RU2018125793A - Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов - Google Patents

Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов Download PDF

Info

Publication number
RU2018125793A
RU2018125793A RU2018125793A RU2018125793A RU2018125793A RU 2018125793 A RU2018125793 A RU 2018125793A RU 2018125793 A RU2018125793 A RU 2018125793A RU 2018125793 A RU2018125793 A RU 2018125793A RU 2018125793 A RU2018125793 A RU 2018125793A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robot
floor
paragraphs
egg
poultry farm
Prior art date
Application number
RU2018125793A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018125793A3 (ru
RU2729827C2 (ru
Inventor
Лионель ПЛАНКЕТ
Original Assignee
Тибо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тибо filed Critical Тибо
Publication of RU2018125793A publication Critical patent/RU2018125793A/ru
Publication of RU2018125793A3 publication Critical patent/RU2018125793A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729827C2 publication Critical patent/RU2729827C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0017—Gates, doors
    • A01K1/0029—Crowding gates or barriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/029—Electric or similar shock devices, e.g. prods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/14—Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
    • A01K31/16—Laying nests for poultry; Egg collecting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/14—Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
    • A01K31/16—Laying nests for poultry; Egg collecting
    • A01K31/165—Egg collecting or counting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/22—Poultry runs ; Poultry houses, including auxiliary features, e.g. feeding, watering, demanuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
    • A01M29/10—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like using light sources, e.g. lasers or flashing lights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/24—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using electric or magnetic effects, e.g. electric shocks, magnetic fields or microwaves
    • A01M29/26—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using electric or magnetic effects, e.g. electric shocks, magnetic fields or microwaves specially adapted for birds, e.g. electrified rods, cords or strips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/30—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water
    • A01M29/32—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water specially adapted for birds, e.g. spikes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/01—Mobile robot

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Claims (29)

1. Мобильный обучающий робот (200) для птицеводческой фермы (100), содержащей по меньшей мере одну зону (120) откладывания яиц, при этом указанный робот (200) содержит:
- средства перемещения робота по полу,
- средства (220) побуждения к подвижности по меньшей мере двух разных типов для принудительного перемещения сидящих на полу птиц по меньшей мере в одну зону (120) откладывания яиц,
- средства (230) управления указанными средствами (220) побуждения к подвижности,
отличающийся тем, что он дополнительно содержит механические средства (250) разравнивания и аэрации пола.
2. Робот (200) по п. 1, отличающийся тем, что содержит модуль (300) сбора яиц с пола.
3. Робот (200) по п. 2, отличающийся тем, что указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит множество коаксиально расположенных дисков (302) для захвата яиц с пола.
4. Робот (200) по п. 3, отличающийся тем, что диски (302) являются механизированными и выполнены с возможностью нахождения на расстоянии от пола.
5. Робот (200) по п. 3 или 4, отличающийся тем, что указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит элементы (304) для направления яиц к указанным захватным дискам (302).
6. Робот (200) по одному из пп. 2-5, отличающийся тем, что указанный модуль (300) сбора яиц на полу содержит контейнер (301) для сбора яиц, имеющий наклонную стенку (301А) дна.
7. Робот (200) по п. 6, отличающийся тем, что между двумя смежными захватными дисками (302) указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит по меньшей мере один выталкивающий палец (306) для извлечения яйца, находящегося между двумя захватными дисками (302), и для его направления в указанный контейнер (301).
8. Робот (200) по одному из пп. 3-7, отличающийся тем, что между двумя смежными захватными дисками (302) указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит по меньшей мере один палец (305) для удержания яйца между двумя захватными дисками (302).
9. Робот (200) по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что указанные средства (220) побуждения к подвижности выбраны из группы, в которую входят:
- по меньшей мере один источник (221) звука;
- по меньшей мере один источник (222) света;
- по меньшей мере один подвижный механический элемент (223);
- по меньшей мере одно электроразрядное устройство (224).
10. Робот (200) по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что указанные средства (230) управления выполнены с возможностью активировать указанные средства (220) побуждения к подвижности по меньшей мере двух разных типов одно за другим или одновременно.
11. Робот (200) по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что содержит средства (284) геолокализации робота (200).
12. Робот (200) по одному из пп. 1-11, отличающийся тем, что содержит датчики (241) измерения параметров окружающей среды указанной птицеводческой фермы (100).
13. Робот (200) по одному из пп. 1-12, отличающийся тем, что содержит датчики (242) измерения физиологических параметров птиц указанной птицеводческой фермы (100), таких как температура тела.
14. Робот (200) по одному из пп. 1-13, отличающийся тем, что содержит датчики (260) сбора визуальных и/или звуковых данных.
15. Робот (200) по п. 14, отличающийся тем, что содержит средства (270) обработки по меньшей мере одного среди:
- измеряемых параметров окружающей среды,
- собираемых визуальных данных, и
- собираемых звуковых данных,
при этом средства (270) обработки выполнены с возможностью выдавать картографию мертвых птиц и/или откладываемых на полу яиц.
16. Робот (200) по п. 15, отличающийся тем, что средства (270) обработки выполнены с возможностью выдавать картографию параметров окружающей среды указанной птицеводческой фермы (100) в зависимости от измеренных параметров окружающей среды.
17. Установка птицеводческой фермы, содержащая по меньшей мере один робот (200) по одному из пп. 1-16.
RU2018125793A 2015-12-15 2016-12-15 Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов RU2729827C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1562425 2015-12-15
FR1562425A FR3044868B1 (fr) 2015-12-15 2015-12-15 Robot mobile d’education pour elevage avicole et installation d'elevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots
PCT/EP2016/081273 WO2017102995A1 (fr) 2015-12-15 2016-12-15 Robot mobile, notammment d'éducation, pour élevage avicole et installation d'élevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018125793A true RU2018125793A (ru) 2020-01-20
RU2018125793A3 RU2018125793A3 (ru) 2020-04-20
RU2729827C2 RU2729827C2 (ru) 2020-08-12

Family

ID=55346060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125793A RU2729827C2 (ru) 2015-12-15 2016-12-15 Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11026406B2 (ru)
EP (1) EP3389371B1 (ru)
CA (1) CA3043839C (ru)
FR (1) FR3044868B1 (ru)
RU (1) RU2729827C2 (ru)
WO (1) WO2017102995A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3044868B1 (fr) 2015-12-15 2018-10-12 Tibot Robot mobile d’education pour elevage avicole et installation d'elevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots
CN109496123B (zh) * 2016-07-20 2022-02-08 农场机器人和自动化有限公司 家畜的机器人协助监视
DE202017103642U1 (de) * 2017-06-20 2018-09-24 Big Dutchman International Gmbh Stallfahrzeug
US20200352134A1 (en) * 2018-01-31 2020-11-12 Mimictec Pty Ltd Method and device for raising juvenile farm animals
FR3079109B1 (fr) * 2018-03-26 2020-04-24 Octopus Robots Ensemble mobile pour aerer de maniere autonome une litiere recouvrant le sol d'un espace clos
CN109220825B (zh) * 2018-09-26 2023-08-22 浙江大学 一种猪用玩具型自动清粪系统
NL2021920B1 (en) 2018-11-02 2020-05-14 Abraham Vroegindeweij Bastiaan Egg-collecting device
CN110037004A (zh) * 2019-02-21 2019-07-23 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 用于输电线路的防鸟害装置和人工鸟巢一体化系统
CN109906966A (zh) * 2019-03-28 2019-06-21 华中农业大学 一种畜禽养殖场多功能移动平台
FR3095923B1 (fr) * 2019-05-15 2021-05-28 Octopus Robots Ensemble mobile autonome pour traiter une litière d’un enclos comprenant un dispositif d’éloignement d’animaux
KR102671211B1 (ko) * 2019-05-23 2024-06-03 삼성전자 주식회사 하우징의 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 전자 장치
CN110362025B (zh) * 2019-08-23 2024-07-05 江苏立华牧业股份有限公司 畜禽舍断电报警系统及其工作方法
CN110612922B (zh) * 2019-09-12 2022-04-12 徐云生 一种畜牧自动养殖系统
CN110727280B (zh) * 2019-09-26 2022-11-04 北京农业信息技术研究中心 具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法
TWI723881B (zh) * 2020-05-20 2021-04-01 淡江大學 動物檢體拾取裝置及其系統
CN112527014B (zh) * 2020-12-02 2022-05-17 电子科技大学 一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法
US12016310B2 (en) 2021-01-26 2024-06-25 Bird's Eye Robotics, Inc. System and method for identifying and recovering expired poultry
GB202104534D0 (en) 2021-03-30 2021-05-12 Izario Poultry Robotics Ltd Autonomous Poultry Robot
CN113080074A (zh) * 2021-04-16 2021-07-09 河南牧原智能科技有限公司 一种板下清粪机
CN113575513A (zh) * 2021-09-03 2021-11-02 中国农业大学 一种本交笼养种鸡精准光照调控方法
US20230104291A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-06 Perdue Farms, Inc. Systems and methods for encouraging movement of poultry within a mobile poultry enclosure
FR3136563A1 (fr) 2022-06-08 2023-12-15 Tibot Robot mobile, station d’accueil, procédés de guidage et installation avicole

