RU2014104365A - Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной - Google Patents
Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104365A RU2014104365A RU2014104365/13A RU2014104365A RU2014104365A RU 2014104365 A RU2014104365 A RU 2014104365A RU 2014104365/13 A RU2014104365/13 A RU 2014104365/13A RU 2014104365 A RU2014104365 A RU 2014104365A RU 2014104365 A RU2014104365 A RU 2014104365A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working
- function
- self
- control device
- controlled
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/02—Self-propelled combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/06—Combines with headers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
1. Способ эксплуатации самоходной уборочной машины (1), содержащей множество рабочих аппаратов (3, 9, 15, 16) для обработки принятой убранной массы, которыми управляют посредством устройства (28) управления, предназначенного для уборочной машины (1), причем, по меньшей мере, одним рабочим аппаратом (3) управляют с помощью средства (31) ввода, связанного с устройством (28) управления, с реализацией первой специфической функции (F1) в режиме уборки,отличающийся тем, чтопосредством устройства (28) управления, в зависимости от изменения режима эксплуатации, средству (31) ввода назначают вторую функцию (F2), которая отлична от первой функции (F1) и является специфической для рабочего аппарата (3) в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что посредством второй функции (F2) рабочим аппаратом (3, 21) управляют таким образом, что выполняют автоматический перевод рабочего аппарата (3, 21) в рабочее положение (А) или в транспортное положение (T).3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что длительность привода в действие средства (31) ввода для перевода в одно из двух положений (A, T) определяют в зависимости от скорости движения уборочной машины (1).4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что отслеживают длительность привода в действие средства (31) ввода.5. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что рабочий аппарат (3, 21) автоматически переводят в рабочее положение (A), которое записано в памяти устройства (28) управления в качестве последнего рабочего положения рабочего аппарата (3, 21).6. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что достижение рабочего положения (А) или транспортного положения (T) отслеживают с помощью датчиков.7. �
Claims (12)
1. Способ эксплуатации самоходной уборочной машины (1), содержащей множество рабочих аппаратов (3, 9, 15, 16) для обработки принятой убранной массы, которыми управляют посредством устройства (28) управления, предназначенного для уборочной машины (1), причем, по меньшей мере, одним рабочим аппаратом (3) управляют с помощью средства (31) ввода, связанного с устройством (28) управления, с реализацией первой специфической функции (F1) в режиме уборки,
отличающийся тем, что
посредством устройства (28) управления, в зависимости от изменения режима эксплуатации, средству (31) ввода назначают вторую функцию (F2), которая отлична от первой функции (F1) и является специфической для рабочего аппарата (3) в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что посредством второй функции (F2) рабочим аппаратом (3, 21) управляют таким образом, что выполняют автоматический перевод рабочего аппарата (3, 21) в рабочее положение (А) или в транспортное положение (T).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что длительность привода в действие средства (31) ввода для перевода в одно из двух положений (A, T) определяют в зависимости от скорости движения уборочной машины (1).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что отслеживают длительность привода в действие средства (31) ввода.
5. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что рабочий аппарат (3, 21) автоматически переводят в рабочее положение (A), которое записано в памяти устройства (28) управления в качестве последнего рабочего положения рабочего аппарата (3, 21).
6. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что достижение рабочего положения (А) или транспортного положения (T) отслеживают с помощью датчиков.
7. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что при достижении рабочего положения (А) или транспортного положения (Т) за счет привода в действие средства (31) ввода средству (31) ввода назначают первую функцию (F1).
8. Самоходная уборочная машина (1), содержащая множество рабочих аппаратов (3, 9, 15, 16, 21) для обработки принятой убранной массы, которые выполнены управляемыми посредством устройства (28) управления, предназначенного для уборочной машины (1), причем, по меньшей мере, один рабочий аппарат (3) выполнен управляемым с помощью средства (31) ввода, связанного с устройством (28) управления, с реализацией первой специфической функции (F1) в режиме уборки, отличающаяся тем, что устройство (28) управления выполнено с возможностью назначения, в зависимости от изменения режима эксплуатации, средству (31) ввода второй функции (F2), которая отлична от первой функции (F1) и является специфической для рабочего аппарата (3) в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки.
