából, de a modul felépítés biztosítja a karbantartás, szervizelés ismert előnyei' is.In a further embodiment of the system according to the invention, it is advantageous that the individual functional units of the installed and the on-board computers are modular. In this way, individual modules containing a defined set of data, which can be regarded as storage, can be easily installed from one computer to another, for example for data processing, but the module structure provides the known advantages of maintenance.
A találmány szerinti rendszer egy lehetséges továbbfejlesztése értelmében előnyös, ha ? fedélzeti számítógép központi egysége központi adatfeldolgozóegységre és központiAccording to a possible improvement of the system according to the invention, it is advantageous to? central processing unit and central processing unit on board computer
-2193852 ellenőrző egységre van funkcionálisan felosztva, és a buszrendszerre statikus adattároló valamint az érzékelő illesztőfokozat kimenetére csatlakozó dinamikus adattároló kapcsolódik, és a dinamikus adattároló kimenetére az utolsó 5 km-en megtett útszakasz összes jellemző adatát tartalmazó, önmagát felülíró léptetőregiszteres tárolóegység csatlakozik. Ez a fekete doboz funkció elengedhetetlenül szükséges és lehetővé teszi a legutolsó N esemény pontos és valósághű rekonstruálását, és ezért ez a léptetoregiszteres tárolóegység előnyösen a memóriák tápfeszültségellátását biztosító önálló tápegységgel, tölthető akkumulátorral van ellátva.It is functionally subdivided into a control unit -2193852 and is connected to the bus system by a static data storage device and a dynamic data storage device connected to the output of the sensor interface stage, and a self-writing shift register storage device containing all characteristic data of the last 5 km. This black box feature is indispensable and allows accurate and realistic reconstruction of the last N events, and therefore this step register storage unit is preferably provided with a stand-alone power supply to supply the memories, a rechargeable battery.
Előnyös a találmány szerinti rendszer olyan kiviteli alakja, amelynél a személy-adatmodulnak, a mozdony-adatmodulnak és a vonat-adatmodulnak állandó, nem változó azonosítókat tartalmazó ROM memóriája, valamint a folyton változó adatokat tartalmazó felülírható RAM memóriája van, ahol a mozdony-adatmodul, a vonat-adatmodul és a pálya-adatmodul szabványos memóriakártya alakjában van kialakítva, míg a személyadatmodul aktív memóriakártyaként van kiképezve.A preferred embodiment of the system according to the invention is characterized in that the personal data module, the locomotive data module and the train data module have a ROM with constant non-variable identifiers and a continuously writable RAM with continuously changing data, wherein the locomotive data module, the train data module and the track data module are in the form of a standard memory card, while the personal data module is configured as an active memory card.
A találmány szerinti rendszer főbb előnyei között megemlíthetjük, hogy jelentősen javítja a jelenlegi vasútüzemet, jobb áttekintést ad a vasútüzem problémáiról, pontosan követhető a mozdonyok üzemképessége, pontosan követhető a mozdonyvezetők teljesítménye. Az optimálisan megválasztott menetjellemzők révén gördülékenyebbé teszi a vasúti közlekedés ritmusát, vontatási energia megtakarítást tesz lehetővé és fokozza a közlekedés biztonságát. Megfelelő kiépítési szint esetén a szükséges intézkedések, beavatkozások a valósidejű adatfeldolgozásnak köszönhetően rögtön megtehetők, így nemcsak előre meghatározott program szerinti menetrend, hanem véletlenszerű, dinamikus paramétereket is tartalmazó jármüközlekedés koordinálására alkalmas.The main advantages of the system according to the invention are that it significantly improves the current railway operation, gives a better overview of the problems of the railway operation, accurately tracks the operation of the locomotives and accurately tracks the performance of the drivers. It optimizes the running characteristics of the railways, delivers traction energy savings and improves road safety through optimized travel characteristics. Due to the real-time data processing, the necessary measures and interventions can be taken immediately at the appropriate deployment level, thus they are able to coordinate not only the schedule according to a predefined program, but also random, dynamic parameters.
A találmányt az alábiakban a rajz alapján ismertetjük részletesebben, amelyen az adatfeldolgozó és információs rendszer példakénti kiviteli alakját tüntettük fel.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which illustrates an exemplary embodiment of a data processing and information system.
