RU2008120595A - Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов и его применение - Google Patents

Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов и его применение Download PDF

Info

Publication number
RU2008120595A
RU2008120595A RU2008120595/14A RU2008120595A RU2008120595A RU 2008120595 A RU2008120595 A RU 2008120595A RU 2008120595/14 A RU2008120595/14 A RU 2008120595/14A RU 2008120595 A RU2008120595 A RU 2008120595A RU 2008120595 A RU2008120595 A RU 2008120595A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flange
legs
terminal
sensor
sensor elements
Prior art date
Application number
RU2008120595/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2391944C2 (ru
Inventor
Мартин ПУШ (DE)
Мартин ПУШ
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Им Гмбх Унд Ко.Кг (De)
Отто Бок Хелткэр Им Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Им Гмбх Унд Ко.Кг (De), Отто Бок Хелткэр Им Гмбх Унд Ко.Кг filed Critical Отто Бок Хелткэр Им Гмбх Унд Ко.Кг (De)
Publication of RU2008120595A publication Critical patent/RU2008120595A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2391944C2 publication Critical patent/RU2391944C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30359—Pyramidally- or frustopyramidally-shaped protrusion and recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7635—Measuring means for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7645—Measuring means for measuring torque, e.g. hinge or turning moment, moment of force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов, передаваемых посредством жесткого передаточного элемента, примем сенсорное устройство выполнено с возможностью соединения посредством первого вывода (2) с первой частью передаточного элемента, а посредством второго вывода (10) - со второй его частью и оснащено механико-электрическими сенсорными элементами (21) для преобразования механических параметров в электрические параметры, отличающееся тем, что сенсорное устройство имеет окружающий первый вывод (2) первый фланец (3), который через перпендикулярные ему ножки (13) соединен с ориентированным параллельно ему вторым фланцем (12), причем промежуток (15) между ножками (13) больше их ширины, на втором фланце (12) расположен второй вывод (10), при этом сенсорные элементы рассчитаны на определение растяжений или сжатий и расположены, по меньшей мере, на одной из обеих поверхностей второго фланца (12) рядом с ножками (13). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для восприятия растяжений или сжатий сенсорные элементы (21) расположены на обеих поверхностях второго фланца (12). ! 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено из двух частей - первой части (1) с первым фланцем (3) и второй части (11) со вторым фланцем (12), причем обе части (1, 11) выполнены с возможностью жесткого соединения между собой. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ножки (13) снабжены резьбовыми отверстиями (14) для крепежных винтов. ! 5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первый вывод (2) выполнен шляпообразным цилиндрического сечения, к которому примыкает первый фланец (3). ! 6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что первый вывод (2) выполнен ш

Claims (16)

1. Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов, передаваемых посредством жесткого передаточного элемента, примем сенсорное устройство выполнено с возможностью соединения посредством первого вывода (2) с первой частью передаточного элемента, а посредством второго вывода (10) - со второй его частью и оснащено механико-электрическими сенсорными элементами (21) для преобразования механических параметров в электрические параметры, отличающееся тем, что сенсорное устройство имеет окружающий первый вывод (2) первый фланец (3), который через перпендикулярные ему ножки (13) соединен с ориентированным параллельно ему вторым фланцем (12), причем промежуток (15) между ножками (13) больше их ширины, на втором фланце (12) расположен второй вывод (10), при этом сенсорные элементы рассчитаны на определение растяжений или сжатий и расположены, по меньшей мере, на одной из обеих поверхностей второго фланца (12) рядом с ножками (13).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для восприятия растяжений или сжатий сенсорные элементы (21) расположены на обеих поверхностях второго фланца (12).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено из двух частей - первой части (1) с первым фланцем (3) и второй части (11) со вторым фланцем (12), причем обе части (1, 11) выполнены с возможностью жесткого соединения между собой.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ножки (13) снабжены резьбовыми отверстиями (14) для крепежных винтов.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первый вывод (2) выполнен шляпообразным цилиндрического сечения, к которому примыкает первый фланец (3).
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что первый вывод (2) выполнен шляпообразным цилиндрического сечения, к которому примыкает первый фланец (3).
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что второй вывод (10) через выпуклость переходит во второй фланец (12).
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сенсорные элементы (21) представляют собой тензорезисторы.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что тензорезисторы (21) позиционированы для восприятия линейных растяжений или сжатий.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй фланец (12) имеет выемки (20) для позиционирования растягивающихся участков (23) и сжимающихся участков (22).
11. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первый фланец (3) и второй фланец (12) имеют четырехугольную форму, при этом предусмотрены четыре ножки (13).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что четыре выемки (20) расположены по диагонали между вторым выводом (10) и ножками (13).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что тензорезисторы (21) позиционированы для восприятия линейных растяжений или сжатий, проходящих от выемок (20) параллельно кромкам второго фланца (12).
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй вывод (10) расположен по центру второго фланца (12).
15. Применение сенсорного устройства по п.14 в искусственной конечности, в частности искусственной ноге, вместо демонтируемой детали искусственной конечности, размерам которой соответствует сенсорное устройство.
16. Применение сенсорного устройства по п.15 вместо вращательного адаптера искусственной ноги.
RU2008120595/14A 2005-10-26 2006-10-12 Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов и его применение RU2391944C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005051495.2 2005-10-26
DE102005051495A DE102005051495A1 (de) 2005-10-26 2005-10-26 Sensoranordnung für die Messung von Kräften und/oder Momenten und Verwendung der Sensoranordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008120595A true RU2008120595A (ru) 2009-12-10
RU2391944C2 RU2391944C2 (ru) 2010-06-20

Family

ID=37692571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008120595/14A RU2391944C2 (ru) 2005-10-26 2006-10-12 Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов и его применение

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8464597B2 (ru)
EP (1) EP1940326B1 (ru)
JP (1) JP5173821B2 (ru)
CN (1) CN101296674B (ru)
AT (1) ATE474530T1 (ru)
BR (1) BRPI0617920A2 (ru)
CA (1) CA2627007A1 (ru)
DE (2) DE102005051495A1 (ru)
RU (1) RU2391944C2 (ru)
TW (1) TWI360409B (ru)
WO (1) WO2007048375A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005051646A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-10 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Überprüfung der Einstellung eines Prothesenkniegelenks
DE102005051496A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-10 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Durchführung einer Funktionsanalyse an einer künstlichen Extremität
EP2067010B1 (en) * 2006-09-11 2017-08-30 Orthocare Innovations LLC Prosthesis, especially lower-limb prosthesis with alignment system using force and moment transducer
DE102008010281B4 (de) 2008-02-21 2011-07-14 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Sensoreinrichtung
WO2010006340A1 (en) 2008-07-11 2010-01-14 Orthocare Innovations Llc Robotic prosthesis alignment device and alignment surrogate device
US8425620B2 (en) * 2009-12-08 2013-04-23 Hdt Engineering Services, Inc. Modular limb segment connector
JP5719521B2 (ja) * 2010-03-30 2015-05-20 ミネベア株式会社 ３軸力センサ
EP2590598B1 (en) * 2010-07-07 2019-03-13 Össur HF Ground contact sensing systems and methods for lower-limb orthotic and prosthetic devices
US9321172B2 (en) 2011-05-13 2016-04-26 Hdt Expeditionary Systems, Inc. Modular rotational electric actuator
CN103998186B (zh) * 2011-12-15 2016-12-07 韩国海洋科学技术院 具有复合移动功能的多关节海底机器人及海底探测系统
DE102012009507A1 (de) 2012-05-14 2013-11-14 Otto Bock Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Fehlstellungen im Aufbau von Prothesen
CN104603591B (zh) * 2012-08-30 2017-11-14 纳博特斯克有限公司 负荷和力矩的检测装置以及具有该检测装置的假肢
KR102203516B1 (ko) 2013-03-12 2021-01-18 스트리커 코포레이션 힘 및 토크를 측정하기 위한 센서 조립체 및 방법
CN103364115B (zh) * 2013-07-02 2015-03-25 中国矿业大学 一种拉力与扭矩复合型测量装置
JP6372213B2 (ja) * 2014-07-15 2018-08-15 Smc株式会社 アクチュエータのガイドユニット
EP3597376A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-22 Baumer Electric AG Greifsystem
JP7206546B2 (ja) 2019-04-19 2023-01-18 トヨタホーム株式会社 手摺付き台座
US20220401236A1 (en) * 2019-08-30 2022-12-22 Össur Iceland Ehf Ground contact sensor array for lower-limb prosthetic and orthotic devices
CN112611497B (zh) * 2019-09-18 2022-01-28 马洪文 并联杆系多维力传感器结构
RU2715400C1 (ru) * 2019-11-25 2020-02-27 Ассистирующие Хирургические Технологии (Аст), Лтд Тензоплатформа для роботохирургического комплекса

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488441A (en) * 1983-04-15 1984-12-18 Jr3, Inc. Apparatus for simultaneous measurement of mutually perpendicular forces and moments
US4640138A (en) 1985-03-06 1987-02-03 Mts Systems Corporation Multiple axis load sensitive transducer
US4849730A (en) * 1986-02-14 1989-07-18 Ricoh Company, Ltd. Force detecting device
DE3701372A1 (de) 1987-01-19 1988-07-28 Bayerische Motoren Werke Ag Flaechenfoermiger kraftaufnehmer
JPH0668460B2 (ja) * 1987-08-17 1994-08-31 ジェイアールスリー インコーポレイティッド 力―モーメント・センサー・ユニット
EP0575634B1 (de) * 1992-05-25 1996-10-09 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Drehmomentsensor
JP3175034B2 (ja) * 1993-05-22 2001-06-11 株式会社共和電業 起歪体構造物およびこの起歪体構造物を用いた多軸力検出センサ
DE4412377A1 (de) * 1994-04-13 1995-10-19 Hottinger Messtechnik Baldwin Aufnehmer zum Messen von Belastungen
JP2722171B2 (ja) * 1994-05-20 1998-03-04 財団法人日本自動車研究所 歩行者の脚部保護試験に用いるダミー脚部用センサー
US5490427A (en) * 1994-10-17 1996-02-13 Fanuc Usa Corporation Six axis force sensor employing multiple shear strain gages
JPH1123392A (ja) * 1997-06-30 1999-01-29 Toyota Central Res & Dev Lab Inc ステアリングホイール用３軸荷重計測装置
US6105438A (en) * 1998-09-11 2000-08-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reconfigurable multiple component load measuring device
DE69915672D1 (de) * 1998-10-30 2004-04-22 Vernon A Lambson Verfahren und vorrichtung zur drehmomentmessung
DE10013059C2 (de) * 2000-03-19 2002-01-31 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Kraft-Momenten-Sensor
DE10139333A1 (de) * 2001-08-10 2003-03-06 Biedermann Motech Gmbh Sensoreinrichtung, insbesondere für eine Prothese und Prothese mit einer solchen Sensoreinrichtung
JP4192084B2 (ja) * 2003-06-17 2008-12-03 ニッタ株式会社 多軸センサ
DE102004004678B4 (de) * 2004-01-29 2005-12-29 Otto Bock Healthcare Gmbh Drehmomentsensor

Also Published As

Publication number Publication date
TW200731958A (en) 2007-09-01
US8464597B2 (en) 2013-06-18
EP1940326B1 (de) 2010-07-21
TWI360409B (en) 2012-03-21
CA2627007A1 (en) 2007-05-03
ATE474530T1 (de) 2010-08-15
RU2391944C2 (ru) 2010-06-20
DE502006007498D1 (de) 2010-09-02
BRPI0617920A2 (pt) 2011-08-09
CN101296674A (zh) 2008-10-29
US20080276725A1 (en) 2008-11-13
JP2009513955A (ja) 2009-04-02
CN101296674B (zh) 2011-09-21
DE102005051495A1 (de) 2007-05-03
WO2007048375A1 (de) 2007-05-03
JP5173821B2 (ja) 2013-04-03
EP1940326A1 (de) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008120595A (ru) Сенсорное устройство для измерения усилий и/или моментов и его применение
CN109268375A (zh) 一种测力螺栓
JP6901185B2 (ja) ねじ締め装置およびハンドヘルドねじ締めシステム
CN103217245A (zh) 一种隔离开关用夹紧力测量装置
CN201138318Y (zh) 试验机用多功能夹具连接结构
CN101769808B (zh) 一种飞机驾驶杆力测量组件及其测量方法
RU2422786C1 (ru) Тензометрический преобразователь
ATE476645T1 (de) Kraftmessvorrichtung mit starrem schaft
CN105403458B (zh) 基于常规三轴仪的拉伸实验装置及其操作方法
ATE534024T1 (de) Mehrkomponenten-kraftmesseinrichtung
CN102393265A (zh) 电阻应变拉力传感器
CN107101884A (zh) 原子力显微镜卧式材料拉伸压缩试验机对夹型拉伸夹具
ATE479884T1 (de) Dehnungssensor
RU69241U1 (ru) Динамометр для измерения усилий
RU148259U1 (ru) Тензометрический динамометр
CN202757716U (zh) 一种工程用动态预紧式压电型力传感器
CN101131341A (zh) 推拉力计过载保护装置
KR20030077231A (ko) 교량의 안전진단 방법 및 장치
RU113828U1 (ru) Устройство для измерения механических напряжений
RU2530467C1 (ru) Тензометрический датчик
RU2031197C1 (ru) Месдоза для измерения напряжений в грунте
RU2008794C1 (ru) Датчик пульсовой волны
SU705283A1 (ru) Устройство дл измерени усилий
RU111629U1 (ru) Устройство для измерения механических напряжений (варианты)
RU2498242C1 (ru) Тензорезисторный преобразователь силы

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151013