RU2005123981A - Фовеализированная панорамная система камер - Google Patents

Фовеализированная панорамная система камер Download PDF

Info

Publication number
RU2005123981A
RU2005123981A RU2005123981/28A RU2005123981A RU2005123981A RU 2005123981 A RU2005123981 A RU 2005123981A RU 2005123981/28 A RU2005123981/28 A RU 2005123981/28A RU 2005123981 A RU2005123981 A RU 2005123981A RU 2005123981 A RU2005123981 A RU 2005123981A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
view
field
cameras
camera system
image
Prior art date
Application number
RU2005123981/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Росс Г. КАТЛЕР (US)
Росс Г. КАТЛЕР
Original Assignee
Майкрософт Корпорейшн (Us)
Майкрософт Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/902,675 external-priority patent/US7495694B2/en
Application filed by Майкрософт Корпорейшн (Us), Майкрософт Корпорейшн filed Critical Майкрософт Корпорейшн (Us)
Publication of RU2005123981A publication Critical patent/RU2005123981A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Claims (20)

1. Система камер, содержащая по меньшей мере, одну первую камерную линзу, имеющую первую фокальную длину, соответствующую первому полю обзора; множество вторых камерных линз, имеющих вторую фокальную длину, соответствующую второму полю обзора, причем первое поле обзора меньше, чем второе поле обзора; и причем суммарное поле обзора, по меньшей мере, одной первой камерной линзы и множества вторых камерных линз больше, чем сто восемьдесят градусов (180°).
2. Система камер по п.1, в которой множество вторых камерных линз также содержит множество пар вторых камерных линз.
3. Система камер по п.2, в которой множество пар вторых камерных линз также содержит две пары вторых камерных линз.
4. Система камер по п.3, в которой каждая из двух пар вторых камерных линз также содержит две камерных линзы, ориентированные в противоположных положениях.
5. Система камер по п.1, которая также содержит устройство принятия изображений, сконфигурированное, чтобы принимать вводы изображений из, по меньшей мере, одной первой камерной линзы и множества вторых камерных линз; и модуль сшивания изображений, сконфигурированный, чтобы компоновать изображения, принятые устройством принятия изображений, в панорамное изображение.
6. Система камер по п.5, в которой панорамное изображение охватывает триста шестьдесят градусный (360°) обзор; и суммарное поле обзора больше, чем триста шестьдесят градусов (360°).
7. Система камер по п.5, в которой панорамное изображение имеет охват обзора, больший, чем сто восемьдесят градусов (180°); и суммарное поле обзора больше, чем охват обзора панорамного изображения.
8. Система камер по п.1, в которой, по меньшей мере, одна первая камерная линза также содержит две первые камерные линзы, причем каждая первая камерная линза ориентирована противоположно другой первой камерной линзе.
9. Система камер по п.8, в которой множество вторых камерных линз также содержит две пары вторых камерных линз.
10. Система камер по п.1, которая также содержит зеркальную конструкцию, имеющую зеркальную грань, соответствующую каждой камерной линзе, причем каждая зеркальная грань сконфигурирована, чтобы отражать изображения объектов в соответствующую камерную линзу.
11. Панорамная система камер для захвата широкоугольного изображения, большего, чем сто восемьдесят градусов (180°), содержащая одну или более первых камер, причем каждая имеет первое поле обзора; по меньшей мере, две вторые камеры, причем каждая имеет второе поле обзора; причем: каждое поле обзора перекрывает, по меньшей мере, одно другое поле обзора; и суммарное поле обзора, выведенное из комбинирования первых полей обзора и вторых полей обзора, равно широкоугольному изображению плюс величина перекрытия полей обзора.
12. Панорамная система камер по п.11, в которой одна или более первых камер также содержат две первые камеры, ориентированные в противоположных положениях; и по меньшей мере, две вторые камеры также содержат одну или более пар вторых камер, причем каждая пара вторых камер ориентированы в противоположных положениях.
13. Панорамная система камер по п.12, в которой одна или более пар вторых камер также содержит две пары вторых камер.
14. Панорамная система камер по п.11, которая также содержит модуль сшивания изображений, сконфигурированный, чтобы компоновать индивидуальные изображения, записываемые первыми камерами и вторыми камерами, чтобы создавать широкоугольное изображение.
15. Панорамная система камер по п.11, которая также содержит зеркальную конструкцию, имеющую зеркальную грань, соответствующую каждой из первых и вторых камер, причем первые и вторые камеры конфигурируются, чтобы записывать изображения, отражаемые соответствующими зеркальными гранями.
16. Панорамная система камер по п.11, в которой каждое из первых и вторых полей обзора также содержит поле обзора, меньшее, чем семьдесят пять градусов (75°).
17. Система камер, содержащая по меньшей мере, пару первых камер, причем каждая имеет первое поле обзора; по меньшей мере, пару вторых камер, причем каждая имеет второе поле обзора, которое больше, чем первое поле обзора; модуль сшивания, сконфигурированный, чтобы комбинировать изображение от каждой из первых и вторых камер, чтобы формировать триста шестидесяти градусное (360°) панорамное изображение; и причем каждое поле обзора перекрывает, по меньшей мере, одно другое поле обзора.
18. Система камер по п.17, в которой каждая пара первых камер и каждая пара вторых камер включает в себя две камеры, которые ориентированы в противоположных направлениях.
19. Система камер по п.17, в которой каждое первое поле обзора и каждое второе поле обзора также содержит поле обзора, меньшее, чем семьдесят пять градусов (75°).
20. Система камер по п.17, которая также содержит многочисленные зеркальные грани, размещенные по отношению к первым камерам и вторым камерам так, чтобы отражать изображения объектов, которые изображаются первыми камерами и вторыми камерами.
RU2005123981/28A 2004-07-28 2005-07-27 Фовеализированная панорамная система камер RU2005123981A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/902,675 2004-07-28
US10/902,675 US7495694B2 (en) 2004-07-28 2004-07-28 Omni-directional camera with calibration and up look angle improvements
US11/027,068 US20050117015A1 (en) 2003-06-26 2004-12-30 Foveated panoramic camera system
US11/027,068 2004-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2005123981A true RU2005123981A (ru) 2007-02-10

Family

ID=35169239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005123981/28A RU2005123981A (ru) 2004-07-28 2005-07-27 Фовеализированная панорамная система камер

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20050117015A1 (ru)
EP (1) EP1624687A2 (ru)
JP (1) JP2006039564A (ru)
KR (1) KR20060049992A (ru)
AU (1) AU2005203094A1 (ru)
BR (1) BRPI0503143A (ru)
CA (1) CA2513760A1 (ru)
MX (1) MXPA05008090A (ru)
RU (1) RU2005123981A (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8024189B2 (en) 2006-06-22 2011-09-20 Microsoft Corporation Identification of people using multiple types of input
US8300083B2 (en) * 2007-07-20 2012-10-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Position relationships associated with image capturing devices
KR100882011B1 (ko) * 2007-07-29 2009-02-04 주식회사 나노포토닉스 회전 대칭형의 광각 렌즈를 이용하여 전방위 영상을 얻는 방법 및 장치
TW200907557A (en) * 2007-08-08 2009-02-16 Behavior Tech Computer Corp Camera array apparatus and the method for capturing wide-angle video over a network
US20090118600A1 (en) * 2007-11-02 2009-05-07 Ortiz Joseph L Method and apparatus for skin documentation and analysis
TWI419551B (zh) * 2008-08-22 2013-12-11 固態全景影像擷取裝置
JP5247356B2 (ja) * 2008-10-29 2013-07-24 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
JP5483863B2 (ja) * 2008-11-12 2014-05-07 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
US20100265313A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-21 Sony Corporation In-camera generation of high quality composite panoramic images
US8310523B2 (en) * 2009-08-27 2012-11-13 Sony Corporation Plug-in to enable CAD software not having greater than 180 degree capability to present image from camera of more than 180 degrees
CN102143305B (zh) * 2010-02-02 2013-11-06 华为终端有限公司 摄像方法及系统
CN101852972B (zh) * 2010-04-27 2011-08-31 上海虚拟谷数码科技有限公司 一种小直径配置摄像机的云台结构
US8988508B2 (en) * 2010-09-24 2015-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc. Wide angle field of view active illumination imaging system
US8878909B1 (en) * 2010-11-26 2014-11-04 John H. Prince Synthesis of narrow fields of view to create artifact-free 3D images
WO2012136388A1 (en) * 2011-04-08 2012-10-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Capturing panoramic or semi-panoramic 3d scenes
US9030583B2 (en) 2011-09-21 2015-05-12 Semiconductor Components Industries, Llc Imaging system with foveated imaging capabilites
TWI488503B (zh) * 2012-01-03 2015-06-11 國際洋行股份有限公司 會議攝錄裝置及其方法
BR112014024941A2 (pt) 2012-04-05 2017-09-19 Magic Leap Inc dispositivo de imagem de campo de visão amplo com capacidade de focalização ativa
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
US9706264B2 (en) 2013-02-06 2017-07-11 Robert Bosch Gmbh Multiple field-of-view video streaming
CA2909493C (en) * 2013-04-16 2018-01-23 Christian Weissig Alignment of a camera system, camera system and alignment aid
US10178373B2 (en) 2013-08-16 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Stereo yaw correction using autofocus feedback
US9294672B2 (en) 2014-06-20 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts
US9819863B2 (en) * 2014-06-20 2017-11-14 Qualcomm Incorporated Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging
EP3286914B1 (en) * 2015-04-19 2019-12-25 FotoNation Limited Multi-baseline camera array system architectures for depth augmentation in vr/ar applications
WO2017149875A1 (ja) 2016-02-29 2017-09-08 ソニー株式会社 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御方法
US10330935B2 (en) 2016-09-22 2019-06-25 Apple Inc. Predictive, foveated virtual reality system
CN107343191A (zh) * 2017-06-11 2017-11-10 成都吱吖科技有限公司 一种基于虚拟现实的交互式全景视频播放方法及装置
US10867368B1 (en) 2017-09-29 2020-12-15 Apple Inc. Foveated image capture for power efficient video see-through
US10951859B2 (en) 2018-05-30 2021-03-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Videoconferencing device and method
MX2022003020A (es) 2019-09-17 2022-06-14 Boston Polarimetrics Inc Sistemas y metodos para modelado de superficie usando se?ales de polarizacion.
JP7330376B2 (ja) 2019-10-07 2023-08-21 ボストン ポーラリメトリックス，インコーポレイティド 偏光によるセンサシステム及び撮像システムの増強のための方法
WO2021108002A1 (en) 2019-11-30 2021-06-03 Boston Polarimetrics, Inc. Systems and methods for transparent object segmentation using polarization cues
KR20220132620A (ko) 2020-01-29 2022-09-30 인트린식 이노베이션 엘엘씨 물체 포즈 검출 및 측정 시스템들을 특성화하기 위한 시스템들 및 방법들
CN115428028A (zh) 2020-01-30 2022-12-02 因思创新有限责任公司 用于合成用于在包括偏振图像的不同成像模态下训练统计模型的数据的系统和方法
US11563873B2 (en) * 2020-04-14 2023-01-24 Qualcomm Incorporated Wide-angle 3D sensing
US11953700B2 (en) 2020-05-27 2024-04-09 Intrinsic Innovation Llc Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters
US12069227B2 (en) 2021-03-10 2024-08-20 Intrinsic Innovation Llc Multi-modal and multi-spectral stereo camera arrays
US12020455B2 (en) 2021-03-10 2024-06-25 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for high dynamic range image reconstruction
US11290658B1 (en) 2021-04-15 2022-03-29 Boston Polarimetrics, Inc. Systems and methods for camera exposure control
US11954886B2 (en) 2021-04-15 2024-04-09 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects
US12067746B2 (en) 2021-05-07 2024-08-20 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for using computer vision to pick up small objects
US11689813B2 (en) 2021-07-01 2023-06-27 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers
KR102339825B1 (ko) * 2021-08-11 2021-12-16 한화시스템(주) 상황인식 장치 및 이의 영상 스티칭 방법

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3118340A (en) * 1964-01-21 Panoramic motion picture camera arrangement
US5796426A (en) * 1994-05-27 1998-08-18 Warp, Ltd. Wide-angle image dewarping method and apparatus
US5990934A (en) * 1995-04-28 1999-11-23 Lucent Technologies, Inc. Method and system for panoramic viewing
US5745305A (en) * 1995-04-28 1998-04-28 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing apparatus
US5657073A (en) * 1995-06-01 1997-08-12 Panoramic Viewing Systems, Inc. Seamless multi-camera panoramic imaging with distortion correction and selectable field of view
US5539483A (en) * 1995-06-30 1996-07-23 At&T Corp. Panoramic projection apparatus
US5793527A (en) * 1995-06-30 1998-08-11 Lucent Technologies Inc. High resolution viewing system
US6111702A (en) * 1995-11-30 2000-08-29 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing system with offset virtual optical centers
US6115176A (en) * 1995-11-30 2000-09-05 Lucent Technologies Inc. Spherical viewing/projection apparatus
US6023061A (en) * 1995-12-04 2000-02-08 Microcam Corporation Miniature infrared camera
US6493032B1 (en) * 1996-06-24 2002-12-10 Be Here Corporation Imaging arrangement which allows for capturing an image of a view at different resolutions
US6373642B1 (en) * 1996-06-24 2002-04-16 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6459451B2 (en) * 1996-06-24 2002-10-01 Be Here Corporation Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image
US6341044B1 (en) * 1996-06-24 2002-01-22 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6356296B1 (en) * 1997-05-08 2002-03-12 Behere Corporation Method and apparatus for implementing a panoptic camera system
US6924832B1 (en) * 1998-08-07 2005-08-02 Be Here Corporation Method, apparatus & computer program product for tracking objects in a warped video image
US6195204B1 (en) * 1998-08-28 2001-02-27 Lucent Technologies Inc. Compact high resolution panoramic viewing system
US6128143A (en) * 1998-08-28 2000-10-03 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing system with support stand
US6285365B1 (en) * 1998-08-28 2001-09-04 Fullview, Inc. Icon referenced panoramic image display
US6141145A (en) * 1998-08-28 2000-10-31 Lucent Technologies Stereo panoramic viewing system
US6144501A (en) * 1998-08-28 2000-11-07 Lucent Technologies Inc. Split mirrored panoramic image display
US6369818B1 (en) * 1998-11-25 2002-04-09 Be Here Corporation Method, apparatus and computer program product for generating perspective corrected data from warped information
US7057636B1 (en) * 1998-12-22 2006-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Conferencing system and method for the automatic determination of preset positions corresponding to participants in video-mediated communications
US6597520B2 (en) * 1999-01-13 2003-07-22 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6741250B1 (en) * 2001-02-09 2004-05-25 Be Here Corporation Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path
US6756990B2 (en) * 2001-04-03 2004-06-29 Be Here Corporation Image filtering on 3D objects using 2D manifolds
JP3714200B2 (ja) * 2001-06-20 2005-11-09 ソニー株式会社 撮像装置
US6947059B2 (en) * 2001-08-10 2005-09-20 Micoy Corporation Stereoscopic panoramic image capture device
US20040021764A1 (en) * 2002-01-28 2004-02-05 Be Here Corporation Visual teleconferencing apparatus
US7012757B2 (en) * 2002-05-08 2006-03-14 Be Here Corporation Method for designing a lens system and resulting apparatus
US6809887B1 (en) * 2003-06-13 2004-10-26 Vision Technologies, Inc Apparatus and method for acquiring uniform-resolution panoramic images
US7212651B2 (en) * 2003-06-17 2007-05-01 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Detecting pedestrians using patterns of motion and appearance in videos

Also Published As

Publication number Publication date
MXPA05008090A (es) 2006-02-01
BRPI0503143A (pt) 2006-03-14
AU2005203094A1 (en) 2006-02-16
JP2006039564A (ja) 2006-02-09
KR20060049992A (ko) 2006-05-19
CA2513760A1 (en) 2006-01-28
US20050117015A1 (en) 2005-06-02
EP1624687A2 (en) 2006-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005123981A (ru) Фовеализированная панорамная система камер
US10061130B2 (en) Wide-field of view (FOV) imaging devices with active foveation capability
US8035681B2 (en) Panoramic imaging device
KR101701528B1 (ko) 3차원 촬상 장치
US7553023B2 (en) Multi-dimensional imaging apparatus, methods, and systems
US20140104490A1 (en) Image capture device
CN100521747C (zh) 运动检测成像设备
JP5906464B2 (ja) 撮像装置
US20080297612A1 (en) Image pickup device
US7538956B2 (en) Panoramic imaging device
US20110315863A1 (en) Three-dimensional image capturing device
TWI592015B (zh) 多鏡頭攝影機及監視系統
US8279269B2 (en) Mobile information kiosk with a three-dimensional imaging effect
US8681206B2 (en) 3D image capture device and symmetric prism array for the same
CN202221506U (zh) 多镜头影像摄取模组
JP3714200B2 (ja) 撮像装置
US20230341665A1 (en) Imaging device
JP2004070002A (ja) 撮像装置
KR20150110444A (ko) 가변 핀홀 카메라와 가변 핀홀 스테레오 카메라
RU2305304C2 (ru) Устройство для регистрации удаленных объемных объектов
RU111698U1 (ru) Индивидуальный растровый экран объемного изображения
RU2006128132A (ru) Входное устройство телевизионного прибора наблюдения

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20100928