A rajzon azIn the drawing it is
1. ábra a rendszer egy lehetséges kiviteli alakja telepített számítógépének általános blokkvázlata, és aFigure 1 is a general block diagram of a computer installed in a possible embodiment of the system, and
2. ábrán az 1. ábra szerinti telepített számítógéphez illesztett fedélzeti számítógép általános blokkvázlata látható.Figure 2 is a general block diagram of an on-board computer fitted to the installed computer of Figure 1.
A példaként ismertetett vasútüzemi rendszer telepített számítógépei a vontatási főnökségeken és a területi igazgatóságoknál esetleg az állomásoknál vannak elhelyezve, és nagyságuk a feldolgozandó adatmennyiségtől függ. A telepített számítógép 1 adattároló és feldolgozó egységet tartalmaz, amely megfelelő központi memóriakapacitással ellátott, kereskedelmi forgalomban kapható kisszámítógép. A kisszámítógéphez ismert módon megfelelő illesztőegységek közbeiktatásával 2 háttérmemória és különböző perifériális egységek, így 3 nyomtató 4 kijelző és 5 billentyűzet kapcsolódik. A 2 háttérmemória jelen esetben nagy kapacitású mágneslemezes tároló. A 1 adattároló és feldolgozóegység egy vagy több, jelen esetben egy-egy 6 mozdony-adatmodul és 7 vonatadatmodul kiolvasására alkalmas 8 adatmodul-kiolvasóval van 9 illesztőegységen keresztül összekapcsolva. Itt a 6 mozdonyadatmodul és a 7 vonat-adatmodul szabványos méretű és csatlakozásokkal ellátott memóriakártya, amely a 8 adatmodul-kiolvasóba dugaszolással csatlakoztatható. 10 személy-adatmodul, amely az ismertetett vasútüzemi rendszernél aktív memóriakártya alakjában van kialakítva, az 1 adattároló és feldolgozóegységgel tovaabi 9 illesztőegységen át összekötött 11 kártya olvasó-beíróba helyezhető és azzal elektromágneses módon kommunikál. A vontatási főnökségeken a telepített számítógép legalább egy 11 kártya olvasó-beírót tartalmaz, míg a bejáratoknál egy vagy több jelen példában egy-egy kitelepített 11 kártya olvasó-beírót tartalmaz, amely ugyancsak 9 illesztőegységen át csatlakozik az 1 adattároló és feldolgozóegységhez. Az 1 adattároló és feldolgozóegység 12 soros interfaceszel rendelkezik, melyen keresztül a telepített számítógép további adatfeldolgozás céljából a mindenkori területi igazgatóságon elhelyezett nagy számítógéppel kapcsolható össze.The installed computers of the exemplary railway system may be located at the traction headquarters and the regional directorates, possibly at the stations, and their size depends on the amount of data to be processed. The installed computer comprises a data storage and processing unit which is a commercially available small computer with adequate central memory capacity. The small computer is connected in a known manner with suitable interfaces 2 to the back-end memory and various peripherals such as 3 printers 4 display and 5 keyboards. The background memory 2 in this case is a high capacity magnetic disk storage. The data storage and processing unit 1 is connected to one or more data module readers 8 capable of reading a locomotive data module 6 and a train data module 7 in this case. Here, the locomotive data module 6 and the train data module 7 are of standard size and have a plug-in memory card which can be plugged into the data module reader 8. The personal data module 10, which is in the form of an active memory card in the railway operating system described, can be inserted and communicated electronically to a card reader / recorder 11 connected to the data storage and processing unit 1 via a toggle interface 9. At the towing directories, the installed computer includes at least one card reader writer 11, and at the entrances one or more of the present examples comprises a deployed card reader writer 11, which is also connected to the data storage and processing unit 1 via an interface 9. The data storage and processing unit 1 has a 12-serial interface through which the installed computer can be connected to a large computer located at the respective local directorate for further data processing.
A példaként ismertetett rendszer fedélzeti számítógépének blokkvázlata a 2. ábrán látható. A fedélzeti számítógép mikroprocesszoros 13 központi egységet tartalmaz, mely 14 illesztőfokozatokon keresztül az adatmodulokkal, például a 6 mozdony-adatmodull.il, a 7 vonat-adatmodullal, 14a pályaadatmodullal, 15 „fekete doboz-adatmodullal áll kétirányú összeköttetésben. A 13 központi egység ugyancsak a 14 illesztőegységen át van a 10 személy-adatmodult megvalósító mozdonyvezetői, aszisztensi és szolgálati aktív memóriakártya beírására alkalmas 16 kártyabeírókkal összekapcsolva. Ugyancsak a központi egységhez csatlakoznak további illesztőfokozaton át a 17 billentyűzet valamin' 18 alfanumerikus kijelző. A 17 billentyűzet 0—9 közötti számjegybillentyűket, valamin* néhány funkcionális billentyűt tartalmaz, míg a 18 alfanumerikus kijelző jelen példában két soros, soronként huszonnégy 20 mm magas karaktert tartalmazó kijelző, amely bármilyen üzemi, illetve látási viszonyok esetén biztonságos leolvasást tesz lehetővé. A rendszerbe tartozó mozdonyok minden egyes vezetőállása önálló adatkezelő-és kijelzőegységgel van ellátva, amelyek egy-egy illesztőfokezaton át vannak a fedélzeti számítógép 13 központi egységébe csatlakoztatva. Egy ilyen aktív adatkezelő- és kijelzőegység tartalmazza a 6 mozdony-adatmodult, 7 vonat-adctmodult, 14 pálya-adatmodult, 15 „feketeA block diagram of an exemplary system on-board computer is shown in Figure 2. The on-board computer comprises a microprocessor-based central unit 13 which is bidirectionally connected to the data modules 14 such as the locomotive data module 6, the train data module 7, the track data module 14a, and the black box data module 15 '. The central unit 13 is also connected via the interface unit 14 to the card recorders 16 capable of writing the driver, assistant and service active memory card implementing the personal data module 10. Also, the keypad 17 is connected to the central unit via an additional interface stage, an alphanumeric display 18. The keypad 17 has 0 to 9 numeric keys, * some function keys, while the 18 alphanumeric displays in this example have two rows of twenty-four 20 mm high characters per line for safe reading in any mode of operation or visibility. Each driving position of the locomotives of the system is provided with a separate data processing and display unit, which are connected via a linking stage to the central unit 13 of the on-board computer. Such an active data handling and display unit includes 6 locomotive data module, 7 train data module, 14 track data module, 15 "black
-3193852 doboz ”-adatmodult, 16 kárty.abeírókat, 17 billentyűzetet és 18 alfanumerikus kijelzőt, és gondoskodik arról, hogy a mozdony másik vezetőállásán található önálló adatkezelőés kijelzőegység letiltott állapotú legyen. A 13 központi egységhez, amely funkcionálisan két részre, nevezetesen 13a központi adatfeldolgozóegységre és 13b ellenőrzőegységre van felbontva, 20 statikus adattároló és 21 dinamikus adattároló kapcsolódik, mely utóbbi bemenetére 22 érzékelő- illesztőfokozaton át a mozdony lényeges kezelőszerveivel összekapcsolt, az ábrán csupán sematikusan nyilakkal jelölt 23 érzékelők és a mozdony egyik tengelyén elhelyezett 24 útjeladó csatlakozik, és ugyancsak a 21 dinamikus adattároló bemenetére kapcsolódik a fedélzeti számítógép 25 helyazonosító modulja.-3193852 box ”data module, 16 card descriptors, 17 keyboards and 18 alphanumeric displays, and ensures that the standalone data and display unit on the other driver's cab is disabled. Connected to the central unit 13, which is functionally divided into two parts, namely the central processing unit 13a and the control unit 13b, is a static data storage 20 and a dynamic data storage 21, the latter input of which is connected via the sensor interface 22 to the locomotive controls. sensors and a transducer 24 located on one of the locomotives of the locomotive, and also connected to the location of the onboard computer location identifier module 25 via the dynamic data storage input 21.
Az ismertetett rendszer vasúti pályára telepített eszközöket is tartalmaz. Az állomások, vontatási főnökségek és a vasúti pálya minden más jellegzetes pontjain, így fűtőházi becsatlakozásoknál, az állomások nyílt vonali végein vágányonként egy-egy 26 helyazonosító van egymástól minimum jelzőtávolságban, maximum 10 km távolságban elhelyezve. A 26 helyazonosítók egymástól való távolságát a mozdonyra irányuló információk átviteli módja határozza meg. Jelen példában a 26 helyazonosítók folyamatosan sugárzó induktív jeladók, a 26 helyazonosítók éppúgy előnyösen kiképezhetök olyan, információcsomagot kibocsátó rádióadóként, amelyeket a felette elhaladó mozdony indít, és a fedélzeti számítógép 25 helyazonosító modulja ebben az esetben a 26 helyazonosító rádióadóra hangolt rádióvevőt tartalmaz.The system described also includes equipment installed on railway tracks. At each of the other characteristic points of stations, traction headquarters and the railway track, such as in connection with a greenhouse, at each end of the station, 26 location identifiers are located at a minimum distance of 10 km per track. The distance between the location identifiers 26 is determined by the way the locomotive information is transmitted. In the present example, the location identifiers 26 are continuous transmitting inductive transmitters, the location identifiers 26 are likewise advantageously configured as radio information transmitters initiated by a locomotive passing above it, and the location computer module 25 in this case includes a tuner to the transceiver 26.
