RU2008152800A - Способ измерения на лету высоты электролизного анода - Google Patents

Способ измерения на лету высоты электролизного анода Download PDF

Info

Publication number
RU2008152800A
RU2008152800A RU2008152800/02A RU2008152800A RU2008152800A RU 2008152800 A RU2008152800 A RU 2008152800A RU 2008152800/02 A RU2008152800/02 A RU 2008152800/02A RU 2008152800 A RU2008152800 A RU 2008152800A RU 2008152800 A RU2008152800 A RU 2008152800A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
anode
beams
measurement method
fly
rod
Prior art date
Application number
RU2008152800/02A
Other languages
English (en)
Inventor
АКЕР Ален ВАН (FR)
Акер Ален Ван
Ален РОЗ (FR)
Ален РОЗ
Партик МАРШАН (FR)
Партик МАРШАН
Original Assignee
Э.С.Л. (Fr)
Э.С.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Э.С.Л. (Fr), Э.С.Л. filed Critical Э.С.Л. (Fr)
Publication of RU2008152800A publication Critical patent/RU2008152800A/ru

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
    • C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)

Abstract

1. Способ измерения на лету длины в направлении (z'z) анода (20) для производства алюминия огневым электролизом, причем упомянутый анод содержит штангу (22), которая, по существу, вытянута вдоль оси (А) с направлением (z'z) и ортогональное сечение которой является прямоугольником, стороны которого следуют направлениям (x'x) и (y'y), а также анодный блок (21) общей формой параллелепипедного прямоугольника, высота которого вытянута в направлении (z'z) и ортогональное сечение которого представляет стороны, по существу, параллельные сторонам сечения упомянутой штанги; ! способ, в котором: ! i) упомянутый анод подвешивают к захватному органу (13а), который на уровне точки крепления (О) схватывает анодную штангу (22) таким образом, чтобы она не могла поворачиваться вокруг своей оси (А); ! причем упомянутый захватный орган направляется в своем движении таким образом, чтобы он перемещался вдоль вертикальной оси Z'Z, и таким образом, чтобы при схватывании нового анода направления (x'x) и (y'y) оставались, по существу, параллельными двум заданным горизонтальным направлениям (X'X) и (Y'Y), перпендикулярным между собой; ! причем упомянутый захватный орган оборудуют датчиком перемещения, позволяющим измерять вертикальное положение точки крепления (О); ! ii) упомянутый захватный орган перемещают вертикально таким образом, чтобы нижняя поверхность (21а) анодного блока (21) пересекала, по меньшей мере, одну плоскость (Р), образованную множеством из n пучков (f1, …, fi, …, fn) звуковых или электромагнитных волн, и при помощи упомянутого датчика перемещения определяют вертикальное положение hi (i=от 1 до n) упомянутой точки крепления каждый раз, когда один из упомянутых пу�

Claims (33)

1. Способ измерения на лету длины в направлении (z'z) анода (20) для производства алюминия огневым электролизом, причем упомянутый анод содержит штангу (22), которая, по существу, вытянута вдоль оси (А) с направлением (z'z) и ортогональное сечение которой является прямоугольником, стороны которого следуют направлениям (x'x) и (y'y), а также анодный блок (21) общей формой параллелепипедного прямоугольника, высота которого вытянута в направлении (z'z) и ортогональное сечение которого представляет стороны, по существу, параллельные сторонам сечения упомянутой штанги;
способ, в котором:
i) упомянутый анод подвешивают к захватному органу (13а), который на уровне точки крепления (О) схватывает анодную штангу (22) таким образом, чтобы она не могла поворачиваться вокруг своей оси (А);
причем упомянутый захватный орган направляется в своем движении таким образом, чтобы он перемещался вдоль вертикальной оси Z'Z, и таким образом, чтобы при схватывании нового анода направления (x'x) и (y'y) оставались, по существу, параллельными двум заданным горизонтальным направлениям (X'X) и (Y'Y), перпендикулярным между собой;
причем упомянутый захватный орган оборудуют датчиком перемещения, позволяющим измерять вертикальное положение точки крепления (О);
ii) упомянутый захватный орган перемещают вертикально таким образом, чтобы нижняя поверхность (21а) анодного блока (21) пересекала, по меньшей мере, одну плоскость (Р), образованную множеством из n пучков (f1, …, fi, …, fn) звуковых или электромагнитных волн, и при помощи упомянутого датчика перемещения определяют вертикальное положение hi (i=от 1 до n) упомянутой точки крепления каждый раз, когда один из упомянутых пучков создает возмущение пересечением нижней поверхности анода;
причем упомянутый способ отличается тем, что измеряют также угол наклона оси (z'z) анодной штанги по отношению к вертикали Z'Z, чтобы от этого угла наклона и измеренных значений hi (i=от 1 до n) вывести расстояние между точкой крепления (О) и нижней поверхностью (21а) анодного блока.
