RU2008144786A - Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина - Google Patents

Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2008144786A
RU2008144786A RU2008144786/11A RU2008144786A RU2008144786A RU 2008144786 A RU2008144786 A RU 2008144786A RU 2008144786/11 A RU2008144786/11 A RU 2008144786/11A RU 2008144786 A RU2008144786 A RU 2008144786A RU 2008144786 A RU2008144786 A RU 2008144786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working machine
parameter
self
working
speed
Prior art date
Application number
RU2008144786/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2477038C2 (ru
Inventor
Кристоф БУССМАНН (DE)
Кристоф БУССМАНН
Андреас ВИЛЬКЕН (DE)
Андреас ВИЛЬКЕН
Йоахим БАУМГАРТЕН (DE)
Йоахим БАУМГАРТЕН
Георг ЭГГЕНХАУС (DE)
Георг ЭГГЕНХАУС
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2008144786A publication Critical patent/RU2008144786A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477038C2 publication Critical patent/RU2477038C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

1. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина (2), содержащая рабочие органы с регулируемыми рабочими параметрами и выполненная с возможностью движения со скоростью движения, причем скорость движения автоматически регулируется в зависимости от, по меньшей мере, одного параметра убранной массы и/или одного рабочего параметра рабочей машины (2) посредством приоритетного регулятора (21) движения, а также содержащая, по меньшей мере, блок (22, 47) управления, обслуживания и отображения, с помощью которого могут регулироваться и отображаться параметры убранной массы и/или рапы рабочей машины (2), отличающаяся тем, что для оператора рабочей машины в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения отображается непосредственно параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения. ! 2. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, отображается в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения в виде пиктограммы. ! 3. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, отображается в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения в виде обозначения. ! 4. Самоходная сельско

Claims (20)

1. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина (2), содержащая рабочие органы с регулируемыми рабочими параметрами и выполненная с возможностью движения со скоростью движения, причем скорость движения автоматически регулируется в зависимости от, по меньшей мере, одного параметра убранной массы и/или одного рабочего параметра рабочей машины (2) посредством приоритетного регулятора (21) движения, а также содержащая, по меньшей мере, блок (22, 47) управления, обслуживания и отображения, с помощью которого могут регулироваться и отображаться параметры убранной массы и/или рапы рабочей машины (2), отличающаяся тем, что для оператора рабочей машины в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения отображается непосредственно параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения.
2. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, отображается в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения в виде пиктограммы.
3. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, отображается в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения в виде обозначения.
4. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, отображается в выделенном окне (33) экрана блока (22, 47) управления, обслуживания и отображения.
5. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что выделенное окно (33) экрана, по меньшей мере, временно и/или частично перекрывает другие окна (45) экрана блока (22, 47) управления, обслуживания и отображения.
6. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установления для, по меньшей мере, одного параметра убранной массы и/или рабочего параметра рабочей машины, по меньшей мере, нижнего предела регулирования или верхнего предела регулирования или нижнего и верхнего пределов регулирования.
7. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что соответствующие пределы регулирования могут быть введены и/или изменены посредством блока (22, 47) управления, обслуживания и отображения.
8. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что для оператора рабочей машины в блоке (22, 47) управления, обслуживания и отображения отображается как параметр убранной массы и/или рабочий параметр рабочей машины (2), который фактически ограничивает регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, так и пределы регулирования, установленные для соответствующего параметра убранной массы и/или рабочего параметра рабочей машины.
9. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является скорость движения.
10. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является нагрузка двигателя.
11. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является состояние одного или нескольких рабочих аппаратов и/или их рабочих сред.
12. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является эффективность очистки убранной массы очистным устройством (14) рабочей машины (2).
13. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является эффективность сепарации убранной массы сепарирующим устройством рабочей машины (2).
14. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является процесс перегрузки убранной массы на внешнее транспортное средство.
15. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочим параметром рабочей машины, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является воспринимаемое рабочей машиной (2) удаление от конца или начала полосы прохода или поля.
16. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что параметром убранной массы, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является расход убранной массы, подаваемой к рабочим органам рабочей машины (2).
17. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что параметром убранной массы, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является содержание зерна в убранной массе, находящейся в устройстве возврата на обработку рабочей машины (2).
18. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что параметром убранной массы, ограничивающим регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения, является объем убранной массы, находящейся в устройстве возврата на обработку рабочей машины (2).
19. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что регулирование скорости движения посредством приоритетного регулятора (21) движения всегда автоматически настраивается на предел регулирования ограничивающего параметра убранной массы и/или рабочего параметра рабочей машины (2).
20. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина по любому из пп.1-3, 5, 7 и 8, отличающаяся тем, что рабочей машиной (2) является зерноуборочный комбайн (1).
RU2008144786/11A 2007-11-16 2008-11-13 Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина RU2477038C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007055074.1 2007-11-16
DE102007055074A DE102007055074A1 (de) 2007-11-16 2007-11-16 Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008144786A true RU2008144786A (ru) 2010-05-20
RU2477038C2 RU2477038C2 (ru) 2013-03-10

Family

ID=40352496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144786/11A RU2477038C2 (ru) 2007-11-16 2008-11-13 Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8161718B2 (ru)
EP (1) EP2060164B1 (ru)
AT (1) ATE542409T1 (ru)
DE (1) DE102007055074A1 (ru)
RU (1) RU2477038C2 (ru)
UA (1) UA99255C2 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0817172D0 (en) * 2008-09-19 2008-10-29 Cnh Belgium Nv Control system for an agricultural harvesting machine
DE102009009817A1 (de) * 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug und Steuereinheit dafür
FR2958911B1 (fr) * 2010-04-19 2012-04-27 Snecma Procede et systeme de surveillance du niveau d'huile contenue dans un reservoir d'un moteur d'aeronef
DE102010017676A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102010017687A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine
US20120123652A1 (en) * 2010-11-12 2012-05-17 Rockwood Brian D Drive system having gear and groundspeed recall
DE102012105881A1 (de) 2012-07-03 2014-05-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106133A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106131A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
DE102012017149A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Class Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntemaschine mit Gutzufuhrregelung
USD760725S1 (en) 2012-11-30 2016-07-05 Caterpillar Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
DE102013107169A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102013110610A1 (de) * 2013-09-26 2015-03-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Anzeigevorrichtung
DE102013113216A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-03 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Bedienkonzept zum Fahren eines Selbstfahrers
US9529364B2 (en) 2014-03-24 2016-12-27 Cnh Industrial America Llc System for coordinating agricultural vehicle control for loading a truck
RU2564865C1 (ru) * 2014-06-06 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления
DE102014216112A1 (de) * 2014-08-13 2016-02-18 Walter Schmid Selbstfahrende Erntemaschine
JP6675843B2 (ja) * 2015-09-02 2020-04-08 株式会社クボタ コンバイン
US10222941B2 (en) * 2015-10-27 2019-03-05 Cnh Industrial America Llc Bottom bar display area for an agricultural system
DE102016118651A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10028428B2 (en) * 2016-12-07 2018-07-24 Deere & Company Control system and method for automatically determining characteristic for optimum machine performance
BE1026659B1 (nl) * 2018-09-28 2020-04-29 Cnh Ind Belgium Nv Controller voor een landbouwoogstmachine
DE102019206829A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Deere & Company Antriebssystem für eine Erntemaschine
US11457563B2 (en) * 2019-06-27 2022-10-04 Deere & Company Harvester stability monitoring and control
DE102019119126A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4458471A (en) 1981-12-31 1984-07-10 Allis-Chalmers Corp. Combine speed control
DE3911524A1 (de) * 1989-04-08 1990-10-11 Claas Ohg Landwirtschaftliches traegerfahrzeug
EP0777960A3 (en) * 1993-06-28 1999-05-12 New Holland Belgium N.V. Process for the control of selfpropelled agricultural harvesting machines
US5455769A (en) * 1994-06-24 1995-10-03 Case Corporation Combine head raise and lower rate control
DE4431824C1 (de) * 1994-09-07 1996-05-02 Claas Ohg Mähdrescherbetrieb mit Betriebsdatenkataster
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
US6834484B2 (en) 2001-12-18 2004-12-28 Deere & Company Automatic control initiation for a harvester
DE10360597A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
DE102004048083A1 (de) 2004-09-30 2006-04-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Skalierbare Funktionsfenster innerhalb einer Anzeigeeinheit
DE102004059543A1 (de) 2004-12-09 2006-06-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102005026159A1 (de) * 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
DE102005047335A1 (de) * 2005-09-30 2007-04-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine und Betriebsverfahren dafür
JP2007295932A (ja) * 2007-06-20 2007-11-15 Yanmar Agricult Equip Co Ltd コンバイン

Also Published As

Publication number Publication date
US20090126327A1 (en) 2009-05-21
EP2060164B1 (de) 2012-01-25
EP2060164A1 (de) 2009-05-20
ATE542409T1 (de) 2012-02-15
DE102007055074A1 (de) 2009-05-20
RU2477038C2 (ru) 2013-03-10
UA99255C2 (ru) 2012-08-10
US8161718B2 (en) 2012-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008144786A (ru) Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина
US9002594B2 (en) Agricultural working machine having at least one control unit
US20080288144A1 (en) Agricultural working machine
RU2012131907A (ru) Способ управления процессом обработки убранного материала в зерноуборочном комбайне и зерноуборочный комбайн
CN104737707A (zh) 一种联合收获机清选含杂率自适应控制装置及自适应清洗方法
RU2008138145A (ru) Рабочая сельхозмашина
EP2057880A3 (en) Apparatus and method for controlling the speed of a harvesting machine
DE102013106133A1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN104126340A (zh) 一种玉米松土除草机
ATE450136T1 (de) Vorsatzgerät zum ernten von stängeligem erntegut
CN103430696B (zh) 智能甘蔗收获机及自动控制方法
EP3038451A1 (en) A cleaning assembly for a harvester
EP2702858A3 (de) Erntemaschine mit Gutzufuhrregelung
CN104782318B (zh) 一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法
RU2014104365A (ru) Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной
CN103444371A (zh) 油菜脱粒机
RU2013132401A (ru) Навесной агрегат для уборки стеблевидных сельскохозяйственных культур, работающий независимо от рядности культуры
US9265199B2 (en) Side hill compensation for a harvesting head
EP2110012A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung von Betriebsparametern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
CN105414019B (zh) 一种高效环保节能玉米粒筛选装置
DE102009000797B4 (de) Siebanordnung für einen Mähdrescher
RU2015114934A (ru) Способ управления заводом по обработке минеральных материалов и завод по обработке минеральных материалов
CN202621465U (zh) 核桃风选机
CN106664897B (zh) 一种组合式育秧播种机
CN202232215U (zh) 一种脱粒机