CN106553338A - 激光3d打印机及其振镜扫描校准系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种振镜扫描校准系统，包括校正板、控制器、CCD图像采集器以及图像处理器。所述控制器用于控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当。所述CCD图像采集器用于对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集。所述图像处理器用于对该CCD图像采集器采集的方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件。所述振镜扫描校准系统具有较好的校准精度。本发明还涉及一种振镜扫描校准方法及3D打印机。
Description
技术领域
本发明涉及激光3D打印技术，尤其涉及一种用于3D打印的振镜扫描校准系统及校准方法。
背景技术
激光振镜，也称为激光扫描器、振镜系统，其是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔、三维物体的快速成型设备等。以振镜系统应用于3D打印机为例，振镜系统电参数的变化和设备的机械变形会影响三维物体的成型精度，为了提高三维物体的成型精度，需要对振镜系统的扫描精度进行校准。
现有的振镜扫描精度校准方法一般只进行局部范围比例的校准，校准范围不全且精度不高，容易造成3D打印成型的三维物体成型的尺寸精度不高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有较高校准精度的振镜扫描校准系统。
另外，本发明的另一目的还在于提供一种具有较高校准精度的振镜扫描校准方法。
另外，本发明的另一目的还在于提供一种使用所述3D打印调焦系统的激光3D打印机。
一种振镜扫描校准系统，包括：
校正板；
控制器，用于控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当；
CCD图像采集器，用于对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集；以及
图像处理器，用于对该CCD图像采集器采集的方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件。
进一步地，所述图像处理器包括：存储单元，用于存储一标准方格阵；定位单元，用于将CCD图像采集器采集的方格阵标靶参考一标准方格阵进行定位；计算单元，用于根据定位模块的定位结果计算出方格阵标靶与标准方格阵的偏差；以及补偿单元，用于根据所述偏差生成并输出振镜扫描校准文件。
进一步地，图像处理器还包括：判断单元，用于判断该偏差是否在预设范围内；补偿单元还用于根据判断单元的判断结果决定是否重新生成并输出振镜扫描校准文件。
进一步地，所述振镜扫描校准系统还包括驱动结构，该驱动结构用于承载该校正板，并使该校正板与3D打印机的工作平台共面。
进一步地，所述校正板由氧化铝材料制成。
一种振镜扫描校准方法，该方法包括如下步骤：
控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当；
对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集；以及
对该方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件。
进一步地，对该方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件的步骤具体包括：将采集的该方格阵标靶参考一标准方格阵进行定位；根据定位模块的定位结果计算出方格阵标靶与标准方格阵的偏差；以及根据所述偏差生成并输出振镜扫描校准文件。
进一步地，在对该方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件的步骤之后还包括：该激光光路系统加载该振镜扫描校准文件；控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当；对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集；以及判断该方格阵标靶与一标准方格阵之间的偏差是否在一预设范围，并根据判断结果决定是否重新生成并输出振镜扫描校准文件。
进一步地，在控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶的步骤之前，还包括：对激光光路系统输出的激光束进行调焦，使该激光光路系统输出的激光束的焦点位于该校正板表面。
一种3D打印机，包括用于进行3D打印工作的工作平台以及所述的振镜扫描校准系统，该校正板的表面与该工作平台的表面共面。
相较于现有技术，本发明所述的振镜扫描校准系统及方法由于形成的方格阵标靶与3D打印机的成型范围相当，能实现全成型范围的振镜扫描校准，有效提高了校准精度以及3D打印精度。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的3D打印机的结构示意图。
图2为图1所示激光3D打印机的激光光路系统的原理示意图。
图3为本发明第一实施方式的振镜扫描校准系统的功能模块图。
图4为本发明第一实施方式的振镜扫描校准方法的流程图。
图5为图3所示振镜扫描校准系统的校正板上形成的方格阵标靶的示意图。
图6为图4所示振镜扫描校准方法的步骤S4的子流程图。
