RU2008137795A

RU2008137795A - Система и способ для распознавания маневров для транспортного средства в конфликтных ситуациях

Info

Publication number: RU2008137795A
Application number: RU2008137795/11A
Authority: RU
Inventors: Дэвид Джон ГЕЙТС (AU); Дэвид Джон ГЕЙТС; Эллиот Эшли ГЕЙТС (AU); Эллиот Эшли ГЕЙТС; Марк УЭСТКОТТ (AU); Марк УЭСТКОТТ; Нил Лесли ФУЛТОН (AU); Нил Лесли ФУЛТОН
Original assignee: Коммонвелт Сайентифик энд Индастриал Рисерч Организейшн (AU); Коммонвелт Сайентифик Энд Индастриал Рисерч Организейшн
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2010-03-27
Also published as: EP1987504A1; EP1987504A4; US8886450B2; RU2461889C2; CN101427288A; WO2007095671A1; AU2007219041B2; CA2635817A1; AU2007219041A1; EP1987504B1; CA2635817C; ATE492869T1; ES2360471T3; CN101427288B; DE602007011401D1; US20090259402A1; JP5324230B2; JP2009527403A

Abstract

1. Способ распознавания маневров для транспортного средства в конфликтных ситуациях, вовлекающих транспортное средство и, по меньшей мере, один другой объект, способ содержит то, что: ! для заданных условий транспортного средства и объекта, рассчитывают множество точек уклонения, в которых транспортное средство будет уклоняться от соударения с, по меньшей мере, одним другим объектом посредством диапазона расстояний уклонения; ! отображают точки уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта; ! в силу чего, отображение указывает изменяющиеся степени потенциального конфликта, чтобы, тем самым, представлять в отображении направленного вида диапазон доступных маневров для транспортного средства в соответствии с изменяющимися степенями конфликта. ! 2. Способ по п.1, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются изометрическими отображениями. ! 3. Способ по п.2, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются цветовой полосчатостью. ! 4. Способ по любому одному из предыдущих пунктов, в котором множество точек уклонения рассчитывается по координатам высокого разрешения. ! 5. Способ по п.1, дополнительно содержит то, что повторяют этапы, определенные в п.1, для других условий транспортного средства и объекта, в

Claims

1. Способ распознавания маневров для транспортного средства в конфликтных ситуациях, вовлекающих транспортное средство и, по меньшей мере, один другой объект, способ содержит то, что:

для заданных условий транспортного средства и объекта, рассчитывают множество точек уклонения, в которых транспортное средство будет уклоняться от соударения с, по меньшей мере, одним другим объектом посредством диапазона расстояний уклонения;

отображают точки уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта;

в силу чего, отображение указывает изменяющиеся степени потенциального конфликта, чтобы, тем самым, представлять в отображении направленного вида диапазон доступных маневров для транспортного средства в соответствии с изменяющимися степенями конфликта.

2. Способ по п.1, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются изометрическими отображениями.

3. Способ по п.2, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются цветовой полосчатостью.

4. Способ по любому одному из предыдущих пунктов, в котором множество точек уклонения рассчитывается по координатам высокого разрешения.

5. Способ по п.1, дополнительно содержит то, что повторяют этапы, определенные в п.1, для других условий транспортного средства и объекта, в силу чего, отображенный диапазон доступных маневров обновляется в соответствии с изменениями в отношении условий транспортного средства и другого объекта.

6. Способ по п.5, в котором отображение направленного вида является монохромным отображением.

7. Способ по п.5, в котором отображение направленного вида является цветным отображением.

8. Способ по п.1, дополнительно содержит то, что для заданных условий транспортного средства и объекта, рассчитывают местоположение, по меньшей мере, одной точки столкновения, в которой транспортное средство будет соударяться с другим объектом, и отображают, по меньшей мере, одну точку столкновения в отображении направленного вида.

9. Система для распознавания маневров для транспортного средства в конфликтных ситуациях, вовлекающих транспортное средство и, по меньшей мере, один другой объект, система содержит:

для заданных условий транспортного средства и объекта, средство для расчета множества точек уклонения, в которых транспортное средство будет уклоняться от соударения с, по меньшей мере, одним другим объектом посредством диапазона расстояний уклонения;

средство для отображения точек уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта;

10. Система по п.9, в которой визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются изометрическими отображениями.

11. Система по п.10, в которой визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются цветовой полосчатостью.

12. Система по любому одному из пунктов 9-11, в которой множество точек уклонения рассчитывается по координатам высокого разрешения.

