RU2006119152A - Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной - Google Patents

Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной Download PDF

Info

Publication number
RU2006119152A
RU2006119152A RU2006119152/12A RU2006119152A RU2006119152A RU 2006119152 A RU2006119152 A RU 2006119152A RU 2006119152/12 A RU2006119152/12 A RU 2006119152/12A RU 2006119152 A RU2006119152 A RU 2006119152A RU 2006119152 A RU2006119152 A RU 2006119152A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
mode
processes
speed
coordinator
Prior art date
Application number
RU2006119152/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2402191C2 (ru
Inventor
Вилли БЕНКЕ (DE)
Вилли БЕНКЕ
Кристоф БУССМАНН (DE)
Кристоф БУССМАНН
Йоахим БАУМГАРТЕН (DE)
Йоахим БАУМГАРТЕН
Андреас ВИЛЬКЕН (DE)
Андреас ВИЛЬКЕН
Вернер ФИТЦНЕР (DE)
Вернер Фитцнер
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36940352&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2006119152(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2006119152A publication Critical patent/RU2006119152A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2402191C2 publication Critical patent/RU2402191C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Claims (16)

1. Способ управления уборочной сельхозмашиной (1), при котором на основе выбранных получаемых управляющих команд (SBD, SBR, SBG) в ходе нескольких отдельных процессов регулирования настраивают и/или контролируют различные аппараты (35, 36, 37, 38, 39, 40) уборочной машины (1), при этом посредством координатора (30) процессов определяют режим первого процесса регулирования с учетом действительного режима второго процесса регулирования.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для установки выбранного режима первого процесса регулирования выбранную управляющую команду (SBD, SBR, SBG) вначале передают на координатор (30) процессов, который на основе управляющей команды (SBD, SBR, SBG) и с учетом режима второго процесса регулирования определяет режим первого процесса регулирования.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при изменении режима второго процесса регулирования первый процесс регулирования автоматически переключается координатором (30) процессов в другой режим.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что величину параметра, определенную в ходе первого процесса регулирования или второго процесса регулирования, передают на координатор процессов, который предоставляет величины параметров по потребности для использования во втором процессе регулирования или в первом процессе регулирования.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из процессов регулирования охватывает процесс оптимизации очистки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из процессов регулирования охватывает процесс оптимизации молотильного аппарата.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из процессов регулирования охватывает процесс регулирования скорости движения.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в процессе регулирования скорости движения скорость регулируют в режиме постоянной скорости в зависимости от заданной величины постоянной скорости.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что в процессе регулирования скорости движения скорость регулируют в режиме регулирования по расходу в зависимости от заданной величины расхода убранной массы.
10. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что в процессе регулирования скорости движения скорость регулируют в режиме регулирования по потерям в зависимости от заданной величины потерь убранной массы.
11. Способ по любому из пп.5-8, отличающийся тем, что при активизации процесса оптимизации очистки или процесса оптимизации молотильного аппарата процесс регулирования скорости движения переключают в режим регулирования по расходу.
12. Устройство (25) управления уборочной сельхозмашиной (1), содержащее интерфейс (29) для получения управляющих команд (SBD, SBR, SBG), интерфейсы (41, 42, 43, 44, 45, 46) управляющих сигналов для настройки различных аппаратов (35, 36, 37, 38, 39, 40) уборочной машины (1), несколько устройств (31, 32, 33) управления процессом, которые на основе полученных управляющих команд (SBD, SBR, SBG) в ходе отдельных выбранных процессов регулирования подают сигналы управления через интерфейсы (41, 42, 43, 44, 45, 46) управляющих сигналов на различные аппараты уборочной машины (1) для их настройки и/или контроля, и связанный с устройствами (31, 32, 33) управления процессом координатор (30) процессов, выполненный с возможностью определения режима первого процесса регулирования с учетом действительного режима второго процесса регулирования и передачи на устройства (31, 32, 33) управления процессом соответствующих сигналов (BV) задания режима.
13. Устройство (25) управления по п.12, отличающееся тем, что интерфейс (29) связан с координатором (30) процессов таким образом, что получаемые интерфейсом (29) управляющие команды (SBD, SBR, SBG) вначале поступают на координатор (30) процессов.
14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что координатор (30) процессов содержит вход (47, 48, 49) статуса процесса для приема данных (SI) статуса о действительном режиме процесса регулирования.
15. Уборочная машина (1), в особенности зерноуборочный комбайн, оснащенная устройством (25) управления, заявленным в любом из пп.12-14.
16. Компьютерный программный продукт, который может загружаться непосредственно в запоминающее устройство программируемого устройства (25) управления уборочной машины (1), содержащий программные средства для выполнения всех шагов способа по любому из пп.1-11 при выполнении программного продукта в устройстве (25) управления.
RU2006119152/21A 2005-06-06 2006-06-01 Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной RU2402191C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005026159.0 2005-06-06
DE102005026159A DE102005026159A1 (de) 2005-06-06 2005-06-06 Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006119152A true RU2006119152A (ru) 2007-12-27
RU2402191C2 RU2402191C2 (ru) 2010-10-27

Family

ID=36940352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006119152/21A RU2402191C2 (ru) 2005-06-06 2006-06-01 Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7630809B2 (ru)
EP (1) EP1731017B2 (ru)
AT (1) ATE408335T1 (ru)
DE (2) DE102005026159A1 (ru)
RU (1) RU2402191C2 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7572180B2 (en) * 2007-02-13 2009-08-11 Cnh America Llc Distribution leveling for an agricultural combine
GB0714942D0 (en) * 2007-08-01 2007-09-12 Cnh Belgium Nv A biomass cleaner improvements in corp harvesting machine and related methods
DE102007046678A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
DE102007055074A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102008027906A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102008057461A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Anzeigeeinheit
DE102009027245A1 (de) * 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US9119348B2 (en) 2010-03-29 2015-09-01 Deere & Company Tractor-implement control system and method
FR2958911B1 (fr) * 2010-04-19 2012-04-27 Snecma Procede et systeme de surveillance du niveau d'huile contenue dans un reservoir d'un moteur d'aeronef
DE102010017676A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102010017687A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine
US9629308B2 (en) * 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9631964B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
US10318138B2 (en) 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US8930039B2 (en) * 2012-06-11 2015-01-06 Cnh Industrial America Llc Combine performance evaluation tool
DE102013106131A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
US9078397B2 (en) * 2012-11-16 2015-07-14 Cnh Industrial America Llc System for conveying agricultural material in a harvester
DE102013101444A1 (de) * 2013-02-14 2014-08-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Erntemaschine sowie selbstfahrende Erntemaschine
DE102013107169A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US9403536B2 (en) * 2013-08-12 2016-08-02 Deere & Company Driver assistance system
US9699970B2 (en) 2013-09-19 2017-07-11 Cnh Industrial America Llc Combine side-shake cleaning control system
RU2538823C1 (ru) * 2013-10-17 2015-01-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Полевая машина для уборки зерновых культур с селекционных делянок
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
WO2016040960A1 (en) 2014-09-12 2016-03-17 Appareo System, Llc Non-image-based grain quality sensor
RU2566052C1 (ru) * 2014-09-18 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна
CN104737721B (zh) * 2015-03-04 2016-08-31 江苏大学 一种联合收获机自适应清选控制装置及其自适应清选方法
DE102015004344A1 (de) 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102015004174A1 (de) 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102015004343A1 (de) 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
RU2591133C1 (ru) * 2015-04-16 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства
DE102015113527A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US10729065B2 (en) * 2015-09-10 2020-08-04 Deere & Company Augmented crop loss sensing
US10234837B2 (en) * 2015-09-28 2019-03-19 Deere & Company Adaptive performance targets for controlling a mobile machine
US20170112061A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Cnh Industrial America Llc Graphical yield monitor static (previous) data display on in-cab display
BR112019009492B1 (pt) * 2016-11-10 2022-09-27 Cnh Industrial America Llc Processador de resíduos para uso em uma segadora agrícola e segadora agrícola
DE102017125590A1 (de) * 2017-11-02 2019-05-02 Kalverkamp Innovation Gmbh Verfahren zum Ernten von Druschfrüchten sowie dafür vorgesehene Vorrichtung für eine Erntemaschine
JP6837422B2 (ja) * 2017-12-18 2021-03-03 株式会社クボタ コンバイン
DE102018111076A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102018111077A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher sowie Verfahren zum Betreiben eines Mähdreschers
US11818982B2 (en) 2018-09-18 2023-11-21 Deere & Company Grain quality control system and method
US11375662B2 (en) * 2019-06-12 2022-07-05 Cnh Industrial America Llc Apparatus and method for monitoring grain content within a tailings system of an agricultural harvester
DE102019122114A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Zugmaschine

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3442068A (en) * 1966-08-15 1969-05-06 Case Co J I Auto-ground speed control for self-propelled combine
US3563013A (en) * 1968-07-22 1971-02-16 Massey Ferguson Inc Automatic combine control
US4112479A (en) * 1973-12-07 1978-09-05 White Robert I Synchronizing control system
US3999359A (en) * 1975-05-20 1976-12-28 Harrington Manufacturing Company Tobacco harvester having a hydraulic control system for automatically and continuously controlling the speed of a leaf defoliator assembly in relation to the harvester ground speed
US3952829A (en) * 1975-05-22 1976-04-27 Dana Corporation Vehicle speed control circuit
US4130980A (en) * 1977-01-06 1978-12-26 International Harvester Company Combine automatic travel control system
GB2098446B (en) * 1981-05-20 1985-06-12 Sperry Naamloze Venootschap Combine harvesters
US4487002A (en) * 1981-07-17 1984-12-11 Gary W. Krutz Automatic ground speed controller
US4458471A (en) * 1981-12-31 1984-07-10 Allis-Chalmers Corp. Combine speed control
EP0122343B1 (en) * 1983-04-15 1988-01-07 Ford New Holland N.V. Combine harvester
US4663714A (en) * 1984-10-18 1987-05-05 J. I. Case Company Synchronized mid-mounted clutch for variable power train
US4727710A (en) * 1986-05-30 1988-03-01 Deutz-Allis Corporation Automatic vehicle ground speed control convertible to manual operation
GB8814936D0 (en) * 1988-06-23 1988-07-27 Ford New Holland Nv Combine ground speed control system
US5228360A (en) * 1991-07-26 1993-07-20 The Toro Company Cruise/speed control system for hydrostatic drive
DE4133976A1 (de) * 1991-10-14 1993-04-15 Claas Ohg Koernerstrommessvorrichtung, insbesondere fuer erntemaschinen
EP0619699B1 (en) * 1992-01-03 1997-03-12 The Toro Company Electronic control for turf maintenance vehicle
AU658066B2 (en) * 1992-09-10 1995-03-30 Deere & Company Neural network based control system
DE4419421C2 (de) * 1994-06-03 1996-03-28 Claas Ohg Verteilvorrichtung für Häcksler
DE19725028A1 (de) * 1997-06-13 1998-12-17 Claas Selbstfahr Erntemasch Sensor für Erntemaschinen
DE19918550A1 (de) * 1999-04-23 2000-10-26 Deere & Co Antriebseinrichtung der Förder- und/oder Gutbearbeitungsvorrichtung einer Erntemaschine
DE19934882B4 (de) * 1999-07-24 2004-05-19 Deere & Company, Moline Meßeinrichtung
DE10017985A1 (de) † 2000-04-11 2001-10-18 Deere & Co Schleifvorrichtung
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
GB0101557D0 (en) * 2001-01-22 2001-03-07 Ford New Holland Nv Drive mechanism for a front attachment of an agricultural harvesting machine and corresponding front attachment
US6553300B2 (en) * 2001-07-16 2003-04-22 Deere & Company Harvester with intelligent hybrid control system
DE10147733A1 (de) † 2001-09-27 2003-04-10 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung
US6592453B2 (en) * 2001-09-27 2003-07-15 Deere & Company Harvester feedrate control with tilt compensation
GB0217297D0 (en) * 2002-07-26 2002-09-04 Cnh Belgium Nv Methods of optimising stochastic processing parameters in crop harvesting machines
DE10253081A1 (de) 2002-11-13 2004-05-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit einer Erntemaschine
DE10306726A1 (de) * 2003-02-17 2004-09-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
DE10327758A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Dreschwerks eines Mähdreschers
EP1516522B2 (de) * 2003-09-19 2023-03-29 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge
DE10348090A1 (de) * 2003-10-16 2005-05-19 Deere & Company, Moline Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE10360597A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
US7395769B2 (en) * 2004-10-21 2008-07-08 Jensen Layton W Individual row rate control of farm implements to adjust the volume of crop inputs across wide implements in irregularly shaped or contour areas of chemical application, planting or seeding
DE102004059543A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102005014278A1 (de) * 2005-03-24 2006-10-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwerts

Also Published As

Publication number Publication date
EP1731017B2 (de) 2013-06-05
DE502006001577D1 (de) 2008-10-30
EP1731017B1 (de) 2008-09-17
DE102005026159A1 (de) 2007-01-25
EP1731017A1 (de) 2006-12-13
US20060272307A1 (en) 2006-12-07
US7630809B2 (en) 2009-12-08
RU2402191C2 (ru) 2010-10-27
ATE408335T1 (de) 2008-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006119152A (ru) Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной
RU2746813C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной
DK1446997T4 (en) Process for optimizing adjustable parameters.
RU2765084C2 (ru) Способ осуществления сельскохозяйственного уборочного процесса
RU2727648C2 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина
RU2708025C2 (ru) Зерноуборочный комбайн
EP3453239B1 (en) System for optimizing agricultural machine settings
RU2758094C2 (ru) Способ работы зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн
US8935060B2 (en) Driver assistance system for agricultural working machine
RU2011126085A (ru) Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины
US9002594B2 (en) Agricultural working machine having at least one control unit
CA2921731A1 (en) Combine harvester
EP1371278A3 (en) Harvester with control system considering operator feedback
US20150038201A1 (en) Combine harvester comprising a chopping mechanism
ATE521224T1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche erntemaschine
CN102929146B (zh) 联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法
CN109548472A (zh) 基于can总线的玉米收获摘穗损失控制系统及控制方法
KR101775136B1 (ko) 양액 공급 방법 및 장치
JP2021153402A (ja) 授粉システム、及び授粉方法
RU2544929C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора
CN109085750A (zh) 一种联合收割机脱分装置负荷反馈控制系统和方法
RU2796063C2 (ru) Зерноуборочный комбайн
CN110384053A (zh) 一种训犬器的手持发射机及训练系统
RU2019113233A (ru) Зерноуборочный комбайн и способ эксплуатации зерноуборочного комбайна
US20240065152A1 (en) System and method for optimized determination of machine parameters of an agricultural production machine

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224