图7为本发明第二实施方式的振镜扫描校准系统的功能模块图。
图8为本发明第二实施方式的振镜扫描校准方法的流程图。
主要元件符号说明
| 3D打印机 | 100 |
| 机架 | 10 |
| 本体 | 11 |
| 工作平台 | 12 |
| 通槽 | 121 |
| 成型缸 | 13 |
| 驱动结构 | 131 |
| 支撑架 | 14 |
| 激光光路系统 | 20 |
| 光路模块 | 21 |
| 激光器 | 211 |
| X振镜 | 212 |
| X扫描镜 | 213 |
| Y振镜 | 214 |
| Y扫描镜 | 215 |
| 场镜 | 216 |
| 激光束 | 217 |
| 控制模块 | 22 |
| 调焦系统 | 30 |
| 振镜扫描校准系统 | 40、40’ |
| 控制器 | 41 |
| 校正板 | 42 |
| CCD图像采集器 | 43 |
| 图像处理器 | 44 |
| 存储单元 | 441 |
| 定位单元 | 442 |
| 计算单元 | 443 |
| 补偿单元 | 444 |
| 判断单元 | 445 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施方式的激光3D打印机100包括机架10、激光光路系统20、调焦系统30以及振镜扫描校准系统40。激光光路系统20、调焦系统30以及振镜扫描系统40均设置于机架10上。调焦系统30用于对激光光路系统20进行调焦；振镜扫描校准系统40用于校准激光光路系统20的扫描精度。
机架10包括本体11、工作平台12、成型缸13以及支撑架14。工作平台12固定于本体11上。工作平台12上贯通开设有通槽121，成型缸13设置于工作平台12下方并与通槽121相对准设置。成型缸13内设置有驱动结构131。支撑架14可装配于本体11上，用于安装激光光路系统20。
请参阅图2，在本实施方式中，激光光路系统20包括光路模块21及控制模块22。光路模块21包括激光器211、X振镜212、X扫描镜213、Y振镜214、Y扫描镜215以及场镜216。激光器211发出的激光束217依次经过X扫描镜213、Y扫描镜215的反射以及场镜216的汇聚后聚焦到工作平台12上。控制模块22用于控制X振镜212及Y振镜214的转动相应控制X扫描镜213及Y扫镜215的扫描角度，以控制激光束217在工作平台12上的移动，从而形成激光加工路径。
请参阅图3，本发明第一实施方式的振镜扫描校准系统40包括控制器41、校正板42、CCD图像采集器43以及图像处理器44。图像处理器44包括存储单元441、定位单元442、计算单元443以及补偿单元444。控制器41及图像处理器44均设置于支撑架14上（如图1所示），校正板42设置于驱动结构131上并位于该通槽121内，且校正板42的表面与工作平台12共面。校正板42由氧化铝材料制成，且颜色大致为灰黑色。
可以理解，在另一可选择的实施方式中，该振镜扫描校准系统40还可包括一标准基板，该标准基板设置于该驱动结构上131上，该校正板42装配于该标准基板内并与该标准基板共面。此时该校正板42的尺寸可等于或略大于3D打印机的成型范围。
振镜扫描校准系统40的控制器41、校正板42、CCD图像采集器43以及图像处理器44的功能将在图4中进行详细描述。
请参阅图4，本发明第一实施方式的振镜扫描校准方法包括如下步骤：
步骤S1：调焦系统30对激光光路系统20输出的激光束217进行调焦，使该激光光路系统20输出的激光束217的焦点位于该校正板42表面。
步骤S2：控制器41驱动控制模块22控制激光束217在校正板42上形成方格阵标靶（如图5所示）。所述方格振标靶的整体尺寸与激光3D打印机100的最大成型范围相当。所述方格阵标靶包括多个并排连接设置的方格。在对激光光路系统20的扫描精度进行校准时，方格阵标靶内的方格数量越多，则校准越精确。方格阵内的方格可以为正方形，也可以为其它正多边形。
步骤S3：CCD图像采集器43对校正板42上形成的方格阵标靶进行图像采集，并将采集到的图像输出至图像处理器44。
步骤S4：图像处理器44对CCD图像采集器43采集的方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件。激光光路系统20的控制模块22即可根据该振镜扫描校准文件校准激光束217的扫描精度。
请参阅图6，其中，步骤S3包括如下子步骤：
步骤S41：定位单元442将CCD图像采集器43采集的方格阵标靶参考一标准方格阵进行定位。例如，以CCD图像采集器43采集的方格阵标靶的中心作为计算基准点，同时，标准方格阵也以其中心作为计算基准点。该标准方格阵存储于存储单元441中。
步骤S42：计算单元443根据定位模块的定位结果计算出方格阵标靶与标准方格阵的偏差。其中，偏差包括各方格的格间距偏差以及比例偏差。
步骤S43：补偿单元444根据所述偏差生成并输出振镜扫描校准文件。
本实施方式所述的振镜扫描校准系统及方法由于形成的方格阵标靶与3D打印机的最大成型范围相当，能实现全成型范围的振镜扫描校准，有效提高了校准精度以及3D打印精度。
请参阅图7，所示为本发明第二实施方式的振镜扫描校准系统40’的功能模块图。振镜扫描校准系统40’与第一实施方式的振镜扫描校准系统40的区别仅在于：振镜扫描校准系统40’的图像处理器44还包括一判断单元445。判断单元445用于判断计算单元443计算出的偏差是否在预设范围内。补偿单元444则根据判断单元445的判断结果决定是否重新生成并输出振镜扫描校准文件。