13. Система по п.9, дополнительно содержащая повторение расчетов, определенных в п.9 для других условий транспортного средства и объекта, в силу чего, отображенный диапазон доступных маневров обновляется в соответствии с изменениями в отношении условий транспортного средства и другого объекта.

14. Система по п.13, в которой отображение направленного вида является монохромным отображением.

15. Система по п.13, в которой отображение направленного вида является цветным отображением.

16. Система по п.9, дополнительно содержащая для заданных условий транспортного средства и объекта, средство для расчета местоположения, по меньшей мере, одной точки столкновения, в которой транспортное средство будет соударяться с другим объектом, и средство для отображения, по меньшей мере, одной точки столкновения в отображении направленного вида.

17. Система по п.16, дополнительно содержащая средство для расчета и отображения цифровых индикаций времени и расстояния транспортного средства от, по меньшей мере, одной точки столкновения.

18. Способ для избежания столкновения в воздухе между первым летательным аппаратом и вторым летательным аппаратом, способ содержит то, что:

для заданных условий первого и второго летательного аппарата, рассчитывают множество точек уклонения, в которых первый летательный аппарат будет уклоняться от соударения со вторым летательным аппаратом посредством диапазона расстояний уклонения;

отображают точки уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых первый летательный аппарат уклонялся бы от соударения со вторым летательным аппаратом посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых первый летательный аппарат уклонялся бы от соударения со вторым летательным аппаратом посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта;

в силу чего, отображение указывает изменяющиеся степени потенциального конфликта, чтобы, тем самым, представлять в отображении направленного вида диапазон доступных маневров для первого или второго летательного аппарата в соответствии с изменяющимися степенями конфликта.

19. Способ по п.18, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются изометрическими отображениями.

20. Способ по п.19, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются цветовой полосчатостью.

21. Способ по любому одному из пунктов 18-20, в котором множество точек уклонения рассчитывается по координатам высокого разрешения.

22. Способ по п.18, дополнительно содержащий то, что повторяют этапы, определенные в п.18 для других условий транспортного средства и объекта, в силу чего, отображенный диапазон доступных маневров обновляется в соответствии с изменениями в отношении условий транспортного средства и другого объекта.

23. Способ по п.22, в котором отображение направленного вида является монохромным отображением.

24. Способ по п.22, в котором отображение направленного вида является цветным отображением.

25. Навигационная система для судна, содержащая:

средство для расчета множества точек уклонения, в которых судно будет уклоняться от соударения с, по меньшей мере, одним другим объектом посредством диапазона расстояний уклонения, в соответствии с заданными условиями судна и, по меньшей мере, одного другого объекта;

средство для отображения точек уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых судно уклонялось бы от столкновения посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых судно уклонялось бы от столкновения посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта;

в силу чего, средство отображения показывает изменяющиеся степени потенциального конфликта, чтобы, тем самым, представлять в отображении направленного вида диапазон доступных маневров для судна в соответствии с изменяющимися степенями конфликта.

26. Система по п.25, в которой визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются цветовой полосчатостью.

27. Система по п.25, дополнительно содержащая повторение расчетов, определенных в п.25 для других условий судна и, по меньшей мере, одного другого объекта, в силу чего, отображенный диапазон доступных маневров обновляется в соответствии с изменениями в отношении условий судна и, по меньшей мере, одного другого объекта.

28. Система по п.27, в которой отображение направленного вида является монохромным отображением.

29. Система по п.27, в которой отображение направленного вида является цветным отображением.

30. Система по п.25, дополнительно содержащая средство для расчета и отображения цифровых индикаций времени и расстояния судна от, по меньшей мере, одной точки столкновения.

31. Способ для перехвата объекта, содержащий то, что:

предоставляют транспортное средство для перехвата объекта;

для заданных условий транспортного средства и объекта, рассчитывают множество точек уклонения, в которых транспортное средство будет уклоняться от соударения с объектом посредством диапазона расстояний уклонения;

отображают точки уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от соударения с летательным аппаратом объекта посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от соударения с объектом посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта;

в силу чего, отображение указывает изменяющиеся степени потенциального конфликта, чтобы, тем самым, представлять в отображении направленного вида диапазон доступных маневров для транспортного средства, чтобы перехватывать объект, в соответствии с изменяющимися степенями конфликта.

32. Логика, встроенная в машинно-читаемый носитель, для реализации способа по п.1, 18 или 31.