RU2014104365A - Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной - Google Patents

Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной Download PDF

Info

Publication number
RU2014104365A
RU2014104365A RU2014104365/13A RU2014104365A RU2014104365A RU 2014104365 A RU2014104365 A RU 2014104365A RU 2014104365/13 A RU2014104365/13 A RU 2014104365/13A RU 2014104365 A RU2014104365 A RU 2014104365A RU 2014104365 A RU2014104365 A RU 2014104365A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
function
self
control device
controlled
Prior art date
Application number
RU2014104365/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2638189C2 (ru
Inventor
Доминик БЮРМАНН
Мартин КОЛЬХАЗЕ
Удо БЕШОРН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2014104365A publication Critical patent/RU2014104365A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2638189C2 publication Critical patent/RU2638189C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/14Mowing tables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02Self-propelled combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/14Mowing tables
    • A01D41/141Automatic header control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/06Combines with headers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Способ эксплуатации самоходной уборочной машины (1), содержащей множество рабочих аппаратов (3, 9, 15, 16) для обработки принятой убранной массы, которыми управляют посредством устройства (28) управления, предназначенного для уборочной машины (1), причем, по меньшей мере, одним рабочим аппаратом (3) управляют с помощью средства (31) ввода, связанного с устройством (28) управления, с реализацией первой специфической функции (F1) в режиме уборки,отличающийся тем, чтопосредством устройства (28) управления, в зависимости от изменения режима эксплуатации, средству (31) ввода назначают вторую функцию (F2), которая отлична от первой функции (F1) и является специфической для рабочего аппарата (3) в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что посредством второй функции (F2) рабочим аппаратом (3, 21) управляют таким образом, что выполняют автоматический перевод рабочего аппарата (3, 21) в рабочее положение (А) или в транспортное положение (T).3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что длительность привода в действие средства (31) ввода для перевода в одно из двух положений (A, T) определяют в зависимости от скорости движения уборочной машины (1).4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что отслеживают длительность привода в действие средства (31) ввода.5. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что рабочий аппарат (3, 21) автоматически переводят в рабочее положение (A), которое записано в памяти устройства (28) управления в качестве последнего рабочего положения рабочего аппарата (3, 21).6. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что достижение рабочего положения (А) или транспортного положения (T) отслеживают с помощью датчиков.7. �

Claims (12)

