CN203909847U - 一种相机标定装置 - Google Patents

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王建雄
文俊
张辅霞
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Abstract

本实用新型公开了一种相机标定装置，该相机标定装置包括相机、导轨、相机固定架、基座、平面靶标。所述的基座上设有上下调节旋钮和左右调节旋钮；所述导轨和相机固定架均安装在光学平台上，待标定的相机安装在相机固定架上且使导轨沿相机的光学镜头的光轴方向，基座安装在导轨上且可沿导轨的方向前后滑动；两个平面靶标相互垂直，并垂直于导轨安装在基座上，平面靶标上有由相互垂直相交的直线确定的标定点。本实用新型的相互垂直的两个平面靶标结构简单，便于布置和维护，解决了传统的标定方法需要对标定场景进行精确布置的问题，能够提供足够的精确度，减少人工干预。

Description

一种相机标定装置
技术领域
本实用新型属于低空摄影测量技术领域，尤其涉及一种相机标定装置。
背景技术
相机标定是摄影测量，3D成像和图像几何矫正等工作中的关键技术之一，它的主要作用是估计相机的内部参数。标定结果的精度和标定算法的稳定性直接影响后续工作的准确性。近年来，国际国内学者提出了许多新的相机标定技术，它们大抵可以归纳为：标定物标定技术和自标定技术。前者需要制作特定的标定物，能够取得良好的标定精度，后者直接使用自然场景中的信息，标定精度不高，理论研究居多，而且大部分的标定方法需要对场景进行精确设置，因而使得标定过程比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种相机标定装置，旨在解决现有的相机标定技术要么需要对标定场景进行精确布置要么标定精度不够精确的问题。
本实用新型是这样实现的，一种相机标定装置包括相机、导轨、相机固定架、基座、平面靶标。所述的基座上设有上下调节旋钮和左右调节旋钮；所述导轨和相机固定架均安装在光学平台上，待标定的相机安装在相机固定架上且使导轨沿相机的光学镜头的光轴方向，基座安装在导轨上且可沿导轨的方向前后滑动；两个平面靶标相互垂直，并垂直于导轨安装在基座上，平面靶标上有由相互垂直相交的直线确定的标定点。
本实用新型的相互垂直的两个平面靶标结构简单，便于布置和维护，解决了传统的标定方法需要对标定场景进行精确布置的问题，能够提供足够的精确度，减少人工干预。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的相机标定装的结构示意图；
图中：1、相机固定架；2、相机；3、导轨；4、基座；5、平面标靶
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型的相机标定装置的结构，如图所示，本实用新型是这样实现的，一种相机标定装置包括相机2、导轨3、相机固定架1、基座4、平面靶标5。所述的基座4上设有上下调节旋钮和左右调节旋钮；所述导轨3和相机固定架1均安装在光学平台上，待标定的相机2安装在相机固定架1上且使导轨3沿相机2的光学镜头的光轴方向，基座4安装在导轨3上且可沿导轨3的方向前后滑动；两个平面靶标5相互垂直，并垂直于导轨3安装在基座4上，平面靶标5上有由相互垂直相交的直线确定的标定点。
本实用新型的相互垂直的两个平面靶标结构简单，便于布置和维护，解决了传统的标定方法需要对标定场景进行精确布置的问题，能够提供足够的精确度，减少人工干预。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种相机标定装置，其特征在于，所述的相机标定装置包括相机、导轨、相机固定架、基座、平面靶标；所述的基座上设有上下调节旋钮和左右调节旋钮；所述导轨和相机固定架均安装在光学平台上，待标定的相机安装在相机固定架上且使导轨沿相机的光学镜头的光轴方向，基座安装在导轨上且可沿导轨的方向前后滑动；两个平面靶标相互垂直，并垂直于导轨安装在基座上；平面靶标上有由相互垂直相交的直线确定的标定点。 
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