Claims (5)
1. Комбинированный агрегат, содержащий трактор и почвообрабатывающую машину, включающую раму, два ротора с режущими элементами и приводом от ВОМ трактора, два ряда лап на пружинных стойках, опорные колеса, отличающийся тем, что роторы с режущими элементами расположены над лапами, причем оси вращения роторов расположены позади носков лап и установлены так, что имеется возможность их ограниченного подъема путем поворота относительно рамы для обхода препятствий, а вниз их поворот ограничен цепями, при этом второй ротор отличается от первого наличием сужений для пропуска почвы, взрыхленной первым ротором, трансмиссия почвообрабатывающей машины имеет такое передаточное отношение, что окружная скорость режущих элементов является минимально необходимой для взрыхления почвы, а при смене рабочей передачи предусмотрена возможность быстрой замены первичного вала-шестерни редуктора без слива смазки, режущие элементы установлены в держателях, вставленных внутрь полого вала и приваренных к нему, и зафиксированы в прорезях вала поворотом против направления вращения ротора, причем они развернуты по единой спирали так, что участки спирали на втором роторе являются продолжением участков спирали первого ротора, а профиль передних граней режущих элементов развернут по спирали Архимеда по формуле ρ=(180-220)φ, тогда как их задние грани развернуты по профилю, полученному путем соединения отметок, соответствующих равенству поступательной скорости агрегата и окружных скоростей точек режущего элемента, лапы закреплены на полых пружинных стойках и имеют отгибы, придающие им пространственную жесткость, а их крепление выполнено с возможностью быстрой замены, при этом в пружинных стойках есть прорези, постепенно утопая в которых, пружинные фиксаторы компенсируют износ посадочных поверхностей, пружинные стойки закреплены на полых траверсах, причем петли стоек охватывают траверсы с небольшим зазором, позволяющим лапам совершать в процессе работы сложные колебания, а при встрече с препятствием приподниматься, частично навиваясь на траверсы, первая траверса присоединена к раме шарнирно и для защиты пассивных рабочих органов от камней к ней присоединен рычаг, воздействующий на срезной штифт и одновременно на кран, открывающий поток сжатого воздуха в камеру пневмоусилитетя муфты сцепления, а опорные колеса почвообрабатывающей машины установлены на оси опорных колес, которую поднимают и опускают гидроцилиндры.1. A combined unit comprising a tractor and a tillage machine, including a frame, two rotors with cutting elements and a drive from the tractor PTO, two rows of paws on spring struts, support wheels, characterized in that the rotors with cutting elements are located above the paws, and the axis of rotation the rotors are located behind the toes of the paws and are installed so that there is the possibility of their limited rise by turning relative to the frame to avoid obstacles, and downward their rotation is limited by chains, while the second rotor is different from the first the presence of contractions for the passage of soil loosened by the first rotor, the transmission of the tillage machine has such a gear ratio that the peripheral speed of the cutting elements is minimally necessary for loosening the soil, and when changing the working gear, it is possible to quickly replace the primary gear shaft of the gearbox without draining the lubricant, cutting elements installed in holders inserted inside the hollow shaft and welded to it, and fixed in the slots of the shaft by turning against the direction of rotation of the rotor, they are deployed in a single spiral so that the sections of the spiral on the second rotor are a continuation of the sections of the spiral of the first rotor, and the profile of the front faces of the cutting elements is deployed in a Archimedes spiral according to the formula ρ = (180-220) φ, while their rear faces are deployed in profile, obtained by connecting the marks corresponding to the equality of the translational speed of the unit and the peripheral speeds of the points of the cutting element, the legs are mounted on hollow spring struts and have bends, giving them spatial rigidity, and their fastening is performed but with the possibility of quick replacement, while in the spring struts there are slots, gradually drowning in which, the spring clips compensate for wear on the seating surfaces, the spring struts are mounted on hollow traverses, and the hinges of the racks cover the traverses with a small gap that allows the legs to make complex vibrations during operation and when faced with an obstacle, lift up, partially winding on the yoke, the first yoke is hinged to the frame and to protect the passive working bodies from stones, a lever is attached to it, acting on a shear pin and at the same time on a crane, which opens the flow of compressed air into the chamber of the pneumatic amplification of the clutch, and the support wheels of the tillage machine are mounted on the axis of the support wheels, which the hydraulic cylinders raise and lower.
2. Комбинированный агрегат по п.1, отличающийся тем, что на болты, крепящие крышку бортового редуктора заднего моста трактора, закреплены диски для отделения пласта обрабатываемой почвы с боков, при этом устанавливают три блока опорных колес с усиленной осью опорных колес.2. The combined unit according to claim 1, characterized in that the bolts securing the cover of the final drive of the rear axle of the tractor are fixed with disks for separating the layer of the cultivated soil from the sides, while three blocks of support wheels with a reinforced axis of the support wheels are installed.
3. Комбинированный агрегат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что для обработки почвы с одновременным внесением жидких удобрений на технологической площадке трактора установлена емкость, из которой жидкие удобрения поступают самотеком к лапам через полые пружинные стойки, а телескопическая штанга управляет краном, установленным на емкости, открывая его в начале гона и закрывая в конце.3. The combined unit according to claims 1 and 2, characterized in that for processing the soil with the simultaneous application of liquid fertilizers, a container is installed on the tractor’s technological platform, from which liquid fertilizers flow by gravity to the legs through hollow spring struts, and the telescopic rod controls the crane installed on the tank, opening it at the beginning of the rut and closing at the end.
4. Комбинированный агрегат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что для обработки почвы с одновременным внесением гранулированных или пылевидных удобрений на технологической площадке трактора установлен бункер с задвижкой, управляемой телескопической штангой, а для подачи гранулированных удобрений к лапам предназначен вентилятор, приводимый от гидромотора, подключенного параллельно гидроцилиндрам так, что он работает, когда опорные колеса подняты, и останавливается, когда опорные колеса начнут опускаться.4. The combined unit according to claims 1 and 2, characterized in that for processing the soil with the simultaneous application of granular or pulverized fertilizers, a hopper with a valve controlled by a telescopic bar is installed on the technological platform of the tractor, and a fan driven from a hydraulic motor connected in parallel with the hydraulic cylinders so that it works when the support wheels are raised, and stops when the support wheels begin to lower.
5. Способ обработки почвы, отличающийся тем, что обработку почвы осуществляют одновременным воздействием на почву режущих элементов ротора и лап, при этом каждый режущий элемент ротора не только снимает почвенную стружку, но и частично перемещает почву в процессе обработки в сторону канавки от прохода предыдущего режущего элемента, и профиль передних поверхностей режущих элементов выполнен так, что сорные растения, которые могут встретиться в верхнем слое пахотного горизонта, будут выдернуты вместе с корнями на поверхность, а лапы, стараясь занять в каждый момент времени наиболее энергетически выгодное положения, в связи с изменением толщины слоя почвы над ними в результате работы роторов, будут совершать продольные и поперечные колебания, причем в результате сложения этих колебаний и поступательного движения агрегата лапы, описывая в пространстве сложную траекторию, способствуют разрыхлению почвы.
5. A method of tillage, characterized in that the tillage is carried out by simultaneously affecting the soil of the cutting elements of the rotor and paws, while each cutting element of the rotor not only removes soil chips, but also partially moves the soil during processing towards the groove from the passage of the previous cutting element, and the profile of the front surfaces of the cutting elements is made so that weeds that can be found in the upper layer of the arable horizon will be pulled out with the roots to the surface, and the paws are old In order to occupy the most energetically advantageous position at each moment of time, in connection with a change in the thickness of the soil layer above them as a result of the work of the rotors, they will perform longitudinal and transverse vibrations, moreover, as a result of the addition of these vibrations and the translational motion of the paw assembly, describing a complex trajectory in space, contribute to loosening the soil.