1. Способ эксплуатации самоходной уборочной машины (1), содержащей множество рабочих аппаратов (3, 9, 15, 16) для обработки принятой убранной массы, которыми управляют посредством устройства (28) управления, предназначенного для уборочной машины (1), причем, по меньшей мере, одним рабочим аппаратом (3) управляют с помощью средства (31) ввода, связанного с устройством (28) управления, с реализацией первой специфической функции (F1) в режиме уборки,
отличающийся тем, что
посредством устройства (28) управления, в зависимости от изменения режима эксплуатации, средству (31) ввода назначают вторую функцию (F2), которая отлична от первой функции (F1) и является специфической для рабочего аппарата (3) в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что посредством второй функции (F2) рабочим аппаратом (3, 21) управляют таким образом, что выполняют автоматический перевод рабочего аппарата (3, 21) в рабочее положение (А) или в транспортное положение (T).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что длительность привода в действие средства (31) ввода для перевода в одно из двух положений (A, T) определяют в зависимости от скорости движения уборочной машины (1).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что отслеживают длительность привода в действие средства (31) ввода.
5. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что рабочий аппарат (3, 21) автоматически переводят в рабочее положение (A), которое записано в памяти устройства (28) управления в качестве последнего рабочего положения рабочего аппарата (3, 21).
6. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что достижение рабочего положения (А) или транспортного положения (T) отслеживают с помощью датчиков.
7. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что при достижении рабочего положения (А) или транспортного положения (Т) за счет привода в действие средства (31) ввода средству (31) ввода назначают первую функцию (F1).
8. Самоходная уборочная машина (1), содержащая множество рабочих аппаратов (3, 9, 15, 16, 21) для обработки принятой убранной массы, которые выполнены управляемыми посредством устройства (28) управления, предназначенного для уборочной машины (1), причем, по меньшей мере, один рабочий аппарат (3) выполнен управляемым с помощью средства (31) ввода, связанного с устройством (28) управления, с реализацией первой специфической функции (F1) в режиме уборки, отличающаяся тем, что устройство (28) управления выполнено с возможностью назначения, в зависимости от изменения режима эксплуатации, средству (31) ввода второй функции (F2), которая отлична от первой функции (F1) и является специфической для рабочего аппарата (3) в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки.
9. Самоходная уборочная машина (1) по п. 8, отличающаяся тем, что вторая функция (F2) служит для перевода рабочего аппарата в рабочее положение (A) или в транспортное положение (T).
10. Самоходная уборочная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что возможность выполнения второй функции (F2) зависит от скорости движения уборочной машины (1).
11. Самоходная уборочная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что уборочная машина выполнена в виде зерноуборочного комбайна (1).
12. Самоходная уборочная машина (1) по п. 11, отличающаяся тем, что рабочим аппаратом является жатвенный аппарат (3).
RU2014104365A 2013-02-14 2014-02-10 Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной RU2638189C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013101444.5A DE102013101444A1 (de) 2013-02-14 2013-02-14 Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Erntemaschine sowie selbstfahrende Erntemaschine
DE102013101444.5 2013-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104365A true RU2014104365A (ru) 2015-08-20
RU2638189C2 RU2638189C2 (ru) 2017-12-12

Family

ID=49884990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104365A RU2638189C2 (ru) 2013-02-14 2014-02-10 Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9253943B2 (ru)
EP (1) EP2767152B1 (ru)
DE (1) DE102013101444A1 (ru)
RU (1) RU2638189C2 (ru)
UA (1) UA116974C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2882276B1 (en) * 2012-08-08 2017-05-17 CNH Industrial Belgium N.V. Automatic control of relative positioning of cutter bar and reel
BR112015028161B1 (pt) * 2013-05-07 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc rotor auto-ajustável para colheitadeira de cana-de-açúcar
US9769982B2 (en) * 2015-09-09 2017-09-26 Cnh Industrial America Llc Method and apparatus for automatically controlling a cut height of an agricultural harvester
JP6675952B2 (ja) * 2016-08-09 2020-04-08 三菱マヒンドラ農機株式会社 コンバイン
US10034428B2 (en) * 2016-10-05 2018-07-31 Cnh Industrial America Llc Agricultural header with cutter tracking reel
RU181755U1 (ru) * 2018-03-13 2018-07-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Зерноуборочный комбайн
US11903342B2 (en) 2018-06-08 2024-02-20 Agco Corporation Auto reel height
US11665998B2 (en) 2019-02-20 2023-06-06 Cnh Industrial America Llc Agricultural vehicle with adjustable maximum speed resolution
DE102019119126A1 (de) * 2019-07-15 2021-01-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US11277967B2 (en) 2019-07-25 2022-03-22 Deere & Company Harvester transport preparation
US11997947B2 (en) 2019-12-23 2024-06-04 Cnh Industrial America Llc System and method for setting a profile of a header during a non-harvesting mode
DE102020102596A1 (de) * 2020-02-03 2021-08-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Schneidtischlängenadaption
WO2023081429A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Cnh Industrial America Llc Magnetic reel tine for an agricultural header
WO2023081431A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Cnh Industrial America Llc Non-contact sensor systems for an agricultural header

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4204383A (en) * 1978-06-29 1980-05-27 Allis-Chalmers Corporation Automatic height control for gathering reel for agricultural combine
US4845931A (en) * 1985-07-22 1989-07-11 Rippelton, N.V. Apparatus for a harvesting machine
DE19508887C2 (de) * 1995-03-11 1999-01-07 Claas Ohg Selbstfahrende Erntemaschine mit zweigeteilter Schneidwerksmulde
US6292729B2 (en) * 1999-04-14 2001-09-18 Deere & Company Vehicle function management system
US6651411B1 (en) * 2002-08-09 2003-11-25 Deere & Company Fore/aft position sensor for a harvesting reel
US7869922B2 (en) * 2004-04-12 2011-01-11 Cnh America Llc Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions
DE102004059543A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102005026159A1 (de) * 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
EP1905294B1 (en) * 2006-09-29 2010-07-21 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Agricultural working machine
US7487024B2 (en) * 2007-04-26 2009-02-03 Cnh America Llc Apparatus and method for automatically setting operating parameters for a remotely adjustable spreader of an agricultural harvesting machine
US20090107094A1 (en) 2007-10-29 2009-04-30 Bich Gary L Automatic control system for a header of an agricultural harvesting machine and method of operation of the same
EP2143318B1 (en) * 2008-07-11 2011-06-15 CNH Belgium N.V. Extendable header for harvesting machine
US7866132B2 (en) * 2009-05-20 2011-01-11 Deere & Company Harvesting head reel support arrangement including hydraulic cylinders and control circuitry

Also Published As

Publication number Publication date
EP2767152A3 (de) 2017-03-08
DE102013101444A1 (de) 2014-08-14
UA116974C2 (uk) 2018-06-11
US20140295922A1 (en) 2014-10-02
US9253943B2 (en) 2016-02-09
EP2767152B1 (de) 2018-03-28
EP2767152A2 (de) 2014-08-20
RU2638189C2 (ru) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014104365A (ru) Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной
RU2017132764A (ru) Устройство управления машиной, соответствующая машина и способ
CL2017000825A1 (es) Sistema robótico de cosecha
EA201692030A1 (ru) Привод ножа режущего аппарата
RU2018125793A (ru) Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов
WO2014197115A3 (en) Harvesting addresses
EA201700490A1 (ru) Ферма для выращивания насекомых
EA201891263A1 (ru) Автоматическое устройство для уборки и способ уборки
EP2702858A3 (de) Erntemaschine mit Gutzufuhrregelung
EA201991643A1 (ru) Человеческие антитела к токсину гемолизину а s.aureus
EA201391641A1 (ru) Способ и устройство для выращивания растений вдоль волнообразного пути
UA111576C2 (uk) Зернозбиральний комбайн з допоміжною системою машиніста та спосіб експлуатації комбайна
FR3046543B1 (fr) Module robotisable d'entrainement d'un organe medical souple allonge, robot medical et systeme comprenant un tel module
FR3013180B1 (fr) Procede et dispositif de deploiement et de retrait d'une bache de collecte de petits fruits, et machines de recolte en faisant application.
BRPI0813254A2 (pt) Combinações sinergísticas contendo herbicidas, toleradas por plantas de cultura, derivadas do grupo benzoilciclo-hexanodiona para aplicação em cultura de arroz
RU2013157825A (ru) Система и способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки пробки
FR2978328B1 (fr) Systeme de prelevement d'au moins un echantillon de tissu animal, dispositif de prelevement, dispositif de stockage, et procede de fabrication correspondants.
FR3001102B1 (fr) Procede de pilotage d'un dispositif agricole automatise autonome
DE502008002442D1 (de) Erntemaschine
FR3023949B1 (fr) Procede et systeme d'autodetermination des valeurs des parametres intrinseques et des parametres extrinseques d'une camera placee au bord d'une chaussee.
WO2013100848A3 (en) Dairy farm system and method therein
AR098149A1 (es) Sensor de altura para un cabezal cosechador
WO2014187746A3 (en) Generation of highly potent antibodies neutralizing the lukgh (lukab) toxin of staphylococcus aureus
DE502008000228D1 (de) Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut
EA201992697A1 (ru) Устройство для обработки садоводческих продуктов