A találmány szerinti vasútüzemi adatfeldolgozó és fedélzeti információs rendszer működése a következő:The operation of the railway data processing and on-board information system according to the invention is as follows:
A rendszer a megvalósítandó funkciók tekintetében három, négy fő modulra bontható méghozzá a 7 vonat-adatmodulra, a 6 mozdony-adatmodulra, a 10 személy-adatmodulra és a 14a pálya-adatmodulra. A 7 vonat-adatmodul foglalkozik a vonatkövetési, energiamegtakaritási, biztonsági (fekete-doboz) funkciók és az állandó jellegű és labo.ratóriumi forgalmi adatok teljesítésével és rögzítésével. Mivel az energiamegtakarítás elérése csak a vonatok és az útvonalak jellemző ismereteinek birtokában lehetséges, a 7 vonat-adatmodulnak együtt kell működnie a 14a pálya-adatmodullal vagy magában kell foglalnia azt. Az ismeretek alatt értendők a pályaadatok, a menetrend és a vonat összetételének változásai is. Az energiatakarékos üzem úgy valósul meg, hogy előzetes kísérletsorozatok alapján felállítják a vonatok viselkedésének modeljét, és az abból kidolgozható vezetési algoritmus alapján a fedélzeti számítógépben vezetési utasítások képződnek a mozdonyvezető számára, amelyek figyelembe veszik a vonatra a mozdonyra a pályára és a menetre vonatkozó adatokat.The system can be divided into three main modules for the functions to be implemented, namely the train data module 7, the locomotive data module 6, the personal data module 10 and the track data module 14a. The 7 train data modules deal with the execution and recording of train tracking, energy saving, safety (black box) functions and permanent and lab traffic data. Since energy savings can be achieved only with specific knowledge of trains and paths, the train data module 7 must cooperate with or include the track data module 14a. Knowledge also includes changes in track data, timetables and train composition. The energy-efficient mode is implemented by setting up a train behavior model based on a series of preliminary experiments and generating on-board computer driving instructions for the train driver based on the train's track and train data.
A 6 mozdony-adatmodul funkciói kapcsolatosak a mozdony honos vontatási főnökségén végzett karbantartásokkal, valamint a forgalmi jellemzők időrendi követésére szolgálnak. Ily módon minden egyes mozdonynál követni lehet a vontatási főnökségeknél eszközölt gépjavítási, illetve karbantartási műveleteket továbbá az üzemképtelen állapotokat, a mozdony fontosabb részeinek elhasználódását és a mozdonyok forgalmi igénybevételével kapcsolatos és előforduló karbantartási beavatkozások esetleges összefüggéseit.The functions of the 6 locomotive data modules are related to the maintenance of the locomotive's traction headquarters and the chronological tracking of traffic characteristics. In this way, each locomotive can be followed by machine repair or maintenance operations at the towing headquarters, as well as inoperable conditions, wear of major parts of the locomotive, and possible correlations between locomotive use and maintenance interventions.
A 10 személy-adatmodul a mozdony vezetésével foglalkozó személyzet munka-,illetve bérszámfejtésének ügyviteli feladataival foglakozik.The 10 Personal Data Modules deal with the job management and payroll management tasks of locomotive drivers.
