RU2564865C1 - Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2564865C1 RU2564865C1 RU2014123310/13A RU2014123310A RU2564865C1 RU 2564865 C1 RU2564865 C1 RU 2564865C1 RU 2014123310/13 A RU2014123310/13 A RU 2014123310/13A RU 2014123310 A RU2014123310 A RU 2014123310A RU 2564865 C1 RU2564865 C1 RU 2564865C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grain
- combine harvester
- sensors
- values
- combine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. В процессе работы зерноуборочного комбайна производят замер выделенного зерна на соломотрясе и верхних решетах датчиками в местах, расположенных в средней их части, ограниченной 1/3 их длины от начала и конца указанных рабочих органов. Полученные данные используют для построения тенденции снижения зерна в зерновом ворохе и соотносят со значениями расчетной кривой сепарации зерна на соломотрясе и решетах при оптимальных условиях. Разницу в значениях принимают за сигнал управления поступательной скоростью движения комбайна. Датчики установлены под соломотрясом и верхним решетом в средней части равноудалено от начала и конца названных рабочих органов. датчики соединены с блоком управления, который сравнивает поступающие от датчиков значения с данными расчетной кривой сепарации зерна при оптимальной загрузке молотилки комбайна. При отклонении фактических значений от расчетных блок управления вырабатывает сигнал для изменения скорости движения комбайна. Группа изобретений обеспечивает повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур, и может быть использовано для автоматического регулирования загрузки и стабилизации режимов рабочих органов зерноуборочных комбайнов.
Известен способ автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, заключающийся в измерении частоты вращения молотильного барабана, при котором с целью повышения точности регулирования путем исключения влияния нагрузки на ходовую часть, в ручном режиме работы измеряют частоту вращения вала двигателя, определяют отношение частоты вращения молотильного барабана к частоте вращения вала двигателя и запоминают его, при этом в автоматическом режиме работы непрерывно измеряют частоту вращения молотильного барабана и вала двигателя, определяют отношение измеренных величин, сравнивают его с запомненным в ручном режиме работы, принимают это отношение за сигнал рассогласования и в зависимости от значения этого сигнала регулируют поступательную скорость комбайна /Патент №2009632. Способ автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна/.
Недостатком данного решения является отслеживание загрузки зерноуборочного комбайна по снижению частоты вращения молотильного барабана без учета качественных показателей обмолота.
Известен способ регулирования подачи хлебной массы в зерноуборочный комбайн, включающий контроль потерь зерна за зерноуборочным комбайном, регулирование скорости движения зерноуборочного комбайна и определение оптимальной подачи хлебной массы, при котором определяют мощность, подводимую к валу битера, расположенного на входе в наклонную камеру, при различных значениях частоты его вращения и находят ее наименьшее значение, а скорость движения комбайна, соответствующую оптимальной подаче хлебной массы, устанавливают по наименьшему значению мощности, подводимой к валу битера. Устройство для регулирования подачи хлебной массы в зерноуборочный комбайн, содержит битер, расположенный на входе в наклонную камеру, регулятор скорости, устройство для контроля потерь зерна за зерноуборочным комбайном, причем вал битера снабжен датчиком частоты вращения и соединен с валом гидромотора, подключенного гидролинией с установленным в ней датчиком давления к насосу, оснащенному регулятором рабочего объема, причем датчики частоты вращения и давления подключены к первому и второму входам блока управления, а регулятор рабочего объема насоса соединен с первым выходом блока управления /Патент №2229208. Способ регулирования подачи хлебной массы в зерноуборочный комбайн и устройство для его осуществления, принят за прототип/.
Недостатками способа и устройства являются достаточная сложность и настройка системы, а также необъективный контроль потерь из-за установки датчиков в конце соломотряса и решет, что не дает полной информации о процессе выделения зерна по длине соломотряса и решет. При этом регистрируются конечные значения потерь зерна, которые нередко могут быть ошибочными за счет продольных наклонов и поперечных кренов самоходной сельхозмашины в процессе уборки. Например, при работе комбайна под уклон в продольном направлении фракции вороха могут осыпаться мимо датчика и естественно при этом не фиксируются, одновременно с этим происходит «затормаживание» прохода вороха по соломотрясу и решетам, что нарушает наилучшие условия сепарации зерна из соломы и половы. Это ведет к искажению объективной информации о выделении и потерях зерна.
Дополнительно искажается точность измерения фактических потерь в конце соломотряса и решет из-за влияния последующих рабочих органов: измельчитель, копнитель, которые создают переменные условия работы соломотряса и решет - заполнение и опорожнение копнителя, переменный воздушный поток от измельчителя и т.п. Поэтому установка датчиков для контроля потерь в конце соломотряса и решет не эффективна.
В связи с этим, целесообразно отслеживать сепарацию по всей длине соломотряса и решет, что дает объективную информацию о выделении и снижении удельной массы зерна в ворохе до оптимального уровня в соответствии с расчетной кривой сепарации зерна.
На основе анализа расчетной и фактической кривых сепарации зерна на соломотрясе установлено, что в начале соломотряса процесс сепарации неустойчивый, вследствие действия отбойного битера и неравномерной загрузки. Устойчивость процесса сепарации наступает после прохождения ворохом не менее 1/3 длины соломотряса, что подтверждается полной согласованностью данных фактической и расчетной сепарации зерна /А.Д. Логин, Е.А. Горбачев, В.М. Медведчиков. Теоретические предпосылки определения потерь зерна в соломе/. Поэтому точность измерения потерь зерна будет достигнута путем отслеживания сепарации зерна в средней части соломотряса и решет, где имеет место устойчивый режим выделения зерна.
Техническая задача - повышение качественных показателей молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна за счет регулирования загрузки на основе контроля выделения зерна в устойчивом режиме сепарации на средней части соломотряса и решет.
Это достигается тем, что в процессе работы зерноуборочного комбайна производят замер выделенного зерна на соломотрясе и верхних решетах в местах, расположенных в средней их части, ограниченной 1/3 их длины от начала и конца указанных рабочих органов, полученные данные соотносят с расчетной кривой сепарации зерна для данного типа комбайна в оптимальных условиях, тем самым оценивают общую тенденцию снижения зерна в зерновом ворохе, принимают отклонения фактических значений от расчетных за сигнал для управления загрузкой и в зависимости от значения этого сигнала регулируют поступательную скорость комбайна.
Для этого решета и соломотряс зерноуборочного дополнительно снабжены датчиками, установленными в средней части этих рабочих органов, где имеет место устойчивый процесс выделения зерна. Указанные датчики соединены с блоком управления, который в свою очередь сравнивает поступающие значения с данными расчетной кривой сепарации зерна при оптимальной загрузке молотилки зерноуборочного комбайна, исчисляет разницу между значениями и вырабатывает сигнал для управления поступательной скоростью комбайна.
На фиг. 1 схематически изображена молотильно-сепарирующая система зерноуборочного комбайна, на фиг. 2 представлены кривые сепарации зерна на соломотрясе.
На клавишах соломотряса 1 и под верхним решетом 2, в местах удаленных на 1/3 их длины от начала и конца указанных рабочих органов посредством кронштейнов закреплены датчики контроля зерна 3, которые электрически связаны с блоком управления 4.
Устройство для осуществления способа работает следующим образом.
Зерновой ворох, выходящий из молотильного аппарата, попадает на соломотряс 1 и решета 2. В начале этих рабочих органов происходит наибольшее выделение зерен из вороха, на последующих участках процесс выделения зерна затухает. Зерна, выделенные на соломотрясе и решетах в средней части, падают на датчики 3, которые передают информацию в блок управления 4. По совокупности данных от датчиков блок управления строит моментальную кривую фактического процесса выделения зерна, что является исходной объективной информацией об уровне потерь. Тем самым рассчитываются конечные потери за соломотрясом и решетами без искажений результатов от кренов остова комбайна и влияния смежных рабочих органов. Эта информация служит критерием загрузки зерноуборочного комбайна, если кривая фактических значений сепарации зерна «опустилась» ниже расчетной кривой (Фиг. 2), то блок управления вырабатывает команду на увеличение скорости движения комбайна и наоборот.
Claims (2)
1. Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, включающий контроль потерь зерна за зерноуборочным комбайном, регулирование скорости движения зерноуборочного комбайна, отличающийся тем, что производят замер выделенного зерна из вороха в средней части соломотряса и решет на двух участках, удаленных на 1/3 длины указанных рабочих органов от их начала и конца, полученные данные используют для построения тенденции снижения зерна в зерновом ворохе и соотносят со значениями расчетной кривой сепарации зерна на соломотрясе и решетах при оптимальных условиях, а разницу в значениях принимают за сигнал управления поступательной скоростью комбайна.
2. Устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее датчики потерь зерна, блок обработки информации, отличающееся тем, что датчики потерь зерна установлены под соломотрясом и верхним решетом в средней части равноудаленно от начала и окончания названных рабочих органов на 1/3 их длины.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014123310/13A RU2564865C1 (ru) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014123310/13A RU2564865C1 (ru) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2564865C1 true RU2564865C1 (ru) | 2015-10-10 |
Family
ID=54289673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014123310/13A RU2564865C1 (ru) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2564865C1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1134132A1 (ru) * | 1983-06-07 | 1985-01-15 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина | Регул тор загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йственных машин |
| SU1563626A1 (ru) * | 1987-06-30 | 1990-05-15 | Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению | Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна |
| US6282476B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-08-28 | Claas Ohg | Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit |
| RU2349074C2 (ru) * | 2003-06-18 | 2009-03-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Способ регулирования молотильного аппарата зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн |
| RU2477038C2 (ru) * | 2007-11-16 | 2013-03-10 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина |
-
2014
- 2014-06-06 RU RU2014123310/13A patent/RU2564865C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1134132A1 (ru) * | 1983-06-07 | 1985-01-15 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина | Регул тор загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йственных машин |
| SU1563626A1 (ru) * | 1987-06-30 | 1990-05-15 | Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению | Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна |
| US6282476B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-08-28 | Claas Ohg | Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit |
| RU2349074C2 (ru) * | 2003-06-18 | 2009-03-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Способ регулирования молотильного аппарата зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн |
| RU2477038C2 (ru) * | 2007-11-16 | 2013-03-10 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11140807B2 (en) | System for optimizing agricultural machine settings | |
| US9485905B2 (en) | Harvester with predictive ground speed regulation | |
| US4934985A (en) | Combine ground speed control system | |
| CN111031785B (zh) | 控制农具相对于地面的高度的方法和系统 | |
| JP6444491B2 (ja) | コンバイン及びコンバインのための穀粒評価制御装置 | |
| US7670218B2 (en) | Process and device for controlling working parts of a combine harvester | |
| US9220196B2 (en) | Method for adjusting at least one working unit of a self-propelled harvesting machine | |
| US20170245434A1 (en) | Automatic determination of the control unit parameters of an arrangement to control an actuator for the adjustment of an adjustable element of an agricultural machine | |
| EP3569050B1 (en) | Method and system for controlling the height of an agricultural implement relative to the ground | |
| RU2676959C2 (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина | |
| US9980433B2 (en) | Cleaning assembly for a harvester | |
| EP3001890A1 (en) | Automatic tuning of an intelligent combine | |
| AU2016335176A1 (en) | Method for operating a harvesting machine with the aid of a plant growth model | |
| US9826683B2 (en) | Grain mass flow rate determination | |
| US9814179B2 (en) | Combine harvester comprising a straw walker control system | |
| CN104782318B (zh) | 一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法 | |
| EP3811762A1 (en) | Method and system for controlling the height of an agricultural implement relative to the ground | |
| RU2564865C1 (ru) | Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления | |
| BE1021889B1 (nl) | Systeem en werkwijze voor het regelen van een reinigingszeef in een oogstmachine | |
| RU2544929C1 (ru) | Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора | |
| RU2312485C2 (ru) | Способ управления загрузкой зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления | |
| US20240292782A1 (en) | Indirect Power and Torque Determination System and Method | |
| US20240292784A1 (en) | Threshing and Chopper Power Relationships Identification System and Method | |
| US20240292783A1 (en) | Crop Condition Categorization System and Method | |
| BR102023024795A2 (pt) | Método para utilizar parâmetros de desempenho para uma máquina agrícola que inclui um conjunto de trilhagem e um conjunto de roteamento de detritos de cultura |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160607 |