RU2007132734A - Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях - Google Patents
Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007132734A RU2007132734A RU2007132734/14A RU2007132734A RU2007132734A RU 2007132734 A RU2007132734 A RU 2007132734A RU 2007132734/14 A RU2007132734/14 A RU 2007132734/14A RU 2007132734 A RU2007132734 A RU 2007132734A RU 2007132734 A RU2007132734 A RU 2007132734A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- catheter
- images
- actual image
- electrographic
- image
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims 2
- 210000000748 cardiovascular system Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Claims (12)
1. Оперативное устройство для введения в сердечно-сосудистую систему, содержащее катетер (20), оснащенный электродом (21); электрографическое устройство (40), которое соединено с электродом (21) катетера (20) для измерения электрофизиологических потенциалов; формирователь (10) изображений для формирования изображений области вмешательства; устройство (50) для обработки данных, которое соединено с формирователем (10) изображений и электрографическим устройством (40) и которое выполнено с возможностью выполнения следующих этапов: а) хранения последовательности изображений (I1, … Ik, …) катетера (20), находящегося в области вмешательства вместе с соответствующими электрографическими записями (E1, … Ek, …); b) получения фактического изображения (I) катетера (20) в области вмешательства; c) выбора контрольного изображения (Ik) из хранящейся последовательности изображений (I1, … Ik, …), которая принадлежит к заданному электрографическому образцу (Ek); d) определения местонахождения (T) катетера (20) на контрольном изображении (Ik) и определения соответствующего целевого положения (T') на фактическом изображении (I).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что определение в этапе d) основано на локализации, по меньшей мере, одной характеристической точки (R, R') изображенного объекта в контрольном изображении (Ik) и фактическом изображении (I).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит контрольный измерительный прибор, в частности контрольный катетер (30), соответствующее положение которого известно для всех изображений хранящейся последовательности (I1, … Ik, …) и для фактического изображения (I).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит отображающее устройство (60) для отображения фактического изображения (I) вместе с указанием определенного целевого положения (T').
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формирователем (10) изображений является рентгеновское устройство (10).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что катетер (20) и/или контрольный измерительный прибор (30) опознаются на одном из изображений (I1, … Ik, …) последовательности и затем отслеживаются в других изображениях.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контрольное изображение (Ik) выбирается таким образом, что оно соответствует фазе сердца фактического изображения (I).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью компенсации влияния дыхательного движения на катетер (20) и/или контрольный измерительный прибор (30) в последовательности изображений (I1, … Ik, …) и фактическом изображении (I).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит датчик дыхания.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что катетер (20) и/или контрольный измерительный прибор (30) оснащены маркерами, которые обеспечивают определение их пространственного положения.
11. Способ направления катетера (20), оснащенного электродом (21), в области вмешательства, включающий следующие этапы: а) формирования и хранения последовательности изображений (I1, … Ik, …) катетера (20) в области вмешательства вместе с соответствующими электрографическими записями (E1, … Ek, …); b) формирования фактического изображения (I) катетера (20) в области вмешательства; c) выбора контрольного изображения (Ik) из хранящейся последовательности изображений (I1, … Ik, …), которая принадлежит к заданному электрографическому образцу (Ek); d) определения положения (T) катетера (20) на контрольном изображении (Ik) и определения соответствующего целевого положения (T') на фактическом изображении (I).
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что контрольный измерительный прибор, в частности контрольный катетер (30), расположен в области вмешательства, в которой соответствующее положение указанного прибора (30) известно во всех изображениях.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05100634.4 | 2005-01-31 | ||
EP05100634 | 2005-01-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007132734A true RU2007132734A (ru) | 2009-03-10 |
RU2401067C2 RU2401067C2 (ru) | 2010-10-10 |
Family
ID=36740878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007132734/14A RU2401067C2 (ru) | 2005-01-31 | 2006-01-23 | Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7805182B2 (ru) |
EP (1) | EP1850757B1 (ru) |
JP (1) | JP4926981B2 (ru) |
CN (1) | CN101111193B (ru) |
AT (1) | ATE550991T1 (ru) |
RU (1) | RU2401067C2 (ru) |
WO (1) | WO2006079965A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2575779C2 (ru) * | 2009-09-15 | 2016-02-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устранение неоднозначности глубины расположения интервенционных инструментов из единственного изображения в рентгеновской проекции и его калибровки |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2662530A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Cornova, Inc. | Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen |
US20080081980A1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-04-03 | Michael Maschke | Apparatus and process for stroke examination and treatment using a C-arch X-ray system |
JP5269500B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2013-08-21 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
JP5547200B2 (ja) | 2008-10-01 | 2014-07-09 | インスパイア・メディカル・システムズ・インコーポレイテッド | 睡眠時無呼吸を治療する経静脈法 |
US8260390B2 (en) * | 2008-10-15 | 2012-09-04 | Angiolight, Inc. | Systems and methods for analysis and treatment of an occluded body lumen |
JP5662326B2 (ja) | 2008-10-23 | 2015-01-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | インターベンション・ラジオ波焼灼療法またはペースメーカー設置手順における、仮想的な解剖学的構造を豊かにしたリアルタイム2d撮像のための、心臓および/または呼吸同期画像取得システム |
JP5823096B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2015-11-25 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び画像処理方法 |
US8708561B2 (en) | 2009-03-20 | 2014-04-29 | Orthoscan, Inc. | Mobile imaging apparatus |
WO2010117810A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-10-14 | Inspire Medical Systems, Inc. | Percutaneous access for systems of treating sleep-related disordered breathing |
JP2011000369A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
US8718338B2 (en) * | 2009-07-23 | 2014-05-06 | General Electric Company | System and method to compensate for respiratory motion in acquired radiography images |
US9888864B2 (en) | 2010-03-12 | 2018-02-13 | Inspire Medical Systems, Inc. | Method and system for identifying a location for nerve stimulation |
JP4960468B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2012-06-27 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置 |
CN101919697B (zh) * | 2010-09-07 | 2012-08-22 | 上海交通大学 | 介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法 |
WO2012082799A1 (en) | 2010-12-13 | 2012-06-21 | Orthoscan, Inc. | Mobile fluoroscopic imaging system |
US8792962B2 (en) * | 2010-12-30 | 2014-07-29 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with single axial sensors |
US8768019B2 (en) * | 2011-02-03 | 2014-07-01 | Medtronic, Inc. | Display of an acquired cine loop for procedure navigation |
WO2012143971A1 (ja) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮影装置 |
CN102274018B (zh) * | 2011-05-23 | 2014-07-09 | 成正辉 | 快速交换标测导管及其制备方法和使用方法 |
US9220433B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-12-29 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with variable arcuate distal section |
CN103717135B (zh) * | 2011-07-22 | 2016-02-03 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
US20130035681A1 (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Novel catheter for contiguous rf ablation |
US9002436B2 (en) * | 2011-09-19 | 2015-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for ablation catheter and circumferential mapping catheter tracking in fluoroscopic images |
JP5865664B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-02-17 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置及び医用画像処理方法 |
FR2985899B1 (fr) * | 2012-01-24 | 2015-04-17 | Gen Electric | Traitement d'images de radiologie interventionnelles par analyse de l'ecg |
CA2881462C (en) | 2012-08-09 | 2020-07-14 | University Of Iowa Research Foundation | Catheters, catheter systems, and methods for puncturing through a tissue structure |
EP3091921B1 (en) | 2014-01-06 | 2019-06-19 | Farapulse, Inc. | Apparatus for renal denervation ablation |
EP3139997B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-09-19 | Farapulse, Inc. | Apparatus for selective tissue ablation |
WO2015192018A1 (en) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Iowa Approach Inc. | Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling |
EP3154463B1 (en) | 2014-06-12 | 2019-03-27 | Farapulse, Inc. | Apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation |
WO2016060983A1 (en) | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Iowa Approach Inc. | Method and apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation |
US10105117B2 (en) * | 2015-02-13 | 2018-10-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Compensation for heart movement using coronary sinus catheter images |
EP3294127A1 (en) | 2015-05-12 | 2018-03-21 | Navix International Limited | Systems and methods for tracking an intrabody catheter |
US10172673B2 (en) | 2016-01-05 | 2019-01-08 | Farapulse, Inc. | Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue |
US10130423B1 (en) | 2017-07-06 | 2018-11-20 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for focal ablation |
US20170189097A1 (en) | 2016-01-05 | 2017-07-06 | Iowa Approach Inc. | Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue |
US10660702B2 (en) | 2016-01-05 | 2020-05-26 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for focal ablation |
WO2017218734A1 (en) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Iowa Approach, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for guide wire delivery |
EP3484362A1 (en) * | 2016-07-14 | 2019-05-22 | Navix International Limited | Characteristic track catheter navigation |
JP7049325B6 (ja) * | 2016-09-23 | 2022-06-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 体外画像における器具に関連する画像オブジェクトの可視化 |
US9987081B1 (en) | 2017-04-27 | 2018-06-05 | Iowa Approach, Inc. | Systems, devices, and methods for signal generation |
US10617867B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-04-14 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue |
CN115844523A (zh) | 2017-09-12 | 2023-03-28 | 波士顿科学医学有限公司 | 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法 |
EP3790483A1 (en) | 2018-05-07 | 2021-03-17 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation |
JP7399881B2 (ja) | 2018-05-07 | 2023-12-18 | ファラパルス,インコーポレイテッド | 心外膜アブレーションカテーテル |
WO2019217433A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue |
US10687892B2 (en) | 2018-09-20 | 2020-06-23 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue |
US10625080B1 (en) | 2019-09-17 | 2020-04-21 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation |
US11497541B2 (en) | 2019-11-20 | 2022-11-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US11065047B2 (en) | 2019-11-20 | 2021-07-20 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US10842572B1 (en) | 2019-11-25 | 2020-11-24 | Farapulse, Inc. | Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines |
DE102020212086A1 (de) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | Siemens Healthcare Gmbh | Ermitteln der Qualität einer Positionierung eines in einen Patientenkörper eingeführten Objekts |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3144849B2 (ja) | 1991-09-30 | 2001-03-12 | 株式会社東芝 | 循環器用診断装置 |
JPH0654258A (ja) | 1992-07-31 | 1994-02-25 | Shimadzu Corp | X線透視装置 |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5577502A (en) | 1995-04-03 | 1996-11-26 | General Electric Company | Imaging of interventional devices during medical procedures |
US5824005A (en) * | 1995-08-22 | 1998-10-20 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Maneuverable electrophysiology catheter for percutaneous or intraoperative ablation of cardiac arrhythmias |
US5916163A (en) | 1997-03-07 | 1999-06-29 | Ep Technologies, Inc. | Graphical user interface for use with multiple electrode catheters |
SE9702678D0 (sv) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | Siemens Elema Ab | Anordning för att kartlägga elektrisk aktivitet i hjärtat |
EP1115328A4 (en) * | 1998-09-24 | 2004-11-10 | Super Dimension Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR LOCATING A CATHETER DURING AN ENDOCORPOREAL MEDICAL EXAMINATION |
DE19946948A1 (de) * | 1999-09-30 | 2001-04-05 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instruments |
EP1246564A1 (en) | 2000-01-10 | 2002-10-09 | Super Dimension Ltd. | Methods and systems for performing medical procedures with reference to projective images and with respect to pre-stored images |
EP1341443B1 (en) | 2000-10-18 | 2010-12-29 | Paieon Inc. | System for positioning a device in a tubular organ |
US6666579B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-12-23 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for obtaining and displaying computed tomography images using a fluoroscopy imaging system |
US6572556B2 (en) | 2000-12-29 | 2003-06-03 | Ge Medical Systems Information Technologies | Distributed multi-user catalog-based system for real time data access during cardiology procedures |
US6575901B2 (en) | 2000-12-29 | 2003-06-10 | Ge Medical Systems Information Technologies | Distributed real time replication-based annotation and documentation system for cardiology procedures |
US6594519B2 (en) | 2000-12-29 | 2003-07-15 | Ge Medical Systems Information Technologies | Distributed real time catalog-based annotation and documentation system for cardiology procedures |
-
2006
- 2006-01-23 WO PCT/IB2006/050239 patent/WO2006079965A2/en active Application Filing
- 2006-01-23 US US11/814,821 patent/US7805182B2/en active Active
- 2006-01-23 EP EP06710722A patent/EP1850757B1/en active Active
- 2006-01-23 CN CN2006800037048A patent/CN101111193B/zh active Active
- 2006-01-23 RU RU2007132734/14A patent/RU2401067C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-01-23 JP JP2007552776A patent/JP4926981B2/ja active Active
- 2006-01-23 AT AT06710722T patent/ATE550991T1/de active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2575779C2 (ru) * | 2009-09-15 | 2016-02-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устранение неоднозначности глубины расположения интервенционных инструментов из единственного изображения в рентгеновской проекции и его калибровки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006079965A2 (en) | 2006-08-03 |
EP1850757B1 (en) | 2012-03-28 |
JP4926981B2 (ja) | 2012-05-09 |
CN101111193B (zh) | 2011-03-02 |
WO2006079965A3 (en) | 2006-10-12 |
CN101111193A (zh) | 2008-01-23 |
US20080139930A1 (en) | 2008-06-12 |
ATE550991T1 (de) | 2012-04-15 |
EP1850757A2 (en) | 2007-11-07 |
JP2008528165A (ja) | 2008-07-31 |
RU2401067C2 (ru) | 2010-10-10 |
US7805182B2 (en) | 2010-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007132734A (ru) | Устройство и способ направления катетера при электрофизиологических исследованиях | |
CA2945884C (en) | Method of using lung airway carina locations to improve enb registration | |
US20080154131A1 (en) | Methods for enhancement of visibility of ablation regions | |
EP2448512B1 (en) | Apparatus for tracking in a medical procedure | |
US6584174B2 (en) | Registering image information | |
US7634122B2 (en) | Registering intraoperative scans | |
US7251522B2 (en) | X-ray image-assisted navigation using original, two-dimensional x-ray images | |
CA2986168C (en) | Electromagnetic navigation registration using ultrasound | |
US20090149740A1 (en) | A medical intervention device | |
JP2018515251A (ja) | 画像誘導式生検のための処置中の精度フィードバック | |
JP4835245B2 (ja) | 循環器用画像診断装置 | |
JP4616872B2 (ja) | 画像表示装置および画像表示プログラム | |
JPH11510423A (ja) | 画像誘導手術システム | |
CN102257532B (zh) | 组合的装置和解剖结构更新 | |
CN102858229A (zh) | 采用受到跟踪的支气管镜检查进行肿瘤运动模拟和运动补偿的系统和方法 | |
US10602959B2 (en) | Position determination apparatus | |
CA2950940A1 (en) | Registration between coordinate systems for visualizing a tool | |
JP6869715B2 (ja) | ツールを可視化するための位置及び配向の確認 | |
AU2020294163A1 (en) | Orientation detection in fluoroscopic images | |
US20160184028A1 (en) | Intracardiac Localization And Guidance System And Method | |
US10694929B2 (en) | Medical equipment system and operation method of medical equipment system | |
JP2004089421A (ja) | 手術支援装置 | |
JP2017538491A (ja) | 追跡型インターベンショナルプロシージャにおける最適なキャリブレーションの自動選択 | |
CN114288523A (zh) | 柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质 | |
US20240112407A1 (en) | System, methods, and storage mediums for reliable ureteroscopes and/or for imaging |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190124 |