• Vonatfelvételkor a mozdonyvezető ahhoz az állomáshoz megy, amelynél megtörténik a vonatfelvétel. Érkezéskor megkapja a 7 vonut-adatmodul dugaszolható egységét a forgalmi szolgálattevőtől vagy állomásfőnöktől. A 7 vonat-adatmodul tárolja a vonat összetételét tervező állomás kódszámát, a vonat számot, vonatterhelést, fékezett tömeget, maximális sebességet, mozdony azonosító számát, honos vontatási főnöksége kódját, a mozdony-vonat összekapcsolásának helyét, idejét, illetve szétkapcsolásának helyét, idejét, az út során érintett állomások kódszámát be-, illetve kilépési időpontokkal, a vonat összetétel változtatás helyeinek kódszámát, az új vonatterhelést, az új fékezett tömeget, az új tengelyszámot, stb. Ez a modul tartalmazza az esetleges mozdonycsere helyét, az új mozdony azonosító számát stb. is.• When picking up a train, the driver will go to the station where the train is to be picked up. On arrival, you will receive the plug-in unit of the train data module 7 from your traffic service provider or station manager. The train data module 7 stores the train composition planning station code number, train number, train load, braked mass, maximum speed, locomotive identification number, home traction train code, locomotive / train coupling location, time, location, time, the code number of stations involved in the journey with entry / exit times, the train composition change locations, the new train load, the new braked mass, the new axle number, etc. This module contains the location of the possible replacement of the locomotive, the identification number of the new locomotive, etc. too.
A mozdonyvezető ezután felszáll a vezetőfülkébe és a számára kijelölt fedélzeti kártyaolvasóba behelyezi az azonosító kártyáját, azaz a 10 személy-adatmodult és bedugaszolja az állomáson kapott 7 vonat-adatmodult és 14a pálya-adatmodult. Ekkor megtör’énik a mozdony- vonat összekapcsolása helyének és idejének és a mozdony azonosító számának és honos vontatási főnöksége kódjának automatikus átírása. A forgalmi szolgálattevő a szolgálati azonosítókártyájának behelyezésével bebillentyűzi a fedélzeti számítógép billentyűzetén a vonatszámot, a vonatterhelést, a fékezett tömeget, a vonat számára engedélyezett max. sebességet, a tengelyszámot majd indítja a vonatot.The driver then climbs into the cab and inserts his identification card, i.e. the personal data module 10, in the onboard card reader assigned to him and plugs in the train data module 7 and the track data module 14a received at the station. This automatically breaks the location and time of the link between the locomotive train and the locomotive identification number and code of your home towing company. The service provider, by inserting his service identification card, shall key in the train computer number, train load, braked mass, max. speed, the number of axles will start the train.
A pályára telepített 26 helyazonosítók biztosítják a vonat meghatározását, amikor az felettük elhalad és így automatikusan biztosítható az állomásokra való érkezés, illetve távozás helymegjelölése. A fedélzeti számítógép belső óragenerátora ilyen alkalommal az időpontokat is hozzárendeli a megjelölt helyadatok rögzítéséhez. Ha vonatösszetétel megváltozik, az adott állomás illetékes felelőse behelyezi 10 személy-adatmodulját, azaz szolgálati azonosítókártyáját a fedélzeti számítógép meghatározott kártyaolvasójába és bebillentyűzi az új vonatterhelést, új fékezett tömeget, új engedélyezett max. sebességet, új tengelyszámot. A vonat új összetételváltozásának helye automatikusan rögzítődik a fedélzeti számítógépben. Mozdonycsere esetén a mozdonyvezető a vonat lekapcsolása után kihúzza a 7 vonatadatmodult és átadja azt az új mozdonyvezetőnek vagy a forgalmistának, aki az átvett modult bedugaszolja az új mozdony fedélzeti számítógépébe. Ekkor a 7 vonat-adatmodul automatikusan rögzíti az új mozdony azonosító számát, a mozdony- vonat összekapcsolásának helyét és időpontját. Mozdonyvezető csere esetén az előző mozdonyvezető engedélyt kér a fedélzeti számítógéptől azonosító kártyájának visszavételére. Ekkor automatikusan rögzítődik az időpont, amelyet a vezetőfülkéből való kiszállás időpontjaként lehet értelmezni. Ezután az új mozdonyvezető behelyezi azonosító kártyáját a fedélzeti berendezés meghatározott kártyaolvasójába és azonosító kártyájára automatikusan beíródik a beszállás időpontja, míg a 7 vonat-adatmodulba a mozdonyvezető azonosító száma íródik be. A