RU2007132734A - Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях - Google Patents

Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях Download PDF

Info

Publication number
RU2007132734A
RU2007132734A RU2007132734/14A RU2007132734A RU2007132734A RU 2007132734 A RU2007132734 A RU 2007132734A RU 2007132734/14 A RU2007132734/14 A RU 2007132734/14A RU 2007132734 A RU2007132734 A RU 2007132734A RU 2007132734 A RU2007132734 A RU 2007132734A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catheter
images
actual image
electrographic
image
Prior art date
Application number
RU2007132734/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2401067C2 (ru
Inventor
Юэрген ВЕССЕ (NL)
Юэрген ВЕССЕ
Сабине МОЛЛУС (NL)
Сабине МОЛЛУС
Кай ЭК (NL)
Кай ЭК
Йоэрг БРЕДНО (NL)
Йоэрг БРЕДНО
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2007132734A publication Critical patent/RU2007132734A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2401067C2 publication Critical patent/RU2401067C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Claims (12)

1. Оперативное устройство для введения в сердечно-сосудистую систему, содержащее катетер (20), оснащенный электродом (21); электрографическое устройство (40), которое соединено с электродом (21) катетера (20) для измерения электрофизиологических потенциалов; формирователь (10) изображений для формирования изображений области вмешательства; устройство (50) для обработки данных, которое соединено с формирователем (10) изображений и электрографическим устройством (40) и которое выполнено с возможностью выполнения следующих этапов: а) хранения последовательности изображений (I1, … Ik, …) катетера (20), находящегося в области вмешательства вместе с соответствующими электрографическими записями (E1, … Ek, …); b) получения фактического изображения (I) катетера (20) в области вмешательства; c) выбора контрольного изображения (Ik) из хранящейся последовательности изображений (I1, … Ik, …), которая принадлежит к заданному электрографическому образцу (Ek); d) определения местонахождения (T) катетера (20) на контрольном изображении (Ik) и определения соответствующего целевого положения (T') на фактическом изображении (I).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что определение в этапе d) основано на локализации, по меньшей мере, одной характеристической точки (R, R') изображенного объекта в контрольном изображении (Ik) и фактическом изображении (I).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит контрольный измерительный прибор, в частности контрольный катетер (30), соответствующее положение которого известно для всех изображений хранящейся последовательности (I1, … Ik, …) и для фактического изображения (I).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит отображающее устройство (60) для отображения фактического изображения (I) вместе с указанием определенного целевого положения (T').
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формирователем (10) изображений является рентгеновское устройство (10).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что катетер (20) и/или контрольный измерительный прибор (30) опознаются на одном из изображений (I1, … Ik, …) последовательности и затем отслеживаются в других изображениях.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контрольное изображение (Ik) выбирается таким образом, что оно соответствует фазе сердца фактического изображения (I).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью компенсации влияния дыхательного движения на катетер (20) и/или контрольный измерительный прибор (30) в последовательности изображений (I1, … Ik, …) и фактическом изображении (I).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит датчик дыхания.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что катетер (20) и/или контрольный измерительный прибор (30) оснащены маркерами, которые обеспечивают определение их пространственного положения.
11. Способ направления катетера (20), оснащенного электродом (21), в области вмешательства, включающий следующие этапы: а) формирования и хранения последовательности изображений (I1, … Ik, …) катетера (20) в области вмешательства вместе с соответствующими электрографическими записями (E1, … Ek, …); b) формирования фактического изображения (I) катетера (20) в области вмешательства; c) выбора контрольного изображения (Ik) из хранящейся последовательности изображений (I1, … Ik, …), которая принадлежит к заданному электрографическому образцу (Ek); d) определения положения (T) катетера (20) на контрольном изображении (Ik) и определения соответствующего целевого положения (T') на фактическом изображении (I).
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что контрольный измерительный прибор, в частности контрольный катетер (30), расположен в области вмешательства, в которой соответствующее положение указанного прибора (30) известно во всех изображениях.
RU2007132734/14A 2005-01-31 2006-01-23 Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях RU2401067C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05100634.4 2005-01-31
EP05100634 2005-01-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007132734A true RU2007132734A (ru) 2009-03-10
RU2401067C2 RU2401067C2 (ru) 2010-10-10

Family

ID=36740878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132734/14A RU2401067C2 (ru) 2005-01-31 2006-01-23 Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7805182B2 (ru)
EP (1) EP1850757B1 (ru)
JP (1) JP4926981B2 (ru)
CN (1) CN101111193B (ru)
AT (1) ATE550991T1 (ru)
RU (1) RU2401067C2 (ru)
WO (1) WO2006079965A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575779C2 (ru) * 2009-09-15 2016-02-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устранение неоднозначности глубины расположения интервенционных инструментов из единственного изображения в рентгеновской проекции и его калибровки

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070078500A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Cornova, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen
US20080081980A1 (en) * 2006-09-18 2008-04-03 Michael Maschke Apparatus and process for stroke examination and treatment using a C-arch X-ray system
JP5269500B2 (ja) * 2008-07-04 2013-08-21 株式会社東芝 画像処理装置
EP3714771A1 (en) 2008-10-01 2020-09-30 Inspire Medical Systems, Inc. System for treating sleep apnea transvenously
US8260390B2 (en) * 2008-10-15 2012-09-04 Angiolight, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of an occluded body lumen
CN102196768B (zh) 2008-10-23 2014-01-22 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于介入射频消融或起搏器放置过程中的虚拟解剖结构丰富的实时2d成像的心脏和/或呼吸门控图像采集系统及方法
JP5823096B2 (ja) * 2009-02-10 2015-11-25 株式会社東芝 Ｘ線診断装置及び画像処理方法
EP2408375B1 (en) 2009-03-20 2017-12-06 Orthoscan Incorporated Moveable imaging apparatus
WO2010117810A1 (en) 2009-03-31 2010-10-14 Inspire Medical Systems, Inc. Percutaneous access for systems of treating sleep-related disordered breathing
JP2011000369A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
US8718338B2 (en) * 2009-07-23 2014-05-06 General Electric Company System and method to compensate for respiratory motion in acquired radiography images
WO2011112843A1 (en) 2010-03-12 2011-09-15 Inspire Medical Systems, Inc. Method and system for identifying a location for nerve stimulation
JP4960468B2 (ja) * 2010-03-26 2012-06-27 株式会社東芝 磁気共鳴イメージング装置
CN101919697B (zh) * 2010-09-07 2012-08-22 上海交通大学 介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法
US9125611B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
US8792962B2 (en) * 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US8768019B2 (en) * 2011-02-03 2014-07-01 Medtronic, Inc. Display of an acquired cine loop for procedure navigation
WO2012143971A1 (ja) * 2011-04-19 2012-10-26 株式会社島津製作所 放射線撮影装置
CN102274018B (zh) * 2011-05-23 2014-07-09 成正辉 快速交换标测导管及其制备方法和使用方法
US9220433B2 (en) * 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
JP6062174B2 (ja) 2011-07-22 2017-01-18 東芝メディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置及び制御プログラム
US20130035681A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Novel catheter for contiguous rf ablation
US9002436B2 (en) * 2011-09-19 2015-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for ablation catheter and circumferential mapping catheter tracking in fluoroscopic images
JP5865664B2 (ja) * 2011-10-07 2016-02-17 株式会社東芝 医用画像診断装置及び医用画像処理方法
FR2985899B1 (fr) 2012-01-24 2015-04-17 Gen Electric Traitement d'images de radiologie interventionnelles par analyse de l'ecg
CA2881462C (en) 2012-08-09 2020-07-14 University Of Iowa Research Foundation Catheters, catheter systems, and methods for puncturing through a tissue structure
WO2015103574A1 (en) 2014-01-06 2015-07-09 Iowa Approach Inc. Apparatus and methods for renal denervation ablation
EP3139997B1 (en) 2014-05-07 2018-09-19 Farapulse, Inc. Apparatus for selective tissue ablation
WO2015192018A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
EP3154463B1 (en) 2014-06-12 2019-03-27 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
EP3206613B1 (en) 2014-10-14 2019-07-03 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
US10105117B2 (en) * 2015-02-13 2018-10-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Compensation for heart movement using coronary sinus catheter images
US10278616B2 (en) 2015-05-12 2019-05-07 Navix International Limited Systems and methods for tracking an intrabody catheter
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
WO2017218734A1 (en) 2016-06-16 2017-12-21 Iowa Approach, Inc. Systems, apparatuses, and methods for guide wire delivery
WO2018011757A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Navix International Limited Characteristic track catheter navigation
JP7049325B6 (ja) * 2016-09-23 2022-06-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 体外画像における器具に関連する画像オブジェクトの可視化
US9987081B1 (en) 2017-04-27 2018-06-05 Iowa Approach, Inc. Systems, devices, and methods for signal generation
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
WO2019055512A1 (en) 2017-09-12 2019-03-21 Farapulse, Inc. SYSTEMS, APPARATUSES, AND METHODS FOR VENTRICULAR FOCAL ABLATION
CN116327352A (zh) 2018-05-07 2023-06-27 波士顿科学医学有限公司 心外膜消融导管
WO2019217317A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation
WO2019217433A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
EP3852661A1 (en) 2018-09-20 2021-07-28 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
DE102020212086A1 (de) * 2020-09-25 2022-03-31 Siemens Healthcare Gmbh Ermitteln der Qualität einer Positionierung eines in einen Patientenkörper eingeführten Objekts

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3144849B2 (ja) 1991-09-30 2001-03-12 株式会社東芝 循環器用診断装置
JPH0654258A (ja) 1992-07-31 1994-02-25 Shimadzu Corp Ｘ線透視装置
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5577502A (en) 1995-04-03 1996-11-26 General Electric Company Imaging of interventional devices during medical procedures
US5824005A (en) * 1995-08-22 1998-10-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Maneuverable electrophysiology catheter for percutaneous or intraoperative ablation of cardiac arrhythmias
US5916163A (en) 1997-03-07 1999-06-29 Ep Technologies, Inc. Graphical user interface for use with multiple electrode catheters
SE9702678D0 (sv) * 1997-07-11 1997-07-11 Siemens Elema Ab Anordning för att kartlägga elektrisk aktivitet i hjärtat
JP2002526188A (ja) * 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
DE19946948A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instruments
WO2001054579A1 (en) 2000-01-10 2001-08-02 Super Dimension Ltd. Methods and systems for performing medical procedures with reference to projective images and with respect to pre-stored images
EP1341443B1 (en) * 2000-10-18 2010-12-29 Paieon Inc. System for positioning a device in a tubular organ
US6666579B2 (en) * 2000-12-28 2003-12-23 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for obtaining and displaying computed tomography images using a fluoroscopy imaging system
US6575901B2 (en) 2000-12-29 2003-06-10 Ge Medical Systems Information Technologies Distributed real time replication-based annotation and documentation system for cardiology procedures
US6594519B2 (en) 2000-12-29 2003-07-15 Ge Medical Systems Information Technologies Distributed real time catalog-based annotation and documentation system for cardiology procedures
US6572556B2 (en) 2000-12-29 2003-06-03 Ge Medical Systems Information Technologies Distributed multi-user catalog-based system for real time data access during cardiology procedures

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575779C2 (ru) * 2009-09-15 2016-02-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устранение неоднозначности глубины расположения интервенционных инструментов из единственного изображения в рентгеновской проекции и его калибровки

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006079965A2 (en) 2006-08-03
ATE550991T1 (de) 2012-04-15
CN101111193B (zh) 2011-03-02
EP1850757B1 (en) 2012-03-28
EP1850757A2 (en) 2007-11-07
US7805182B2 (en) 2010-09-28
JP4926981B2 (ja) 2012-05-09
JP2008528165A (ja) 2008-07-31
RU2401067C2 (ru) 2010-10-10
WO2006079965A3 (en) 2006-10-12
US20080139930A1 (en) 2008-06-12
CN101111193A (zh) 2008-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007132734A (ru) Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях
CA2945884C (en) Method of using lung airway carina locations to improve enb registration
US20080154131A1 (en) Methods for enhancement of visibility of ablation regions
EP2448512B1 (en) Apparatus for tracking in a medical procedure
US7251522B2 (en) X-ray image-assisted navigation using original, two-dimensional x-ray images
US8977342B2 (en) Medical intervention device
CA2986168C (en) Electromagnetic navigation registration using ultrasound
US20100063387A1 (en) Pointing device for medical imaging
US20050182295A1 (en) Catheterscope 3D guidance and interface system
JP2018515251A (ja) 画像誘導式生検のための処置中の精度フィードバック
JP4616872B2 (ja) 画像表示装置および画像表示プログラム
JPH11510423A (ja) 画像誘導手術システム
CN102257532B (zh) 组合的装置和解剖结构更新
JP4835245B2 (ja) 循環器用画像診断装置
CN105491952A (zh) 探头定位
CN102858229A (zh) 采用受到跟踪的支气管镜检查进行肿瘤运动模拟和运动补偿的系统和方法
CN106901719B (zh) 用于使工具可视化的坐标系统之间的配准
US10602959B2 (en) Position determination apparatus
US10856758B2 (en) Intracardiac localization and guidance system and method
US10694929B2 (en) Medical equipment system and operation method of medical equipment system
JP2004089421A (ja) 手術支援装置
JP2017538491A (ja) 追跡型インターベンショナルプロシージャにおける最適なキャリブレーションの自動選択
CN114288523A (zh) 柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质
US20240112407A1 (en) System, methods, and storage mediums for reliable ureteroscopes and/or for imaging
IL278923B1 (en) Finding a solution to potential duplication problems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190124