CN202607093U - 精密振镜校正系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种精密振镜校正系统，主要解决现有技术中振镜校正系统费时、费力、成本高的问题，本实用新型采用一种精密振镜校正系统，包括振镜校正板，由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正的技术方案，较好的解决了该问题，可用于激光加工行业中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密振镜校正系统。
背景技术
在激光加工技术中，一般是利用振镜控制光路来加工各种复杂的图形和字符;由于存在环境温湿度干扰、电机丢步等原因，振镜在使用一定时间后会产生偏差，从而导致在加工过程中振镜扫描的区域与区域之间的拼接处形成了偏差，产品加工失败，此时就要对振镜进行误差补偿以减小这种偏差。
传统技术是在校正板上打矩阵标靶后，再结合辅助测量设备(如二次元等)进行测量，由人工计算出理论与实际的偏差，再通过补偿计算软件生成校正文件，这样不仅费时，还需要专门的测量人员以及昂贵的辅助测量设备;针对高强度的加工作业，高精度振镜平均每隔两天就要做一次校正，传统技术执行起来难免费时费力。现有的技术一般为利用激光在标靶上打出矩阵，在利用CCD单个图形依次抓取，整个激光打矩阵标靶耗时1分钟，但是CCD抓取整个标靶却需要40分钟，整体耗时严重。
中国专利CN101513693公开了一种振镜校正系统及其校正方法；振镜校正系统包括：振镜校正板，由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；以及图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
本实用新型提出了一种振镜校正系统及校正方法，以解决现有的振镜校正系统费时费力成本高的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的振镜校正系统费时费力成本高的问题，本实用新型提供一种精密振镜校正系统及其校正方法，该校正系统简单稳定，振镜校正方法快速便捷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种振镜校正系统，包括振镜校正板、振镜扫描模块、CCD图像采集装置和图像处理模块；振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
上述技术方案中，采用CCD校正时，在振镜校正板上切割一个圆孔，将CCD移至小圆位置，移动机台使得CCD捕捉到圆心位置，计算CCD Offset值，并输入到控制系统，完成CCD校正。振镜扫描模块控制激光在振镜校正板上形成矩阵标靶，CCD图像采集装置对矩阵标靶进行图像采集。图像处理模块同步对上述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理，处理后生成振镜补偿文件对振镜进行校正。
对振镜进行校正方法为：将振镜要校正的区域分成若干个小区域，激光打标靶下一个区域的同时，CCD即可拍照采集标靶上一个区域的位置图片，计算机同时对比理论标靶位置与采集的图片标靶位置，从而计算补偿，当打靶完成的同时，生成振镜校正文件。
采用上述振镜校正系统进行振镜校正的方法步骤如下:
1、 CCD校正：在振镜校正板上切割一小圆（例如半径0.5mm的圆），将CCD移至小圆位置，移动机台使得CCD捕捉到圆心位置，计算CCD Offset值并输入到控制系统，至此，CCD校正完成。
2、 振镜扫描模块控制激光在振镜校正板上形成矩阵标靶的同时，CCD图像采集装置对矩阵标靶进行图像采集;而且图像处理模块能同步对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理，处理后生成振镜补偿文件对振镜进行校正。
本实用新型的优点在于：
1、 提供的振镜校正系统采用机器自带的CCD图像采集装置对振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，无需借助辅助设备即可方便快捷地实现对振镜的校正。
2、三种工作（激光打靶，CCD图像采集，图像处理）同步进行，大大节约了振镜校正的时间，实现了真正意义上的快速校正。
本实用新型提出的振镜校正系统及校正方法，解决了现有的振镜校正系统费时费力成本高的问题，校正系统简单稳定，振镜校正快速便捷，取得了较好的技术效果。
附图说明
图1 为振镜校正系统示意图。
图2 为振镜系统校正的方法流程示意图。
图3 为激光打靶、CCD采集、图像处理同步进行示意图。
图1中，1为CCD图像采集装置；2为振镜扫描模块；3为振镜校正板。
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的阐述，但不仅限于本实施例。
具体实施例
【实施例1】
一种振镜校正系统，包括振镜校正板、振镜扫描模块、CCD图像采集装置和图像处理模块；振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
【实施例2】
一种振镜校正系统，如附图1所示，包括:振镜校正板（干净平整的纸张即可），由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶;CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集;图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
【实施例3】
一种振镜校正系统，如附图1所示，包括:振镜校正板（干净平整的纸张即可），由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶;CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集;图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
采用上述振镜校正系统进行振镜校正的方法，如附图2所示，步骤如下:
CCD校正：在振镜校正板上切割一小圆（例如半径0.5mm的圆），将CCD移至小圆位置，移动机台使得CCD捕捉到圆心位置，计算CCD Offset值并输入到控制系统，至此，CCD校正完成。
振镜扫描模块控制激光在振镜校正板上形成矩阵标靶的同时，CCD图像采集装置对矩阵标靶进行图像采集;而且图像处理模块能同步对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理，处理后生成振镜补偿文件对振镜进行校正。
对振镜进行校正实现办法：如附图3所示，将振镜要校正的区域分成若干个小区域，光打标靶区域2的同时，CCD即可拍照采集标靶区域1的位置图片，计算机同时能够对比理论标靶位置与采集的图片标靶位置，从而计算补偿。所以当打靶完成的同时，振镜校正文件即可生成。
本实用新型解决了现有的振镜校正系统费时费力成本高的问题，正系统简单稳定，振镜校正快速便捷。
Claims (1)
1.一种精密振镜校正系统，其特征在于，包括振镜校正板、振镜扫描模块、CCD图像采集装置和图像处理模块；振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后，输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
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|---|---|---|---|
| CN 201220023319 CN202607093U (zh) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | 精密振镜校正系统 |
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Family
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103212880A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 精密振镜校正系统 |
| CN107255925A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-10-17 | 西安交通大学 | 一种振镜系统连续自适应的在线校正方法 |
| CN109738164A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-10 | 深圳市鹏鼎自动化技术有限公司 | 一种激光标刻振镜高精度校正系统及方法 |
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2012
- 2012-01-19 CN CN 201220023319 patent/CN202607093U/zh not_active Expired - Fee Related
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