CN101513693A - 一种振镜校正系统及其校正方法 - Google Patents

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高云峰
翟学涛
胡福原
雷群
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Abstract

本发明适用于激光加工技术领域，提供了一种振镜校正系统及其校正方法；振镜校正系统包括：振镜校正板，由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；以及图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。本发明提供的振镜校正系统采用CCD图像采集装置对振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，并通过图像处理模块对采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正；无需借助辅助设备即可简单、方便、快速的实现对振镜的校正。

Description

一种振镜校正系统及其校正方法
技术领域
本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种振镜校正系统及其校正方法。
背景技术
在激光加工技术中，一般是利用振镜控制光路来加工各种复杂的图形和字符；由于存在干扰、电机丢步等原因，振镜在使用一定时间后会产生偏差，从而导致在加工过程中振镜扫描的区域与区域之间的接口形成了偏差，此时要对振镜进行误差补偿以减小这种偏差。
传统技术是在校正板上打矩阵标靶后，再结合辅助测量设备(如二次元等)进行测量，由人工计算出理论与实际的偏差，再通过补偿计算软件生成校正文件，这样不但费时，还需要专门的测量人员以及购买昂贵的辅助测量设备；且校正系统复杂，不能随时对振镜进行校正。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种振镜校正系统，旨在解决现有的振镜校正系统需要借助辅助测量设备导致成本高、耗时且不能随时对振镜进行校正的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种振镜校正系统，包括：
振镜校正板，由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；
CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；以及
图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
本发明实施例的另一目的在于提供一种采用上述振镜校正系统进行振镜校正的方法，所述方法包括下述步骤：
振镜扫描模块控制激光在振镜校正板上形成矩阵标靶；
CCD图像采集装置对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；
图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
本发明实施例提供的振镜校正系统采用CCD图像采集装置对振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，并通过图像处理模块对采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正；无需借助辅助设备即可简单、方便、快速的实现对振镜的校正。
附图说明
图1是本发明实施例提供的振镜校正系统的模块结构示意图；
图2是本发明实施例提供的振镜校正系统中图像处理模块的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的振镜校正系统的装配图；
图4是本发明实施例提供的振镜校正系统拆分后的装配图；
图5是本发明实施例提供的振镜校正系统中振镜校正板上的矩降标靶图；
图6是本发明实施例提供的采用振镜校正系统进行振镜校正的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的振镜校正系统采用电荷耦合器件(Charge CoupledDevice，CCD)图像采集装置对振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，并通过图像处理模块对采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正；无需借助辅助设备即可简单、方便、快速的实现对振镜的校正。
图1示出了本发明实施例提供的振镜校正系统的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下。
振镜校正系统2包括：振镜校正板21、CCD图像采集装置22以及图像处理模块23，其中，由振镜扫描模块1控制激光在振镜校正板21上形成矩阵标靶；CCD图像采集装置22用于对振镜校正板21上的矩阵标靶进行图像采集；图像处理模块23用于对CCD图像采集装置22采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
作为本发明的一个实施例，图像处理模块23的结构如图2所示，包括：定位模块231、偏差计算模块232以及补偿模块233，其中，定位模块231对CCD图像采集装置22采集的矩阵标靶进行定位；偏差计算模块232根据定位模块231的定位结果计算出理论与实际位置的偏差；补偿模块233根据上述偏差输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
图3示出了振镜校正系统的装配图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下。
振镜校正系统2通过连接模块5与振镜扫描模块1固定连接，其中，振镜校正系统2进一步包括：振镜校正板21、CCD图像采集装置22以及图像处理模块23(图中未示出)，而CCD图像采集装置22进一步包括：CCD221、镜头222以及光源223；其中，镜头222的一端与CCD221固定连接，镜头222的另一端穿过光源223悬空；光源223用于给镜头成像提供充足的光照。
作为本发明的一个实施例，连接模块5进一步包括：CCD固定板以及光源固定板；其中，CCD固定板用于将CCD221与振镜扫描模块1固定连接，光源固定板用于将光源223与振镜扫描模块1固定连接。
作为本发明的一个实施例，振镜校正系统2还包括：真空辅助吸附平台4，用于对振镜校正板21进行固定；真空辅助吸附平台4使振镜校正板21方便地固定在一定位置上。
在本发明实施例中，对振镜进行校正时，将振镜校正板21固定在真空辅助吸附台4上，由振镜扫描模块1控制激光在振镜校正板21上形成矩阵标靶，调整好CCD图像采集装置22上光源的亮度，通过CCD图像采集装置22采集图像信息，再由图像处理模块23对多个矩阵标靶进行定位并计算出理论与实际位置的偏差，输出振镜补偿文件给振镜控制系统3从而实现对振镜的校正；在激光加工时，通过将振镜补偿文件导入振镜控制系统3进行误差补偿，从而保证了加工时振镜扫描的高精度。
在本发明实施例中，光源可以为环形光源，也可以为同轴光源。本发明实施例以环形光源为例，图4示出了本发明实施例提供的振镜校正系统拆分后的装配图；环形光源223安装在连接模块5的下端，通过L型环形光源固定板与振镜扫描模块1连接，环形光源223可以自由的上下调节高度以便给镜头成像充足的光照。
在本发明实施例中，振镜校正板21在校正时用于在其上形成矩阵标靶；图5示出了本发明实施例提供的振镜校正系统中振镜校正板上的矩阵标靶图，振镜校正板21上有很多矩阵标靶100，在对振镜进行校正过程中，在振镜校正板21上形成标靶数越多，校正精度会越高；即振镜校正精度与矩阵标靶的数量成正比。
图6示出了本发明实施例提供的采用振镜校正系统进行振镜校正的方法流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，现结合图3和图6详述如下。
在步骤S61中，振镜扫描模块1控制激光在振镜校正板21上形成矩阵标靶；
在步骤S62中，CCD图像采集装置22对振镜校正板21上的矩阵标靶进行图像采集；作为本发明的一个实施例，CCD图像采集装置22通过镜头成像的方式对振镜校正板21上的矩阵标靶进行图像采集。
在步骤S63中，图像处理模块23对CCD图像采集装置23采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
在本发明实施例中，步骤S63进一步包括：步骤S631，对CCD图像采集装置22采集的矩阵标靶进行定位；步骤S632，根据定位模块的定位结果计算出理论与实际位置的偏差；步骤S633，根据偏差输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
采用本发明实施例提供的振镜校正系统对振镜进行校正时，只需要点击图像处理模块中的振镜校正操作按钮，振镜校正系统便会自动地在振镜校正板21上形成矩阵标靶，在形成矩阵标靶后，会自动进入图像采集阶段，通过对几百个标靶点的定位，自动计算出振镜扫描模块1的平均偏差，整个校正过程不需要其他辅助测量设备，也不需要专业人员对测量数据进行处理和分析；简单、快速且随时都可以对振镜进行校正。
本发明实施例提供的振镜校正系统采用CCD图像采集装置22对振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集，并通过图像处理模块23对采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正；无需借助辅助设备即可简单、方便、快速的实现对振镜的校正。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种振镜校正系统，其特征在于，所述振镜校正系统包括：
振镜校正板，由振镜扫描模块控制激光在所述振镜校正板上形成矩阵标靶；
CCD图像采集装置，用于对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；以及
图像处理模块，用于对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
2、如权利要求1所述的振镜校正系统，其特征在于，所述振镜校正系统还包括：
真空辅助吸附平台，用于固定所述振镜校正板。
3、如权利要求1所述的振镜校正系统，其特征在于，所述CCD图像采集装置进一步包括：
CCD、镜头以及光源；
所述镜头的一端与所述CCD固定连接，所述镜头的另一端穿过所述光源悬空；
所述光源用于给所述镜头成像提供光照。
4、如权利要求3所述的振镜校正系统，其特征在于，所述振镜校正系统还包括：
连接模块，用于将所述CCD图像采集装置与所述振镜扫描模块固定连接；
所述连接模块进一步包括：CCD固定板以及光源固定板；
所述CCD固定板用于将所述CCD与所述振镜扫描模块固定连接，所述光源固定板用于将所述光源与所述振镜扫描模块固定连接。
5、如权利要求3所述的振镜校正系统，其特征在于，所述光源为环形光源。
6、如权利要求1所述的振镜校正系统，其特征在于，所述图像处理模块进一步包括：
定位模块，对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行定位；
偏差计算模块，根据所述定位模块的定位结果计算出矩阵标靶的理论与实际位置的偏差；以及
补偿模块，根据所述偏差输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
7、一种采用权利要求1所述的振镜校正系统进行振镜校正的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
振镜扫描模块控制激光在振镜校正板上形成矩阵标靶；
CCD图像采集装置对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集；
图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
8、如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述CCD图像采集装置通过镜头成像的方式对所述振镜校正板上的矩阵标靶进行图像采集。
9、如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像处理模块对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行处理后输出振镜补偿文件对振镜进行校正的步骤进一步包括：
对所述CCD图像采集装置采集的矩阵标靶进行定位；
根据所述定位模块的定位结果计算出理论与实际位置的偏差；
根据所述偏差输出振镜补偿文件对振镜进行校正。
10、如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述振镜校正精度与所述矩阵标靶的数量成正比。
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