9. Самоходная уборочная машина (1) по п. 8, отличающаяся тем, что вторая функция (F2) служит для перевода рабочего аппарата в рабочее положение (A) или в транспортное положение (T).
10. Самоходная уборочная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что возможность выполнения второй функции (F2) зависит от скорости движения уборочной машины (1).
11. Самоходная уборочная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что уборочная машина выполнена в виде зерноуборочного комбайна (1).
12. Самоходная уборочная машина (1) по п. 11, отличающаяся тем, что рабочим аппаратом является жатвенный аппарат (3).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013101444.5A DE102013101444A1 (de) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Erntemaschine sowie selbstfahrende Erntemaschine |
| DE102013101444.5 | 2013-02-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014104365A true RU2014104365A (ru) | 2015-08-20 |
| RU2638189C2 RU2638189C2 (ru) | 2017-12-12 |
Family
ID=49884990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014104365A RU2638189C2 (ru) | 2013-02-14 | 2014-02-10 | Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9253943B2 (ru) |
| EP (1) | EP2767152B1 (ru) |
| DE (1) | DE102013101444A1 (ru) |
| RU (1) | RU2638189C2 (ru) |
| UA (1) | UA116974C2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2882276B1 (en) * | 2012-08-08 | 2017-05-17 | CNH Industrial Belgium N.V. | Automatic control of relative positioning of cutter bar and reel |
| CN105431035B (zh) * | 2013-05-07 | 2019-05-07 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 用于甘蔗收割机的可自调节的转子 |
| US9769982B2 (en) * | 2015-09-09 | 2017-09-26 | Cnh Industrial America Llc | Method and apparatus for automatically controlling a cut height of an agricultural harvester |
| JP6675952B2 (ja) * | 2016-08-09 | 2020-04-08 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
| US10034428B2 (en) * | 2016-10-05 | 2018-07-31 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural header with cutter tracking reel |
| RU181755U1 (ru) * | 2018-03-13 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Зерноуборочный комбайн |
| EP3800980B1 (en) * | 2018-06-08 | 2024-03-06 | AGCO Corporation | Auto reel height |
| US11665998B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-06-06 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural vehicle with adjustable maximum speed resolution |
| AR118173A1 (es) * | 2019-02-27 | 2021-09-22 | Cnh Ind America Llc | Conjunto de molinete de un cabezal agrícola |
| DE102019119126A1 (de) * | 2019-07-15 | 2021-01-21 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
| US11277967B2 (en) | 2019-07-25 | 2022-03-22 | Deere & Company | Harvester transport preparation |
| US11997947B2 (en) | 2019-12-23 | 2024-06-04 | Cnh Industrial America Llc | System and method for setting a profile of a header during a non-harvesting mode |
| DE102020102596A1 (de) * | 2020-02-03 | 2021-08-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Schneidtischlängenadaption |
| WO2023081431A1 (en) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Cnh Industrial America Llc | Non-contact sensor systems for an agricultural header |
| WO2023081429A1 (en) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Cnh Industrial America Llc | Magnetic reel tine for an agricultural header |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4204383A (en) * | 1978-06-29 | 1980-05-27 | Allis-Chalmers Corporation | Automatic height control for gathering reel for agricultural combine |
| US4845931A (en) * | 1985-07-22 | 1989-07-11 | Rippelton, N.V. | Apparatus for a harvesting machine |
| DE19508887C2 (de) * | 1995-03-11 | 1999-01-07 | Claas Ohg | Selbstfahrende Erntemaschine mit zweigeteilter Schneidwerksmulde |
| US6292729B2 (en) * | 1999-04-14 | 2001-09-18 | Deere & Company | Vehicle function management system |
| US6651411B1 (en) * | 2002-08-09 | 2003-11-25 | Deere & Company | Fore/aft position sensor for a harvesting reel |
| US7869922B2 (en) * | 2004-04-12 | 2011-01-11 | Cnh America Llc | Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions |
| DE102004059543A1 (de) * | 2004-12-09 | 2006-06-29 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102005026159A1 (de) * | 2005-06-06 | 2007-01-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine |
| EP1905294B1 (en) * | 2006-09-29 | 2010-07-21 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Agricultural working machine |
| US7487024B2 (en) * | 2007-04-26 | 2009-02-03 | Cnh America Llc | Apparatus and method for automatically setting operating parameters for a remotely adjustable spreader of an agricultural harvesting machine |
| US20090107094A1 (en) | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Bich Gary L | Automatic control system for a header of an agricultural harvesting machine and method of operation of the same |
| ATE512584T1 (de) * | 2008-07-11 | 2011-07-15 | Cnh Belgium Nv | Erweiterbares vorsatzgerät für eine erntemaschine |
| US7866132B2 (en) * | 2009-05-20 | 2011-01-11 | Deere & Company | Harvesting head reel support arrangement including hydraulic cylinders and control circuitry |
-
2013
- 2013-02-14 DE DE102013101444.5A patent/DE102013101444A1/de not_active Ceased
- 2013-12-19 EP EP13198342.1A patent/EP2767152B1/de active Active
-
2014
- 2014-02-06 UA UAA201401128A patent/UA116974C2/uk unknown
- 2014-02-10 RU RU2014104365A patent/RU2638189C2/ru active
- 2014-02-11 US US14/177,719 patent/US9253943B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA116974C2 (uk) | 2018-06-11 |
| EP2767152B1 (de) | 2018-03-28 |
| EP2767152A3 (de) | 2017-03-08 |
| RU2638189C2 (ru) | 2017-12-12 |
| US9253943B2 (en) | 2016-02-09 |
| DE102013101444A1 (de) | 2014-08-14 |
| EP2767152A2 (de) | 2014-08-20 |
| US20140295922A1 (en) | 2014-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014104365A (ru) | Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной | |
| RU2017132764A (ru) | Устройство управления машиной, соответствующая машина и способ | |
| RU2018125793A (ru) | Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов | |
| EA201692030A1 (ru) | Привод ножа режущего аппарата | |
| WO2014197115A3 (en) | Harvesting addresses | |
| EA201700490A1 (ru) | Ферма для выращивания насекомых | |
| EA201891263A1 (ru) | Автоматическое устройство для уборки и способ уборки | |
| EP2702858A3 (de) | Erntemaschine mit Gutzufuhrregelung | |
| EP2540203A3 (en) | Robot cleaner and control method thereof | |
| EA201391641A1 (ru) | Способ и устройство для выращивания растений вдоль волнообразного пути | |
| EA201991643A1 (ru) | Человеческие антитела к токсину гемолизину а s.aureus | |
| UA111576C2 (uk) | Зернозбиральний комбайн з допоміжною системою машиніста та спосіб експлуатації комбайна | |
| FR3046543B1 (fr) | Module robotisable d'entrainement d'un organe medical souple allonge, robot medical et systeme comprenant un tel module | |
| FR3017315B1 (fr) | Procede et dispositif pour l'entrainement des trieurs de colis pour les installations ayant de forts changements de niveaux | |
| FR3013180B1 (fr) | Procede et dispositif de deploiement et de retrait d'une bache de collecte de petits fruits, et machines de recolte en faisant application. | |
| RU2013157825A (ru) | Система и способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки пробки | |
| FR2978328B1 (fr) | Systeme de prelevement d'au moins un echantillon de tissu animal, dispositif de prelevement, dispositif de stockage, et procede de fabrication correspondants. | |
| FR3001102B1 (fr) | Procede de pilotage d'un dispositif agricole automatise autonome | |
| DE502008002442D1 (de) | Erntemaschine | |
| WO2015088340A8 (en) | A combination of a conveying device for slaughter animals and removing device, as well as a method for operating such combination | |
| FR3023949B1 (fr) | Procede et systeme d'autodetermination des valeurs des parametres intrinseques et des parametres extrinseques d'une camera placee au bord d'une chaussee. | |
| EA202090885A1 (ru) | Режущий аппарат для сельскохозяйственной уборочной машины | |
| WO2013100848A3 (en) | Dairy farm system and method therein | |
| FR2999868B1 (fr) | Machine agricole de recolte comportant un dispositif de guidage perfectionne des vegetaux | |
| AR098149A1 (es) | Sensor de altura para un cabezal cosechador |