CN104504761A - 一种控制3d模型旋转的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制3D模型旋转的方法及装置，用以将平面二维坐标转换为三维立体坐标，从而易于控制对3D模型的旋转操作。所述方法包括：获取3D模型数据，显示所述3D模型；检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转。通过计算模型在空间坐标系中的位置及大小，获取到模型所在圆的方程式，在鼠标或者计算机触笔等其他计算机输入设备对模型进行操作时，将桌面坐标平面坐标处理为世界坐标，鼠标操作行为，进行旋转模型，实现了对模型旋转的灵活控制。
Description
技术领域
本发明涉及图像显示技术领域，特别是涉及一种控制3D模型旋转的方法及装置。
背景技术
随着技术的不断发展，越来越多的3D技术开始进入人们的生活。3D技术通过计算机等电子设备上实现在平面上展现物体的三个维度(长宽高)的三维数字化技术，将图像以3D方式呈现给用户欣赏。
3D模型可基于图像构建，通过提供一组物体不同角度的序列照片在计算机辅助下即可自动生成物体的3D模型。
因此，通过对这些不同角度的序列照片的处理，将最终的3D模型显示在屏幕上。
当以二维坐标显示的3D模型旋3D模型是，转时，其在立体空间的坐标发生变化，由于3D模型技术中，缺少模型的坐标转换方式，因此，不能够实现灵活自如的控制对3D模型的旋转操作。
发明内容
本发明提供一种用于3D模型的坐标转换方法及装置，用以将平面二维坐标转换为三维立体坐标，从而易于控制对3D模型的旋转操作。
本发明提供一种控制3D模型旋转的方法，包括：获取3D模型数据，显示所述3D模型；检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转。
其中，将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值，包括：确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆；将所述3D模型沿所述中心圆切开，向两侧展成平面形成所述3D模型的展开平面，所述3D模型的非可视部分对应所述展开平面的左右外侧；根据所述滑动所产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值。
其中，确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆，包括：对所述3D模型数据进行遍历；确定出所述3D模型上起始点和中心点；将所述起始点作为所处的中心圆的圆心，所述起始点和中心点的距离作为半径。
其中，根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转，包括：将所述滑动产生的相应的空间坐标值分别与圆心做空间向量，并求出所述空间向量的法向量，以得到两个向量之间的夹角；根据所述夹角，旋转所述3D模型。
其中，根据所述滑动产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值，包括：根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个X坐标值位于所述展开平面的区域，将其转换为相应的空间坐标系的X坐标值；根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个Y坐标值位于所述展开平面的区域，转换为相应的空间坐标系的Y坐标值；利用中心圆的方程式以及空间坐标系的X坐标值和空间坐标系的Y坐标值，求得利用空间坐标系的Z值。
其中，所处中心圆的方程式为(X-a)2+(Y-b)2+(Z-c)2＝R2其中，X,Y,Z坐标值的点位于所述3D模型上，a,b,c为常数，a,b,c为圆点的空间坐标值，R为半径。
本发明还提供一种控制3D模型旋转的装置，包括：数据获取模块，用于获取3D模型数据，显示所述3D模型；滑动检测模块，用于检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；坐标转换模块，用于将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；旋转模块，用于根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转。
其中，所述坐标转换模块包括：中心圆确定单元，用于确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆；展开单元，用于将所述3D模型沿所述中心圆切开，向两侧展成平面形成所述3D模型的展开平面，所述3D模型的非可视部分对应所述展开平面的左右外侧；转换单元，用于根据所述滑动产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值。
其中，所述转换单元还用于根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个X坐标值位于所述展开平面的区域，将其转换为相应的空间坐标系的X坐标值；
根据所述滑动所产生的平面坐标系内的每一个Y坐标值位于所述展开平面的区域，转换为相应的空间坐标系的Y坐标值；
利用中心圆的方程式以及空间坐标系的X坐标值和空间坐标系的Y坐标值，求得利用空间坐标系的Z值。
其中，所述旋转模块包括：变化单元，用于将所述滑动所产生的相应的空间坐标值分别与圆心做空间向量，并求出所述空间向量的法向量，以得到两个向量之间的夹角；
旋转单元，用于根据所述夹角，旋转所述3D模型。
本发明通过计算模型在世界坐标系(空间坐标系)中的位置及大小，确定模型所在圆的圆心，然后获取到模型所在圆的方程式，在鼠标或者计算机触笔等其他计算机输入设备对模型进行操作时，将桌面坐标(平面坐标)处理为世界坐标，鼠标操作行为，进行旋转模型，实现了对模型旋转的灵活控制。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种控制3D模型旋转的方法的流程示意图；
图2为图1所示实施例提供的一具体流程示意图；
图3为图1实施例中将3D模型展开形成展开平面的示例图；
图4为图1实施例中将平面坐标的X值转换为空间坐标的X值的示例图；
图5为本发明实施例提供的一种控制3D模型旋转的装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种控制3D模型旋转的方法，参见图1和图2，包括以下步骤：
S101：获取3D模型数据，显示所述3D模型；
获取3D模型数据，显示所述3D模型，所述3D模型显示在空间坐标系内。
S102：检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；
3D模型显示在显示屏幕上，此时可通过显示屏幕上的二维空间内的操作，控制3D模型的旋转方式。
优选地，确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆；将所述中心圆展成平面形成3D模型平面坐标系。
获取到3D模型数据后，对3D模型数据进行遍历后计算出模型数据的起始空间坐标(世界坐标)和在空间坐标(世界坐标)中的长、宽及高；分别计算出X、Y、Z轴上起始点与其方向上长度值一半的和，就是此3D模型的中心点，也就是3D模型所在圆的圆心，圆心到起始点的距离就是圆的半径，从而确定了3D模型所在中心圆的方程；通过将3D模型从非可视面方向，沿所在中心圆将3D模型展成平面后形成3D模型的展开平面，参见图3的A和B两部分。
通过将3D模型展开形成展开平面，从而可以使平面上的鼠标移动，通过展开平面，对应到3D模型的空间坐标上。实现平面坐标值向空间坐标值的转换。
参见图3的A，以球形3D模型为示例，将球形分成四部分，第4部分为观察者非可视部分，将3D模型以圆2从非可视部分4展开，如B所示，由此将展开平面平分为四部分，部分1，部分2，部分3和部分4。
圆2的方程式为(X-a)2+(Y-b)2+(Z-c)2＝R2其中，X,Y,Z坐标值的点位于所述3D模型上，a,b,c为常数，a,b,c为圆点的空间坐标值，R为半径。
由此可以得出，平面坐标系的Y轴值通过展开平面对应空间坐标的Y轴值的从最小值到最大值是这样规定的：
中心圆纵向最高点到中心圆纵向最低点，即桌面Y轴最小值是圆中Y轴的最大值，桌面Y轴最大值是圆中Y轴的最小值。
所述平面坐标系的X轴从最小值到最大值的逐步变化的过程是：桌面上X轴从最小值到最大值是从圆心X值到最小值(部分4-1)，再到圆心X值(部分1-2)，再到最大值(部分2-3)，再到圆心X值(部分3-4)。
S103：检测到使用者在平面坐标系沿某一方向滑动所述3D模型；
获取到3D模型数据后显示在桌面坐标系上，鼠标点击3D模型，并且在鼠标按下的时候移动鼠标，使3D模型根据鼠标的移动而转动。
S104：将所述滑动转化为3D模型的空间坐标变化；
将鼠标按下的坐标值分解为X和Y轴上的值，根据上述的模拟方式，XY坐标所占世界(空间)坐标系中所占的比例，即，XY坐标位于世界(空间)坐标系中哪一部分，计算出鼠标按下值对应世界坐标系XY坐标，再由圆的方程计算Z的值，如果此点不在圆上，将不能获取到Z值，和丢弃此点不进行后续处理；如果求得两个Z值，当处于桌面X轴0到1/4处和3/4到最大值时，取所求Z中较小值；否则取较大值；记录此点。
假设显示区域是100像素，球半径(假设球圆心0，0，0)为10，那么显示区域的0-100就是空间中0到-10到0到10到0的过程。
假设落到部分4到1，那么鼠标点击的X必定是0-25之间，假设是10，那么空间中位置的X1是((-10)×10/25)，参见图4，即，ABCDX，都知道，求X1，AB/CD＝AX/CX1。
同理，假如屏幕100像素，Y就是-50,0，+50，假设显示区域是0-50，假如Y为10的话，对应空间中0-100，那么Y1为10×(10-0)/50。
利用圆的方程(X-a)2+(Y-b)2+(Z-c)2＝R2求得Z1。
以此类推，将鼠标滑动的每个点的平面坐标值转换为对应的空间坐标点的坐标值。
S105：根据空间坐标的变化，控制3D模型的旋转。
优选地，将所述滑动在平面坐标系引起的坐标变化转变为空间坐标的变化；将空间坐标的变化转变为旋转角度的变化。
按下鼠标移动，移动的过程中不断的将鼠标点像处理按下点一样转换为世界坐标系中的点，
将当前世界坐标系中点和上一个世界坐标系中的点分别与圆心做差，求得两个点的空间向量，将两个空间向量差乘求得两个向量的法向量，再求得两个向量之间的夹角，如果3D模型已经旋转，则对法向量进行同样的旋转；对3D模型围绕求得的法向量按照右手法则进行旋转求得的角度。
在鼠标移动的过程中，按求得的角度，不断的旋转3D模型，鼠标弹起后停止对3D模型的旋转，就完成了对3D模型的控制。
本发明提供的一种控制3D模型旋转的方法，通过计算模型在世界坐标系(空间坐标系)中的位置及大小，确定模型所在圆的圆心，然后获取到模型所在圆的方程式，在鼠标或者计算机触笔等其他计算机输入设备对模型进行操作时，将桌面坐标(平面坐标)处理为世界坐标，鼠标操作行为，进行旋转模型，实现了对模型旋转的灵活控制。
本发明提供的一种控制3D模型旋转的装置，参见图5，包括：
数据获取模块51，用于获取3D模型数据，显示所述3D模型；
滑动检测模块52，用于检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；
坐标转换模块53，用于将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；
旋转模块54，用于根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转。
优选地，坐标转换模块53包括：
中心圆确定单元，用于确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆；
展开单元，用于将所述3D模型沿所述中心圆切开，向两侧展成平面形成所述3D模型的展开平面，所述3D模型的非可视部分对应所述展开平面的左右外侧；
转换单元，用于根据所述滑动产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值。
优选地，所述转换单元还用于根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个X坐标值位于所述展开平面的区域，将其转换为相应的空间坐标系的X坐标值；
根据所述滑动所产生的平面坐标系内的每一个Y坐标值位于所述展开平面的区域，转换为相应的空间坐标系的Y坐标值；
利用中心圆的方程式以及空间坐标系的X坐标值和空间坐标系的Y坐标值，求得利用空间坐标系的Z值。
优选地，所述旋转模块包括：变化单元，用于将所述滑动所产生的相应的空间坐标值分别与圆心做空间向量，并求出所述空间向量的法向量，以得到两个向量之间的夹角；
旋转单元，用于根据所述夹角，旋转所述3D模型。
本实施例提供的上述装置可以执行上述方法实施例中提供的方法，详细过程见方法实施例中的描述，此处不赘述。
本发明提供的一种控制3D模型旋转的装置，通过计算模型在世界坐标系(空间坐标系)中的位置及大小，确定模型所在圆的圆心，然后获取到模型所在圆的方程式，在鼠标或者计算机触笔等其他计算机输入设备对模型进行操作时，将桌面坐标(平面坐标)处理为世界坐标，鼠标操作行为，进行旋转模型，实现了对模型旋转的灵活控制。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种控制3D模型旋转的方法，其特征在于，包括：
获取3D模型数据，显示所述3D模型；
检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；
将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；
根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值，包括：
确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆；
将所述3D模型沿所述中心圆切开，向两侧展成平面形成所述3D模型的展开平面，所述3D模型的非可视部分对应所述展开平面的左右外侧；
根据所述滑动所产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆，包括：
对所述3D模型数据进行遍历，
确定出所述3D模型上起始点和中心点；
将所述起始点作为所处的中心圆的圆心，所述起始点和中心点的距离作为半径。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转，包括：
将所述滑动产生的相应的空间坐标值分别与圆心做空间向量，并求出所述空间向量的法向量以得到两个向量之间的夹角；
根据所述夹角，旋转所述3D模型。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所处中心圆的方程式为(X-a)2+(Y-b)2+(Z-c)2＝R2其中，X,Y,Z坐标值的点位于所述3D模型上，a,b,c为常数，a,b,c为圆点的空间坐标值，R为半径。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述滑动产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值，包括：
根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个X坐标值位于所述展开平面的区域，将其转换为相应的空间坐标系的X坐标值
根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个Y坐标值位于所述展开平面的区域，转换为相应的空间坐标系的Y坐标值；
利用中心圆的方程式以及空间坐标系的X坐标值和空间坐标系的Y坐标值，求得利用空间坐标系的Z值。
7.一种控制3D模型旋转的装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取3D模型数据，显示所述3D模型；
滑动检测模块，用于检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；
坐标转换模块，用于将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；
旋转模块，用于根据空间坐标值的变化，控制3D模型的旋转。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述坐标转换模块包括：
中心圆确定单元，用于确定所述3D模型在空间坐标系所处的中心圆；
展开单元，用于将所述3D模型沿所述中心圆切开，向两侧展成平面形成所述3D模型的展开平面，所述3D模型的非可视部分对应所述展开平面的左右外侧；
转换单元，用于根据所述滑动产生的平面坐标值与所述展开平面的位置关系，将所述平面坐标值转换为空间坐标值。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换单元还用于
根据所述滑动产生的平面坐标系内的每一个X坐标值位于所述展开平面的区域，将其转换为相应的空间坐标系的X坐标值；
根据所述滑动所产生的平面坐标系内的每一个Y坐标值位于所述展开平面的区域，转换为相应的空间坐标系的Y坐标值；
利用中心圆的方程式以及空间坐标系的X坐标值和空间坐标系的Y坐标值，求得利用空间坐标系的Z值。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋转模块包括：
变化单元，用于将所述滑动所产生的相应的空间坐标值分别与圆心做空间向量，并求出所述空间向量的法向量，以得到两个向量之间的夹角；
旋转单元，用于根据所述夹角，旋转所述3D模型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A method and device for controlling 3D model rotation Effective date of registration: 20210104 Granted publication date: 20180105 Pledgee: Inner Mongolia Huipu Energy Co.,Ltd. Pledgor: Tvmining (BEIJING) Technology Co., Ltd. Registration number: Y2020990001518 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180105 Termination date: 20211215 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |