RU2008102919A - Автономная гидравлическая приводная система - Google Patents
Автономная гидравлическая приводная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008102919A RU2008102919A RU2008102919/06A RU2008102919A RU2008102919A RU 2008102919 A RU2008102919 A RU 2008102919A RU 2008102919/06 A RU2008102919/06 A RU 2008102919/06A RU 2008102919 A RU2008102919 A RU 2008102919A RU 2008102919 A RU2008102919 A RU 2008102919A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pump
- flow state
- drive system
- hydraulic pump
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D31/00—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
- F16D31/02—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution using pumps with pistons or plungers working in cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/06—Control
- F04B1/07—Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/10—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary
- F04B1/107—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders
- F04B1/1071—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders with rotary cylinder blocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D31/00—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
- F16D31/06—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution using pumps of types differing from those before-mentioned
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
1. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая: ! (a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью; ! (b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем; ! (c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком; ! (d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического регулируемого насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком; и ! (e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма; ! отличающаяся тем, что упомянутая система управления содержит реверсивный шаговый двигатель и генератор импульсов, соединенный с упомянутым шаговым двигателем таким образом, что скорость и направление упомянутого регулирования зависит от импульсов, поданных на упомянутый шаговый двигатель упомянутым генератором импульсов. ! 2. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянуто
Claims (29)
1. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая:
(a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью;
(b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком;
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического регулируемого насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком; и
(e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма;
отличающаяся тем, что упомянутая система управления содержит реверсивный шаговый двигатель и генератор импульсов, соединенный с упомянутым шаговым двигателем таким образом, что скорость и направление упомянутого регулирования зависит от импульсов, поданных на упомянутый шаговый двигатель упомянутым генератором импульсов.
2. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
3. Автономная гидравлическая приводная система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой пластинчатый насос.
4. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая система позиционирования содержит систему обратной связи по положению, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма, не связанной с количеством шагов, выполненных упомянутым шаговым двигателем.
5. Автономная гидравлическая приводная система по п.4, отличающаяся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит по меньшей мере или оптический датчик положения или линейный потенциометр, соединенный с упомянутым исполнительным механизмом.
6. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая гидравлическая связь между упомянутым гидравлическим насосом и упомянутым исполнительным механизмом выполнена через замкнутую гидравлическую систему.
7. Автономная гидравлическая приводная система по п.6, дополнительно содержащая:
(a) расширительный резервуар для жидкости; и
(b) клапанное устройство, выполненное с возможностью поддерживания гидравлической связи между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и выходным отверстием упомянутого гидравлического насоса.
8. Гидравлическая приводная система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос выполнен с первым и вторым отверстиями, причем упомянутые первое и второе отверстия попеременно функционируют как входные и выходные отверстия таким образом, что когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, а когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, таким образом упомянутое клапанное устройство поддерживает упомянутую гидравлическую связь между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и или упомянутым первым или упомянутым вторым отверстием в зависимости от того, какое из упомянутых отверстий - первое или второе - функционирует как упомянутое выходное отверстие.
9. Гидравлическая приводная система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый расширительный резервуар для жидкости не связан с внешней средой.
10. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая:
(a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью;
(b) гидравлический пластинчатый насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком;
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического регулируемого насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком; и
(e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма;
отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
11. Автономная гидравлическая приводная система по п.10, отличающаяся тем, что упомянутое нагнетательное устройство управляемой переменной производительности содержит статор, выполненный с возможностью смещения относительно ротора, расположенного внутри упомянутого статора таким образом, что смещение упомянутого статора изменяет конфигурацию упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
12. Автономная гидравлическая приводная система по п.11, отличающаяся тем, что упомянутый ротор вращается с, по существу, постоянной скоростью.
13. Автономная гидравлическая приводная система по п.11, отличающаяся тем, что взаимное расположение упомянутого статора и упомянутого ротора имеет нейтральное положение, которое соответствует упомянутому состоянию нулевого расхода, смещение упомянутого подвижного статора от упомянутого нейтрального положения в первом направлении приводит систему в упомянутое состояние с прямым потоком, а смещение упомянутого подвижного статора от упомянутого нейтрального положения во втором направлении приводит систему в упомянутое состояние с обратным направлением потока потоком.
14. Автономная гидравлическая приводная система по п.13, отличающаяся тем, что величина смещения упомянутого статора в упомянутом первом и упомянутом втором направлениях влияет на скорость потока жидкости через гидравлический насос.
15. Автономная гидравлическая приводная система по п.10, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой роторный насос с ротором, который приводится в движение с, по существу, постоянной скоростью.
16. Способ осуществления управляемого перемещения гидравлического исполнительного механизма, включающий:
(а) подготовку гидравлической приводной системы, содержащей:
(i) гидравлический насос, который приводится в движение с, по существу, постоянной скоростью вращения приводным двигателем, причем упомянутый гидравлический насос выполнен с возможностью регулирования в диапазоне между состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и состоянием с обратным потоком;
(ii) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что перемещается в первом направлении упомянутым насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении упомянутым насосом в состоянии с обратным потоком;
(iii) систему управления для регулирования работы упомянутого гидравлического насоса, причем упомянутая система управления содержит реверсивный шаговый двигатель и генератор импульсов, соединенный с упомянутым шаговым двигателем;
(b) регулирование упомянутой конфигурации упомянутого гидравлического насоса с воздействием на направление потока жидкости через упомянутый гидравлический насос, тем самым влияя на перемещение упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что упомянутая гидравлическая система выполнена как замкнутая гидравлическая система.
18. Способ по п.16, дополнительно включающий изменение скорости и направления упомянутого урегулирования работы упомянутого гидравлического насоса путем подачи импульсов на упомянутый шаговый двигатель от упомянутого генератора импульсов.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий:
(a) подготовку системы обратной связи по положению, выполненной с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма; и
(b) контролирование положения упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма при помощи упомянутой системы обратной связи по положению, не связанное с количеством шагов, выполненных упомянутым шаговым двигателем.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит по меньшей мере или оптический датчик положения или линейный потенциометр, соединенный с упомянутым исполнительным механизмом.
21. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая:
(a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью;
(b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком;
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком, а упомянутая система управления содержит реверсивный двигатель, воздействующий на скорость и направление упомянутого регулирования; и
(e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
22. Автономная гидравлическая приводная система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
23. Автономная гидравлическая приводная система по п.22, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой пластинчатый насос.
24. Автономная гидравлическая приводная система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутая система позиционирования содержит систему обратной связи по положению, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
25. Автономная гидравлическая приводная система по п.24, отличающаяся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит по меньшей мере или оптический датчик положения или линейный потенциометр, соединенный с упомянутым исполнительным механизмом.
26. Автономная гидравлическая приводная система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутая гидравлическая связь между упомянутым гидравлическим насосом и упомянутым исполнительным механизмом выполнена через замкнутую гидравлическую систему.
27. Автономная гидравлическая приводная система по п.26, дополнительно содержащая:
(a) расширительный резервуар для жидкости; и
(b) клапанное устройство, выполненное с возможностью поддерживания гидравлической связи между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и выходным отверстием упомянутого гидравлического насоса.
28. Гидравлическая приводная система по п.27, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос выполнен с первым и вторым отверстиями, причем упомянутые первое и второе отверстия попеременно функционируют как входные и выходные отверстия таким образом, что когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, а когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое второе выходное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, таким образом упомянутое клапанное устройство поддерживает упомянутую гидравлическую связь между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и или упомянутым первым или упомянутым вторым отверстием в зависимости от того, какое из упомянутых отверстий - первое или второе - функционирует как упомянутое выходное отверстие.
29. Гидравлическая приводная система по п.27, отличающаяся тем, что упомянутый расширительный резервуар для жидкости не связан с внешней средой.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/186,946 | 2005-07-22 | ||
| US11/186,946 US7249458B2 (en) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Self-contained hydraulic actuator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008102919A true RU2008102919A (ru) | 2009-08-27 |
Family
ID=37669234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008102919/06A RU2008102919A (ru) | 2005-07-22 | 2006-07-20 | Автономная гидравлическая приводная система |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7249458B2 (ru) |
| EP (1) | EP1907721A4 (ru) |
| JP (1) | JP2009503317A (ru) |
| KR (1) | KR20080052563A (ru) |
| CN (1) | CN101189444B (ru) |
| CA (1) | CA2585180A1 (ru) |
| RU (1) | RU2008102919A (ru) |
| WO (1) | WO2007010540A2 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7640736B2 (en) * | 2005-07-22 | 2010-01-05 | Ashradan Holdings Ltd. | Self-contained hydraulic actuator system |
| US7883737B2 (en) * | 2008-03-18 | 2011-02-08 | General Electric Company | Methods allowing for visual inspection of coated components for erosion damage |
| DE202009011301U1 (de) | 2009-08-19 | 2009-11-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Geregeltes hydraulisches oder pneumatisches System |
| KR100989555B1 (ko) | 2010-06-24 | 2010-10-25 | 주식회사 바로텍시너지 | 조종력 재현장치용 액츄에이터 |
| NL2007584C2 (nl) * | 2011-10-12 | 2012-12-05 | Thermass Innovations B V | Plunjerpomp/-motor. |
| US9500206B2 (en) * | 2013-11-18 | 2016-11-22 | Warner Electric Technology Llc | Fluid pump for a linear actuator |
| US11137000B2 (en) | 2014-10-10 | 2021-10-05 | MEA Inc. | Self-contained energy efficient hydraulic actuator system |
| US10724553B2 (en) | 2018-12-06 | 2020-07-28 | Warner Electric Technology Llc | Three position metering valve for a self-contained electro-hydraulic actuator |
| WO2021112728A1 (en) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Saab Ab | A self-contained electro-hydraulic linear actuator and a method for controlling the actuator |
| US11512716B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-11-29 | Bosch Rexroth Corporation | Hydraulic axis with energy storage feature |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3902318A (en) * | 1974-08-28 | 1975-09-02 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
| DE3640082A1 (de) * | 1986-11-24 | 1988-06-01 | Liebherr Aera Technik Gmbh | Elektrohydrostatischer aktuator |
| JPS63235671A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Kubota Ltd | ラジアルピストン形油圧装置の位置決め装置 |
| US5144801A (en) * | 1989-04-28 | 1992-09-08 | Parker Hannifin Corporation | Electro-hydraulic actuator system |
| FR2666787B1 (fr) * | 1990-09-19 | 1992-12-18 | Aerospatiale | Actionneur hydraulique a mode hydrostatique de fonctionnement de preference en secours, et systeme de commande de vol le comportant. |
| JP3671198B2 (ja) * | 1997-06-13 | 2005-07-13 | ナブテスコ株式会社 | 航空機用脚昇降装置 |
| JP3494858B2 (ja) * | 1997-07-29 | 2004-02-09 | 株式会社荏原製作所 | 油圧サーボ装置 |
| JP2002525515A (ja) * | 1998-07-15 | 2002-08-13 | ルーカス エアロスペース パワー トランスミッション、 | 一体型作動パッケージ付き制御システム |
| CA2279435A1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-01-30 | Michael Alexander Duff | Linear actuator |
| WO2001065121A2 (en) * | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Force-controlled hydro-elastic actuator |
| DE10104851A1 (de) * | 2001-02-03 | 2002-08-22 | Zf Lenksysteme Gmbh | Pumpsystem mit einer hydraulischen Pumpe, insbesondere für ein Lenksystem |
-
2005
- 2005-07-22 US US11/186,946 patent/US7249458B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-20 EP EP06766159A patent/EP1907721A4/en not_active Withdrawn
- 2006-07-20 WO PCT/IL2006/000844 patent/WO2007010540A2/en active Application Filing
- 2006-07-20 JP JP2008522175A patent/JP2009503317A/ja active Pending
- 2006-07-20 CN CN2006800011758A patent/CN101189444B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-20 KR KR1020087004286A patent/KR20080052563A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-07-20 CA CA002585180A patent/CA2585180A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-20 RU RU2008102919/06A patent/RU2008102919A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2585180A1 (en) | 2007-01-25 |
| US7249458B2 (en) | 2007-07-31 |
| WO2007010540A3 (en) | 2007-06-14 |
| CN101189444A (zh) | 2008-05-28 |
| WO2007010540B1 (en) | 2007-08-09 |
| EP1907721A4 (en) | 2011-01-05 |
| WO2007010540A2 (en) | 2007-01-25 |
| US20070017220A1 (en) | 2007-01-25 |
| KR20080052563A (ko) | 2008-06-11 |
| JP2009503317A (ja) | 2009-01-29 |
| CN101189444B (zh) | 2011-07-06 |
| EP1907721A2 (en) | 2008-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008102919A (ru) | Автономная гидравлическая приводная система | |
| US7640736B2 (en) | Self-contained hydraulic actuator system | |
| US20220025910A1 (en) | Self-contained energy efficient hydraulic actuator system | |
| CA2450813A1 (en) | Precision fluid dispensing system | |
| US20080083894A1 (en) | Pulse width modulated fluidic valve | |
| CN207420998U (zh) | 一种光热发电反射镜数字液压控制系统 | |
| MX2008000978A (es) | Sistema activador hidraulico autonomo | |
| RU2017113738A (ru) | Система для перекачивания текучей среды и управления таким перекачиванием | |
| KR20170138601A (ko) | 밸브가 없는 유압서보 실린더 장치 | |
| RU14327U1 (ru) | Регулируемый бесступенчатый реверсивный электропривод биротативного типа | |
| KR20210033768A (ko) | 밸브가 없는 유압서보 실린더 장치 | |
| US5035170A (en) | Direct drive variable displacement hydraulic apparatus | |
| IL202959A (en) | Self-contained hydraulic actuator system | |
| RU2347953C2 (ru) | Шаговый привод с объемным дозированием | |
| IL182669A (en) | Self-contained hydraulic actuator system | |
| SU1650950A1 (ru) | Ветроустановка | |
| JPH0742663A (ja) | 風 車 | |
| SU1025911A1 (ru) | Система регулировани поворотно-лопастной гидротурбины | |
| JPH0581511U (ja) | 流体圧サーボ弁 | |
| JPH07197905A (ja) | 流体モータの制御装置 | |
| KR20140079631A (ko) | 하이브리드 액추에이터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20101115 |