RU2007123359A - Устройство для передачи текучей среды в открытом море - Google Patents
Устройство для передачи текучей среды в открытом море Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007123359A RU2007123359A RU2007123359/11A RU2007123359A RU2007123359A RU 2007123359 A RU2007123359 A RU 2007123359A RU 2007123359/11 A RU2007123359/11 A RU 2007123359/11A RU 2007123359 A RU2007123359 A RU 2007123359A RU 2007123359 A RU2007123359 A RU 2007123359A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- relative
- fluid
- specified
- rotary element
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C6/00—Methods and apparatus for filling vessels not under pressure with liquefied or solidified gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
- F17C5/02—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with liquefied gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C7/00—Methods or apparatus for discharging liquefied, solidified, or compressed gases from pressure vessels, not covered by another subclass
- F17C7/02—Discharging liquefied gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C9/00—Methods or apparatus for discharging liquefied or solidified gases from vessels not under pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
- F17C2221/03—Mixtures
- F17C2221/032—Hydrocarbons
- F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
- F17C2223/0146—Two-phase
- F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
- F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
- F17C2223/033—Small pressure, e.g. for liquefied gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/04—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by other properties of handled fluid before transfer
- F17C2223/042—Localisation of the removal point
- F17C2223/046—Localisation of the removal point in the liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2225/00—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel
- F17C2225/01—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel characterised by the phase
- F17C2225/0146—Two-phase
- F17C2225/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
- F17C2225/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2225/00—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel
- F17C2225/03—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel characterised by the pressure level
- F17C2225/033—Small pressure, e.g. for liquefied gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
1. Устройство, предназначенное для передачи текучих сред в открытом море, выполненное с возможностью установки на основании и содержащее первый, второй и третий поворотные элементы и систему для передачи текучей среды, выполненную с возможностью присоединения устройства к источнику текучей среды или хранилищу текучей среды, причем второй поворотный элемент установлен на первом поворотном элементе, третий поворотный элемент установлен на втором поворотном элементе, а система для передачи текучей среды установлена на указанном третьем поворотном элементе, в котором первый элемент установлен с возможностью поворота относительно первой оси, второй элемент установлен с возможностью поворота относительно второй оси, а третий элемент установлен с возможностью поворота относительно третьей оси, причем оси расположены по существу вертикально и параллельно, при этом первая и вторая оси смещены относительно друг друга, и вторая и третья оси смещены относительно друг друга, и в котором устройство выполнено таким образом, что при повороте первого элемента относительно первой оси на угол α° второй элемент поворачивается относительно указанной второй оси на угол 2α° посредством чего при использовании систему для передачи текучей среды поддерживают в заданном положении относительно основания.2. Устройство по п.1, в котором система для передачи текучей среды при использовании подвергается поступательному перемещению в плоскости, по существу перпендикулярной к указанным осям.3. Устройство по п.1, в котором первый поворотный элемент установлен с возможностью поворота на основании.4. Устройство по п.1, в котор
Claims (13)
1. Устройство, предназначенное для передачи текучих сред в открытом море, выполненное с возможностью установки на основании и содержащее первый, второй и третий поворотные элементы и систему для передачи текучей среды, выполненную с возможностью присоединения устройства к источнику текучей среды или хранилищу текучей среды, причем второй поворотный элемент установлен на первом поворотном элементе, третий поворотный элемент установлен на втором поворотном элементе, а система для передачи текучей среды установлена на указанном третьем поворотном элементе, в котором первый элемент установлен с возможностью поворота относительно первой оси, второй элемент установлен с возможностью поворота относительно второй оси, а третий элемент установлен с возможностью поворота относительно третьей оси, причем оси расположены по существу вертикально и параллельно, при этом первая и вторая оси смещены относительно друг друга, и вторая и третья оси смещены относительно друг друга, и в котором устройство выполнено таким образом, что при повороте первого элемента относительно первой оси на угол α° второй элемент поворачивается относительно указанной второй оси на угол 2α° посредством чего при использовании систему для передачи текучей среды поддерживают в заданном положении относительно основания.
2. Устройство по п.1, в котором система для передачи текучей среды при использовании подвергается поступательному перемещению в плоскости, по существу перпендикулярной к указанным осям.
3. Устройство по п.1, в котором первый поворотный элемент установлен с возможностью поворота на основании.
4. Устройство по п.1, в котором при повороте указанного первого элемента в первом направлении второй элемент поворачивается во втором направлении, причем первое и второе направления являются противоположными относительно друг друга.
5. Устройство по п.4, в котором устройство выполнено таким образом, что при повороте первого элемента относительно указанной первой оси на угол α° третий элемент поворачивается относительно указанной третей оси на угол α°.
6. Устройство по п.5, в котором устройство выполнено таким образом, что указанные первый и третий элементы поворачиваются в одинаковом направлении.
7. Устройство по п.1, в котором расстояние между первой осью и второй осью равно расстоянию между второй осью и третьей осью.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее первый исполнительный механизм для поворота указанного первого поворотного элемента.
9. Устройство по п.1, дополнительно содержащее второй исполнительный механизм для поворота указанного второго поворотного элемента относительно указанного первого поворотного элемента.
10. Устройство по п.1, дополнительно содержащее третий исполнительный механизм для поворота указанного третьего поворотного элемента относительно указанного второго поворотного элемента.
11. Устройство по п.1, дополнительно содержащее первый соединительный механизм для поворота второго поворотного элемента относительно первого поворотного элемента.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее второй соединительный механизм для поворота третьего поворотного элемента относительно второго поворотного элемента.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средства для определения углов поворота каждого поворотного элемента.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0425654A GB2420319B (en) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | Apparatus for the offshore transfer of fluid |
GB0425654.1 | 2004-11-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007123359A true RU2007123359A (ru) | 2008-12-27 |
RU2359859C2 RU2359859C2 (ru) | 2009-06-27 |
Family
ID=33548656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007123359/11A RU2359859C2 (ru) | 2004-11-22 | 2005-11-22 | Устройство для передачи текучей среды в открытом море |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070292243A1 (ru) |
EP (1) | EP1815180B1 (ru) |
CN (1) | CN100489371C (ru) |
AU (1) | AU2005305607B2 (ru) |
GB (1) | GB2420319B (ru) |
RU (1) | RU2359859C2 (ru) |
WO (1) | WO2006054180A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2944256B1 (fr) * | 2009-04-09 | 2012-12-21 | Eurodim Sa | Systeme de transfert de fluides entre deux navires places cote a cote |
KR101122350B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2012-03-23 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 쌍동선형 엘엔지 플로터 |
US8286678B2 (en) * | 2010-08-13 | 2012-10-16 | Chevron U.S.A. Inc. | Process, apparatus and vessel for transferring fluids between two structures |
FR2967990B1 (fr) * | 2010-11-30 | 2014-11-28 | Saipem Sa | Support installe en mer equipe d'un dispositif de connexion et de vannes utile pour la purge de conduites flexibles |
FR2968058B1 (fr) * | 2010-11-30 | 2012-12-28 | Saipem Sa | Support en mer equipe d'un dispositif de stockage et de guidage de conduites flexibles utiles pour le transfert en mer de produits petroliers |
JP5709673B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-04-30 | 三菱重工業株式会社 | 燃料積込装置 |
FR3003855B1 (fr) * | 2013-03-29 | 2016-01-29 | Fmc Technologies Sa | Bras de transfert d'un produit fluide de navire a navire |
NO337756B1 (no) * | 2014-01-17 | 2016-06-13 | Connect Lng As | En overføringsstruktur, et overføringssystem og en fremgangsmåte for overføring av et fluid og/eller elektrisk kraft mellom en flytende struktur og en flytende eller ikke-flytende fasilitet |
FR3017127B1 (fr) * | 2014-01-31 | 2016-02-05 | Gaztransp Et Technigaz | Systeme de transfert de gnl d'un navire vers une installation |
CN108290622B (zh) * | 2015-12-30 | 2020-07-17 | 现代重工业株式会社 | 液化气体运输船 |
CN106005276B (zh) * | 2016-05-19 | 2017-12-01 | 武汉船用机械有限责任公司 | 海上液货补给输送装置 |
EP3678930B1 (en) | 2017-09-06 | 2024-06-19 | Connect LNG AS | Tie-in system and fluid transfer system comprising such a tie-in system |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2927607A (en) * | 1957-03-25 | 1960-03-08 | Fmc Corp | Fluid transferring apparatus |
GB904614A (en) * | 1960-03-15 | 1962-08-29 | Exxon Research Engineering Co | Conduit apparatus for transferring liquids |
US3199898A (en) * | 1962-06-18 | 1965-08-10 | Fmc Corp | Swivel pipe joint assembly |
US3825045A (en) * | 1972-08-22 | 1974-07-23 | Fmc Corp | Fluid delivery and vapor recovery apparatus |
GB1469749A (en) * | 1973-03-13 | 1977-04-06 | Davies R | Liquid handling |
US3884251A (en) * | 1974-05-02 | 1975-05-20 | Fmc Corp | Cylinder-operated valve |
AU500971B2 (en) * | 1974-06-28 | 1979-06-07 | Technigaz | Offshore loading system |
GB1592073A (en) * | 1977-02-08 | 1981-07-01 | Fmc Corp | Fluid loading systems |
CA1099186A (en) * | 1978-04-08 | 1981-04-14 | George Fujita | Mobile apparatus for fluid transfer |