célállomáshoz való megérkezés után a mozdonyvezető engedélyt kér a fedélzeti számítógéptől a 7 vonat-adatmodul kihúzására, mire a számítógép a modulba rögzíti az időpontot és a mozdony- vonat szétkapcsolás helyét. A mozdonyvezető szolgálatának leteltével a 7 vonatadatmodult a honos vontatási főnökségen adja le, ahol a telepített számítógép segítségével megtörténik a szükséges adatok kiolvasása, továbbítása, illetve feldolgozása.The location identifiers 26 installed on the track provide the train with a locator as it passes over it, thus automatically providing location markings for arriving and departing stations. This time, the on-board computer's internal clock generator also assigns times to record the marked location data. If the train composition changes, the responsible person at that station inserts his 10 personal data modules, that is, the Service Identity Card, into the specific card reader of the on-board computer and keys the new train load, new braked mass, new permitted max. speed, new axle number. The location of the new train composition is automatically recorded in the on-board computer. In case of a change of locomotive, the train driver, after the train has been switched off, pulls out the train data module 7 and passes it on to the new train driver or to the keeper who plugs the received module into the new locomotive board computer. The train data module 7 then automatically records the identification number of the new locomotive, the location and the time of the coupling of the locomotive train. In the event of a change of driver, the previous driver shall request permission from the on-board computer to take back his identity card. The time, which can be interpreted as the time of leaving the cab, is automatically recorded. The new driver then inserts his ID card into the specific card reader of the on-board unit and the boarding date is automatically entered on the ID card, while the train driver module 7 enters the driver ID. Upon arrival at the destination, the driver requests permission from the on-board computer to disconnect the train data module 7, and the computer records the time and location of the train disconnection in the module. At the end of the train driver's service, the 7 train data modules are handed over to the local traction manager, where the necessary data is read, transmitted and processed using the installed computer.
A vonat haladása során a rendszer fedélzeti számítógépei a különböző modulokon keresztül bevitt adatok, illetve a különböző érzékelők segítségével kapott adatok alapján folyamatosan, valós időben dolgozza fel a vonat haladására vonatkozó információkat, és eltérés esetén korrekciós utasításokat ír ki kijelzőjére, melyeket a mozdonyvezetőnek kell elvégeznie. Természetesen lehetőség van arra is, hogy a szükséges korrekciókat a fedélzeti számítógép automatikusan, a mozdonyon kiépített beavatkozó szervek révén önállóan végezze el. A menetközben összegyűjtött adatokat a telepített számítógépek, illetve a rendszer nagyszámítógépe állandóan gyűjti és kiértékeli, és a kapott eredmények alapján állítják össze az egyes vonatok útvonalát az indító forgalmi irodákban vagy állomásokon. Ezeken a helyeken táplálják be a tervezett útvonal pálya adatait is.As the train is running, the system's on-board computers process the train's progress information in real-time on the basis of input data from different modules and data from different sensors and, in the event of a discrepancy, display corrective actions to be displayed by the driver. It is, of course, also possible for the necessary corrections to be made automatically by the on-board computer itself, via the locomotive's intervention mechanisms. The data collected during the journey is constantly collected and evaluated by the installed computers or the mainframe of the system and the results obtained are used to compile the route of each train at the starting traffic offices or stations. It is at these locations that the route data of the planned route is also fed.
A találmány szerinti rendszer részletes működését terrnészetesen a célorientáltan kifejlesztett algoritmusok és programcsomagok határozzák meg, melyek ismertetése nem tartozik e leírás keretei közé.The detailed operation of the system according to the invention is, of course, determined by the use of goal-oriented algorithms and program packages, the disclosure of which is outside the scope of this disclosure.
