RU200647U1

RU200647U1 - Forklift

Info

Publication number: RU200647U1
Application number: RU2020123796U
Authority: RU
Inventors: Аркадий Аркадиевич Федосенко
Original assignee: Аркадий Аркадиевич Федосенко
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2020-11-03

Abstract

Полезная модель относится к машинам напольного транспорта, а именно к складским вилочным тележкам с винтовой передачей, соединенной с электродвигателем, предназначенным для перемещения поддонов с грузом, направлена на упрощение конструкции, что достигается за счет того, что состоит из рамы 1 с вилами 30, корпуса 2, установленного на раме 1, ручки 3, оснащенной кнопкой 5, представляющей собой трехпозиционный переключатель со следующими положениями: подъем, опускание, отключение, предназначенной для управления двигателем 6, расположенном внутри корпуса 2 и соединенной с рамой 1, имеющей вилы 30 через подъемный узел 4, состоящий из двигателя 6, который питается от аккумулятора 7, расположенный внутри корпуса 2 и соединен с ходовым винтом 13 при помощи муфты 8, подвижного корпуса 16, который проходит через неподвижную опорную плиту 12, имеющую упорный подшипник 18, удерживающий ее на подвижном корпусе 16 и обеспечивающий его вращение вместе с закреплённой с помощью кронштейна 19 ручки 3, которая остаётся в вертикальном положении с помощью пружины 20, закрепленной на оси ручки 21, двух рулевых колес 14, установленных на подвижном корпусе 16 через ось рулевых колес 15, каретки 25 с вилочными роликами 31, которые соединяются с неподвижной опорной плитой 12 через тяги 24, рычаг 22 и с рамой1 через задние оси 26, при этом указанный рычаг 22 соединен с рамой 1 через ось рычага 23, с опорной плитой 18 через полуоси опорной плиты 27 и с тягами через оси тяг 28, а тяги 24 соединены с каретками 25 через оси кареток 29.Рама 1 соединена с ходовым винтом 13 через втулку 9, вращение которой обеспечивает упорный подшипник 10 рамы 1, а ходовой винт 13 соединен с рабочей гайкой 11, установленной на подвижном корпусе 16, внутри которого установлены концевые выключатели 17.The utility model relates to floor transport machines, namely to warehouse forklift trolleys with a helical transmission connected to an electric motor designed to move pallets with a load, is aimed at simplifying the design, which is achieved due to the fact that it consists of a frame 1 with forks 30, a body 2, installed on the frame 1, the handle 3, equipped with a button 5, which is a three-position switch with the following positions: raise, lower, shutdown, designed to control the engine 6, located inside the body 2 and connected to the frame 1, which has forks 30 through the lifting unit 4, consisting of a motor 6, which is powered by a battery 7, located inside the housing 2 and is connected to the lead screw 13 by means of a clutch 8, a movable body 16 that passes through a fixed base plate 12 having a thrust bearing 18 holding it on the movable body 16 and ensuring its rotation together with the handle 3 fixed by means of the bracket 19, to otorya remains in a vertical position with the help of a spring 20 fixed on the axis of the handle 21, two steering wheels 14 mounted on the movable body 16 through the axis of the steering wheels 15, carriages 25 with fork rollers 31, which are connected to the stationary base plate 12 through rods 24, lever 22 and with the frame1 through the rear axles 26, while the said lever 22 is connected to the frame 1 through the axis of the lever 23, with the base plate 18 through the half-shafts of the base plate 27 and with the rods through the axles of the rods 28, and the rods 24 are connected to the carriages 25 through the axles carriages 29. The frame 1 is connected to the lead screw 13 through the bushing 9, the rotation of which is provided by the thrust bearing 10 of the frame 1, and the lead screw 13 is connected to the working nut 11 mounted on the movable body 16, inside which the limit switches 17 are installed.

Description

Полезная модель относится к машинам напольного транспорта, а именно к вилочным погрузчикам с винтовой передачей, соединенной с электродвигателем, предназначенным для перемещения поддонов с грузом.The utility model relates to machines for floor transport, namely, forklifts with a screw drive connected to an electric motor designed to move pallets with a load.

Известен аналог погрузчик в описании изобретения к авторскому свидетельству №1161454, МПК B66F9/12, по заявке №3717322/27-11, от 02.04.84, опубл. 15.06.85, бюл. №22, содержащий поворотные в горизонтальной плоскости вилы с подвижными звеньями, шарнирно смонтированные на стойках отбойного щита, вилы снабжены с тыльной стороны образными стопорами, горизонтальные штыри которых смонтированы внутри вил и подпружинены относительно них с возможностью взаимодействия с подвижными упорами, которые установлены внутри вил, а вертикальные элементы стопоров установлены с возможностью с соосными вертикальными выемками, которые выполнены на наружной поверхности вил и опор, выдвижные звенья смонтированы с возможностью перемещения по П-образным направляющим, которые закреплены на неподвижной части вил.Known analog loader in the description of the invention to the copyright certificate No. 1161454, IPC B66F9 / 12, on application No. 3717322 / 27-11, from 02.04.84, publ. 06/15/85, bul. No. 22, containing forks rotatable in the horizontal plane with movable links, hingedly mounted on the baffle posts, the forks are equipped with shaped stoppers on the back side, the horizontal pins of which are mounted inside the forks and spring-loaded relative to them with the possibility of interacting with the movable stops that are installed inside the forks, and the vertical elements of the stoppers are mounted with the possibility of coaxial vertical recesses, which are made on the outer surface of the forks and supports, the retractable links are mounted with the ability to move along the U-shaped guides, which are fixed on the stationary part of the forks.

Недостатки: сложность конструкции.Disadvantages: design complexity.

Известен наиболее близкий аналог устройство и способы для автоматизации или роботизированного управления домкратом с электроприводом в описании изобретения к патенту US №2017050832, МПК B66F9/20 по заявке №14/829, 620, от 18.08.2015, опубл. 23.02.2017, содержащее неподвижный резьбовой вал, соединенный с основной конструкцией поддона. Неподвижный резьбовой вал имеет резьбовое соединение с вращающимся валом. Вращающийся вал имеет два моторизованных ведущих колеса, каждое из которых может управляться независимо, вызывая потенциальное вращение вращающегося вала относительно неподвижного резьбового вала. Независимое управление каждым приводным колесом обеспечивает возможность перемещения домкрата, поворота домкрата, а также подъема и опускания домкрата поддона.Known the closest analogue device and methods for automation or robotic control of an electric jack in the description of the invention to US patent No. 2017050832, IPC B66F9 / 20 on application No. 14/829, 620, from 18.08.2015, publ. 02/23/2017 containing a fixed threaded shaft connected to the main structure of the pallet. The stationary threaded shaft is threaded with a rotating shaft. The rotating shaft has two motorized drive wheels, each of which can be independently controlled, causing potential rotation of the rotating shaft relative to the stationary threaded shaft. Independent control of each drive wheel provides the ability to move the jack, rotate the jack, and raise and lower the pallet jack.

Недостатки: сложность конструкции. Это связано с тем, что в аналоге процесс подъема и перемещения груза связан с вращением рулевых колес. При подъеме груза желательно не перемещать тележку. Также плавный подъем на неровной поверхности требует регулирования питания на каждое отдельное рулевое колесо. В конструкции требуется обязательное присутствие датчика, измеряющего вращение вала, относительно рамы с вилами. Вращение колес для подъема груза является сложным с точки зрения функционирования. В этом сложном устройстве процесс подъема и перемещения груза связан с вращением рулевых колес, что снижает ее надежность. Disadvantages: design complexity. This is due to the fact that, in the analogue, the process of lifting and moving the load is associated with the rotation of the steering wheels. When lifting a load, it is advisable not to move the cart. Also, a smooth rise on uneven surfaces requires power regulation to each individual steering wheel. The design requires the mandatory presence of a sensor that measures the rotation of the shaft relative to the frame with the forks. The rotation of the wheels to lift the load is difficult to operate. In this complex device, the process of lifting and moving the load is associated with the rotation of the steering wheels, which reduces its reliability.

В заявляемом устройстве ходовой винт приводится в движение отдельным вынесенным и не связанным с рулевыми колесами двигателем. In the claimed device, the lead screw is driven by a separate engine, which is external and not connected to the steering wheels.

В аналоге питание и управление двигателей осуществляется путем подачи питания на контроллер, через электрический разъем, установленный на вращающийся вал. На поворотном узле радиально установлены щетки. Щетки передают питание на электрический соединитель. Соединители передают питание к двигателям через провод внутри вращающегося вала. В заявляемом устройстве двигатель закреплен на раме и не вращается, поэтому нет необходимости в щетках и соединителях, питание можно передать кабелем, два двигателя рулевых колес заменены одним двигателем, подъем груза, процесс подъема не сопровождается поворотом рулевых колес. Нет необходимости в оптическом датчике и оптическом диске для координации колес.In the analogue, the power and control of the motors is carried out by supplying power to the controller, through an electrical connector installed on the rotating shaft. Brushes are radially mounted on the swivel unit. The brushes transmit power to the electrical connector. The connectors carry power to the motors through a wire inside the rotating shaft. In the claimed device, the motor is fixed to the frame and does not rotate, so there is no need for brushes and connectors, power can be transmitted by cable, two steering wheel motors are replaced by one motor, lifting the load, the lifting process is not accompanied by turning the steering wheels. No need for optical sensor and optical disc for wheel coordination.

В заявляемом устройстве двигатель устанавливается над ходовым винтом и приводит его в движение. Вращаясь, он поднимает раму с вилами. В аналоге двигатели установлены в рулевые колеса и подъем происходит, когда колеса поворачиваются вокруг оси винта.In the claimed device, the engine is installed above the lead screw and sets it in motion. Rotating, it raises the frame with the pitchfork. In the analogue, the motors are installed in the steering wheels and lifting occurs when the wheels turn around the screw axis.

В заявляемом устройстве рулевые колеса соединены с подвижным корпусом, к которому сверху закреплена рабочая гайка. Вращаясь в рабочей гайке, ходовой винт перемещается вертикально, осуществляя подъем и опускание рамы с вилами. Ходовой винт одновременно вращается и перемещается. В аналоге подвижный корпус, является вращающимся валом и соответственно приводным. Верхний винт не вращается, лишь только перемещается осуществляя подъем рамы.In the claimed device, the steering wheels are connected to a movable body, to which a working nut is fixed from above. Rotating in the working nut, the lead screw moves vertically, lifting and lowering the frame with the forks. The lead screw rotates and moves simultaneously. In the analogue, the movable body is a rotating shaft and, accordingly, a driving one. The top screw does not rotate, only moves to lift the frame.

Технический результат: упрощение конструкции. Technical result: simplified design.

Технический результат в вилочном погрузчике достигается за счет того, что состоит из рамы с вилами, ручки, имеющей кнопку управления двигателем, соединенной с рамой, имеющей вилы, через подъемный узел, состоящий из двигателя, который питается от аккумулятора и соединяющегося с ходовым винтом, вращающимся в рабочей гайке, установленной на подвижном корпусе, который соединен с рулевыми колесами и проходит через неподвижную опорную плиту, кареток с вилочными роликами, соединенные с вилами и с неподвижной опорной плитой через тяги и рычаг.The technical result in a forklift is achieved due to the fact that it consists of a frame with forks, a handle having an engine control button, connected to the frame having forks through a lifting unit consisting of an engine that is powered by a battery and connected to a rotating lead screw in a working nut mounted on a movable body, which is connected to the steering wheels and passes through a fixed base plate, carriages with fork rollers, connected to the forks and to a fixed base plate through rods and a lever.

Совокупность всех указанных выше существенных признаков заявляемого устройства обеспечивает достижение технического результата.The combination of all the above essential features of the proposed device ensures the achievement of the technical result.

Наличие отличительных от прототипа существенных признаков позволяет признать заявляемое техническое решение новым. The presence of essential features distinguishing from the prototype allows the claimed technical solution to be recognized as new.

Возможность осуществления заявляемой полезной модели в промышленности позволяет признать ее соответствующим критерию промышленной применимости.The possibility of implementing the claimed utility model in industry makes it possible to recognize it as corresponding to the criterion of industrial applicability.

Сущность заявляемого устройства поясняется следующими чертежами:The essence of the claimed device is illustrated by the following drawings:

Фиг. 1 - общий вид вилочного погрузчика;FIG. 1 is a general view of a forklift;

Фиг. 2 - вид подъемного узла в разрезе без тяг и кареток с вилочными роликами;FIG. 2 is a sectional view of the lifting unit without rods and carriages with fork rollers;

Фиг. 3 - вид подъёмного узла без кронштейна, двигателя и аккумулятора.FIG. 3 is a view of the lifting unit without bracket, motor and battery.

Вилочный погрузчик состоит из рамы 1 с вилами 30, корпуса 2, установленного на раме 1, ручки 3, оснащенной кнопкой 5, представляющей собой трехпозиционный переключатель со следующими положениями: подъем, опускание, отключение, предназначенной для управления двигателем 6, расположенном внутри корпуса 2 и соединенной с рамой 1, имеющей вилы 30 через подъемный узел 4, состоящий из двигателя 6, который питается от аккумулятора 7, расположенный внутри корпуса 2 и соединен с ходовым винтом 13 при помощи муфты 8, подвижного корпуса 16, который проходит через неподвижную опорную плиту 12, имеющую упорный подшипник 18, удерживающий ее на подвижном корпусе 16 и обеспечивающий его вращение вместе с закреплённой с помощью кронштейна 19 ручки 3, которая остаётся в вертикальном положении с помощью пружины 20, закрепленной на оси ручки 21, двух рулевых колес 14, установленных на подвижном корпусе 16 через ось рулевых колес 15, каретки 25 с вилочными роликами 31, которые соединяются с неподвижной опорной плитой 12 через тяги 24, рычаг 22 и с рамой 1 через задние оси 26, при этом указанный рычаг 22 соединен с рамой 1 через ось рычага 23, с опорной плитой 18 через полуоси опорной плиты 27 и с тягами через оси тяг 28, а тяги 24 соединены с каретками 25 через оси кареток 29.The forklift consists of a frame 1 with forks 30, a body 2 mounted on a frame 1, a handle 3 equipped with a button 5, which is a three-position switch with the following positions: raise, lower, shutdown, designed to control the engine 6 located inside the body 2 and connected to the frame 1, which has forks 30 through a lifting unit 4, consisting of a motor 6, which is powered by a battery 7, located inside the housing 2 and connected to the lead screw 13 by means of a clutch 8, a movable body 16 that passes through a fixed base plate 12 , having a thrust bearing 18, holding it on the movable body 16 and ensuring its rotation together with the handle 3 fixed by means of the bracket 19, which remains in an upright position with the help of a spring 20 fixed on the axis of the handle 21, two steering wheels 14 mounted on the movable body 16 through the axis of the steering wheels 15, carriages 25 with fork rollers 31, which are connected to the fixed support 12 through the rods 24, the lever 22 and with the frame 1 through the rear axles 26, while the said lever 22 is connected to the frame 1 through the axis of the lever 23, with the base plate 18 through the half-shafts of the base plate 27 and with the rods through the axes of the rods 28, and the rods 24 are connected to the carriages 25 through the axes of the carriages 29.

Рама 1 соединена с ходовым винтом 13 через втулку 9, вращение которой обеспечивает упорный подшипник 10 рамы 1, а ходовой винт 13 соединен с рабочей гайкой 11, установленной на подвижном корпусе 16, внутри которого установлены концевые выключатели 17. Заявляемое устройство в отличие от анналов является менее дорогостоящим, сложным, более надежным в эксплуатации. The frame 1 is connected to the lead screw 13 through the bushing 9, the rotation of which is provided by the thrust bearing 10 of the frame 1, and the lead screw 13 is connected to the working nut 11, mounted on the movable housing 16, inside which the limit switches 17 are installed. The claimed device, in contrast to the annals, is less expensive, more complex, more reliable in operation.

Вилочный погрузчик работает следующим образом.The forklift works as follows.

Устанавливают раму 1 с вилами 30 под поддон с грузом, после чего, переключают кнопку 5 в режим «подъем». Двигатель 6 приводит в движение ходовой винт 13, который обеспечивает перемещение рамы 1 с вилами 30 и поддона с грузом в вертикальную плоскость. При подъеме рычаг 22, тяги 24 и каретки 25 принимают такое положение, при котором обеспечивается подъем, при котором вилы 30 всегда находятся в горизонтальной плоскости. После достижения необходимой высоты подъема переключают кнопку 5 в режим «отключение» или дожидаются, пока концевые выключатели 17 разомкнут цепь питания двигателя 6 при достижении верхнего положения ходового винта 13. Перемещение вилочного погрузчика происходит под действием поступательной силы оператора на ручку 3. Поворот вилочного погрузчика осуществляется поворотом ручки 3. Вместе с ручкой 3 поворачивается подвижный корпус 16, с закрепленными на нем рулевыми колесами 14, при этом угол поворота ограничивается опорной плитой 12.The frame 1 with the forks 30 is installed under the pallet with the load, after which the button 5 is switched to the "lift" mode. The engine 6 drives the lead screw 13, which ensures the movement of the frame 1 with the forks 30 and the pallet with the load in the vertical plane. When lifting, the lever 22, the rods 24 and the carriages 25 take such a position in which the lifting is provided, in which the forks 30 are always in a horizontal plane. After reaching the required lifting height, switch the button 5 to the "off" mode or wait until the limit switches 17 open the power supply circuit of the engine 6 when reaching the upper position of the lead screw 13. The forklift is moved under the action of the forward force of the operator on the handle 3. The forklift is rotated by turning the handle 3. Together with the handle 3, the movable body 16 is rotated, with the steering wheels 14 attached to it, while the angle of rotation is limited by the base plate 12.

Для опускания кнопку 5 переводят в режим «опускание». Когда рама 1 с вилами 30 достигнет нужной высоты, кнопку 5 переключают в режим «отключение» или дожидаются, когда ходовой винт 13 достигнет нижнего положения, чтобы концевые выключатели 17 разомкнули цепь питания двигателем 6. После опускания поддона с грузом на поверхность вилы 30 выводятся из-под него.To lower the button 5 is transferred to the "lowering" mode. When the frame 1 with the forks 30 reaches the desired height, the button 5 is switched to the "off" mode or waits until the lead screw 13 reaches the lower position so that the limit switches 17 open the power circuit of the motor 6. After lowering the pallet with the load to the surface, the forks 30 are removed from -under it.

Использование заявляемой полезной модели позволит упростить конструкцию.The use of the claimed utility model will simplify the design.

Claims

A forklift, characterized in that it consists of a frame with forks, a handle having a motor control button and connected to the frame having forks through a lifting unit consisting of an engine powered by a battery and connected to a lead screw rotating in a working nut, mounted on a movable body, which is connected to the steering wheels and passes through a fixed base plate, carriages with fork rollers, connected to the forks and with a fixed base plate through rods and a lever.