RU2008106761A - Способ и устройство моделирования сгибания трубы - Google Patents
Способ и устройство моделирования сгибания трубы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008106761A RU2008106761A RU2008106761/09A RU2008106761A RU2008106761A RU 2008106761 A RU2008106761 A RU 2008106761A RU 2008106761/09 A RU2008106761/09 A RU 2008106761/09A RU 2008106761 A RU2008106761 A RU 2008106761A RU 2008106761 A RU2008106761 A RU 2008106761A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- bending
- machine
- mechanical tools
- corresponding mechanical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2113/00—Details relating to the application field
- G06F2113/14—Pipes
Abstract
1. Способ моделирования сгибания трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, содержащий следующие этапы: ! получают, по меньшей мере, один набор (10) данных трубы, связанных с определением трехмерной геометрической модели сгибаемых труб; ! получают, по меньшей мере, один набор (20) технологических данных, связанных с параметрами, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, соответствующих механических инструментов и/или материала трубы; ! вычисляют, по меньшей мере, один цикл (30, 35) команд сгибания, связанных, по меньшей мере, с одним параметром изготовления трубы в зависимости от полученных таким образом набора (10) данных трубы и набора (20) технологических данных; ! получают, по меньшей мере, одну трехмерную геометрическую модель (40), по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра (50) изготовления, полученного на основании циклов (30, 35) вычисленных команд сгибания; ! согласно циклу (35) вычисленных таким образом команд сгибания осуществляют трехмерное и кинематическое моделирование процесса сгибания трубы в соответствии с набором (10) данных трубы при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, определяемых соответствующей трехмерной геометрической моделью (40); ! проверяют возможность изготовления трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов во время произведенного таким образом трехмерного и кинематического моделирования; и выдают набор (70) данных результата, связанных с возможностью изготовления трубы смоделирован
Claims (14)
1. Способ моделирования сгибания трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, содержащий следующие этапы:
получают, по меньшей мере, один набор (10) данных трубы, связанных с определением трехмерной геометрической модели сгибаемых труб;
получают, по меньшей мере, один набор (20) технологических данных, связанных с параметрами, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, соответствующих механических инструментов и/или материала трубы;
вычисляют, по меньшей мере, один цикл (30, 35) команд сгибания, связанных, по меньшей мере, с одним параметром изготовления трубы в зависимости от полученных таким образом набора (10) данных трубы и набора (20) технологических данных;
получают, по меньшей мере, одну трехмерную геометрическую модель (40), по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра (50) изготовления, полученного на основании циклов (30, 35) вычисленных команд сгибания;
согласно циклу (35) вычисленных таким образом команд сгибания осуществляют трехмерное и кинематическое моделирование процесса сгибания трубы в соответствии с набором (10) данных трубы при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, определяемых соответствующей трехмерной геометрической моделью (40);
проверяют возможность изготовления трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов во время произведенного таким образом трехмерного и кинематического моделирования; и выдают набор (70) данных результата, связанных с возможностью изготовления трубы смоделированных таким образом трубогибочной машиной и соответствующими механическими инструментами.
2. Способ по п.1, в котором в случае отрицательного результата проверки предусмотрено изменение, по меньшей мере, одного параметра набора (10) данных трубы и повторение этапа моделирования с измененным таким образом набором данных трубы.
3. Способ по п.1, в котором в случае положительного результата проверки предусмотрено автоматическое генерирование, по меньшей мере, одной последовательности команд сгибания, выведенных из цикла соответствующих команд сгибания и предназначенных для смоделированной таким образом трубогибочной машины.
4. Способ по п.1, в котором способ применяют для парка из нескольких трубогибочных машин и дополнительно осуществляют следующие этапы:
получают, по меньшей мере, одну трехмерную геометрическую модель (40), по меньшей мере, для каждой трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра, полученного на основании цикла вычисленных таким образом команд сгибания; и
повторяют моделирование для каждой полученной таким образом трехмерной геометрической модели (40) до получения, по меньшей мере, одно положительного результата, показывающего возможность изготовления трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов из состава упомянутого парка трубогибочных машин.
5. Способ по п.4, в котором этап моделирования применяют на этапе конструкторских разработок, начиная с фазы определения трубы.
6. Способ по п.1, в котором способ применяют на производственной линии для подготовки к изготовлению трубы.
7. Способ по п.1, в котором каждый набор (10) данных трубы содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входит информация о стандарте трубы (СНТ1), материале (СНТ2), наружном диаметре (СНТ3), внутреннем диаметре (СНТ4), радиусе сгибания (СНТ5), о длине обжатия, необходимой для установки фитинга на конце №1 трубы (СНТ6), о длине обжатия, необходимой для установки фитинга на конце №2 трубы (СНТ7), описание элементов трубы (СНТ8), число координат X, Y, Z (СНТ9), координаты X, Y, Z конца №1 (СНТ10), конца №2 (СНТ12) и точек излома трубы (СНТ11).
8. Способ по любому из пп.1-7, в котором каждый набор (20) технологических данных содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входит информация о стандарте машины (СНМ1), материале трубы (СНМ4), диаметре трубы (СНМ2), толщине трубы (СНМ3), радиусе сгибания (СНМ5), направлении сгибания (СНМ6), минимальном (СНМ7) и максимальном (СНМ8) углах сгибания, размерах, форме гибки (СНМ9), пропорциональном (СНМ10) и постоянном (СНМ11) значениях упругого восстановления, взаимном положении и возможности перемещения механических инструментов трубогибочной машины (СНМ12-СНМ20).
9. Способ по п.1, в котором цикл команд сгибания содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входит информация о стандарте трубы (CHL1), диаметре трубы (CHL2), радиусе формы гибки (CHL3), числе моделируемых трубогибочных машин (CHL4), числе циклов сгибания машины (CHL5), идентификатор машины (CHL6), номере конца трубы (CHL7), подаче каретки (CHL8), минимальном повороте (CHL9), максимальном повороте (CHL10), применяемом угле сгибания (CHL11), теоретическом угле сгибания (CHL12), реализуемом радиусе сгибания (CHL13).
10. Способ по п.1, в котором набор (70) данных результата содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входят данные о стандарте трубы (CHR1), диаметре трубы (CHR2), радиусе формы гибки (CHR3), числе моделируемых трубогибочных машин (CHR4), числе циклов сгибания машины (CHR5), идентификаторе машины (CHR6), номере конца трубы (CHR7), запасе сгибания относительно первого конца (CHR8), запасе сгибания относительно второго конца (CHR9), расходе материалов, необходимых для изготовления (CHR10), подаче каретки (CHR11), минимальном повороте (CHR12), максимальном повороте (CHR13), применяемом угле сгибания (CHR14), теоретическом угле сгибания (CHR15), реализуемом радиусе сгибания (CHR16), теоретическом расстоянии между двумя узлами (CHR17), возможности подачи (CHR18), возможности минимального поворота (CHR19), возможности максимального поворота (CHR20) и возможность сгибания (CHR21).
11. Способ по п.1, в котором моделирование содержит непрерывный режим без остановки моделирования при обнаружении столкновения между трехмерной геометрической моделью трубы и трехмерной геометрической моделью трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, содержащий моделирование, соответствующее последовательности сгибаний, начинающейся от одного или от другого конца трубы, и позволяющий получить файл, содержащий результат моделирования.
12. Способ по п.1, в котором моделирование содержит пошаговый режим, содержащий остановку моделирования при обнаружении каждого столкновения, возможность остановки текущего моделирования, моделирование для каждого конца трубы, возможность продолжения текущего моделирования в положении обнаружения, возможность анализа и визуального контроля обнаруженного столкновения и запись обнаруженных столкновений в файл результата и выведение упомянутого файла на экран.
13. Устройство моделирования сгибания трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, содержащее:
средства обработки для получения набора (10) данных трубы, связанных с определением трехмерной геометрической модели сгибаемой трубы;
средства сбора для получения, по меньшей мере, одного набора (20) технологических данных, связанных с параметрами, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, соответствующих механических инструментов и/или материала трубы;
средства вычисления для вычисления, по меньшей мере, одного цикла (30, 35) команд сгибания, связанных, по меньшей мере, с одним параметром изготовления трубы в зависимости от набора (10) данных трубы и от набора (20) технологических данных;
средства получения, по меньшей мере, одной трехмерной геометрической модели (40), по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра (50) изготовления, полученного на основании вычисленного таким образом цикла (30, 35) команд сгибания;
средства моделирования, выполненные с возможностью осуществления, согласно циклу (35) вычисленных таким образом команд сгибания, трехмерного и кинематического моделирования процесса сгибания трубы, характеризованной набором (10) данных трубы, при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, характеризованных соответствующей трехмерной геометрической моделью (40);
средства проверки для проверки возможности изготовления трубы при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов во время осуществляемого таким образом трехмерного и кинематического моделирования; и для выдачи набора (70) данных результата, связанных с возможностью изготовления трубы смоделированными таким образом трубогибочной машиной и соответствующими механическими инструментами.
14. Носитель информации, считываемый компьютерной системой, в случае необходимости, полностью или частично съемный, в частности, CD-ROM или магнитный носитель, такой как жесткий диск или дискета, или передаваемый носитель, такой как электрический или оптический сигнал, отличающийся тем, что содержит команды компьютерной программы, позволяющие осуществить способ по любому из пп.1-12, когда эту программу загружают и исполняют при помощи компьютерной системы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0507854A FR2888959B1 (fr) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Procede et dispositif de simulation de cintrage d'un tube |
| FR0507854 | 2005-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008106761A true RU2008106761A (ru) | 2009-08-27 |
| RU2414317C2 RU2414317C2 (ru) | 2011-03-20 |
Family
ID=36128104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008106761/02A RU2414317C2 (ru) | 2005-07-22 | 2006-07-18 | Способ и устройство моделирования сгибания трубы |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080228454A1 (ru) |
| EP (1) | EP1907959A2 (ru) |
| JP (1) | JP2009503636A (ru) |
| CN (1) | CN101366031B (ru) |
| BR (1) | BRPI0615560A2 (ru) |
| CA (1) | CA2615898A1 (ru) |
| FR (1) | FR2888959B1 (ru) |
| RU (1) | RU2414317C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007010132A2 (ru) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2946549B1 (fr) * | 2009-06-11 | 2014-09-19 | Eads Europ Aeronautic Defence | Procede de mesurage et de fabrication d'un tube. |
| US20110308068A1 (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-22 | Scott Russell | Modified intubation tube and formation |
| US9391498B2 (en) * | 2011-09-29 | 2016-07-12 | General Electric Company | Methods and systems for use in configuring a coil forming machine |
| CN103990665B (zh) * | 2013-02-20 | 2016-09-28 | 上海宝冶集团有限公司 | 弧形圆管构件压弯成形过程中精度控制方法 |
| KR101604449B1 (ko) * | 2014-02-26 | 2016-03-17 | 경상대학교 산학협력단 | 시뮬레이션 장치 |
| US20150363524A1 (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Stress relief in a finite element simulation for springback compensation |
| US10460072B2 (en) | 2015-08-25 | 2019-10-29 | The Boeing Company | Apparatuses and methods for modeling tubing runs |
| CN105345382B (zh) * | 2015-10-21 | 2017-03-22 | 西安航空动力股份有限公司 | 一种用于管路数字化定角向的方法 |
| CN108305348A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-20 | 重庆达德机械制造有限公司 | 一种多功能弯管机 |
| CN108257246B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-04-24 | 重庆近江智信汽车零部件有限公司 | 一种智能弯管系统 |
| CN109492276B (zh) * | 2018-10-24 | 2022-11-25 | 陕西泰德汽车空调有限公司 | 基于Excel中VBA模块计算空调管路加工工艺的方法 |
| CN109753761A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-14 | 北京卫通天宇科技有限公司 | 一种管路组件生产工艺 |
| CN110993036B (zh) * | 2019-11-27 | 2023-06-06 | 东华大学 | 多针头纳米结构活性水离子发生器针间距离的确定方法 |
| CN111400860B (zh) * | 2019-12-23 | 2023-07-28 | 北京星航机电装备有限公司 | 一种管路走向可加工性检查方法 |
| TWI726566B (zh) * | 2020-01-02 | 2021-05-01 | 穎漢科技股份有限公司 | 退彎模擬方法及退彎模擬系統 |
| CN112496112B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-12-02 | 江苏科技大学 | 一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺 |
| CN112329165B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-06-14 | 厦门理工学院 | 一种轮罩骨架方管弯曲回弹的建模方法、装置及设备 |
| CN112861203A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-28 | 新代科技(苏州)有限公司 | 一种基于新代控制器的弯管机3d管件预览方法 |
| CN113681574A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 南京航空航天大学 | 一种面向钣金折弯的机器人三维可视化仿真与离线编程系统 |
| KR102409450B1 (ko) * | 2022-03-07 | 2022-06-16 | 주식회사 이안 | 배관 자동 설계 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61262431A (ja) * | 1985-05-16 | 1986-11-20 | Hitachi Ltd | パイプ自動加工システム |
| JPH0195819A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-13 | Hitachi Ltd | 全自動配管加工システム |
| US4947666A (en) * | 1988-09-16 | 1990-08-14 | The Boeing Company | Method and apparatus for bending an elongate workpiece |
| JPH04238631A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-08-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 管自動加工システム |
| US5768149A (en) * | 1995-12-20 | 1998-06-16 | General Electric Company | Systems and methods for automated tube design |
| US6230066B1 (en) * | 1998-09-08 | 2001-05-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Simultaneous manufacturing and product engineering integrated with knowledge networking |
| JP2003025020A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-28 | Chiyoda Kogyo Kk | パイプ曲げ加工シミュレーション方法、その方法に用いるシミュレーション装置、その方法に用いるシミュレーション用記憶媒体 |
| US6757576B2 (en) * | 2002-02-05 | 2004-06-29 | Gcc, Inc. | System and method for drawing and manufacturing bent pipes |
| JP3865655B2 (ja) * | 2002-05-14 | 2007-01-10 | 株式会社デンソー | 素材の３次元曲げ加工シミュレーション方法 |
-
2005
- 2005-07-22 FR FR0507854A patent/FR2888959B1/fr active Active
-
2006
- 2006-07-18 BR BRPI0615560-0A patent/BRPI0615560A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-07-18 EP EP06778879A patent/EP1907959A2/fr not_active Withdrawn
- 2006-07-18 CN CN2006800264817A patent/CN101366031B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-18 US US11/996,137 patent/US20080228454A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-18 WO PCT/FR2006/001755 patent/WO2007010132A2/fr active Application Filing
- 2006-07-18 JP JP2008522014A patent/JP2009503636A/ja active Pending
- 2006-07-18 RU RU2008106761/02A patent/RU2414317C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-07-18 CA CA002615898A patent/CA2615898A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2414317C2 (ru) | 2011-03-20 |
| FR2888959A1 (fr) | 2007-01-26 |
| WO2007010132A3 (fr) | 2007-03-22 |
| US20080228454A1 (en) | 2008-09-18 |
| BRPI0615560A2 (pt) | 2011-05-24 |
| FR2888959B1 (fr) | 2007-10-12 |
| WO2007010132A2 (fr) | 2007-01-25 |
| JP2009503636A (ja) | 2009-01-29 |
| CN101366031B (zh) | 2011-06-15 |
| CN101366031A (zh) | 2009-02-11 |
| CA2615898A1 (en) | 2007-01-25 |
| EP1907959A2 (fr) | 2008-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008106761A (ru) | Способ и устройство моделирования сгибания трубы | |
| JP6223122B2 (ja) | 拡張現実のための自動基準フレーム較正 | |
| JP6551184B2 (ja) | シミュレーション装置、シミュレーション方法、およびシミュレーションプログラム | |
| CN104123412B (zh) | 一种通过bim技术的幕墙碰撞检测方法 | |
| CN107066750A (zh) | 一种解决机电综合管线排布的方法 | |
| CN107015530A (zh) | 模拟装置以及模拟方法 | |
| US8706450B2 (en) | Method and system for identification of grouping characteristics | |
| CN103198195A (zh) | 一种基于bim的建筑工程模型碰撞检测方法 | |
| CN110135014B (zh) | 一种线状道路要素自动化建模方法及装置 | |
| CN105760568A (zh) | 产生管道支架的基于管道热运动的3d cad模型的装置和方法 | |
| CN112149211B (zh) | 一种基于bim模型的幕墙的建模方法及系统 | |
| CN113056710A (zh) | 用于预测在给定的机器人位置对之间移动的机器人的运动结果数据的方法和系统 | |
| CN102142047A (zh) | 可在电脑内被执行的方法、可读取式电脑媒体及其系统 | |
| CN109968237A (zh) | 空调器的安装定位方法及装置 | |
| CN105573881A (zh) | 基于bfm快速验证大型互连芯片地址的方法及系统 | |
| CN102411656B (zh) | 一种模拟接触的有限元建模方法 | |
| CN108589725A (zh) | 一种基于bim技术的预埋件施工方法 | |
| CN113177993A (zh) | 一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统 | |
| CN109002626B (zh) | 一种基于bim技术的空间构件快速仿真布局方法 | |
| CN110864625A (zh) | 施工现场设备安装定位与检测的方法及系统 | |
| CN104932407A (zh) | 一种基于plc的模块化机器人驱动控制系统及方法 | |
| CN113177327A (zh) | 仿真方法、装置、存储介质和处理器 | |
| CN105719310A (zh) | 碰撞检测方法及装置 | |
| TW201516599A (zh) | 加工程式優化系統及方法 | |
| CN103529994B (zh) | 虚拟触摸输入方法及定位采集设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120221 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180719 |