请参与图8，所示为本发明第二实施方式的振镜扫描校准方法的流程图，第二实施方式的振镜扫描校准方法与第一实施方式的振镜扫描校准方法的区别在于：第二实施方式的振镜扫描校准方法还对经过一次校准的激光光路系统再次进行校准，以提高校准精度。该第二实施方式的振镜扫描校准方法具体包括：
步骤S101：调焦系统30对激光光路系统20输出的激光束217进行调焦，使该激光光路系统20输出的激光束217的焦点位于该校正板42表面。
步骤S102：控制器41驱动控制模块22控制激光束217在校正板42上形成方格阵标靶（如图5所示）。所述方格振标靶的整体尺寸与激光3D打印机100的最大成型范围相当。所述方格阵标靶包括多个并排连接设置的方格。在对激光光路系统20的扫描精度进行校准时，方格阵标靶内的方格数量越多，则校准越精确。方格阵内的方格可以为正方形，也可以为其它正多边形。
步骤S103：CCD图像采集器43对校正板42上形成的方格阵标靶进行图像采集，并将采集到的图像输出至图像处理器44。
步骤S104：定位单元442用于将CCD图像采集器43采集的方格阵标靶参考一标准方格阵进行定位。例如，以CCD图像采集器43采集的方格阵标靶的中心作为计算基准点，同时，标准方格阵也以其中心作为计算基准点。该标准方格阵存储于存储单元441中。
步骤S105：计算单元443用于根据定位模块的定位结果计算出方格阵标靶与标准方格阵的偏差。其中，偏差包括各方格的格间距偏差以及比例偏差。
步骤S106：补偿单元444根据所述偏差生成并输出振镜扫描校准文件。
步骤S107：激光光路系统20的控制模块22加载该振镜扫描校准文件。执行步骤S102-S105，然后再执行步骤S108。可以理解，为了提高校准精度，在返回步骤S102之前，可更换新的校正板42。
步骤S108：判断单元445判断该偏差是否在一预设范围内。若是，则流程结束，否则返回步骤S106。
本发明第二实施方式的振镜扫描校准系统及方法具有与第一实施方式的扫描校准系统及方法相同的有益效果。而且，第二实施方式的振镜扫描校准系统及方法通过重复校准，能更进一步提高校准精度。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种振镜扫描校准系统，其特征在于，所述振镜扫描校准系统包括：
校正板；
控制器，用于控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当；
CCD图像采集器，用于对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集；以及
图像处理器，用于对该CCD图像采集器采集的方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件。
2.如权利要求1所述的振镜扫描校准系统，其特征在于，所述图像处理器包括：
存储单元，用于存储一标准方格阵；
定位单元，用于将CCD图像采集器采集的方格阵标靶参考一标准方格阵进行定位；
计算单元，用于根据定位模块的定位结果计算出方格阵标靶与标准方格阵的偏差；以及
补偿单元，用于根据所述偏差生成并输出振镜扫描校准文件。
3.如权利要求2所述的振镜扫描校准系统，其特征在于，所述图像处理器还包括：
判断单元，用于判断该偏差是否在预设范围内；
补偿单元还用于根据判断单元的判断结果决定是否重新生成并输出振镜扫描校准文件。
4.如权利要求1所述的振镜扫描校准系统，其特征在于：所述振镜扫描校准系统还包括驱动结构，该驱动结构用于承载该校正板，并使该校正板与3D打印机的工作平台共面。
5.如权利要求1所述的振镜扫描校准系统，其特征在于：所述校正板由氧化铝材料制成。
6.一种振镜扫描校准方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当；
对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集；以及
对该方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件。
7.如权利要求6所述的振镜扫描校准方，其特征在于，对该方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件的步骤具体包括：
将采集的该方格阵标靶参考一标准方格阵进行定位；
根据定位模块的定位结果计算出方格阵标靶与标准方格阵的偏差；以及
根据所述偏差生成并输出振镜扫描校准文件。
8.如权利要求6所述的振镜扫描校准系统，其特征在于，在对该方格阵标靶进行处理后输出振镜扫描校准文件的步骤之后还包括：
该激光光路系统加载该振镜扫描校准文件；
控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶，其中，所述方格振标靶的整体尺寸与该3D打印机的最大成型范围相当；
对该校正板上形成的方格阵标靶进行图像采集；以及
判断该方格阵标靶与一标准方格阵之间的偏差是否在一预设范围，并根据判断结果决定是否重新生成并输出振镜扫描校准文件。
9.如权利要求6所述的振镜扫描校准系统，其特征在于，在控制3D打印机的激光光路系统在校正板上形成方格阵标靶的步骤之前，还包括：
对激光光路系统输出的激光束进行调焦，使该激光光路系统输出的激光束的焦点位于该校正板表面。
10.一种3D打印机，包括用于进行3D打印工作的工作平台，其特征在于：所述3D打印机还包括如权利要求1-5任一项所述的振镜扫描校准系统，该校正板的表面与该工作平台的表面共面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170405 |