RU2007110486A - Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств fieldbus и с сетями управления процессом на основе сети интернет или иной сети - Google Patents

Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств fieldbus и с сетями управления процессом на основе сети интернет или иной сети Download PDF

Info

Publication number
RU2007110486A
RU2007110486A RU2007110486/09A RU2007110486A RU2007110486A RU 2007110486 A RU2007110486 A RU 2007110486A RU 2007110486/09 A RU2007110486/09 A RU 2007110486/09A RU 2007110486 A RU2007110486 A RU 2007110486A RU 2007110486 A RU2007110486 A RU 2007110486A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fieldbus
process control
module
profibus
control network
Prior art date
Application number
RU2007110486/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Роберт ТРЕЙН (GB)
Роберт ТРЕЙН
Маркос А.В. ПЕЛУЗО (US)
Маркос А.В. ПЕЛУЗО
Роберт Дж. КАРШНИА (US)
Роберт Дж. КАРШНИА
Эрик Д. РОТВОЛЬД (US)
Эрик Д. РОТВОЛЬД
Original Assignee
Роузмаунт, Инк. (Us)
Роузмаунт, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роузмаунт, Инк. (Us), Роузмаунт, Инк. filed Critical Роузмаунт, Инк. (Us)
Publication of RU2007110486A publication Critical patent/RU2007110486A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/4186—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31122—Bridge between networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31138—Profibus process fieldbus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31326—Database to manage communication networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31335—Database of address of devices registers in different networks, mapping
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40221—Profibus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Claims (42)

1. Интерфейсный модуль для использования в системе управления процессом, содержащей сеть управления процессом Fieldbus, содержащую ряд полевых устройств Fieldbus, и сеть управления процессом Profibus DP, содержащую ряд полевых устройств Profibus DP, функционально соединяющий сеть управления процессом Fieldbus с сетью управления процессом Profibus DP и выполненный с возможностью обеспечивать обмен информацией, относящейся к управлению процессом, между сетью управления процессом Fieldbus и сетью управления процессом Profibus DP; при этом интерфейсный модуль содержит модуль ввода/вывода Fieldbus, функционально связанный с сетью управления процессом Fieldbus и выполненный с возможностью посылки и приема сообщений по протоколу Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus; модуль ввода/вывода Profibus DP, функционально связанный с сетью управления процессом Profibus DP и выполненный с возможностью посылки и приема сообщений по протоколу Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP; и контроллер, функционально связанный с модулем ввода/вывода Fieldbus и с модулем ввода/вывода Profibus DP и содержащий процессор и память, функционально связанную с процессором, при этом контроллер запрограммирован на хранение в памяти базы данных точек доступа к сервису, в которой, по меньшей мере, один параметр управления процессом Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus ассоциирован с точкой доступа к сервису Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP; контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus; контроллер запрограммирован на хранение текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в базе данных точек доступа к сервису вместе с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP; контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Profibus DP одному из полевых устройств Profibus DP ответного сообщения с текущим значением, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus и с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP в ответ на полученное модулем ввода/вывода Profibus DP от одного из полевых устройств Profibus DP сообщения-запроса о текущем значении ассоциированной точки доступа к сервису Profibus DP.
2. Интерфейсный модуль по п.1, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus с использованием очередных незапланированных коммуникаций при каждом приеме модулем ввода/вывода Fieldbus сообщения-маркера передачи из сети управления процессом Fieldbus.
3. Интерфейсный модуль по п.1, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus по истечении предварительно определенного периода времени после того, как модуль ввода/вывода Fieldbus подал предыдущий запрос о текущем значении, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus.
4. Интерфейсный модуль по п.1, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus в ответ на полученное модулем ввода/вывода Profibus DP сообщение-запрос от одного из полевых устройств Profibus DP о текущем значении ассоциированной точки доступа к сервису Profibus DP.
5. Интерфейсный модуль по п.1, отличающийся тем, что сеть управления процессом Fieldbus содержит ряд сегментов, каждый из которых содержит, по меньшей мере, одно функционально связанное с ним полевое устройство Fieldbus, a интерфейсный модуль содержит ряд модулей ввода/вывода Fieldbus, каждый из которых функционально связан с контроллером и с одним из сегментов сети управления процессом Fieldbus, при этом каждый модуль ввода/вывода Fieldbus выполнен с возможностью передавать и принимать сообщения по протоколу Fieldbus в соответствующем сегменте, а контроллер запрограммирован с возможностью обеспечения формирования одним из модулей ввода/вывода Fieldbus, функционально связанным с одним из сегментов, соответствующих одному из полевых устройств Fieldbus, функционально с ним связанному, запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus.
6. Интерфейсный модуль по п.1, отличающийся тем, что содержит модуль ввода/вывода Ethernet, функционально связанный с контроллером и с пользовательским интерфейсом с возможностью передавать по протоколу Ethernet сообщения пользовательскому интерфейсу и принимать от него сообщения по указанному протоколу.
7. Интерфейсный модуль по п.6, отличающийся тем, что пользовательский интерфейс запрограммирован с возможностью функционирования в качестве веб-браузера, а контроллер запрограммирован с возможностью функционирования в качестве веб-сервера.
8. Интерфейсный модуль по п.6, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Ethernet информации, относящейся, по меньшей мере, к одному параметру управления процессом Fieldbus, в пользовательский интерфейс в ответ на получение сообщения-запроса от пользовательского интерфейса модулем ввода/вывода Ethernet.
9. Интерфейсный модуль по п.6, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован с возможностью обновлять базу данных точек доступа к сервису в памяти с возможностью ассоциирования, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus с точкой доступа к сервису Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP в ответ на получение модулем ввода/вывода Ethernet от пользовательского интерфейса сообщения об обновлении базы данных точек доступа к сервису.
10. Интерфейсный модуль по п.6, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Ethernet в пользовательский интерфейс ответного сообщения, которое содержит текущее значение, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus, информацию, относящуюся, по меньшей мере, к одному параметру управления процессом Fieldbus, и ассоциированную точку доступа к сервису Profibus DP в ответ на получение сообщения-запроса от пользовательского интерфейса модулем ввода/вывода Ethernet к базе данных точек доступа к сервису.
11. Система управления процессом, содержащая сеть управления процессом Fieldbus, содержащую ряд полевых устройств Fieldbus; сеть управления процессом Profibus DP, содержащую ряд полевых устройств Profibus DP; и интерфейсный модуль, функционально соединяющий сеть управления процессом Fieldbus и сеть управления процессом Profibus DP с возможностью обеспечивать обмен информацией, относящейся к управлению процессом, между сетью управления процессом Fieldbus и сетью управления процессом Profibus DP, и содержащий модуль ввода/вывода Fieldbus, функционально связанный с сетью управления процессом Fieldbus с возможностью посылки и приема сообщений по протоколу Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus; модуль ввода/вывода Profibus DP, функционально связанный с сетью управления процессом Profibus DP с возможностью посылки и приема сообщений по протоколу Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP; и контроллер, функционально связанный с модулем ввода/вывода Fieldbus и с модулем ввода/вывода Profibus DP и содержащий процессор и память, функционально связанную с процессором, при этом контроллер запрограммирован на хранение в памяти базы данных точек доступа к сервису, в которой, по меньшей мере, один параметр управления процессом Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus ассоциирован с точкой доступа к сервису Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP; контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus, контроллер запрограммирован на хранение текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в базе данных точек доступа к сервису вместе с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP; контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Profibus DP одному из полевых устройств Profibus DP ответного сообщения с текущим значением, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus и с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP в ответ на полученное модулем ввода/вывода Profibus DP от одного из полевых устройств Profibus DP сообщения-запроса о текущем значении ассоциированной точки доступа к сервису Profibus DP.
12. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что контроллер интерфейсного модуля запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus, используя очередные незапланированные коммуникации при каждом получении модулем ввода/вывода Fieldbus сообщения-маркера передачи из сети управления процессом Fieldbus.
13. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что контроллер интерфейсного модуля запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus по истечении предварительно определенного периода времени после того, как модуль ввода/вывода Fieldbus подал предыдущий запрос о текущем значении, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus.
14. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что контроллер интерфейсного модуля запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus в ответ на полученное модулем ввода/вывода Profibus DP сообщение-запрос от одного из полевых устройств Profibus DP о текущем значении ассоциированной точки доступа к сервису Profibus DP.
15. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что сеть управления процессом Fieldbus содержит ряд сегментов, каждый из которых содержит, по меньшей мере, одно функционально связанное с ним полевое устройство Fieldbus, a интерфейсный модуль содержит ряд модулей ввода/вывода Fieldbus, каждый из которых функционально связан с контроллером и с одним из сегментов сети управления процессом Fieldbus, при этом каждый модуль ввода/вывода Fieldbus выполнен с возможностью передавать и принимать сообщения по протоколу Fieldbus в соответствующем сегменте, а контроллер запрограммирован с возможностью обеспечения формирования одним из модулей ввода/вывода Fieldbus, функционально связанным с одним из сегментов, соответствующих одному из полевых устройств Fieldbus, функционально с ним связанному, запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus.
16. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что интерфейсный модуль содержит модуль ввода/вывода Ethernet, функционально связанный с контроллером; а система управления процессом содержит пользовательский интерфейс, функционально связанный с модулем ввода/вывода Ethernet, причем модуль ввода/вывода Ethernet выполнен с возможностью передавать по протоколу Ethernet сообщения пользовательскому интерфейсу и принимать от него сообщения по указанному протоколу.
17. Система управления по п.16, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс запрограммирован с возможностью функционирования в качестве веб-браузера, а контроллер запрограммирован с возможностью функционирования в качестве веб-сервера.
18. Система управления по п.16, отличающаяся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Ethernet информации, относящейся, по меньшей мере, к одному параметру управления процессом Fieldbus, в пользовательский интерфейс в ответ на получение сообщения-запроса от пользовательского интерфейса модулем ввода/вывода Ethernet.
19. Система управления по п.16, отличающаяся тем, что контроллер запрограммирован с возможностью обновлять базу данных точек доступа к сервису в памяти с возможностью ассоциирования, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus с точкой доступа к сервису Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP в ответ на получение модулем ввода/вывода Ethernet от пользовательского интерфейса сообщения об обновлении базы данных точек доступа к сервису.
20. Система управления по п.16, отличающаяся тем, что контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Ethernet в пользовательский интерфейс ответного сообщения, которое содержит текущее значение, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus, информацию, относящуюся, по меньшей мере, к одному параметру управления процессом Fieldbus, и ассоциированную точку доступа к сервису Profibus DP, в ответ на получение сообщения-запроса от пользовательского интерфейса модулем ввода/вывода Ethernet к базе данных точек доступа к сервису.
21. Способ обмена информацией, относящейся к управлению процессом, между сетью управления процессом Fieldbus, содержащей ряд полевых устройств Fieldbus, и сетью управления процессом Profibus DP, содержащей ряд полевых устройств Profibus DP, включающий следующие шаги: создание функционального соединения интерфейсного модуля с сетью управления процессом Fieldbus и с сетью управления процессом Profibus DP, причем интерфейсный модуль выполнен с возможностью посылать и принимать сообщения по протоколу Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus, а также посылать и принимать сообщения по протоколу Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP; хранение в интерфейсном модуле базы данных точек доступа к сервису, в которой, по меньшей мере, один параметр управления процессом Fieldbus сети Fieldbus ассоциирован с точкой доступа к сервису Profibus DP сети управления процессом Profibus DP; обеспечение подачи интерфейсным модулем запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus; хранение текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в базе данных точек доступа к сервису с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP; и обеспечение посылки интерфейсным модулем одному из полевых устройств Profibus DP ответного сообщения с текущим значением, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus и с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP в ответ на получение интерфейсным модулем от одного из полевых устройств Profibus DP сообщения-запроса о текущем значении ассоциированной точки доступа к сервису Profibus DP.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг обеспечения подачи интерфейсным модулем запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus с использованием осуществляемых в порядке очереди незапланированных коммуникаций при каждом получении интерфейсным модулем сообщения-маркера передачи от сети управления процессом Fieldbus.
23. Способ по п.21, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг обеспечения подачи интерфейсным модулем запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus по истечении предварительно определенного периода времени после подачи интерфейсным модулем предыдущего запроса о текущем значении, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus.
24. Способ по п.21, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг обеспечения подачи интерфейсным модулем запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus в ответ на получение интерфейсным модулем от одного из полевых устройств Profibus DP сообщения с запросом о текущем значении ассоциированной точки доступа к сервису Profibus DP.
25. Способ по п.21, отличающийся тем, что сеть управления процессом Fieldbus содержит ряд сегментов, каждый из которых содержит, по меньшей мере, одно полевое устройство Fieldbus, функционально с ним связанное; а способ дополнительно включает следующие шаги: создание функционального соединения интерфейсного модуля с сегментами сети управления процессом Fieldbus и обеспечение подачи интерфейсным модулем запроса о текущем значении, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus на одном из сегментов, к которому функционально подключено соответствующее полевое устройство Fieldbus.
