JP5662326B2 - インターベンション・ラジオ波焼灼療法またはペースメーカー設置手順における、仮想的な解剖学的構造を豊かにしたリアルタイム2d撮像のための、心臓および/または呼吸同期画像取得システム - Google Patents
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Description
本発明は、低侵襲の画像案内されたインターベンションの範囲において有利に応用されることができる。ここでは、インターベンション処置される患者が放射線写真画像取得セッションの間に受けるX線線量を減らすことが有益である。前記範囲は、たとえばX線案内ラジオ波焼灼またはペースメーカー設置手順の範囲といったものである。提案されるシステムおよび方法は特に、医療ワークステーションまたはコンソール、特にたとえばフィリップスのEP Navigatorのような電気生理学手順用のものにおいて適用されることが意図されている。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造を通じてナビゲートされている間のインターベンション器具のナビゲーション動きを、同じ投影角および対物距離からの複数の2Dライブ画像のシーケンスを手術中に取得および記録することによって追跡する画像取得方法であって、前記複数の画像は、そのようなナビゲーション動きの複数の異なる段階におけるインターベンション器具を示すものであり、当該方法は
・前記複数の2D蛍光撮影画像の取得および記録の際に各トラックについて患者の心臓および/または呼吸サイクルの特定の位相を記録する段階(S5b)と、
・心臓および/または呼吸ゲーティングによって患者の心臓および/または呼吸サイクルの事前定義可能な特定の位相に対応する画像のセットを選択する段階(S6)と、
前記選択する段階を実行し、さらに前記インターベンション器具をナビゲートする間の、
・患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造の仮想2D再構成を生成する段階(S7)であって、該生成は、該生成段階の時点までに選択された前記インターベンション器具の複数の2D位置の重畳されたサブセットを融合することによって行われ、前記2D再構成は、前記インターベンション器具の新たに取得され選択された各2D位置をもって動的に補充され、こうして前記インターベンション器具の複数の異なるナビゲーション動き段階が重ね合わされた2Dビューを与える、段階と、
・二次元再構成された仮想解剖学的構造の動的に更新されたバージョンを、新たに選択された2Dライブ画像を再構成された解剖学的構造の現在のバージョンに重畳し、融合することによって、モニタ画面またはディスプレイ上に表示する段階(S8)とを含む、
画像取得方法。
〔態様2〕
ラジオ波焼灼および冠状静脈にペースメーカーのリードが配置される心臓再同期療法のためのペースメーカー設置手順の範囲において実行される、態様1記載の画像取得方法。
〔態様3〕
態様1または2に記載の画像取得方法であって、
・インターベンション治療されるべき患者の心臓および/または心血管系の関心領域における患者の冠状血管および/または心房室解剖学的構造の3Dモデルを再構成する(S2)ために必要とされる3Dボクセル・データのセットを手術前に取得および記録する(S1)ために、CT、MRまたはCアーム・ベースの3DRA画像取得セッションを実行する段階と、
・手術前に記録された3Dボクセル・データを、二次元再構成された2D解剖学的構造の動的に補充された融合された画像データと、位置合わせし、融合する段階(S9)と、
・得られた位置合わせされ融合された画像を前記モニタ画面またはディスプレイ上に表示する段階とを含む、
画像取得方法。
〔態様4〕
態様3記載の画像取得方法であって、冠状血管および/または心房室解剖学的構造の前記3Dモデルを再構成する前記段階(S2)が、視角に起因する短縮が最小で血管の重なりが最小となる最適な閲覧角度を計算し(S3a)、前記モニタ画面またはディスプレイ上に示されるウィンドウ内にその最適なビューのマップを表示する段階(S3b)を含む、画像取得方法。
〔態様5〕
態様4記載の画像取得方法であって、冠状血管および/または心房室解剖学的構造の前記3Dモデルを再構成する前記段階(S2)が、関心のある目標構造または病変部の3Dセグメンテーションを実行する段階(S4a)と、前記目標構造または病変部のセグメンテーションされた輪郭内に含まれない画像領域をフェードアウトする段階(S4b)とを含む、画像取得方法。
〔態様6〕
患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造を通じてナビゲートされている間のインターベンション器具のナビゲーション動きを、同じ投影角および対物距離からの2Dライブ画像のシーケンスを手術中に取得および記録することによって追跡する画像取得方法を実行するよう適応された画像取得システムに結合されたワークステーション上で走る画像処理システムであって、前記複数の画像は、そのようなナビゲーション動きの複数の異なる段階における前記インターベンション器具を示すものであり、当該画像処理システムは、
・前記2D蛍光撮影画像の取得および記録の際に各トラックについて患者の心臓および/または呼吸サイクルの特定の位相を記録し、
・心臓および/または呼吸ゲーティングによって患者の心臓および/または呼吸サイクルの事前定義可能な特定の位相に対応する画像のセットを選択し、
前記選択するステップを実行し、さらに前記インターベンション器具をナビゲートする間、
・患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造の仮想2D再構成を生成し、ここで、前記生成は、該生成ステップの時点までに選択された前記インターベンション器具の複数の2D位置の重畳されたサブセットを融合することによって行われ、前記2D再構成は、前記インターベンション器具の新たに取得され選択された各2D位置をもって動的に補充され、こうして前記インターベンション器具の複数の異なるナビゲーション動き段階が重ね合わされた2Dビューを与え、
・新たに選択された2Dライブ画像を再構成された解剖学的構造の現在のバージョンに重畳し、融合することによって、二次元再構成された仮想解剖学的構造の動的に更新されたバージョンを、モニタ画面またはディスプレイ上に表示する、
ようプログラムされている、画像処理システム。
〔態様7〕
態様6記載の画像処理システムであって、
・インターベンション治療されるべき患者の心臓および/または心血管系の関心領域における患者の冠状血管および/または心房室解剖学的構造の3Dモデルを再構成するために手術前に取得および記録された3Dボクセル・データのセットを、前記二次元再構成された2D解剖学的構造の動的に補充された融合されたデータと、位置合わせし、融合するよう適応された、2D/3D位置合わせおよび融合ツール(5a)と、
・得られた位置合わせされ融合された画像を前記モニタ画面またはディスプレイ上に表示するための可視化ツール(5b)とを備える、
画像処理システム。
〔態様8〕
態様7記載の画像処理システムであって、
冠状血管および/または心房室解剖学的構造の3Dモデルを再構成する前記ステップを実行するために、視角に起因する短縮が最小で血管の重なりが最小となる最適な閲覧角度を計算し、前記モニタ画面またはディスプレイ上に示されるウィンドウ内にその最適なビューのマップを表示するよう構成されている、画像処理システム。
〔態様9〕
態様8記載の画像処理システムであって、
関心のある目標構造または病変部の3Dセグメンテーションを実行し、前記目標構造または病変部のセグメンテーションされた輪郭内に含まれない画像領域をフェードアウトするようさらに適応されている、画像処理システム。
〔態様10〕
態様6ないし9のうちいずれか一項記載の画像処理システムを実現するソフトウェアをプログラムされている、ワークステーションまたはコンソール。
〔態様11〕
態様10記載のワークステーションまたはコンソール上で実行されるときに態様1ないし5のうちいずれか一項記載の画像取得方法を実行するよう構成される、コンピュータ・プログラム。
Claims (6)
- 同じ投影角および対物距離からの2D蛍光撮影画像のシーケンスを手術中に取得および記録するよう適応された画像取得システムに結合されたワークステーション上で走る画像処理システムであって、前記2D蛍光撮影画像のそれぞれは、ナビゲーション動きの異なる段階におけるインターベンション器具を示すものであり、当該画像処理システムは、
・前記2D蛍光撮影画像の取得および記録の際に患者の心臓および/または呼吸サイクルの特定の位相を記録し、
・心臓および/または呼吸ゲーティングによって患者の心臓および/または呼吸サイクルの特定の位相に対応する2D蛍光撮影画像のセットを選択し、
前記選択するステップを実行し、さらに前記インターベンション器具をナビゲートする間、
・患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造の2D再構成を生成し、ここで、前記生成は、前記インターベンション器具がナビゲーション動きの異なる段階にある前記の選択された2D蛍光撮影画像を重畳し、融合することによって行われ、前記2D再構成は、前記インターベンション器具を示す新たに取得され選択された各2D蛍光撮影画像を重畳し、融合することによって動的に補充され、こうして前記インターベンション器具の複数の異なるナビゲーション動き段階の重ね合わされた2Dビューを与え、
・患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造の前記2D再構成の動的に更新されたバージョンを、モニタ画面またはディスプレイ上に表示する、
ようプログラムされている、画像処理システム。 - 請求項1記載の画像処理システムであって、
・患者の心血管系および/または心房室解剖学的構造の3Dモデルを再構成するために手術前に取得および記録された3Dボクセル・データのセットを、前記2D再構成の画像データと、位置合わせし、融合するよう適応された、2D/3D位置合わせおよび融合ツールと、
・得られた位置合わせされ融合された画像を前記モニタ画面またはディスプレイ上に表示するための可視化ツールとを備える、
画像処理システム。 - 請求項2記載の画像処理システムであって、
心血管系および/または心房室解剖学的構造の3Dモデルを再構成する前記ステップを実行するために、視角に起因する短縮が最小で血管の重なりが最小となる最適な閲覧角度を計算し、前記モニタ画面またはディスプレイ上に示されるウィンドウ内にその最適なビューのマップを表示するよう構成されている、画像処理システム。 - 請求項3記載の画像処理システムであって、
関心のある目標構造または病変部の3Dセグメンテーションを実行し、前記目標構造または病変部のセグメンテーションされた輪郭内に含まれない画像領域をフェードアウトするようさらに適応されている、画像処理システム。 - 請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の画像処理システムを実現するソフトウェアをプログラムされている、ワークステーションまたはコンソール。
- 対応するシステム上で実行されるときに請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の画像処理システムを実現するよう構成される、コンピュータ・プログラム。
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