US4261398A (en) * | 1979-06-13 | 1981-04-14 | Fmc Corporation | Deepwater offshore loading apparatus |
EP0166800B1 (de) * | 1984-07-04 | 1989-04-05 | von Meyerinck, Wolfgang, Dipl.-Ing. | Kopfstück für Betankungssysteme |
DE3471060D1 (en) * | 1984-07-04 | 1988-06-16 | Meyerinck Wolfgang Von | Refueling system, especially for aircraft |
US4883229A (en) * | 1987-08-11 | 1989-11-28 | Moeller Arnold T | Retrofit refueling apparatus for an overhead fuel manifold |
US5499591A (en) * | 1995-02-16 | 1996-03-19 | Chippas; Laura L. | Mooring device for boats |
EP0913324A1 (en) * | 1997-10-28 | 1999-05-06 | Single Buoy Moorings Inc. | Vessel comprising a swivel assembly |
WO2001051345A1 (en) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Fmc Corporation | Mooring systems with active force reacting systems and passive damping |
FR2804081B1 (fr) * | 2000-01-24 | 2002-05-31 | Total Fina Sa | Procede et dispositif de chargement ou de dechargement d'un navire de transport de gaz liquefie |
JP2002166376A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Hirata Corp | 基板搬送用ロボット |
WO2003076262A2 (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-18 | Fmc Technologies, Inc. | Disconnectable mooring system and lng transfer system and method |
WO2004014722A2 (en) * | 2002-08-06 | 2004-02-19 | Fmc Technologies, Inc. | Duplex yoke mooring-system |
GB2391838A (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-18 | Bluewater Terminal Systems Nv | Fluid transfer interface with a floating vessel |
AU2003220812A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-17 | Merlo Group Limited | Boat mooring system. |
AU2005237929B2 (en) * | 2004-04-29 | 2010-06-03 | Single Buoy Moorings Inc. | Side-by-side hydrocarbon transfer system |
-
2004
- 2004-11-22 GB GB0425654A patent/GB2420319B/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-22 US US11/791,353 patent/US20070292243A1/en not_active Abandoned
- 2005-11-22 AU AU2005305607A patent/AU2005305607B2/en not_active Ceased
- 2005-11-22 RU RU2007123359/11A patent/RU2359859C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-11-22 EP EP05805002A patent/EP1815180B1/en not_active Not-in-force
- 2005-11-22 WO PCT/IB2005/003748 patent/WO2006054180A1/en active Application Filing
- 2005-11-22 CN CNB2005800398037A patent/CN100489371C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101061344A (zh) | 2007-10-24 |
GB2420319B (en) | 2007-04-04 |
GB2420319A (en) | 2006-05-24 |
RU2359859C2 (ru) | 2009-06-27 |
AU2005305607A1 (en) | 2006-05-26 |
EP1815180B1 (en) | 2009-06-03 |
US20070292243A1 (en) | 2007-12-20 |
WO2006054180A1 (en) | 2006-05-26 |
AU2005305607B2 (en) | 2009-01-08 |
GB0425654D0 (en) | 2004-12-22 |
EP1815180A1 (en) | 2007-08-08 |
CN100489371C (zh) | 2009-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007123359A (ru) | Устройство для передачи текучей среды в открытом море | |
JP5936291B2 (ja) | エネルギー貯留装置 | |
US6284968B1 (en) | Solar-tracking system | |
US7690619B2 (en) | Apparatus for pivotally orienting a projection device | |
JP3613280B2 (ja) | 電波レンズアンテナ装置 | |
RU2005137138A (ru) | Устройство для поддержания компонента | |
CN213388879U (zh) | 一种光薄片器件光学镀膜工装夹具 | |
BRPI0715464A2 (pt) | Sistema de transferência de um líquido tal como gás natural liquefeito entre um navio do tipo metaneiro e uma unidade flutuante ou fixa | |
RU2013121779A (ru) | Устройство раздачи | |
RU2007111481A (ru) | Упор и устройство для ультразвуковой сварки | |
KR840008491A (ko) | 램프 | |
CN101839275B (zh) | 枢转装置 | |
JPS61200465A (ja) | 超音波変換器アセンブリ | |
NO174357B (no) | Innretning for omdannelse av ytre unyttige oscillerende bevegelser til nyttig dreiemoment | |
EP1473929A3 (en) | Pivot device for image photographing apparatus | |
RU2018105672A (ru) | Пульт управления для роботизированной хирургической системы | |
CN100543624C (zh) | 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置 | |
JP3915038B2 (ja) | コンパクトなアンテナユニットを形成するように組合されたアンテナ反射器およびトランシーバーホーンを備える構造物 | |
JP2008018475A5 (ru) | ||
US4285567A (en) | Automatic biaxial sun tracking mechanism for sun ray utilization devices | |
US4491847A (en) | Device for rotating an element about two orthogonal axes, application to the orientation of a radar antenna | |
CN211410802U (zh) | 一种消防水炮 | |
JP5139858B2 (ja) | 洗浄装置 | |
CN201096978Y (zh) | 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置 | |
KR880008046A (ko) | 뷰 파인더 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131123 |