2. Способ измерения на лету по п.1, в котором упомянутый захватный орган (13а) зафиксирован на органе (13b) позиционирования, который прикреплен к тележке (7) сервисной машины (6), причем упомянутая тележка передвигается по подвижному мосту (5), выполненному с возможностью поступательного сдвига над и вдоль ряда электролизных секций (2).
3. Способ измерения на лету по п.1 или 2, в котором упомянутый орган (13b) позиционирования является телескопическим кронштейном, расположенным вертикально и содержащим, по меньшей мере, две мачты, скользящие одна в другой, причем одна мачта (13b.2) приводится в движение приводом и направляется другой мачтой (13b.1), прикрепленной к упомянутой сервисной машине (6).
4. Способ измерения на лету по п.1, в котором упомянутый захватный орган (13а) является зажимом, шарнирные разветвления (130) которого поворачиваются вокруг горизонтальной оси, которая остается параллельной заданному направлению, обычно совпадающему с осью (X'X) или (Y'Y), и оборудованы средствами (131) крепления, которые направлены перпендикулярно к упомянутому направлению и являются комплементарными со средствами (22b) крепления, расположенными на двух находящихся напротив друг друга сторонах штанги.
5. Способ измерения на лету по п.4, в котором упомянутый захватный орган оборудован также плоскими листами, расположенными параллельно упомянутой поворотной оси шарнирных разветвлений и окаймляющими другие стороны штанги таким образом, чтобы при закрытом зажиме конец штанги (22) не мог подвергаться поперечному перемещению по отношению к органу (13b) позиционирования.
6. Способ измерения на лету по п.2, в котором упомянутый датчик перемещения жестко зафиксирован у части (13b.1) органа позиционирования, прикрепленного к сервисной машине (6).
7. Способ измерения на лету по любому из пп.1-6, в котором приводы, обеспечивающие перемещения захватного органа в вертикальном направлении Z'Z и в горизонтальной плоскости, как правило, в направлениях X'X и Y'Y, регулируют, управляя ускорениями и замедлениями таким образом, чтобы при опускании или подъеме анода в рамках этапа ii) он подвергался движению, возможно близкому к чистому вертикальному перемещению с осями (x'x), (x'x) и (y'y), которые сохраняют свои соответствующие направления в течение всего упомянутого перемещения.
8. Способ измерения на лету по любому из пп.1-6, в котором измерение осуществляют во время опускания анода.
9. Способ измерения на лету по любому из пп.1-6, в котором упомянутые n компланарных пучков (f1, …, fi, …, fn) находятся в неподвижной, как правило, горизонтальной плоскости, расположенной на заданном расстоянии Н от контрольного уровня (N).
10. Способ измерения на лету по любому из пп.1-6, в котором упомянутые n компланарных пучков (f1, …, fi, …, fn) находятся в плоскости переменной ориентации, причем генераторы сгруппированы на площадке, которая может обеспечить ориентацию по отношению к горизонтальной плоскости таким образом, чтобы упомянутая плоскость пучков стала перпендикулярной к направлению (z'z) анодной штанги.
11. Способ измерения на лету по любому из пп.1-6, в котором наклон штанги (22) оценивают путем измерения двух углов α и β, которые анодная штанга образует соответственно с двумя непараллельными вертикальными плоскостями, предпочтительно проходящими через упомянутую точку крепления (О) и перпендикулярными к двум горизонтальным направлениям (V'V) и (W'W), ортогональным между собой и называемым направлениями наведения.
12. Способ измерения на лету по п.11, в котором для каждой из упомянутых вертикальных плоскостей используют, по меньшей мере, одну камеру, устанавливая ее напротив упомянутой вертикальной плоскости на определенном расстоянии, обычно в несколько метров, от анода и ориентируя ее к анодной штанге таким образом, чтобы можно было измерять напрямую или при помощи программного обеспечения анализа изображения угол наклона штанги по отношению к вертикальной плоскости, проходящей через направление наведения (V'V или W'W).
13. Способ измерения на лету по п.11, в котором для каждой из упомянутых вертикальных плоскостей используют, по меньшей мере, одно средство наведения, например лазерный дальномер, устанавливая его напротив упомянутой вертикальной плоскости на определенном расстоянии, обычно в несколько метров, от анода и ориентируя его к анодной штанге вдоль направления наведения (V'V) (соответственно W'W) таким образом, чтобы можно было измерить расстояние, отделяющее анодную штангу от этого средства наведения вдоль упомянутого направления наведения.
14. Способ измерения на лету по п.13, в котором упомянутое направление (V'V) (соответственно W'W), по существу, параллельно направлению X'X (соответственно Y'Y), то есть образует с упомянутым направлением X'X (соответственно Y'Y) угол меньший 25°, предпочтительно меньший 15° и еще предпочтительнее меньший 10°.
15. Способ измерения на лету по п.13, в котором наклон определяют при помощи m средств наведения, установленных друг над другом на известном расстоянии Hj (j=1,m) от контрольного уровня (N) и одновременно измеряющих совокупность расстояний dj (j=1,m), отделяющих их от анодной штанги.
16. Способ измерения на лету по п.13, в котором измерение наклона производят при помощи только одного дальномера и в котором в течение вертикального перемещения анода производят m раз измерение расстояния dj, которое отделяет упомянутое средство от анодной штанги, определяя во время этого измерения положение hj точки крепления.
17. Способ измерения на лету по п.11, в котором направления V'V и W'W совпадают с направлениями X'X и Y'Y и в котором для каждой из упомянутых вертикальных плоскостей используют группу горизонтальных компланарных пучков, в основном ориентированных в направлении (X'X) (соответственно Y'Y), причем упомянутые пучки предпочтительно являются параллельными между собой и ориентированы вдоль первого горизонтального направления (X'X, соответственно Y'Y), и каждый из них имеет известное положение вдоль перпендикулярного направления, называемого вторым горизонтальным направлением (Y'Y, соответственно X'X).
18. Способ измерения на лету по п.11, в котором измерение наклона анодной штанги относительно вертикальной плоскости, перпендикулярной к первому горизонтальному направлению (X'X, соответственно Y'Y), производят в течение вертикального перемещения упомянутого анода следующим образом:
а) в течение опускания анода каждый раз, когда при пересечении нижней поверхности анодного блока происходит возмущение пучка fi группы, ориентированной по этому первому горизонтальному направлению (X'X, соответственно Y'Y), измеряют вертикальное положение (hi) точки крепления;
б) зная разность высоты Н, существующую между плоскостью пучков и контрольным уровнем (N), и принимая точку крепления О за исходную опорную точку в плоскости OYZ, перпендикулярной к X'X (соответственно в плоскости OXZ, перпендикулярной к Y'Y), устанавливают, что ординатой по Z'Z точки возмущения пучка является (hi-H);
в) зная положение Yi (соответственно Xi) вдоль второго горизонтального направления (Y'Y, соответственно X'X) каждого из пучков fi, осуществляя линейную регрессию по всем определенным точкам выводят форму и средний угол наклона проекции кромки блока, пересекающей упомянутые пучки, на OYZ (соответственно OXZ).
19. Способ измерения на лету по п.11, в котором оценку каждой составляющей (α или β) наклона анодной штанги относительно вертикали Z'Z производят, используя этап способа, отличный от этапа, используемого для другой составляющей, причем этап способа, относящийся к каждой составляющей, выбирают среди этапов способа, заявленных в пп.12, 13-16 или 17 и 18, но его ограничивают оценкой только этой составляющей (α или β).
20. Способ измерения на лету по п.11, в котором после определения наклона штанги при помощи углов α и β, которые штанга образует с плоскостями, соответственно перпендикулярными к горизонтальным направлениям V'V и W'W,
а) обеспечивают плоскость, образованную n пучками, используемыми на этапе ii), причем плоскость первоначально горизонтальная и находящаяся на расстоянии Н от контрольного уровня,
а1) поворот на угол α вокруг первой оси, которую располагают параллельно W'W и на расстоянии f вдоль направления V'V от точки крепления (О),
а2) затем поворот на угол β'=arctan(cos α tan β) вокруг второй оси, полученной в результате поворота W'W на угол α,
б) обеспечивают во время этапа ii) n значений hi вертикального положения упомянутой точки крепления во время прерывания n пучков, вычисляют среднее из упомянутых значений для определения положения
Figure 00000001
точки, характеризующей преодоление плоскости пучков плоской частью нижней поверхности анодного блока,
в) оценивают длину L0 анода при помощи следующего выражения:
Figure 00000002
,
где
Figure 00000003
является координатой по W'W центра тяжести точек возмущения n пучков.
21. Способ измерения на лету по п.11, в котором n компланарных пучков (f1, …, fi, …, fn), используемых на этапе ii), образуют горизонтальную виртуальную плоскость, расположенную на расстоянии Н от контрольного уровня (N), и в котором в течение спускания анода, каждый раз, когда упомянутые n пучков создают возмущение пересечением нижней поверхности анодного блока, измеряют вертикальное положение (hi) упомянутой точки крепления, затем определяют среднее значение
Figure 00000001
вертикальных положений hi и высоту анода при помощи следующего приближенного выражения:
Figure 00000004
,
где β'=arctan(cosα tanβ),
Figure 00000003
является координатой по W'W центра тяжести точек возмущения (В1, …Bi, …, Bn) пучков, и F является поправочным членом, в частности, связанным с влиянием формы периферии плоской зоны нижней поверхности анодного блока и предпочтительно определенным заранее при помощи статистических измерений.
22. Способ измерения на лету по п.21, в котором n упомянутых компланарных пучков (f1, …, fi, …, fn) группируют и ориентируют таким образом, чтобы они пересекали только одну кромку анодного блока, причем n генераторов электромагнитных или звуковых пучков обычно располагают таким образом, чтобы они испускали n компланарных пучков с наклоном менее 25°, предпочтительно менее 15°, еще предпочтительнее менее 10° по отношению к направлению, параллельному X'X или Y'Y.
23. Способ измерения на лету по п.11, в котором средства, используемые для измерения наклона штанги, и компланарные пучки, используемые на этапе ii), работают только вдоль одного направления наведения.
24. Способ измерения на лету по п.23, в котором дальномер или дальномеры наводят на анодную штангу вдоль направления с наклоном менее 25°, предпочтительно менее 15°, еще предпочтительнее менее 10° по отношению к упомянутому одному направлению наведения.
25. Способ измерения на лету по п.24, в котором компланарные пучки наводят анод вдоль направления с наклоном менее 25°, предпочтительно менее 15°, еще предпочтительнее менее 10° по отношению к упомянутому одному направлению наведения.
26. Способ измерения на лету по любому из пп.23-25, в котором упомянутые средства, используемые для измерения наклона штанги, и компланарные пучки, используемые на этапе ii), группируют в подвижный и автономный блок измерения, который можно разместить вблизи зоны секции электролиза, в которой анод должен быть заменен, и они работают вдоль направления X'X, перпендикулярного к анодной раме.
27. Способ измерения на лету по п.26, в котором угол наклона штанги (22) оценивают, измеряя только составляющую α угла наклона анодной штанги относительно вертикальной плоскости, перпендикулярной к оси (X'X), и просто контролируют, чтобы составляющая β угла наклона оставалась меньше заданного значения, как правило, 1°.
28. Способ измерения на лету по п.27, в котором упомянутые генераторы n пучков группируют на площадке, которая может поворачиваться вокруг оси, и в котором:
а) подвижный блок размещают напротив точки крепления таким образом, чтобы ось поворота площадки генераторов компланарных пучков была параллельной (Y'Y), на расстоянии f от точки крепления (О) вдоль направления (X'X), причем пучки располагают таким образом, чтобы центр тяжести точек возмущения пучков находился на вертикали точки крепления или вблизи нее, как правило, на расстоянии менее 10 мм от нее;
б) сначала измеряют наклон α анодной штанги (22), затем плоскость пучков поворачивают на упомянутый угол α по отношению к горизонтальной плоскости;
в) после этого анод перемещают вертикально до момента возмущения пучков нижней поверхностью анодного блока, каждый раз при возмущении пучка i определяют положение hi точки крепления и на его основании выводят среднее положение
Figure 00000001
точки крепления, соответствующее возмущению плоскости пучков;
г) на его основании выводят длину L0 анода при помощи следующего выражения:
Figure 00000005
29. Способ измерения на лету по п.27, в котором подвижный блок размещают напротив точки крепления (О) таким образом, чтобы средства наведения, используемые для оценки наклона анодной штанги, находились на расстоянии f от точки крепления в направлении (X'X), в котором плоскость пучков является горизонтальной и в котором генераторы группируют таким образом, чтобы они генерировали n компланарных звуковых или электромагнитных пучков, причем n, по меньшей мере, равно двум, предпочтительно трем, компланарны и имеют небольшой наклон по отношению к X'X, в котором компланарные пучки ориентируют таким образом, чтобы центр тяжести точек возмущения находился вблизи вертикали точки крепления, и в котором
а) каждый раз, когда отмечается возмущение пучка i при пересечении нижней поверхности анода, измеряют вертикальное положение hi упомянутой точки крепления,
б) определяют среднее значение
Figure 00000001
вертикальных положений hi, соотнося это положение с центром тяжести точек возмущения, взятым на кромке плоской зоны нижней поверхности анодного блока,
в) оценивают высоту анода при помощи следующей упрощенной формулы:
Figure 00000006
где α выражен в радианах, а F является коэффициентом, определяемым на основании статистических измерений.
30. Подвижный бок измерения, группирующий, по меньшей мере:
n генераторов электромагнитных или звуковых пучков, расположенных таким образом, чтобы они испускали n компланарных пучков с наклоном менее 25°, предпочтительно менее 15°, еще предпочтительнее менее 10° по отношению к направлению наведения, причем n равно, по меньшей мере, двум и предпочтительно трем,
n приемников, причем каждый приемник выполнен с возможностью обнаружения возмущения соответствующего испускаемого пучка,
по меньшей мере, один дальномер, наводимый в направлении с наклоном менее 25°, предпочтительно менее 15°, еще предпочтительнее менее 10° по отношению к упомянутому направлению наведения,
и камеру, которую наводят в направлении с наклоном менее 25°, предпочтительно менее 15°, еще предпочтительнее менее 10° по отношению к упомянутому направлению наведения таким образом, чтобы измерять наклон анодной штанги по отношению к вертикальной плоскости, проходящей через направление наведения.
31. Подвижный блок измерения по п.30, отличающийся тем, что упомянутое направление наведения является, по существу, горизонтальным.
32. Применение способа измерения на лету высоты анода по любому из пп.1-29 в рамках процесса замены использованных анодов в секции для производства алюминия огневым электролизом.
33. Применение способа измерения на лету по п.32, в котором используют подвижный блок измерения по п.30 или 31, помещая его вблизи зоны, в которой должен быть заменен анод, перемещающийся вдоль узкого прохода между двумя секциями электролиза, и ориентируя упомянутый блок измерения таким образом, чтобы направление наведения совпадало с направлением (X'X) малой стороны упомянутой секции электролиза.
RU2008152800/02A 2006-06-09 2007-06-01 Способ измерения на лету высоты электролизного анода RU2008152800A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0605125A FR2902113B1 (fr) 2006-06-09 2006-06-09 Procede de mesure a la volee de la hauteur d'une anode d'electrolyse
FR0605125 2006-06-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008152800A true RU2008152800A (ru) 2010-07-20

Family

ID=37709756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008152800/02A RU2008152800A (ru) 2006-06-09 2007-06-01 Способ измерения на лету высоты электролизного анода

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100172544A1 (ru)
EP (1) EP2027308A2 (ru)
CN (1) CN101501248A (ru)
AU (1) AU2007255264A1 (ru)
CA (1) CA2654140A1 (ru)
FR (1) FR2902113B1 (ru)
RU (1) RU2008152800A (ru)
WO (1) WO2007141412A2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101498769B (zh) * 2008-01-31 2012-12-19 中兴通讯股份有限公司 近场通讯终端测试用位置控制装置
CN102573117A (zh) * 2010-12-09 2012-07-11 贵阳铝镁设计研究院有限公司 电解多功能机组无线传感器系统
ITPR20120039A1 (it) * 2012-06-20 2012-09-19 Gevis S R L Dispositivo e metodo di misura di un pezzo
CN103630101B (zh) * 2013-11-07 2016-07-06 中国铝业股份有限公司 一种在线测量电解槽阳极厚度的方法
CN104293985B (zh) * 2014-09-30 2016-01-20 广东瑞洲科技有限公司 一种皮革切割机的校正系统及其校正方法
CN105256333B9 (zh) * 2015-11-23 2022-07-26 株洲天桥起重机股份有限公司 一种用于铝电解生产的阳极更换系统
CN108020177A (zh) * 2016-11-04 2018-05-11 荣旗工业科技（苏州）有限公司 一种角度测量设备及其应用
NO343337B1 (en) * 2017-05-29 2019-02-04 Norsk Hydro As Device for gripping an anode for lifting operations and method for operating same
GB2566674A (en) * 2017-08-01 2019-03-27 Dubai Aluminium Pjsc Electrolytic cell for aluminium production, with individual anode drives
CN107504947B (zh) * 2017-08-22 2024-05-03 北京工业职业技术学院 一种测量相对变形的装置
CN107843199A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 广西信发铝电有限公司 一种铝电解槽阳极测高定位装置
CN108444405B (zh) * 2018-03-19 2020-08-14 河南科技大学 一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统
FR3085204A1 (fr) * 2018-08-23 2020-02-28 Fives Ecl Systeme de caracterisation d'une geometrie d'une charge suspendue, procede utilisant un tel systeme et installation de production d'aluminium par electrolyse comprenant un tel systeme
CN109974616B (zh) * 2019-03-29 2024-04-26 西安航天源动力工程有限公司 一种阳极槽钛基座专用自动检测装置
CN110220471B (zh) * 2019-06-27 2023-12-08 广西柳钢东信科技有限公司 一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法
CN111485257A (zh) * 2020-05-21 2020-08-04 贵州创新轻金属工艺装备工程技术研究中心有限公司 一种基于正交脉冲技术的电解槽母线保护的拉绳装置
CN112284256B (zh) * 2020-11-17 2022-06-10 深圳市道通科技股份有限公司 一种工件平面磨损的测量方法和系统
GB202104621D0 (en) * 2021-03-31 2021-05-12 Alumatlq As Anode handling system and method of use
CN114593711B (zh) * 2022-03-17 2023-06-16 河南省科学院同位素研究所有限责任公司 非接触地下管道二维毫米级沉降实时监控方法
CN115790402B (zh) * 2022-10-25 2023-07-21 北京泊菲莱科技有限公司 一种球型光源尺寸测量方法及装置
CN116972823B (zh) * 2023-05-06 2024-03-26 湖南科技大学 控制点水淹下测量装置及用法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI111243B (fi) * 1994-03-30 2003-06-30 Samsung Heavy Ind Menetelmä nosturin käyttämiseksi
US5823511A (en) * 1995-10-12 1998-10-20 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Force generation device for simulation of shoulder-supported rocket launching
US7121012B2 (en) * 1999-12-14 2006-10-17 Voecks Larry A Apparatus and method for measuring and controlling pendulum motion
JP2002104771A (ja) * 2000-07-25 2002-04-10 Inst Of Physical & Chemical Res コンテナ位置検出装置
DE10251910B4 (de) * 2002-11-07 2013-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Containerkran
RU2375502C2 (ru) * 2004-09-08 2009-12-10 Э.С.Л. Способ замены анода в электролизере по производству алюминия электролизом, включающий регулирование положения анода, и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007141412A2 (fr) 2007-12-13
FR2902113A1 (fr) 2007-12-14
EP2027308A2 (fr) 2009-02-25
WO2007141412A3 (fr) 2008-09-12
CN101501248A (zh) 2009-08-05
CA2654140A1 (fr) 2007-12-13
US20100172544A1 (en) 2010-07-08
AU2007255264A1 (en) 2007-12-13
FR2902113B1 (fr) 2008-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008152800A (ru) Способ измерения на лету высоты электролизного анода
CN106064776B (zh) 用于自动电梯安装的方法和装置
US9407364B2 (en) Laser receiver
CN108981580B (zh) 一种起重机轨道在线检测装置及方法
CN111268530B (zh) 电梯井道测量、定位及电梯安装方法和设备
JP5767131B2 (ja) 杭打設施工管理システム
RU2016138556A (ru) Система управления направлением движения транспортного средства, способ для ориентирования транспортного средства и инспекционное транспортное средство
JP7156896B2 (ja) 昇降路内計測システム
CN112424563A (zh) 用于精确计算动态对象的位置和方位的多维测量系统
CN108502177A (zh) 一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置
US9866322B2 (en) Laser receiver
CN106494966B (zh) 一种电梯导轨自动校准装置及校准方法
EP3260243A1 (en) Method and system for placing at least one object on a surface
KR101103356B1 (ko) 자동제어기능을 갖는 측량장치
CN109753057A (zh) 移动体系统
CN110455802A (zh) 基于视觉识别的合金分析装置及方法
CN216848554U (zh) 一种快速随动平台姿态检测系统
CN202177380U (zh) 隧道监控量测点及tsp炮孔布设装置
KR101283932B1 (ko) 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법 및 그 장치
CN102322854B (zh) 隧道监控量测点及tsp炮孔布设装置与方法
CN114705134A (zh) 一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置
CN207991553U (zh) 一种用于闸门门槽安装过程中的测量装置
KR101373858B1 (ko) 피측정물의 수직변위 측정장치
TWI644851B (zh) Steel coil center coordinate detecting device and method thereof
CN110726376A (zh) 一种用于深度器件深度精度测试装置及检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20111023