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304194A (en) * 1980-03-27 1981-12-08 Larry Altom Automatic poultry growth stimulator system
NL1012137C2 (nl) * 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
US9078400B2 (en) * 2004-03-01 2015-07-14 Montec Pty. Ltd Method and apparatus for environmental control according to perceived temperature
US20050217589A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-06 Daniel Brace B Agitation of poultry by applied robotics
ITCR20130010A1 (it) * 2013-03-14 2014-09-15 Giuseppe Dolara Sistema automatizzato per il recupero di animali morti all'interno dei loro ambienti di ricovero
US20150250137A1 (en) * 2013-11-27 2015-09-10 Dansk Mink Papir A/S Motorized feeding vehicle and a method of operating an animal farming system
US20160323960A1 (en) 2014-01-07 2016-11-03 Once Innovations, Inc. Dc led agricultural lighting assembly
JP6625068B2 (ja) * 2014-02-17 2019-12-25 エクソラオ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータＥｘｏｒａｏ Ｓ．Ｒ．Ｌ． 飼育場における死亡動物の検知装置及び当該装置を用いた死亡動物の検知方法
CN104621004B (zh) * 2014-12-22 2017-01-25 中国农业大学 一种生物及环境监测智能机器人
FR3044868B1 (fr) 2015-12-15 2018-10-12 Tibot Robot mobile d’education pour elevage avicole et installation d'elevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots

Also Published As

Publication number Publication date
FR3044868B1 (fr) 2018-10-12
EP3389371A1 (fr) 2018-10-24
FR3044868A1 (fr) 2017-06-16
RU2018125793A3 (ru) 2020-04-20
WO2017102995A1 (fr) 2017-06-22
RU2729827C2 (ru) 2020-08-12
EP3389371B1 (fr) 2023-03-08
US20180360002A1 (en) 2018-12-20
CA3043839C (fr) 2024-01-02
US11026406B2 (en) 2021-06-08
CA3043839A1 (fr) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018125793A (ru) Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов
FR3048872B1 (fr) Procede et dispositif de recalage automatise pour un robot chirurgical
FR3017315B1 (fr) Procede et dispositif pour l'entrainement des trieurs de colis pour les installations ayant de forts changements de niveaux
EA201691985A1 (ru) Сбор сейсмических данных
EP2450762A3 (en) Robot cleaner and controlling method of the same
FR3024127B1 (fr) Procede et systeme d'atterrissage automatique autonome
RU2016136412A (ru) Установка для обработки яиц (варианты) и способ удерживания яиц во время последовательности их обработки (варианты)
PT3490372T (pt) Dispositivo para criação de animais de aquacultura no mar
ITUA20161845A1 (it) Dispositivo di contenimento per campioni biologici
EP3739035A4 (en) DEVICE FOR THE SAMPLING OF A BIOLOGICAL SUBJECT
FR3046713B1 (fr) Dispositif de culture hydroponique en bac, modulaire
ES1167709Y (es) Dispositivo para recogida de huevos en aviarios
FR3023949B1 (fr) Procede et systeme d'autodetermination des valeurs des parametres intrinseques et des parametres extrinseques d'une camera placee au bord d'une chaussee.
IL260062B (en) Method, device and system for the treatment, sorting and vaccination of live poultry
FR3054662B1 (fr) Procede et dispositif de mesure de densite d'insectes
DK3511273T3 (da) Afstablingsindretning til bakker
FR3017696B1 (fr) Systeme de maintien et d'entrainement d'un capteur solaire et procede de pilotage
FR3026435B1 (fr) Dispositif et procede de test d'integrite d'un systeme de reactivation rapide d'un turbomoteur d'un helicoptere
IT201600128143A1 (it) Sistema di guida simultanea
FR3048849B1 (fr) Systeme pour la collecte des dejections s'ecoulant sur le sol d'une enceinte pour l'elevage d'animaux, par exemple de bovins
CL2021000829A1 (es) Sistema de limpieza de redes para acuicultura
CL2015002607A1 (es) Sistema y procedimiento para el manejo y acondicionamiento de criadores de bentonicos y peces demersales y para su reproducción y obtención de huevos viables.
FR3027767B1 (fr) Lame pour appareil de motoculture, arbre porte-lames, appareil de motoculture et procede de fabrication associes.
IT201900021117A1 (it) Dispositivo di collegamento per reti antigrandine
EA201390542A1 (ru) Маркирующая и/или сканирующая головка, маркировочный и/или сканирующий аппарат и способ маркировки и/или сканирования