26. Способ по п.21, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг создания функционального соединения интерфейсного модуля с пользовательским интерфейсом, причем интерфейсный модуль выполнен с возможностью посылки сообщений по протоколу Ethernet пользовательскому интерфейсу и приема сообщений по протоколу Ethernet от пользовательского интерфейса.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что пользовательский интерфейс запрограммирован с возможностью функционирования в качестве веб-браузера, а интерфейсный модуль запрограммирован с возможностью функционирования в качестве веб-сервера.
28. Способ по п.26, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг обеспечения передачи интерфейсным модулем информации, относящейся, по меньшей мере, к одному параметру управления процессом Fieldbus, в пользовательский интерфейс в ответ на получение интерфейсным модулем сообщения с запросом от пользовательского интерфейса.
29. Способ по п.26, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг обновления базы данных точек доступа к сервису в памяти с возможностью ассоциирования, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus с точкой доступа к сервису Profibus DP в сети управления процессом Profibus DP в ответ на получение интерфейсным модулем от пользовательского интерфейса сообщения об обновлении базы данных точек доступа к сервису.
30. Способ по п.26, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг обеспечения посылки интерфейсным модулем ответного сообщения в пользовательский интерфейс с текущим значением, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus, с информацией, относящейся, по меньшей мере, к одному параметру управления процессом Fieldbus, и с ассоциированной точкой доступа к сервису Profibus DP в ответ на получение от пользовательского интерфейса сообщения-запроса к базе данных точек доступа к сервису.
31. Способ по п.26, отличающийся тем, что интерфейсный модуль выполнен с возможностью посылать в пользовательский интерфейс сообщения по протоколу Ethernet и принимать от пользовательского интерфейса сообщения по протоколу Ethernet.
32. Интерфейсный модуль для использования в системе управления процессом, содержащей сеть управления процессом Fieldbus, содержащую ряд полевых устройств Fieldbus, и, по меньшей мере, одну из сетей управления процессом, не являющихся сетью Fieldbus, содержащую ряд полевых устройств, не являющихся устройствами Fieldbus, функционально соединяющий сеть управления процессом Fieldbus с сетью управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, с возможностью обеспечивать обмен информацией, относящейся к управлению процессом, между сетью управления процессом Fieldbus и, по меньшей мере, одной из сетей управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, при этом интерфейсный модуль содержит модуль ввода/вывода Fieldbus, функционально связанный с сетью управления процессом Fieldbus и выполненный с возможностью посылки и приема сообщений по протоколу Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus; модули ввода/вывода, не являющиеся модулями Fieldbus, каждый из которых сконфигурирован с возможностью функциональной связи с сетью управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, а также посылки и приема сообщений по протоколу, отличному от протокола Fieldbus, в соответствующей сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus; и контроллер, функционально связанный с модулем ввода/вывода Fieldbus и, по меньшей мере, с одним модулем ввода/вывода, не являющимся модулем Fieldbus, и содержащий процессор и память, функционально связанную с процессором; при этом контроллер запрограммирован на хранение в памяти базы данных, в которой, по меньшей мере, один параметр управления процессом Fieldbus сети управления процессом Fieldbus ассоциирован с параметром управления процессом в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, и в которой значение, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus хранится вместе с идентификатором соответствующего параметра управления процессом Fieldbus и с идентификатором соответствующего параметра управления процессом из сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus; контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода Fieldbus запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus у соответствующего полевого устройства Fieldbus; контроллер запрограммирован на хранение текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus в базе данных вместе с идентификатором для соответствующего параметра управления процессом сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus; контроллер запрограммирован на обеспечение посылки модулем ввода/вывода, не являющимся модулем Fieldbus, одному из полевых устройств, не являющемуся устройством Fieldbus, ответного сообщения с текущим значением, по меньшей мере, одного параметра управления процессом Fieldbus, хранящегося в базе данных, и идентификатора соответствующего параметра управления процессом, не являющегося параметром Fieldbus, в ответ на полученное модулем ввода/вывода, не являющимся модулем Fieldbus, от одного из полевых устройств, не являющегося устройством Fieldbus, сообщение-запрос о текущем значении параметра управления процессом, не являющегося параметром Fieldbus.
33. Интерфейсный модуль по п.32, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из модулей ввода/вывода, не являющийся модулем Fieldbus, является модулем ввода/вывода, совместимым с сетью Интернет, а полевые устройства соответствующей сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, функционально соединены с указанным модулем для осуществления управления процессом с использованием коммуникационного протокола на основе Интернет.
34. Интерфейсный модуль по п.33, отличающийся тем, что контроллер запрограммирован с возможностью коммуникации с пользовательским интерфейсом, функционально соединенным с модулем ввода/вывода, совместимым с сетью Интернет, и обеспечения посылки модулем ввода/вывода, совместимым с сетью Интернет, сообщений в пользовательский интерфейс и приема сообщений из пользовательского интерфейса.
35. Интерфейсный модуль по п.32, отличающийся тем, что содержит два модуля ввода/вывода, не являющихся модулями Fieldbus, которые функционально связаны с одной сетью управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, при этом контроллер запрограммирован с возможностью обеспечения посылки указанными модулями сообщений полевым устройствам, не являющимся полевыми устройствами Fieldbus, в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, и приема сообщений от этих устройств.
36. Интерфейсный модуль по п.32, отличающийся тем, что указанная система управления процессом содержит две сети управления процессом, не являющиеся сетями Fieldbus, каждая из которых содержит ряд полевых устройств, не являющихся устройствами Fieldbus; при этом первый модуль ввода/вывода, не являющийся модулем Fieldbus, функционально связан с первой сетью управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, а второй модуль ввода/вывода, не являющийся модулем Fieldbus, функционально связан со второй сетью управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, причем указанный контроллер запрограммирован с возможностью обеспечения посылки указанным первым модулем ввода/вывода сообщений указанным полевым устройствам в первой сети управления процессом и приема сообщений от них, и с возможностью обеспечения посылки указанным вторым модулем ввода/вывода сообщений указанным полевым устройствам во второй сети управления процессом и приема сообщений от них.
37. Интерфейсный модуль по п.36, отличающийся тем, что указанные полевые устройства в первой сети управления процессом выполнены с возможностью коммуникации по первому коммуникационному протоколу, а указанные полевые устройства во второй сети управления процессом выполнены с возможностью коммуникации по второму коммуникационному протоколу, отличному от первого коммуникационного протокола.
38. Интерфейсный модуль по п.37, отличающийся тем, что первый коммуникационный протокол является коммуникационным протоколом на основе Интернет, а второй коммуникационный протокол является коммуникационным протоколом не на основе Интернет.
39. Способ обмена информацией, относящейся к управлению процессом, между сетью управления процессом Fieldbus, содержащей ряд полевых устройств Fieldbus, и сетями управления процессом, которые не являются сетями управления процессом Fieldbus и каждая из которых содержит ряд полевых устройств, не являющихся устройствами Fieldbus, при этом способ включает следующие шаги: создание функционального соединения интерфейсного модуля с сетью управления процессом Fieldbus и с сетями управления процессом, не являющимися сетями Fieldbus, причем интерфейсный модуль выполнен с возможностью посылать и принимать сообщения по протоколу Fieldbus в сети управления процессом Fieldbus, a также посылать и принимать сообщения по протоколу, не являющемуся протоколом Fieldbus, в сетях управления процессом, не являющихся сетями управления процессом Fieldbus; хранение в интерфейсном модуле базы данных, в которой, по меньшей мере, один параметр управления процессом сети управления процессом Fieldbus ассоциирован с параметром управления процессом сети управления процессом, не являющейся сетью управления процессом Fieldbus, и в которой значение, по меньшей мере, одного параметра хранится вместе с идентификатором соответствующего параметра управления процессом в сети управления процессом Fieldbus и с идентификатором соответствующего параметра управления процессом в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus; обеспечение подачи интерфейсным модулем запроса текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом у соответствующего полевого устройства в сети управления процессом Fieldbus, хранение текущего значения, по меньшей мере, одного параметра управления процессом сети управления процессом Fieldbus в базе данных с идентификатором соответствующего параметра управления процессом в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus; и обеспечение посылки интерфейсным модулем одному из полевых устройств в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, ответного сообщения с текущим значением, по меньшей мере, одного параметра управления процессом в сети управления процессом Fieldbus и идентификатором соответствующего параметра управления процессом в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, в ответ на получение интерфейсным модулем от одного из полевых устройств в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, сообщения-запроса о текущем значении параметра управления процессом в сети управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus.
40. Способ по п.39, отличающийся тем, что дополнительно включает шаг создания второго функционального соединения интерфейсного модуля с одной из сетей управления процессом, не являющейся сетью Fieldbus, причем интерфейсный модуль выполнен с возможностью посылки и приема сообщений по протоколу, не являющемуся протоколом Fieldbus, в указанной сети управления процессом через второе оперативное соединение.
41. Способ по п.39, отличающийся тем, что указанные полевые устройства в первой из сетей управления процессом, не являющихся сетями Fieldbus, осуществляют коммуникацию по первому коммуникационному протоколу, а указанные полевые устройства во второй из сетей управления процессом, не являющихся сетями Fieldbus, осуществляют коммуникацию по второму коммуникационному протоколу, отличному от первого коммуникационного протокола.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что первый коммуникационный протокол является коммуникационным протоколом на основе Интернет, а второй коммуникационный протокол является коммуникационным протоколом не на основе Интернет.
RU2007110486/09A 2004-08-31 2005-08-30 Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств fieldbus и с сетями управления процессом на основе сети интернет или иной сети RU2007110486A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/931,165 US7246194B2 (en) 2003-01-30 2004-08-31 Interface module for use with a fieldbus device network and with internet and non-internet based process control networks
US10/931,165 2004-08-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007110486A true RU2007110486A (ru) 2008-10-10

Family

ID=35455734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007110486/09A RU2007110486A (ru) 2004-08-31 2005-08-30 Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств fieldbus и с сетями управления процессом на основе сети интернет или иной сети

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7246194B2 (ru)
EP (1) EP1787177A1 (ru)
JP (1) JP4769808B2 (ru)
CN (1) CN101010645A (ru)
BR (1) BRPI0514716A (ru)
RU (1) RU2007110486A (ru)
WO (1) WO2006026589A1 (ru)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10307650A1 (de) * 2003-02-21 2004-09-02 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Übertragen von Daten über einen Feldbus der Prozessautomatisierungstechnik
US20060031577A1 (en) * 2004-06-08 2006-02-09 Peluso Marcos A V Remote processing and protocol conversion interface module
JP4622474B2 (ja) * 2004-11-17 2011-02-02 横河電機株式会社 フィールド機器及びこれを用いたシステム
DE102004057410B4 (de) * 2004-11-26 2015-11-12 Robert Bosch Gmbh Anordnung mit einem Schnittstellenmodul und Schnittstellenmodul
DE102005004265B4 (de) * 2005-01-28 2014-11-27 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Vergabe von Netzwerk-Teilnehmergeräteadressen in Profinet-IO Netzwerk
CN1941015B (zh) * 2005-09-30 2011-08-24 西门子（中国）有限公司 一种分布式监控方法
US8175089B2 (en) * 2005-09-30 2012-05-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Extended address space capability for an industrial protocol
DE102005056709A1 (de) * 2005-11-28 2007-06-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kopplung mindestens zweier unabhängiger Bussysteme
US20070173961A1 (en) * 2006-01-22 2007-07-26 Shalabh Kumar Automation controller with integrated hmi and modular i/o
US7454553B2 (en) 2006-03-29 2008-11-18 Rosemount Inc. Power transfer field device
US20080123522A1 (en) * 2006-07-28 2008-05-29 David Charles Elliott Redundancy coupler for industrial communications networks
US8332567B2 (en) 2006-09-19 2012-12-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and methods to communicatively couple field devices to controllers in a process control system
US9411769B2 (en) 2006-09-19 2016-08-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and methods to communicatively couple field devices to controllers in a process control system
DE102006044091A1 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Steuermodul und Steuersystem zur Beeinflussung von Probenumgebungsparametern eines Inkubationssystems, Verfahren zur Steuerung einer Mikroskopanordnung und Computerprogrammprodukt
US7822802B2 (en) 2006-09-29 2010-10-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and method for merging wireless data into an established process control system
US8761196B2 (en) * 2006-09-29 2014-06-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Flexible input/output devices for use in process control systems
DE102007028647B4 (de) * 2007-06-21 2016-06-16 Abb Technology Ag System zur Verkabelung der Automatisierungs- und Leittechnik einer technischen Anlage
US7836217B2 (en) * 2007-07-13 2010-11-16 Invensys Systems, Inc. Associating and evaluating status information for a primary input parameter value from a Profibus device
CN101478577A (zh) * 2008-01-03 2009-07-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 主设备对从设备的定址系统及方法
EP2131256B1 (de) * 2008-06-04 2012-05-30 VEGA Grieshaber KG Ermitteln von Telegrammlängen
DE102008027935A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Codewrights Gmbh Vorrichtung zur Integration von Geräteobjekten in eine übergeordnete Steuereinheit
US9083548B2 (en) * 2008-09-23 2015-07-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and methods to communicatively couple field devices to controllers in a process control system
US7802037B2 (en) * 2008-11-05 2010-09-21 General Electric Company Control of an actuator-sensor-interface compatible device using a remote intelligence device
JP4766349B2 (ja) * 2008-12-05 2011-09-07 横河電機株式会社 フィールド機器
US8977851B2 (en) * 2009-01-21 2015-03-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Removable security modules and related methods
BRPI0901450A2 (pt) * 2009-05-04 2011-01-18 Weg Automacao S A módulo interface de protocolo de comunicação
US8315718B2 (en) * 2009-10-02 2012-11-20 General Electric Company Control systems and methods of providing the same
DE102009045384A1 (de) 2009-10-06 2011-04-07 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Betreiben eines Feldbus-Interface
US9535413B2 (en) * 2010-02-12 2017-01-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automatic device parameter binding method and system
US8510463B2 (en) * 2010-04-21 2013-08-13 General Electric Company Systems and methods for facilitating communication with a fieldbus device
US8352641B2 (en) * 2010-04-21 2013-01-08 General Electric Company Systems and methods for identifying fieldbus devices in a control system
EP2407840A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungseinrichtung
US8825649B2 (en) * 2010-07-21 2014-09-02 Microsoft Corporation Smart defaults for data visualizations
DE102010033229A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und System zur manipulationssicheren Übertragung von Steuerdaten
US8478908B2 (en) * 2010-10-25 2013-07-02 Moxa Inc. Fieldbus gateway using virtual serial filedbus port and data transmission method thereof
US8918492B2 (en) * 2010-10-29 2014-12-23 Siemens Industry, Inc. Field panel with embedded webserver and method of accessing the same
US8625295B2 (en) * 2011-01-24 2014-01-07 General Electric Company Fieldbus interface circuit board supporting multiple interface types and terminations
CN102244598B (zh) * 2011-03-11 2015-04-01 太原理工大学 一种基于c8051f040的矿用通信分站
DE102011107318A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Abb Ag Verfahren zur Konfigurierung eines Kommunikationsschnittstellenmoduls in einem Steuerungs- oder Automatisierungssystem
DE102011107321A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Abb Ag System und Verfahren zur Parametrierung von Feldgeräten eines Automatisierungs- oder Steuerungssystems
DE102012105446B4 (de) * 2011-07-26 2018-07-26 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer chemischen oder physikalischen Prozessgröße in der Automatisierungstechnik
US8543748B2 (en) * 2011-09-09 2013-09-24 General Electric Company Fieldbus device control system
FR2986881B1 (fr) * 2012-02-15 2014-08-29 Schneider Electric Ind Sas Procede d'election de l'equipement maitre actif parmi deux equipements maitres redondants
US9261871B2 (en) * 2012-03-29 2016-02-16 Yokogawa Electric Corporation Apparatus and method for determining operation compatibility between field devices
US10185308B2 (en) * 2012-04-30 2019-01-22 Fisher Controls International Llc Methods and systems to provide update information of a device description of a field instrument
FR2996019B1 (fr) * 2012-09-21 2014-10-31 Thales Sa Structure de controleur d'echanges de donnees et de communications generique et multi roles
CN103338141B (zh) * 2013-06-14 2016-01-20 哈尔滨工业大学 基于网间连接器的通信网络系统
US9465763B2 (en) * 2013-06-17 2016-10-11 Altera Corporation Bridge circuitry for communications with dynamically reconfigurable circuits
JP5971282B2 (ja) * 2014-06-04 2016-08-17 横河電機株式会社 フィールド機器管理システム
DE102016107491A1 (de) * 2016-04-22 2017-10-26 Beckhoff Automation Gmbh Verbindungseinheit, Überwachungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Automatisierungssystems
US10503668B2 (en) * 2016-10-18 2019-12-10 Honeywell International Inc. Intelligent field input/output (I/O) terminal for industrial control and related system and method
US11323519B2 (en) * 2017-04-19 2022-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Internet of things pub-sub data publisher
EP3935798A4 (en) * 2019-12-20 2022-12-14 Schneider Electric Systems USA, Inc. INTELLIGENT WIRELESS ADAPTER
US11347208B2 (en) * 2020-04-29 2022-05-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Ethernet I/O card scanner

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02303243A (ja) * 1989-05-17 1990-12-17 Nec Corp ローカルエリアネットワークシステム
CA2047459A1 (en) * 1990-07-20 1992-01-21 Randy J. Longsdorf Apparatus for communicating between systems having different communications standards
US6094600A (en) * 1996-02-06 2000-07-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for managing a transaction database of records of changes to field device configurations
US6301527B1 (en) * 1996-04-03 2001-10-09 General Electric Company Utilities communications architecture compliant power management control system
US5764155A (en) * 1996-04-03 1998-06-09 General Electric Company Dynamic data exchange server
US6434157B1 (en) * 1998-10-06 2002-08-13 Schneider Automation, Inc. MODBUS plus ethernet bridge
US6618745B2 (en) * 1999-09-10 2003-09-09 Fisher Rosemount Systems, Inc. Linking device in a process control system that allows the formation of a control loop having function blocks in a controller and in field devices
US6760782B1 (en) * 2000-08-04 2004-07-06 Schneider Automation Inc. Apparatus for controlling internetwork communications
JP2002261790A (ja) * 2001-02-28 2002-09-13 Toshiba Corp ビークル・プラットフォームとしての車載ネットワークシステム
US7051143B2 (en) * 2001-06-25 2006-05-23 Schneider Automation Inc. Method, system and program for the transmission of modbus messages between networks
JP2003273885A (ja) * 2002-03-14 2003-09-26 Nec Engineering Ltd 通信システム及びそれに用いる通信制御方法
JP2003309584A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載用ゲートウェイ装置及び車両
US6839790B2 (en) * 2002-06-21 2005-01-04 Smar Research Corporation Plug and play reconfigurable USB interface for industrial fieldbus network access
US6631298B1 (en) * 2002-07-31 2003-10-07 Smar Research Corporation System and method for providing information in a particular format
JP3896939B2 (ja) * 2002-09-26 2007-03-22 横河電機株式会社 フィールド機器のデータ表示装置
US7181515B2 (en) * 2003-01-24 2007-02-20 Industrial Technology Research Institute Method of accessing distributed field equipments by a host through a plurality of intelligent network gateways
US7246193B2 (en) * 2003-01-30 2007-07-17 Rosemount, Inc. Interface module for use with a Modbus device network and a Fieldbus device network
DE10326665A1 (de) * 2003-06-11 2005-01-20 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Überwachen eines Feldgerätes

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006026589A1 (en) 2006-03-09
BRPI0514716A (pt) 2008-06-24
CN101010645A (zh) 2007-08-01
JP2008512059A (ja) 2008-04-17
US7246194B2 (en) 2007-07-17
JP4769808B2 (ja) 2011-09-07
US20050066104A1 (en) 2005-03-24
EP1787177A1 (en) 2007-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007110486A (ru) Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств fieldbus и с сетями управления процессом на основе сети интернет или иной сети
JP2011040095A5 (ru)
RU2005127195A (ru) Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств modbus и сетью устройств fieldbus
US8990444B2 (en) Fieldbus gateway using virtual serial fieldbus port and data transmission method thereof
US7051143B2 (en) Method, system and program for the transmission of modbus messages between networks
US7516187B2 (en) Remote control system for home appliance network and method for operating the same
CN1832475B (zh) 通过请求-响应传输的可靠的请求-响应消息通信
CN104009938A (zh) 基于路由层面的长连接的方法和系统
CN110113359A (zh) 一种物联网平台协议适配方法
KR20070102091A (ko) 이동통신 단말기의 채널 관리 장치 및 방법
RU2013141073A (ru) Способ и устройство для реализации дистанционного управления жилищем
CN110311847A (zh) 一种批量数据传输方法和装置
CA2503867A1 (en) Message send queue reordering based on priority
CN114285695B (zh) 通信方法、装置、设备、系统和存储介质
KR20130017264A (ko) 지능형 사물에 대한 웹 서비스 제공 시스템 및 방법
GB2351886A (en) Master and slave communications with multiple message frame sent over long link and broken into multiple single message frames sent over short links
US20170075343A1 (en) Field device, method for operating a field device and cloud service
JP2004280304A (ja) フィールドバスシステム及び通信方法並びにマスタ及びスレーブ
CN105281944B (zh) 网络协议地址的设定方法及服务管理系统
CN103501343A (zh) 加快网页打开以及在网页中插入缓存页面内容的方法
CN104601424B (zh) 设备控制网中利用概率模型的主被动数据收集装置及方法
CN110798355A (zh) 一种智能插座的配网方法、装置及智能插座和存储介质
CN105282235B (zh) 一种解决rpc在双pon口onu升级不稳定的方法
CN106656704A (zh) 一种Modbus协议遥控返信读取的方法和装置
CN110166506B (zh) 超文本传输协议Http的连接方法及节点设备

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20090126