RU2007143707A - Устройство для селекции объектов на неоднородном удаленном фоне - Google Patents

Abstract

1. Устройство для селекции объектов на неоднородном удаленном фоне, содержащее не менее двух регистрирующих каналов изображения, состоящих из фотоприемников и объективов с параллельными главными оптическими осями, обращенными к контролируемому пространству, и блок обработки одновременно зарегистрированных изображений, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными регистрирующими каналами, размещенными в области вершин воображаемого равностороннего многоугольника с нечетным количеством сторон, при этом в каждой вершине размещено не менее четырех регистрирующих каналов, главные оптические оси объективов двух из указанных регистрирующих каналов являются продолжениями сторон равностороннего многоугольника, сходящимися в данной вершине, а главные оптические оси объективов двух других регистрирующих каналов параллельны стороне многоугольника, противолежащей относительно данной вершины и разнонаправлены, причем выходы каждых двух регистрирующих каналов с параллельными и однонаправленными главными оптическими осями объективов подключены к собственным входам блока обработки изображений. ! 2. Устройство для селекции объектов на неоднородном фоне по п.1, отличающееся тем, что главные оптические оси объективов регистрирующих каналов установлены под некоторым углом возвышения к горизонтальной плоскости основания устройства. ! 3. Устройство для селекции объектов на неоднородном фоне по п.2, отличающееся тем, что оно снабжено идентичными корпусами в форме усеченной шестигранной призмы, установленными в вершинах воображаемого равностороннего многоугольника, при этом входные окна каналов регистр

Claims (5)

1. Устройство для селекции объектов на неоднородном удаленном фоне, содержащее не менее двух регистрирующих каналов изображения, состоящих из фотоприемников и объективов с параллельными главными оптическими осями, обращенными к контролируемому пространству, и блок обработки одновременно зарегистрированных изображений, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными регистрирующими каналами, размещенными в области вершин воображаемого равностороннего многоугольника с нечетным количеством сторон, при этом в каждой вершине размещено не менее четырех регистрирующих каналов, главные оптические оси объективов двух из указанных регистрирующих каналов являются продолжениями сторон равностороннего многоугольника, сходящимися в данной вершине, а главные оптические оси объективов двух других регистрирующих каналов параллельны стороне многоугольника, противолежащей относительно данной вершины и разнонаправлены, причем выходы каждых двух регистрирующих каналов с параллельными и однонаправленными главными оптическими осями объективов подключены к собственным входам блока обработки изображений.

2. Устройство для селекции объектов на неоднородном фоне по п.1, отличающееся тем, что главные оптические оси объективов регистрирующих каналов установлены под некоторым углом возвышения к горизонтальной плоскости основания устройства.

3. Устройство для селекции объектов на неоднородном фоне по п.2, отличающееся тем, что оно снабжено идентичными корпусами в форме усеченной шестигранной призмы, установленными в вершинах воображаемого равностороннего многоугольника, при этом входные окна каналов регистрации размещены, по меньшей мере, в четырех боковых гранях, обращенных во внешнюю сторону относительно контура воображаемого многоугольника, и в верхнем основании призмы.

4. Устройство для селекции объектов на неоднородном фоне по п.3, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными каналами регистрации, входные оптические окна которых размещены в оставшихся боковых двух гранях, по крайней мере, одной из призм.

5. Устройство для селекции объектов на неоднородном фоне по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что оно снабжено узлом фиксации корпусов, выполненным в виде плоской конструкции из идентичных планок, расходящихся из центра воображаемого многоугольника к его вершинам, при этом вдоль каждой из планок имеется ряд сквозных отверстий, а в донной части корпусов с регистрирующими каналами выполнены резьбовые отверстия для фиксирования корпусов винтовыми соединениями на планках в выбранных для задания величины стереоскопического базиса отверстиях планок.