RU2009101313A

RU2009101313A - Усовершенствованный универсальный подвес

Info

Publication number: RU2009101313A
Application number: RU2009101313/11A
Authority: RU
Inventors: ДЕР ВАЛЬТ Карел ВАН (GB); ДЕР ВАЛЬТ Карел ВАН
Original assignee: ДЕР ВАЛЬТ Карел ВАН (GB); ДЕР ВАЛЬТ Карел ВАН
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2010-07-27
Also published as: EP2032888B8; JP2009542071A; EP2032888B1; EP2032888A1; WO2007148068A1; CN101473160B; GB2439346B; KR20090037890A; KR101354830B1; US20100231061A1; RU2442069C2; CN101473160A; GB2439346A; ATE498799T1; DE602007012540D1; US8179007B2; ES2361125T3; JP5127827B2; GB0612110D0

Abstract

1. Универсальный подвес, содержащий ! гнездо, имеющую частично сферическую внутреннюю поверхность с первым радиусом; ! шар, расположенный внутри гнезда и имеющий частично сферическую внешнюю поверхность со вторым радиусом меньшим, чем первый радиус; ! первый массив электромагнитов, установленных на внешней поверхности шара; ! второй массив электромагнитов, установленных на внутренней поверхности гнезда; ! средство для подачи электропитания выборочно различным электромагнитам двух массивов для поддержания шара внутри гнезда в положении, характеризующийся тем, что частично сферические поверхности шара и гнезда являются практически концентрическими относительно общего центра, и для управления ориентацией шара относительно гнезда. ! 2. Универсальный подвес по п.1, характеризующийся тем, что шар поддерживается внутри гнезда за счет взаимного отталкивания между электромагнитами первого и второго массивов. ! 3. Универсальный подвес по п.1 или 2, характеризующийся тем, что каждый из массивов содержит множество электромагнитов, расположенных регулярно и симметрично. ! 4. Универсальный подвес по п.3, характеризующийся тем, что электромагниты обоих массивов имеют одинаковую схему расположения. ! 5. Универсальный подвес по п.4, характеризующийся тем, что расстояния между электромагнитами второго массива больше, чем расстояния между электромагнитами первого массива, в результате чего пары электромагнитов первого и второго массивов лежат на общих радиусах, направленных из общего центра. ! 6. Универсальный подвес по любому из пп.1, 2, 4 и 5, характеризующийся тем, что шар поддерживается внутри гнезда за счет наличия взаим

Claims

1. Универсальный подвес, содержащий

гнездо, имеющую частично сферическую внутреннюю поверхность с первым радиусом;

шар, расположенный внутри гнезда и имеющий частично сферическую внешнюю поверхность со вторым радиусом меньшим, чем первый радиус;

первый массив электромагнитов, установленных на внешней поверхности шара;

второй массив электромагнитов, установленных на внутренней поверхности гнезда;

средство для подачи электропитания выборочно различным электромагнитам двух массивов для поддержания шара внутри гнезда в положении, характеризующийся тем, что частично сферические поверхности шара и гнезда являются практически концентрическими относительно общего центра, и для управления ориентацией шара относительно гнезда.

2. Универсальный подвес по п.1, характеризующийся тем, что шар поддерживается внутри гнезда за счет взаимного отталкивания между электромагнитами первого и второго массивов.

3. Универсальный подвес по п.1 или 2, характеризующийся тем, что каждый из массивов содержит множество электромагнитов, расположенных регулярно и симметрично.

4. Универсальный подвес по п.3, характеризующийся тем, что электромагниты обоих массивов имеют одинаковую схему расположения.

5. Универсальный подвес по п.4, характеризующийся тем, что расстояния между электромагнитами второго массива больше, чем расстояния между электромагнитами первого массива, в результате чего пары электромагнитов первого и второго массивов лежат на общих радиусах, направленных из общего центра.

6. Универсальный подвес по любому из пп.1, 2, 4 и 5, характеризующийся тем, что шар поддерживается внутри гнезда за счет наличия взаимного магнитного отталкивания между некоторыми электромагнитами первого и второго массивов и ориентация шара относительно гнезда регулируется магнитным взаимодействием между другими электромагнитами первого и второго массивов.

7. Универсальный подвес по п.3, характеризующийся тем, что шар поддерживается внутри гнезда за счет наличия взаимного магнитного отталкивания между некоторыми электромагнитами первого и второго массивов и ориентация шара относительно гнезда регулируется магнитным взаимодействием между другими электромагнитами первого и второго массивов.

8. Универсальный подвес по любому из пп.1, 2, 4, 5 и 7 характеризующийся тем, что шар является полым.

9. Универсальный подвес по п.3, характеризующийся тем, что шар является полым.

10. Универсальный подвес по п.6, характеризующийся тем, что шар является полым.

11. Универсальный подвес по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 9 и 10, характеризующийся тем, что камера установлена внутри шара.

12. Универсальный подвес по п.3, характеризующийся тем, что камера установлена внутри шара.

13. Универсальный подвес по п.6, характеризующийся тем, что камера установлена внутри шара.

14. Универсальный подвес по п.8, характеризующийся тем, что камера установлена внутри шара.