Claims (7)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU861321A HU193852B (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Railway-service data processing and car informing system |
| DE19873709130 DE3709130A1 (en) | 1986-03-28 | 1987-03-20 | DATA PROCESSING AND ON-BOARD INFORMATION SYSTEM FOR RAILWAY OPERATION |
| FI871265A FI82912C (en) | 1986-03-28 | 1987-03-23 | DATABEHANDLINGS- OCH FAERDINFORMATIONSSYSTEM FOER JAERNVAEGSTRAFIK. |
| PL1987264859A PL264859A1 (en) | 1986-03-28 | 1987-03-27 | A system for processing peripheral data and information for railway traffic |
| FR878704286A FR2596348B1 (en) | 1986-03-28 | 1987-03-27 | ON-BOARD DATA PROCESSING AND INFORMATION SYSTEM FOR A RAILWAY SERVICE |
| IT19890/87A IT1203413B (en) | 1986-03-28 | 1987-03-27 | ON-BOARD DATA AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM FOR THE RAILWAY YEAR |
| GB8707550A GB2188464B (en) | 1986-03-28 | 1987-03-30 | Data-processing and on-board information system for railway operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU861321A HU193852B (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Railway-service data processing and car informing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU193852B true HU193852B (en) | 1987-12-28 |
Family
ID=10953916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU861321A HU193852B (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Railway-service data processing and car informing system |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3709130A1 (en) |
| FI (1) | FI82912C (en) |
| FR (1) | FR2596348B1 (en) |
| GB (1) | GB2188464B (en) |
| HU (1) | HU193852B (en) |
| IT (1) | IT1203413B (en) |
| PL (1) | PL264859A1 (en) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2108468T3 (en) * | 1993-06-09 | 1997-12-16 | Minnesota Mining & Mfg | VEHICLE MONITORING SYSTEM. |
| DE19523508A1 (en) * | 1995-06-28 | 1997-01-09 | Id Planungs Gmbh Raumkonzepte | Computer controlled information display for use at entrance doors - has network of local computers linked to display bus via server coupled to separate information displays |
| US6334654B1 (en) | 1996-09-13 | 2002-01-01 | New York Air Brake Corporation | Integrated train electrical and pneumatic brakes |
| BR9814278A (en) | 1997-09-12 | 2005-08-16 | New York Air Brake Corp | Train operation and training optimization method |
| US6263266B1 (en) | 1998-09-11 | 2001-07-17 | New York Air Brake Corporation | Method of optimizing train operation and training |
| US6332106B1 (en) | 1999-09-16 | 2001-12-18 | New York Air Brake Corporation | Train handling techniques and analysis |
| US7188341B1 (en) | 1999-09-24 | 2007-03-06 | New York Air Brake Corporation | Method of transferring files and analysis of train operational data |
| DE60108609T2 (en) | 2000-11-16 | 2005-12-22 | Ntt Docomo Inc. | METHOD FOR REGISTERING THE POSITION OF A MOBILE COMMUNICATION TERMINAL, GENERAL CALL PROCESS FOR A MOBILE COMMUNICATION TERMINAL AND MOBILE COMMUNICATION SYSTEM |
| JP3949902B2 (en) * | 2001-02-28 | 2007-07-25 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | Location management method, communication system, and information providing system |
| WO2003037694A2 (en) | 2001-10-31 | 2003-05-08 | New York Air Brake Corporation | Chain of custody |
| ES2233125B1 (en) * | 2002-05-14 | 2006-04-16 | Ferrocarriles De Via Estrecha Feve | CONSTRUCTION SYSTEM FOR MANUFACTURE OF PASSENGER RAILWAY VEHICLES UNITS. |
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US7143017B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-11-28 | New York Air Brake Corporation | Remote control locomotive simulator |
| US7096171B2 (en) | 2002-08-07 | 2006-08-22 | New York Air Brake Corporation | Train simulator and playback station |
| US7647141B2 (en) | 2002-08-07 | 2010-01-12 | New York Air Brake Corporation | Advanced simulation capture and reporting tools |
| US6748303B2 (en) | 2002-09-20 | 2004-06-08 | New York Air Brake Corporation | Variable exception reporting |
| US8924049B2 (en) | 2003-01-06 | 2014-12-30 | General Electric Company | System and method for controlling movement of vehicles |
| US9201409B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-12-01 | General Electric Company | Fuel management system and method |
| US8768543B2 (en) | 2006-03-20 | 2014-07-01 | General Electric Company | Method, system and computer software code for trip optimization with train/track database augmentation |
| US8565946B2 (en) | 2011-07-01 | 2013-10-22 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US9156477B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-10-13 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
| US8538608B2 (en) | 2009-09-09 | 2013-09-17 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a rail vehicle system |
| US8126601B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-02-28 | General Electric Company | System and method for predicting a vehicle route using a route network database |
| US9527518B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-12-27 | General Electric Company | System, method and computer software code for controlling a powered system and operational information used in a mission by the powered system |
| US8370006B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-02-05 | General Electric Company | Method and apparatus for optimizing a train trip using signal information |
| US8290645B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-10-16 | General Electric Company | Method and computer software code for determining a mission plan for a powered system when a desired mission parameter appears unobtainable |
| DE102008009651A1 (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Robert Bosch Gmbh | Driver assistance system of a vehicle and corresponding method |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9079589B2 (en) | 2009-09-09 | 2015-07-14 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3819932A (en) * | 1972-03-22 | 1974-06-25 | Gen Signal Corp | Multi-computer automatic vehicle control system |
| DE2641961A1 (en) * | 1976-09-17 | 1978-03-23 | Siemens Ag | Railway traffic control location - using data supplied to vehicle by trackside devices placed at known points along route |
| US4181943A (en) * | 1978-05-22 | 1980-01-01 | Hugg Steven B | Speed control device for trains |
| CA1135812A (en) * | 1978-06-28 | 1982-11-16 | Larry W. Anderson | Train vehicle control microprocessor power reset |
| GB2025104A (en) * | 1978-06-28 | 1980-01-16 | Westinghouse Electric Corp | Train vehicle control multiplex train line |
| US4208717A (en) * | 1978-06-28 | 1980-06-17 | Westinghouse Electric Corp. | Program stop control of train vehicles |
| JPS5612801A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-07 | Hitachi Ltd | Method of stopping vehicle in fixed position |
| US4247897A (en) * | 1979-10-25 | 1981-01-27 | Westinghouse Electric Corp. | Train vehicle control microprocessor power reset |
| DE3040137A1 (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-13 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | POINTED DEVICE FOR TRANSMITTING INFORMATION BETWEEN A ROAD AND ON THESE VEHICLES |
| DE3405757A1 (en) * | 1983-02-26 | 1984-10-04 | Edmund 7016 Gerlingen Zottnik | ACCIDENT RECORDER |
-
1986
- 1986-03-28 HU HU861321A patent/HU193852B/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-03-20 DE DE19873709130 patent/DE3709130A1/en active Granted
- 1987-03-23 FI FI871265A patent/FI82912C/en not_active IP Right Cessation
- 1987-03-27 FR FR878704286A patent/FR2596348B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-27 PL PL1987264859A patent/PL264859A1/en unknown
- 1987-03-27 IT IT19890/87A patent/IT1203413B/en active
- 1987-03-30 GB GB8707550A patent/GB2188464B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3709130A1 (en) | 1987-10-22 |
| DE3709130C2 (en) | 1990-05-17 |
| PL264859A1 (en) | 1988-04-28 |
| FR2596348B1 (en) | 1990-08-03 |
| GB2188464A (en) | 1987-09-30 |
| FI871265A0 (en) | 1987-03-23 |
| FR2596348A1 (en) | 1987-10-02 |
| FI82912C (en) | 1991-05-10 |
| IT8719890A0 (en) | 1987-03-27 |
| IT1203413B (en) | 1989-02-15 |
| FI871265A (en) | 1987-09-29 |
| GB8707550D0 (en) | 1987-05-07 |
| GB2188464B (en) | 1989-12-28 |
| FI82912B (en) | 1991-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU193852B (en) | Railway-service data processing and car informing system | |
| US6195023B1 (en) | Communication based vehicle positioning reference system | |
| CN101600613B (en) | System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system | |
| AU2005217624B2 (en) | Rail car tracking system | |
| US6799097B2 (en) | Integrated railroad system | |
| US4181943A (en) | Speed control device for trains | |
| DE19830053C1 (en) | Railway train monitoring device for an automated train disposition system | |
| CN101612948B (en) | Method for comprehensively monitoring running safety of self-wheel running special equipment and monitoring device thereof | |
| CN104477214B (en) | Intelligent electric terminal based train length and vehicle information automatic identification system | |
| CN101618728B (en) | Vehicle position dynamic monitoring method and vehicle position dynamic monitoring system | |
| US5862048A (en) | Microprocessor based electro-pneumatic locomotive brake control and train monitoring system | |
| CN101020465A (en) | Reorganizing and outfitting operation method and safety system for locomotive warehouse | |
| HU220538B1 (en) | A traffic control system for mobile units, as well as a method of controlling the movement of mobile units | |
| CN109849979A (en) | A kind of locomotive locating and tracking system | |
| JP7090655B2 (en) | Railroad vehicle condition monitoring system | |
| WO2022257673A1 (en) | Block system and method based on train braking management | |
| CN110426987A (en) | Electric locomotive intelligent metering traffic system | |
| CN114834505B (en) | Station vehicle management system | |
| WO2019159226A1 (en) | Railway car state monitoring system | |
| DE19747198A1 (en) | Railway operating method | |
| Blazek et al. | Multiprocessor monitoring system | |
| JPH09267748A (en) | Method for controlling track and road vehicle and device for preventing work section mistake | |
| Fishman | Applications and economic justification for on-board locomotive computers | |
| KR20170088456A (en) | Rfid tag standardization method for maintenance of railroad cars | |
| JPH02164205A (en) | Train operation control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |