JPH0742663A - 風 車 - Google Patents
風 車Info
- Publication number
- JPH0742663A JPH0742663A JP5186078A JP18607893A JPH0742663A JP H0742663 A JPH0742663 A JP H0742663A JP 5186078 A JP5186078 A JP 5186078A JP 18607893 A JP18607893 A JP 18607893A JP H0742663 A JPH0742663 A JP H0742663A
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- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pump
- hydraulic
- variable pitch
- wind turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 サーボ弁を用いることなく可変ピッチ翼の角
度を変える。 【構成】 ポンプ５により作動流体をシリンダー２内の
ピストン３に供給してピストン３により可変ピッチ翼１
の角度を変える風車におけるポンプ５の吐出流量および
吸込吐出方向を制御可能に設けて作動流体をピストン５
の両側に給排しポンプ５により直接ピストン３を操作す
るように構成する。
度を変える。 【構成】 ポンプ５により作動流体をシリンダー２内の
ピストン３に供給してピストン３により可変ピッチ翼１
の角度を変える風車におけるポンプ５の吐出流量および
吸込吐出方向を制御可能に設けて作動流体をピストン５
の両側に給排しポンプ５により直接ピストン３を操作す
るように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、風力発電などに適用さ
れる風車に関する。
れる風車に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は風力発電などに使用されている従
来の風車の説明図である。図において、一般に風力発電
などに使用されている大型の風車は油圧シリンダー２に
より可変ピッチ翼１の角度を変えて回転数を一定に保つ
ようになっている。この油圧シリンダー２はサーボ弁１
０により制御される。風車は可変ピッチ翼１の角度が風
向きに対して平行に近付くと減速し、直角方向に近付く
と増速する。コントローラ１２でサーボ弁１０を制御す
ることにより油圧シリンダー２のロッド４を動かし、こ
のロッド４にリンク９を介して接続されている可変ピッ
チ翼１の角度を変える。図における符号５は可変容量型
の油圧ポンプで、吐出圧力が一定に保たれている。即
ち、サーボ弁１０が大きく開口して油圧シリンダー２へ
の流量が増すと油圧ポンプ５の吐出流量が増加し、逆に
吐出流量が減少すると油圧ポンプ５の吐出流量が減少し
て吐出圧力を一定に保つようになっている。６は安全
弁、７は油タンクである。８は変位計で、油圧シリンダ
ー２のロッド４の変位量を読み取って可変ピッチ翼１の
角度信号としてコントローラ１２に入力する。コントロ
ーラ１２には可変ピッチ翼１の回転数も入力され、これ
らの信号に基づいてサーボ弁１０を制御し油圧ポンプ５
の吐出流量を加減する。θ1 は運転範囲、θ2 は運転準
備範囲である。
来の風車の説明図である。図において、一般に風力発電
などに使用されている大型の風車は油圧シリンダー２に
より可変ピッチ翼１の角度を変えて回転数を一定に保つ
ようになっている。この油圧シリンダー２はサーボ弁１
０により制御される。風車は可変ピッチ翼１の角度が風
向きに対して平行に近付くと減速し、直角方向に近付く
と増速する。コントローラ１２でサーボ弁１０を制御す
ることにより油圧シリンダー２のロッド４を動かし、こ
のロッド４にリンク９を介して接続されている可変ピッ
チ翼１の角度を変える。図における符号５は可変容量型
の油圧ポンプで、吐出圧力が一定に保たれている。即
ち、サーボ弁１０が大きく開口して油圧シリンダー２へ
の流量が増すと油圧ポンプ５の吐出流量が増加し、逆に
吐出流量が減少すると油圧ポンプ５の吐出流量が減少し
て吐出圧力を一定に保つようになっている。６は安全
弁、７は油タンクである。８は変位計で、油圧シリンダ
ー２のロッド４の変位量を読み取って可変ピッチ翼１の
角度信号としてコントローラ１２に入力する。コントロ
ーラ１２には可変ピッチ翼１の回転数も入力され、これ
らの信号に基づいてサーボ弁１０を制御し油圧ポンプ５
の吐出流量を加減する。θ1 は運転範囲、θ2 は運転準
備範囲である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、上記のような風
車は殆どが遠隔地において無人運転されており、サーボ
弁１０を含む油圧ユニットは特に風車の高所にあるた
め、長期間にわたって保守を必要としない信頼性の高い
部材が必要とされており、サーボ弁１０は応答性や位置
決め精度などには優れているが、作動油中にごみが含ま
れていると故障し易く、また高価である。その反面、風
車における風力の変位速度はそれほど速くなく、可変ピ
ッチ翼１の回転系における慣性重量も大きいために特に
高い応等性は必要としない。また、サーボ弁１０におけ
る位置決めは精度的には電力の周波数を許容する程度で
よく、高い位置決め精度は特に必要としない。
車は殆どが遠隔地において無人運転されており、サーボ
弁１０を含む油圧ユニットは特に風車の高所にあるた
め、長期間にわたって保守を必要としない信頼性の高い
部材が必要とされており、サーボ弁１０は応答性や位置
決め精度などには優れているが、作動油中にごみが含ま
れていると故障し易く、また高価である。その反面、風
車における風力の変位速度はそれほど速くなく、可変ピ
ッチ翼１の回転系における慣性重量も大きいために特に
高い応等性は必要としない。また、サーボ弁１０におけ
る位置決めは精度的には電力の周波数を許容する程度で
よく、高い位置決め精度は特に必要としない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る風車は上記
課題の解決を目的にしており、ポンプにより作動流体を
シリンダー内のピストンに供給して上記ピストンにより
可変ピッチ翼の角度を変える風車において、上記ポンプ
の吐出流量および吸込吐出方向を制御可能に設けて作動
流体を上記ピストンの両側に給排し上記ポンプにより直
接上記ピストンを操作する構成を特徴とする。
課題の解決を目的にしており、ポンプにより作動流体を
シリンダー内のピストンに供給して上記ピストンにより
可変ピッチ翼の角度を変える風車において、上記ポンプ
の吐出流量および吸込吐出方向を制御可能に設けて作動
流体を上記ピストンの両側に給排し上記ポンプにより直
接上記ピストンを操作する構成を特徴とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係る風車においては、ポンプに
より作動流体をシリンダー内のピストンに供給してピス
トンにより可変ピッチ翼の角度を変える風車におけるポ
ンプの吐出流量および吸込吐出方向を制御可能に設けて
作動流体をピストンの両側に給排しポンプにより直接ピ
ストンを操作するようになっており、ポンプの吐出流量
および吸込吐出方向を制御して直接ピストンを操作し可
変ピッチ翼の角度を変えることによりサーボ弁を用いる
ことなく可変ピッチ翼の角度を変えることができる。
より作動流体をシリンダー内のピストンに供給してピス
トンにより可変ピッチ翼の角度を変える風車におけるポ
ンプの吐出流量および吸込吐出方向を制御可能に設けて
作動流体をピストンの両側に給排しポンプにより直接ピ
ストンを操作するようになっており、ポンプの吐出流量
および吸込吐出方向を制御して直接ピストンを操作し可
変ピッチ翼の角度を変えることによりサーボ弁を用いる
ことなく可変ピッチ翼の角度を変えることができる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る風車の説明
図、図２は本発明の他の実施例に係る風車の説明図であ
る。図１において、本実施例に係る風車は風力発電など
に使用されるもので、油圧シリンダー２により可変ピッ
チ翼１の角度を変えて回転数を一定に保つようになって
いる。この油圧シリンダー２は油圧ポンプ５で直接制御
される。風車は可変ピッチ翼１の角度が風向きに対して
平行に近付くと減速し、直角方向に近付くと増速する。
コントローラ１２で油圧ポンプ５を制御することにより
油圧シリンダー２のロッド４ａを動かし、これにリンク
９を介して接続されている可変ピッチ翼１の角度を変え
る。図における符号１は風車の可変ピッチ翼で、リンク
９を介して油圧シリンダー２のロッド４ａに連結されて
いる。油圧シリンダー２にはピストン３両側にロッド４
ａ，４ｂが接続されて摺動可能に設けられている。ロッ
ド４ａ，４ｂの直径ｄ1 ，ｄ2 は同径である。５は吐出
方向が切換え可能な可変容量型の油圧ポンプで、吐出方
向が管路８ａ，８ｂの一方に任意に切換わる構造になっ
ており、例えば偏心リング型ベーンポンプや斜板型ピス
トンポンプなどを用いて偏心リングの偏心量、或いは斜
板の角度を調整することにより自在に吐出流量、吸込吐
出方向を変えることができる。５ａは油圧ポンプ５の吸
込吐出方向および流量を制御する制御器である。６ａ，
６ｂは逆止弁、７は油タンクである。８は変位計で、油
圧シリンダー２のロッド４の変位量を読み取って可変ピ
ッチ翼１の角度信号としてコントローラ１２に入力す
る。コントローラ１２には可変ピッチ翼１の回転数も入
力され、これらの信号に基づいて制御器５ａを制御して
油圧ポンプ５の吐出流量を加減する。θ1 は運転範囲、
θ 2 は運転準備範囲である。
図、図２は本発明の他の実施例に係る風車の説明図であ
る。図１において、本実施例に係る風車は風力発電など
に使用されるもので、油圧シリンダー２により可変ピッ
チ翼１の角度を変えて回転数を一定に保つようになって
いる。この油圧シリンダー２は油圧ポンプ５で直接制御
される。風車は可変ピッチ翼１の角度が風向きに対して
平行に近付くと減速し、直角方向に近付くと増速する。
コントローラ１２で油圧ポンプ５を制御することにより
油圧シリンダー２のロッド４ａを動かし、これにリンク
９を介して接続されている可変ピッチ翼１の角度を変え
る。図における符号１は風車の可変ピッチ翼で、リンク
９を介して油圧シリンダー２のロッド４ａに連結されて
いる。油圧シリンダー２にはピストン３両側にロッド４
ａ，４ｂが接続されて摺動可能に設けられている。ロッ
ド４ａ，４ｂの直径ｄ1 ，ｄ2 は同径である。５は吐出
方向が切換え可能な可変容量型の油圧ポンプで、吐出方
向が管路８ａ，８ｂの一方に任意に切換わる構造になっ
ており、例えば偏心リング型ベーンポンプや斜板型ピス
トンポンプなどを用いて偏心リングの偏心量、或いは斜
板の角度を調整することにより自在に吐出流量、吸込吐
出方向を変えることができる。５ａは油圧ポンプ５の吸
込吐出方向および流量を制御する制御器である。６ａ，
６ｂは逆止弁、７は油タンクである。８は変位計で、油
圧シリンダー２のロッド４の変位量を読み取って可変ピ
ッチ翼１の角度信号としてコントローラ１２に入力す
る。コントローラ１２には可変ピッチ翼１の回転数も入
力され、これらの信号に基づいて制御器５ａを制御して
油圧ポンプ５の吐出流量を加減する。θ1 は運転範囲、
θ 2 は運転準備範囲である。
【０００７】可変ピッチ翼１をコントローラ１２により
風向きに対して平行をなす方向に向ける場合、即ち油圧
シリンダー２のロッド４ａを図における左方向に動かす
場合は、油圧ポンプ５の吐出方向および流量の制御器５
ａを操作して油圧シリンダー２右方の室７ｂ内に作動油
が流れるようにする。また、油圧ポンプ５の吐出方向が
管路８ａとなるように油圧ポンプ５の制御器５ａを操作
すると、油圧シリンダー２左方の室７ａ内に作動油が流
入し、可変ピッチ翼１が風向きに対して直角方向に動い
て風車は増進する。このとき、管路８ｂは吸込管路とな
り、油圧シリンダー２右方の室７ｂ内の作動油が油圧ポ
ンプ５に吸入される。高圧作動油の内部洩れなどで不足
した作動油は逆止弁６ｂを通って油タンク７から吸入さ
れる。可変ピッチ翼１が風向きに対して平行方向に向い
て風車が減速する場合はこの逆で、管路８ｂが吐出管路
となる。なお、油圧ポンプ５の吐出圧力は可変ピッチ翼
１の負荷や摺動抵抗等で自動的に決まり、風力が増して
可変ピッチ翼１の負荷が増すとコントローラ１２により
吐出圧力が高くなり、逆に風力が低いときには吐出圧力
も低くなって可変ピッチ翼１の油圧駆動馬力が低くな
る。
風向きに対して平行をなす方向に向ける場合、即ち油圧
シリンダー２のロッド４ａを図における左方向に動かす
場合は、油圧ポンプ５の吐出方向および流量の制御器５
ａを操作して油圧シリンダー２右方の室７ｂ内に作動油
が流れるようにする。また、油圧ポンプ５の吐出方向が
管路８ａとなるように油圧ポンプ５の制御器５ａを操作
すると、油圧シリンダー２左方の室７ａ内に作動油が流
入し、可変ピッチ翼１が風向きに対して直角方向に動い
て風車は増進する。このとき、管路８ｂは吸込管路とな
り、油圧シリンダー２右方の室７ｂ内の作動油が油圧ポ
ンプ５に吸入される。高圧作動油の内部洩れなどで不足
した作動油は逆止弁６ｂを通って油タンク７から吸入さ
れる。可変ピッチ翼１が風向きに対して平行方向に向い
て風車が減速する場合はこの逆で、管路８ｂが吐出管路
となる。なお、油圧ポンプ５の吐出圧力は可変ピッチ翼
１の負荷や摺動抵抗等で自動的に決まり、風力が増して
可変ピッチ翼１の負荷が増すとコントローラ１２により
吐出圧力が高くなり、逆に風力が低いときには吐出圧力
も低くなって可変ピッチ翼１の油圧駆動馬力が低くな
る。
【０００８】従来、上記のような風車は殆どが遠隔地に
おいて無人運転されており、サーボ弁を含む油圧ユニッ
