SU1370062A1 - Forklift - Google Patents

Forklift Download PDF

Info

Publication number
SU1370062A1
SU1370062A1 SU864033155A SU4033155A SU1370062A1 SU 1370062 A1 SU1370062 A1 SU 1370062A1 SU 864033155 A SU864033155 A SU 864033155A SU 4033155 A SU4033155 A SU 4033155A SU 1370062 A1 SU1370062 A1 SU 1370062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
forklift
frame
carriage
rollers
guides
Prior art date
Application number
SU864033155A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Николаевич Ванчинов
Original Assignee
Vanchinov Boris N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vanchinov Boris N filed Critical Vanchinov Boris N
Priority to SU864033155A priority Critical patent/SU1370062A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1370062A1 publication Critical patent/SU1370062A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

(21)4033155/27-11(21) 4033155 / 27-11

(22)07.03.86(22) 03/07/86

(46) 30.01.88. Бюл. № 4 (75) Б.Н.Ванчинов(46) 01/30/88. Bul № 4 (75) B.N.Vanchinov

(53)621.865(088.8)(53) 621.865 (088.8)

(56)Патент Канады № 1166997, кл. В 66 F 9/12, 1984.(56) Patent of Canada No. 1166997, cl. In 66 F of 9/12, 1984.

(54)ВИЛОЧНМЙ ПОГРУЗЧИК(54) FORKLIFT LOADER

(57)Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к вилочным погрузчикам. Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности труда. Вилочный погрузчик содержит основа- ние 1, каретку 3, раму 4 вертикального и продольного перемещений. МехаfS(57) The invention relates to a lifting and transport machinery, namely to forklifts. The purpose of the invention is to increase the reliability of work and productivity. The forklift contains base 1, carriage 3, frame 4 of vertical and longitudinal movement. Furs

30thirty

низм перемещени  каретки 3 выполнен в виде винта 6 с плавающей, гайкой 13. Катки I5 выполнены сферическими и установлены с зазором в направл ющих 16 в виде трубы круглого сечени . Погрузчик снабжен механизмом блокировки фиксатора 20 рамы 4 с тормозными колодками 21 колес. При нажатии на педаль управлени  28 колеса затормаживаютс  колодками 21, одновременно освобождаютс  упоры 32 и грузоподъемник 2 перемещают вперед дл  захвата груза вилочным захватом 5.После захвата груза грузоподъемник 2 возвращаетс  назад и фиксируетс , а тормозные колодки освобождают колеса. 2 а.п. ф-лы, I О ил.The movement of the carriage 3 is made in the form of a screw 6 with a floating nut 13. The rollers I5 are spherical and mounted with a clearance in the guides 16 in the form of a circular pipe. The loader is equipped with a locking mechanism for the latch 20 of the frame 4 with brake pads for 21 wheels. When the pedal 28 is depressed, the wheels are braked by the pads 21, while the stops 32 are released and the forklift 2 is moved forward to grab the load with the fork 5. After the load is grabbed, the forklift 2 goes back and locks and the brake pads release the wheels. 2 а.п. f-ly, I About il.

(L

Й/л/Y / l /

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к вилочным погрузчикам.The invention relates to a lifting machinery industry, namely to forklifts.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности труда.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and productivity.

На фиг.1 изображен общий вид вилочного погрузчика; на фиг.2 - кинематическа  схема механизма вертикального перемещени  каретки грузоподъемника; на фиг.З - установка гайки механизма вертикального перемещени  каретки; на фиг,4 - вид А на фиг.З; на фиг, 5 - каток кареток; на фиг.6 - схема работы катка каретки вертикального перемещени  при равномерной загрузке груза; на фиг.7 - то же, при неравномерной загрузке груза или поперечных наклонах погрузчика; на фиг.8 - механизм блокировки фиксатора горизонтальной рамы продольного перемещени  с тормозными колодками передних колес; на фиг.9 - узел I на фиг.8; на фиг,1 О - сечение Б-Б на фиг.8.1 shows a general view of a forklift; Fig. 2 is a kinematic diagram of the mechanism for the vertical movement of a forklift carriage; FIG. 3 shows the installation of the nut of the carriage vertical movement mechanism; FIG. 4 is a view A of FIG. 3; FIG. 5 shows a roller of carriages; Figure 6 is a diagram of the operation of a vertical carriage roller with uniform load loading; 7 - the same, with uneven loading of cargo or transverse tilts of the loader; Fig. 8 shows a locking mechanism for locking the horizontal frame of the longitudinal movement with brake pads of the front wheels; figure 9 is a node I on Fig; FIG. 1 O is a section BB in FIG. 8.

Вилочный погрузчик содержит основание 1 и грузоподъемник 2. Основание 1 снабжено двум  парами колес. Грузоподъемник 2 снабжен кареткой 3, смонтированной с возможностью вертикального перемещени , и закреплен на горизонтальной раме 4, установленной с возможностью продольного перемещени  относительно основани  1. Каретка 3 снабжена вилочным захватом 5, приводом вертикального перемещени  в виде винта 6, подвешенного к верхней траверсе 7 грузоподъемника 2 с помощью, например, упорного подшипника 8.The forklift contains a base 1 and a forklift 2. The base 1 is equipped with two pairs of wheels. Forklift 2 is equipped with a carriage 3 mounted for vertical movement and mounted on a horizontal frame 4 mounted for longitudinal movement relative to the base 1. Carriage 3 is equipped with a fork 5, a vertical movement drive in the form of a screw 6 suspended from the upper traverse 7 of a forklift 2 using, for example, a thrust bearing 8.

Вилочный захват 5 снабжен механизмом раздвигани  вил, вьтолненным в виде винта 9 с разноименными резьбам и гайками. Винт 6 привода вертикального перемещени  каретки 3 в нижней части снабжен опорой в виде шарикового радиально-упорного подшипника 1 О и св зан с электродвигателем 11 кли- ноременной передачей 12. На винте 6 установлена гайка 13, размещенна  в корпусе 14. Корпус 14 жестко св зан с кареткой 3 вертикального перемещени . Опорна  поверхность гайки 13 и контактирующа  поверхность корпуса 1 вьтолнены сферическими с центром сферической поверхности, расположенным на оси 00 вращени  цилиндрических шипов , которыми снабжена гайка 13,а вThe forks grip 5 is equipped with a forking mechanism that is made in the form of a screw 9 with opposite threads and nuts. The screw 6 for the drive of the vertical movement of the carriage 3 in the lower part is provided with a support in the form of a ball angular contact bearing 1 O and is connected to the electric motor 11 by a temporary transmission 12. On the screw 6 there is a nut 13 placed in the housing 14. The housing 14 is rigidly connected with the carriage 3 vertical movement. The bearing surface of the nut 13 and the contacting surface of the housing 1 are made spherical with the center of the spherical surface located on the axis 00 of rotation of the cylindrical studs with which the nut 13 is provided, and in

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

корпусе 14 вьтолнены вертикальные пазы , которые преп тствуют проворачиванию гайки 13 в корпусе 14, такое соединение гайки 13 с корпусом 14 дает возможность совершать плавающие движени  корпуса 14 с кареткой 3 относительно оси 00 дл  компенсации перекосов от неравномерной загрузки груза и рельефа местности.the housing 14 has vertical grooves that prevent the nut 13 from turning in the housing 14; such a connection of the nut 13 with the housing 14 makes it possible to make floating movements of the housing 14 with the carriage 3 about the axis 00 to compensate for distortions from uneven loading of the load and the terrain.

Каретка 3 и горизонтальна  рама 4 имеют катки 15, которые вьтолнены сферическими и установлены с зазором в направл ющих 16, вьшолненных в виде трубы круглого сечени , Дл  регулировани  зазора между катком 15 и направл ющей 16 использованы прокладки 17 между фланцем оси катка I8 и фланцем опорной втулки 19, установленных в каретке 3 или раме 4.The carriage 3 and the horizontal frame 4 have rollers 15, which are spherical and installed with a gap in the guides 16, formed in a circular tube. For adjusting the gap between the roller 15 and the guide 16, gaskets 17 are used between the flange of the roller axis I8 and the support flange sleeve 19 installed in the carriage 3 or frame 4.

Основание 1 снабжено механизмом блокировки фиксатора 20 рамы 4 продольного перемещени  грузоподъемника 2 с тормозными колодками (тормозами) 21 передних колес основани  1. Фиксатор 20 и тормозные колодки 21 передних колес св заны соответствующими т гами 22 и 23 (их две) и рычагами 24 и 25 со штангой 26, установленной в кронштейных 27 основани  1. На штанге 26 установлена педаль управлени  28 механизма блокировки.The base 1 is equipped with a locking mechanism for the latch 20 of the frame 4 for longitudinal movement of the forklift 2 with brake pads (brakes) 21 of the front wheels of the base 1. The latch 20 and the brake pads 21 of the front wheels are connected by corresponding pins 22 and 23 (there are two) and levers 24 and 25 with a rod 26 installed in the brackets 27 of the base 1. On the rod 26 a pedal 28 of the locking mechanism is installed.

Погрузчик снабжен руко тками 29 и 30. Фиксатор 20 содержит подпружиненный шток 31, а рама 4 - упоры 32 и 33. С т гой 22 св зан кулачок 34, установленный с возможностью взаимодействи  с коническим пазом, вьтол- ненном в фиксаторе 20,The loader is equipped with handles 29 and 30. The latch 20 contains a spring-loaded rod 31, and the frame 4 - stops 32 and 33. With 22, the cam 34 is mounted, which is installed with the ability to interact with a tapered groove embedded in the lock 20,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Во врем  работы в исходном положении при отсутствии груза каретка 3 располагаетс  в верхнем или в нижнем положении в зависимости от размещени  обрабатьшаемого груза. Рабочий с помошдзю руко ток 29 и 30 подвозит погрузчик к месту производства работ и перемещает раму 4 грузоподъемника 2 в переднее крайнее положение, предварительно нажав ногой на педаль управлени  28, затормажива  передние колеса тормозными колодками 21, установленными в направл ющих пазах кронштейнов передних колес и приводимыми в движение т гами 23 и рычагами 25 и с помощью рычага 24 и т ги 22, перемеща  подпружиненный шток 31 фиксатора 20 вниз и освобожда  фиксирующий упор 32 каретки 4, Выдвинута  в переднее положение рама 4 фиксируетс  упором 33, педаль управлени  28 освобождают от воздействи  ноги.Включают электродвигатель I1 поворотом руко тки 30 привод т во вращение вин 6 с помощью клиноременной передачи 12. При вращении винта 6 крут щий момент преобразуетс  в поступательное движение гайки 13, которое передаетс  через опорную сферическую поверхность корпуса 1А на каретку 3. Каретка 3 с помощью катков 15 в направл ющих 16 перемещаетс  с вилочным захватом 5, устанавлива  его на необходимую высоту в зависимости от расположени  груза. Поворотом руко тки 30 в нейтральное положение отключают электродвигатель 11. Вилочный захват 5 подводитс  под установленный на поддоне груз и захватьшает его. Затем поворотом руко тки 30 включают электродвигатель 11 на Подъ ем до тех пор, пока вилочный захват 5 не воспримет на себ  вес груза.During operation in the initial position with no cargo, the carriage 3 is located in the upper or lower position, depending on the position of the cargo being processed. A worker with a handle 29 and 30 brings the loader to the work site and moves the frame 4 of the forklift 2 to the front extreme position, after first pressing the control pedal 28, locking the front wheels with brake pads 21 installed in the guide grooves of the front wheel brackets and driven In motion t gami 23 and levers 25 and with the help of the lever 24 and t gi 22, moving the spring-loaded rod 31 of the retainer 20 down and releasing the locking support 32 of the carriage 4, the frame 4 is pushed into the forward position 33, the pedal 28 is released from the impact. The motor I1 is turned on by turning the handle 30 and the wines 6 are rotated by means of a V-belt transmission 12. During the rotation of the screw 6, the torque is converted into translational motion of the nut 13, which is transmitted through the supporting spherical surface of the body 1A to the carriage 3. The carriage 3 is moved with the help of rollers 15 in the guides 16 with a fork 5, set it to the required height depending on the position of the load. By turning the handle 30 to the neutral position, the electric motor 11 is disconnected. Fork 5 is brought under the load mounted on the pallet and captures it. Then, turning the handle 30 turns on the electric motor 11 on the Rise until fork forks 5 take over the weight of the load.

При равномерной загрузке вилочного захвата 5 катки 15 под воздействием груза прижимаютс  к направл ющим 16 и стрем тс  зан ть среднее положение . Когда груз имеет боковое смещение центра т жести или погрузчик наклон етс  в сторону в зависимости от рельефа пола происходит незначительное боковое смещение катков 15 в направл ющих 16 (фиг.7). В данном положении каток I5 сферической поверхностью катитс  по меньшему радиусу цилиндрической направл ющей 16, реакци  которой стремитс  возвратить каток 15 в среднее положение, чем предотвращаетс  трение торцовых поверхностей катка I5 о поверхности направл ющей 16. После захвата груза вилочным захватом 5 нажимаетс  ногой педаль управлени  28 и грузоподъемник 2 с грузом воздействием на руко тки 29 и 30 перемещают в крайнее заднее положение, педаль управлени  28 освобождают от воздействи  ноги, тормозные колодки 21 передних колес растормаживаютс , рама 4 фиксируетс  подпружиненным штоком 31 фиксатора 20 и упором 32. Регулировку зазоров между тормозными колодками 21 и передними колесами, а также поло.жени  штока 31 фиксатором 20 относительно фиксирующих упоров 32 и 33 рамы 4 осуществл ют резьбами, с помощью ко-With uniform loading of the forks 5, the rollers 15, under the influence of the load, are pressed against the guides 16 and tend to take up a middle position. When the load has a lateral displacement of the center of gravity or the loader is tilted to the side, a slight lateral displacement of the rollers 15 in the guides 16 occurs depending on the floor topography (Fig. 7). In this position, the roller I5 spherical surface rolls along a smaller radius of the cylindrical guide 16, the reaction of which tends to return the roller 15 to the middle position, which prevents friction of the end surfaces of the roller I5 against the guide rail 16. After the load is caught by the fork 5, the foot pedal 28 is depressed and a forklift 2 with a load acting on the handles 29 and 30 is moved to the extreme rear position, the control pedal 28 is free from the feet, the brake pads 21 of the front wheels are disengaged The frame 4 is fixed by a spring-loaded rod 31 of the retainer 20 and an emphasis 32. The adjustment of the gaps between the brake pads 21 and the front wheels, as well as the position of the rod 31 by the retainer 20 relative to the fixing lugs 32 and 33 of the frame 4, is performed by threads,

7006270062

торых т ги соедин ютс  с тормозными колодками 21 передних колес и кулачком 32 фиксатора 20. Погрузчик с усJ- тановленным на вилочном захвате 5The connecting rods are connected to the brake pads 21 of the front wheels and the cam 32 of the retainer 20. The loader is mounted on a forks 5

грузом перемещают с помощью руко ток 29 и 30 до места разгрузки, затем нажимают педаль управлени  28, каретка 4 вьщвигаетс  вперед, фиксиру- 10 етс . Обрабатьшаемый груз путем перемещени  каретки 3 с вилочным захватом 5 устанавливают на место назначени .the load is moved with the help of the handles 29 and 30 to the place of unloading, then the control pedal 28 is pressed, the carriage 4 is pushed forward, fixed. The load to be processed is moved to the place of destination by moving the fork carriage 3.

Плавающее соединение гайки винто- 15 вого привода с кареткой устран ет вли ние неравномерности загрузки вилочного захвата, поперечных колебаний каретки и рельефа местности. Выполнение катков сферическими и установка 20 их в направл ющих круглого сечени  с возможностью регулировки зазора, между катком и направл ющей позвол ет устранить возможность заклинивани  катков снижает их износ,дает возможThe floating connection of the propeller nut with the carriage eliminates the effect of uneven loading of the forks, transverse oscillations of the carriage and the terrain. Making the rollers spherical and installing them 20 in circular guides with the ability to adjust the gap between the roller and the guide eliminates the possibility of jamming of the rollers reduces their wear, makes it possible

2525

ность при меньщих размерах катков иwith smaller rink sizes and

сечени  направл ющих вьщepж iвaть болшие нагрузки за счет увеличени  площади контакта. Установка системы блокировки с фиксатором рамы, управл е- 30 мой с помощью педали, значительно облегчает продольное перемещение до грузоподъемника относительно основани , повышает культуру обслуживани  и производительность труда при выползу нении указанной операции.sections of guides to carry large loads by increasing the contact area. Installing a locking system with a frame lock, controlled by a pedal, greatly facilitates longitudinal movement to the forklift relative to the base, improves the service culture and labor productivity when performing the specified operation.

Claims (3)

1. Вилочный погрузчик, содержа- 40 щий опирающеес  на колеса основание с горизонтальными направл ющими, установленную с возможностью продольного перемещени  по этим направл ющи на катках горизонтальную раму, на 45 которой закреплен грузоподъемник с кареткой, смонтированной с возможностью вертикального перемещени  по его направл ющим на катках приводом, отличающийс  тем, что, с 50 целью повышени  надежности и производительности , он снабжен смонтированным на основании фиксатором указанной рамы и механизмом блокировки фиксатора с тормозами колес. 551. A forklift containing a base with horizontal guides supported on wheels mounted for longitudinal movement along these tracks on rollers a horizontal frame, 45 of which has a forklift mounted with a carriage mounted for vertical movement along its guides rollers driven, characterized in that, with a 50 goal of increasing reliability and productivity, it is equipped with a lock of the said frame mounted on the basis and a lock lock mechanism with a brake lock the wheels. 55 2. Погрузчик поп.1,отлича- ю щ и и с   тем, что катки выполнены сферическими и установлены с зазором с возможностью его регулировани  в направл ющих грузоподъемника2. Pop-1 loader, distinguished by the fact that the rollers are spherical and installed with a gap with the possibility of its adjustment in the forklift guides 1 one и основани , которые выполнены круглого сечени .and bases that are made round. 3. Погрузчик по п.1, о т л и - чающийс  тем, что указанный механизм блокировки содержит три т ги , св занные одним концом посредством рычагов с горизонтальной педалью управлени  на штанге, котора  закреплена в смонтированных на основании кронштейнах, другие концы двух т г подпружинены и соединены с ука-3. A loader according to claim 1, about tl and - due to the fact that said locking mechanism contains three rods connected at one end by means of levers to a horizontal pedal of control on a rod which is fixed in brackets mounted on the base, the other ends of two tons g is spring loaded and connected with 700626700626 ванными тормозами, а третьей т гой соединен с кулачком, установленным с возможностью взаимодействи  с коническим пазом, который выполнен на указанном фиксаторе, при этом последний выполнен в виде подпружиненного штока, в верхней части которого выполнена прорезь и установленного 10 с возможностью вертикального пр молинейного перемещени  и взаимодействи  своей прорезью с упорами, которые закреплены на указанной раме.brakes, and the third one is connected to a cam mounted to interact with a tapered groove which is made on said retainer, the latter being made in the form of a spring-loaded rod, in the upper part of which a slit is made and installed 10 with the possibility of vertical linear movement and interaction with its slot with stops, which are fixed on the specified frame. Фut.3Fut.3 cici Фие.ВFi.V 13700621370062 Вид АType A фиг. 4FIG. four Фие.7Fie.7 Фиг. 8FIG. eight 1212 2020 Фи. ЮPhi. YU
SU864033155A 1986-03-07 1986-03-07 Forklift SU1370062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864033155A SU1370062A1 (en) 1986-03-07 1986-03-07 Forklift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864033155A SU1370062A1 (en) 1986-03-07 1986-03-07 Forklift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1370062A1 true SU1370062A1 (en) 1988-01-30

Family

ID=21224983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864033155A SU1370062A1 (en) 1986-03-07 1986-03-07 Forklift

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1370062A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107522138A (en) * 2017-08-04 2017-12-29 潘丽华 A kind of hand-push manpower pitches goods device
RU200647U1 (en) * 2020-07-17 2020-11-03 Аркадий Аркадиевич Федосенко Forklift

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107522138A (en) * 2017-08-04 2017-12-29 潘丽华 A kind of hand-push manpower pitches goods device
RU200647U1 (en) * 2020-07-17 2020-11-03 Аркадий Аркадиевич Федосенко Forklift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2020401C (en) Carriage for the transportation of a cylindrical object
US4147263A (en) High lift loader with extended transfer
US7234400B2 (en) Crane trolley with low overall height
US4550806A (en) Elevating apparatus
US5249532A (en) Wagon allowing bogies for railroad transport to be recovered or unloaded
JP6479908B2 (en) Cargo truck
US4943203A (en) Retriever truck
US3799292A (en) Screw-nut and nut follower-controlled lift apparatus and components
SU1370062A1 (en) Forklift
US2572945A (en) Wheeled barrow
US10544023B2 (en) Guide-roll arrangement for guiding relative movement of members of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement
US3129821A (en) Hoist for vehicle
CN214879937U (en) Lift trailer
US2487325A (en) Trailer truck and tilt bed therefor
US3241860A (en) Tractor-trailer fifth wheel coupling
US20050002769A1 (en) Pivoting material / equipment lift
US2720989A (en) Freight handling truck
US2895160A (en) Dolly casters
US2169661A (en) Tipping load-carrying platform
GB2274094A (en) Gantry
CN212047513U (en) Transfer vehicle
CN212047514U (en) Shallow convenient to loading and unloading
KR20220154771A (en) Unmanned transport vehicle equipped with load lifting device and fixing device
GB2109340A (en) Fork assembly provided on a load carrier for industrial trucks
CN111409680A (en) Transfer vehicle