CN104293985B - 一种皮革切割机的校正系统及其校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及皮革自动切割技术领域，尤其涉及一种皮革切割机的校正系统及其校正方法，该系统包括：校正板，校正模块，投影仪，计算机；将校正板和校正模块一次放置到工作台上进行校正，得到两组投影点在不同位置校正后的坐标，再对每个不同位置投影点建立数学公式，可以得出每个投影点坐标与皮革厚度的数学公式。本发明根据以上系统和方法，通过对两种情况下的校正，将原本繁琐的校正过程转变成数学公式，再结合计算机实现自动校正，从而使校正过程更加快速，切割得到皮革尺寸更加准确，避免浪费，节约了生产成本。

Description

一种皮革切割机的校正系统及其校正方法
技术领域
本发明涉及皮革自动切割技术领域，尤其涉及一种皮革切割机的校正系统及其校正方法。
背景技术
在皮革切割过程中，先利用投影仪在皮革上进行切割样式的标记，然后让刀具沿着投影式样进行切割，但是投影仪投射的光线不全都是与皮革切割机工作台垂直的，大部分光线都是以投影仪为起点向外倾斜发散射出的，因此具有一定厚度的皮革放在工作台上进行样式切割时，如果不经过校正切割出来的样式与理论的样式相比有偏差，所以在皮革切割前需要对不同厚度皮革进行校正。
现有技术中对皮革切割的校正是采用等效替代的方法，先在工作台上绘制网格或者校正点，然后让投影仪对网格或者校正点进行校正，再根据不同厚度的皮革，准备不同厚度的校正板模拟等厚度的皮革进行校正，这种方法则需要准备多组校正板，每次切割都需要用校正板进行校正工作，而且误差较大。因此需要一种更简单，校正更方便，更精确的校正系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单，校正准确既方便，针对每台切割机只需校正一次的皮革切割机的校正方法及系统。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种皮革切割机的校正系统，包括校正板、校正模块、投影仪和计算机，
所述校正板是平铺在工作台的等厚度薄板，上表面设有校正点；
所述校正模块是上下面平行的刚性体，厚度为H1，用于放置在所述校正板上进行校正，所述校正模块的上表面设置有用于校正的模块点,所述校正模块放置在所述校正板上表面使所述模块点对齐所述校正点；
所述投影仪投射出用于校正的投影点，所述投影点对准所述校正点时记录坐标(x0,y0),所述投影点对准所述模块点时记录坐标(x1,y1),坐标系设置在工作台的工作面；
所述计算机按照 X = x 1 - x 0 H 1 × H + x 0 , Y = y 1 - y 0 H 1 × H + y 0 计算投影点在切割厚度为H的皮革时的校正后的坐标，其中H为待切皮革的厚度且可以直接测量得到。
所述的一种皮革切割机的校正系统，所述校正板绘制有网格线，所述校正点为网格线交点。
所述的一种皮革切割机的校正系统，所述校正模块为长方体，侧面和上表面的中轴线位置绘制有参照线，所述校正模块上表面的参照线的交叉点即为所述模块点，所述校正模块通过侧面的参照线与所述的校正板的网格线对齐，从而使所述校正模块上表面的模块点与所述校正板上的校正点在垂直工作台的方向上对齐。
所述的一种皮革切割机的校正系统，所述的校正板的厚度H0为1-2mm。
采用所述校正系统的皮革切割机的校正方法，包括以下步骤：
A、将校正板平铺并固定在工作台上表面；
B、开启计算机和投影仪，通过手动调整投影点M1，使投影点M1移动到所述校正板的某个校正点O1上，记录下此时计算机显示的坐标为(x0,y0)。
C、将一个校正模块覆盖在所述校正点O1上，调整校正模块的位置使模块点N1对齐该校正点O1；
D、移动所述投影点M1至与所述模块点N1重合，记录下此时计算机显示的坐标(x1,y1)；
E、省略所述校正板的厚度,建立公式 X = x 1 - x 0 H 1 × H + x 0 , Y = y 1 - y 0 H 1 × H + y 0 , X、Y分别是所述投影点M1在厚度为H的皮革上校正后的坐标值；
F、重复所述步骤A-E，得到每个校正点在厚度为H的皮革时的校正；
G、输入皮革厚度H，通过上述校正公式计算出上每个投影点对应的校正后的坐标。
本发明根据以上系统和方法，通过对两种情况下的校正，将原本繁琐的校正过程转变成数学公式，再结合计算机实现自动校正，从而使校正过程更加快速，切割得到皮革尺寸更加准确，避免浪费，节约了生产成本。
附图说明
图1是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的校正板的结构示意图；
图2是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的校正模块的结构示意图；
图3是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的运用校正板的校正过程正视示意图；
图4是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的运用校正板的校正过程俯视示意图；
图5是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的运用校正模块的校正过程正视示意图；
图6是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的运用校正模块的校正过程俯视示意图；
图7是本发明的皮革切割机的校正系统的一个实施例的校正前后两种投影位置效果的对比示意图；
图8是图7中圆圈内部的局部放大图示意图。
其中：校正板1，校正模块2，投影仪3，皮革5，工作台6，校正前的光线7，校正后的光线8，网格线11，参照线21，校正点O1,模块点N1，投射点M1，未校正切割点S，切割点T,校正后切割点P,校正后坐标点W。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-6所示，一种皮革切割机的校正系统，包括校正板1、校正模块2、投影仪3和计算机，
所述校正板1是平铺在工作台6的等厚度薄板，上表面设有校正点(如图1所示)；
所述校正模块2是上下面平行的刚性体，厚度为H1，用于放置在所述校正板1上进行校正，所述校正模块2的上表面设置有用于校正的模块点(如图2所示),所述校正模块2放置在所述校正板1上表面使所述模块点对齐所述校正点；
所述投影仪3投射出用于校正的投影点，所述投影点对准所述校正点时记录坐标(x0,y0),所述投影点对准所述模块点时记录坐标(x1,y1),坐标系设置在工作台6的工作面；
所述计算机按照 X = x 1 - x 0 H 1 × H + x 0 , Y = y 1 - y 0 H 1 × H + y 0 计算投影点在切割厚度为H的皮革时的校正后的坐标，其中H为待切皮革的厚度且可以直接测量得到。
皮革切割样板上某一点的切割位置在切割点T的正上方皮革上，在切割皮革之前，如果不进行校正，所述投影仪3沿校正前的光线7将需要切割的式样投射到皮革上，因为任何皮革都有一定厚度，此时未校正切割点S与切割点T在竖直方向上没有重合，而实际要求中的切割位置应该位于切割点T的正上方在竖直方向上与之重合，如果这样切割得到的皮革比样板要小，如果不进行校正，人为的将样板尺寸改大，又会导致不必要的浪费；采用本发明所述的校正系统和方法，所述投影仪会根据皮革的具体厚度调节投射路线，会沿这校正后的光线8将式样投射到皮革上，此时校正后切割点P和切割点T在竖直方向上重合，这样切割得到的皮革尺寸与样板尺寸相同，从而降低因为皮革厚度导致实际切割过程产生的误差，而此时投射光线与工作台的交点才是该位置校正后坐标点W，根据本法发明中的校正系统和方法，得到每个校正点校正后的坐标与皮革厚度的关系式，从而使每台皮革切割机在投影仪与工作台的相对位置不变的情况下，只需要进行一次校正，得到校正后的关系式后，皮革切割机的在进行皮革切割前只需要将皮革厚度代入关系式，计算机根据关系式就可完成对皮革的校正工作，将样板校正后的轮廓投射到皮革上，再进行切割。这样就使皮革切割的校正，生产变得更加简单方便，提高了生产效率的同时，也节约了生产成本。
所述的一种皮革切割机的校正系统，所述校正板1绘制有网格线11，所述校正点为网格线交点(如图1所示)。
在所述校正板1上绘制网格线11，从而方便了校正模块2的定位放置，所述网格线11可让所述校正点在所述校正板1上分布更加规则，通过对所述校正点进行校正得到一系列有规律的数据，从而得到有规律的数学计算公式。
所述的一种皮革切割机的校正系统，所述校正模块2为长方体，侧面和上表面的中轴线位置绘制有参照线21，所述校正模块2上表面的参照线21的交叉点即为所述模块点，所述校正模块2通过侧面的参照线21与所述的校正板1的网格线11对齐，从而使所述校正模块2上表面的模块点与所述校正板1上的校正点在垂直工作台的方向上对齐。
当所述校正模块2放置到所述校正板上进行时，将校正模块2的侧面的参照线21与校正板1的网格线对齐，就可以确保校正点与模块点的对齐，因为所述模块点是所述模块上表面的几何中心点，当所述模块侧面的参照线21对准所述网格线11时，所述模块点也就在垂直工作台表面的方向上与对应位置的所述校正点重合，从而可以很容易地对齐模块点和校正点的位置，加快校正速度。
所述的一种皮革切割机的校正系统，所述的校正板1的厚度H0为1-2mm。
所述的校正板1的厚度H0为1-2mm,在建立数学公式的时候可以因为数值过小忽略不计算，所述的校正模块2的厚度H1为已知数据，可直接代入公式进行计算，从而减少了校正过程中的数据收集和处理的工作量。
采用所述校正系统的皮革切割机的校正方法，包括以下步骤：
A、将校正板1平铺并固定在工作台6上表面；
B、开启计算机和投影仪3，通过手动调整投影点M1，使投影点M1移动到所述校正板1的某个校正点O1上，记录下此时计算机显示的坐标为(x0,y0)(如图3-4所示)。
C、将一个校正模块2覆盖在所述校正点O1上，调整校正模块2的位置使模块点N1对齐该校正点O1；
D、移动所述投影点M1至与所述模块点N1重合，记录下此时计算机显示的坐标(x1,y1)(如图5-6所示)；
E、省略所述校正板1的厚度,建立公式 X = x 1 - x 0 H 1 × H + x 0 , Y = y 1 - y 0 H 1 × H + y 0 , X、Y分别是所述投影点M1在厚度为H的皮革上校正后的坐标值；
F、重复所述步骤A-E，得到每个校正点在厚度为H的皮革时的校正；
G、输入皮革厚度H，通过上述校正公式计算出上每个投影点对应的校正后的坐标。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种皮革切割机的校正系统，包括校正板、校正模块、投影仪和计算机，其特征在于：
所述校正板是平铺在工作台的等厚度薄板，上表面设有校正点；
所述校正模块是上下面平行的刚性体，厚度为H1，用于放置在所述校正板上进行校正，所述校正模块的上表面设置有用于校正的模块点,所述校正模块放置在所述校正板上表面使所述模块点对齐所述校正点；
所述投影仪投射出用于校正的投影点，所述投影点对准所述校正点时记录坐标(x0,y0),所述投影点对准所述模块点时记录坐标(x1,y1),坐标系设置在工作台的工作面；
所述计算机按照计算投影点在切割厚度为H的皮革时的校正后的坐标，其中H为待切皮革的厚度且H通过直接测量得到。
2.根据权利要求1所述的一种皮革切割机的校正系统，其特征在于：所述校正板绘制有网格线，所述校正点为网格线交点。
3.根据权利要求2所述的一种皮革切割机的校正系统，其特征在于：所述校正模块为长方体，侧面和上表面的中轴线位置绘制有参照线，所述校正模块上表面的参照线的交叉点即为所述模块点，所述校正模块通过侧面的参照线与所述的校正板的网格线对齐，从而使所述校正模块上表面的模块点与所述校正板上的校正点在垂直工作台的方向上对齐。
4.根据权利要求1所述的一种皮革切割机的校正系统，其特征在于：所述的校正板的厚度H0为1-2mm。
5.采用权利要求1所述校正系统的皮革切割机的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将校正板平铺并固定在工作台上表面；
B、开启计算机和投影仪，通过手动调整投影点M1，使投影点M1移动到所述校正板的某个校正点O1上，记录下此时计算机显示的坐标为(x0,y0)；
C、将一个校正模块覆盖在所述校正点O1上，调整校正模块的位置使模块点N1对齐该校正点O1；
D、移动所述投影点M1至与所述模块点N1重合，记录下此时计算机显示的坐标(x1,y1)；
E、省略所述校正板的厚度,建立公式X、Y分别是所述投影点M1在厚度为H的皮革上校正后的坐标值；
F、重复所述步骤A-E，得到每个校正点在厚度为H的皮革时的校正；
G、输入皮革厚度H，通过上述校正公式计算出每个投影点经过校正后的坐标值。
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