トは特に風車の高所にあるため、長期間にわたって保守
を必要としない信頼性の高い部材が必要とされており、
サーボ弁は応答性や位置決め精度などには優れている
が、作動油中にごみが含まれていると故障し易く、また
高価である。その反面、風車における風力の変位速度は
それほど速くなく、可変ピッチ翼の回転系における慣性
重量も大きいために特に高い応等性は必要としない。ま
た、サーボ弁における位置決めは精度的には電力の周波
数を許容する程度でよく、高い位置決め精度は特に必要
としない。また、風車の出力は風力により左右されるた
め、特に弱風時における可変ピッチ翼の制御動力の軽減
が望まれている。これらのため、本風車はごみに弱いサ
ーボ弁を用いることなく、吸込吐出方向の切換えが可能
な可変容量型の油圧ポンプ５を用い、制御器５ａにより
この油圧ポンプ５の吸込吐出方向と吐出流量とを制御す
ることにより油圧シリンダー２のロッド４ａを作動させ
て可変ピッチ翼１の角度を変えるようになっており、高
価で故障し易いサーボ弁を用いることなく可変ピッチ翼
１角度の制御が可能で、またサーボ弁を用いた場合は最
大駆動力を想定した高圧の油圧が必要であるために油圧
装置の駆動馬力が高くなるが、本風車では可変ピッチ翼
１の角度を変えるときにのみ油圧ポンプ５を駆動するの
で、油圧装置の駆動馬力が大幅に軽減される。
おいて無人運転されており、サーボ弁を含む油圧ユニッ
トは特に風車の高所にあるため、長期間にわたって保守
を必要としない信頼性の高い部材が必要とされており、
サーボ弁は応答性や位置決め精度などには優れている
が、作動油中にごみが含まれていると故障し易く、また
高価である。その反面、風車における風力の変位速度は
それほど速くなく、可変ピッチ翼の回転系における慣性
重量も大きいために特に高い応等性は必要としない。ま
た、サーボ弁における位置決めは精度的には電力の周波
数を許容する程度でよく、高い位置決め精度は特に必要
としない。また、風車の出力は風力により左右されるた
め、特に弱風時における可変ピッチ翼の制御動力の軽減
が望まれている。これらのため、本風車はごみに弱いサ
ーボ弁を用いることなく、吸込吐出方向の切換えが可能
な可変容量型の油圧ポンプ５を用い、制御器５ａにより
この油圧ポンプ５の吸込吐出方向と吐出流量とを制御す
ることにより油圧シリンダー２のロッド４ａを作動させ
て可変ピッチ翼１の角度を変えるようになっており、高
価で故障し易いサーボ弁を用いることなく可変ピッチ翼
１角度の制御が可能で、またサーボ弁を用いた場合は最
大駆動力を想定した高圧の油圧が必要であるために油圧
装置の駆動馬力が高くなるが、本風車では可変ピッチ翼
１の角度を変えるときにのみ油圧ポンプ５を駆動するの
で、油圧装置の駆動馬力が大幅に軽減される。
【０００９】なお、図２に示すように油圧シリンダー２
のロッド４をピストン３の片側のみに設けてもよい。図
における符号１０ａ，１０ｂは油圧ポンプ５の吐出圧力
で開弁するパイロット型の逆止弁で、例えば管路８ａが
吐出管路となって圧力が高くなった場合には逆止弁１０
ｂが開弁し、逆に管路８ｂが吐出管路となって圧力が高
くなった場合には逆止弁１０ａが開弁して油圧ポンプ５
に作動油を供給するようになっている。これにより、上
記の実施例と同様の作用および効果を得ることができ
る。
のロッド４をピストン３の片側のみに設けてもよい。図
における符号１０ａ，１０ｂは油圧ポンプ５の吐出圧力
で開弁するパイロット型の逆止弁で、例えば管路８ａが
吐出管路となって圧力が高くなった場合には逆止弁１０
ｂが開弁し、逆に管路８ｂが吐出管路となって圧力が高
くなった場合には逆止弁１０ａが開弁して油圧ポンプ５
に作動油を供給するようになっている。これにより、上
記の実施例と同様の作用および効果を得ることができ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る風車は前記のように構成さ
れており、サーボ弁を用いることなく可変ピッチ翼の角
度を変えることができるので、作動油中に含まれている
ごみによる故障がなく、また安価になる。
れており、サーボ弁を用いることなく可変ピッチ翼の角
度を変えることができるので、作動油中に含まれている
ごみによる故障がなく、また安価になる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る風車の油圧回路
図である。
図である。
【図２】図２は本発明の他の実施例に係る風車の油圧回
路図である。
路図である。
【図３】図３は従来の風車の油圧回路図である。
１ 可変ピッチ翼 ２ 油圧シリンダー ３ ピストン ４ ロッド ４ａ ロッド ４ｂ ロッド ５ 油圧ポンプ ５ａ 制御器 ６ａ 逆止弁 ６ｂ 逆止弁 ７ 油タンク ８ 変位計 ８ａ 管路 ８ｂ 管路 ９ リンク １０ａ 逆止弁 １０ｂ 逆止弁 １２ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプにより作動流体をシリンダー内の
ピストンに供給して上記ピストンにより可変ピッチ翼の
角度を変える風車において、上記ポンプの吐出流量およ
び吸込吐出方向を制御可能に設けて作動流体を上記ピス
トンの両側に給排し上記ポンプにより直接上記ピストン
を操作することを特徴とする風車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186078A JPH0742663A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 風 車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186078A JPH0742663A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 風 車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742663A true JPH0742663A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16182001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186078A Withdrawn JPH0742663A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 風 車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742663A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002364516A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Kayaba Ind Co Ltd | 風車の可変翼装置 |
| WO2013035194A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 三菱重工業株式会社 | 風車回転翼のピッチ駆動装置、これを備えた風力発電装置 |
| CN114109927A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-03-01 | 上海圣克赛斯液压股份有限公司 | 风力发电机比例伺服控制的液压变桨系统 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP5186078A patent/JPH0742663A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002364516A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Kayaba Ind Co Ltd | 風車の可変翼装置 |
| WO2013035194A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 三菱重工業株式会社 | 風車回転翼のピッチ駆動装置、これを備えた風力発電装置 |
| US8608442B2 (en) | 2011-09-09 | 2013-12-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Pitch driving unit for wind-turbine rotor blade and wind power generator equipped with the same |
| JPWO2013035194A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2015-03-23 | 三菱重工業株式会社 | 風車回転翼のピッチ駆動装置、これを備えた風力発電装置 |
| CN114109927A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-03-01 | 上海圣克赛斯液压股份有限公司 | 风力发电机比例伺服控制的液压变桨系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |