RU2305304C2 - Устройство для регистрации удаленных объемных объектов - Google Patents
Устройство для регистрации удаленных объемных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2305304C2 RU2305304C2 RU2005132718/28A RU2005132718A RU2305304C2 RU 2305304 C2 RU2305304 C2 RU 2305304C2 RU 2005132718/28 A RU2005132718/28 A RU 2005132718/28A RU 2005132718 A RU2005132718 A RU 2005132718A RU 2305304 C2 RU2305304 C2 RU 2305304C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- units
- outputs
- programming
- mirror
- Prior art date
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Устройство для регистрации удаленных объемных объектов содержит фотоприемный блок, состоящий из объектива и передающей телевизионной камеры. Кроме того, блоки управления, программирования, обработки информации и видеоприемный блок. Также устройство снабжено вторым фотоприемным блоком, установленным совместно с первым фотоприемным блоком на регулируемой механической базе, связанной с исполнительным механизмом, который подключен к одному из выходов блока управления. На оптических осях фотоприемных блоков установлены зеркально-призменные блоки с приводами, подключенными к соответствующим выходам блока управления, вход-выходы которого соединены с вход-выходами блока программирования, выход которого через блок обработки информации соединен с входом видеоприемного блока. В фотоприемных блоках, подключенных к соответствующим входам блока программирования, установлены передающие телевизионные камеры на базе линейных ПЗС. Зеркально-призменные блоки вращаются с фиксированным угловым шагом, равным по величине половине угловой величины чувствительного элемента передающей телевизионной камеры на базе линейных ПЗС. Наложение двух кадров телевизионных изображений выполняется с постоянным фиксированным смещением одного кадра относительно другого, равным одной строке по высоте кадра или одному столбцу. Технический результат - увеличение поля зрения за счет реализации панорамного вращения визирной оси, увеличение разрешения и дальности работы устройства. 2 з.п. ф-лы, 1ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к оптико-электронному приборостроению и может быть использовано для регистрации объемных удаленных объектов и для определения дистанции до них.
Известно устройство по патенту РФ №2014756 для регистрации объемного трехмерного пространства предметов, наблюдаемых на видеоприемном блоке с помощью очков с поляроидными фильтрами для левого и правого глаз.
Устройство содержит фотоприемный блок, состоящий из объектива и передающей телевизионной камеры, датчик положения камеры, датчик положения наблюдателя, блоки управления, программирования и обработки информации.
Недостатками этого устройства являются ограниченное (размерами одного кадрового окна камеры) поле зрения, невысокое качество изображения (в связи с малым конечным разрешением приемника изображения, определяемым ограниченным количеством чувствительных элементов, размещенных в кадровом окне) и невозможностью получения изображений достаточно удаленных от устройства объектов.
Техническим результатом предложенного решения является увеличение поля зрения за счет реализации панорамного вращения визирной оси, увеличение разрешения и дальности работы устройства. Это достигается тем, что устройство для регистрации удаленных объемных объектов, содержащее фотоприемный блок, состоящий из объектива и передающей телевизионной камеры, блоки управления, программирования, обработки информации и видеоприемный блок, отличается тем, что оно снабжено вторым фотоприемным блоком, установленным совместно с первым фотоприемным блоком на регулируемой механической базе, связанной с исполнительным механизмом, который подключен к одному из выходов блока управления, на оптических осях фотоприемных блоков установлены зеркально-призменные блоки с приводами, подключенными к соответствующим выходам блока управления, вход-выходы которого соединены с вход-выходами блока программирования, выход которого через блок обработки информации соединен с входом видеоприемного блока, а в фотоприемных блоках, подключенных к соответствующим входам блока программирования, установлены передающие телевизионные камеры на базе линейных приборов с зарядовой связью (ПЗС).
Представленная иллюстрация поясняет суть предложения.
На чертеже представлен вариант устройства, выполненного на базе двух фотоприемных блоков.
Устройство для регистрации удаленных объемных объектов содержит фотоприемные блоки 20 и 40, состоящие из проекционных объективов 21 и 41 и передающих телевизионных камер 22 и 42 на базе линейных ПЗС.
Устройство снабжено также блоком 60 управления, блоком 61 программирования, блоком 62 обработки информации и видеоприемным блоком 63.
Фотоприемные блоки 20 и 40 установлены на регулируемой механической базе 50, связанной с исполнительным механизмом 51, который подключен к одному из выходов блока 60 управления. Выходы фотоприемных блоков 20 и 40 подключены к соответствующим входам блока 61 программирования. На оптических осях O1 и О2 фотоприемных блоков 20 и 40 установлены с жесткой привязкой к базе 50 зеркально-призменные блоки 10 и 30, состоящие из отражающих зеркал 11 и 31 и оптических призм 12 и 32 (призм Дове). Зеркально-призменные блоки 10 и 30 снабжены приводами 52 и 53, подключенными к выходам блока 60 управления. Приводы 52 и 53 имеют возможность осуществлять круговое вращение зеркально-призменных блоков 10 и 30 соответственно вокруг оптических осей O1 и О2.
Вход-выходы блока 60 управления соединены с вход-выходами блока 61 программирования, выход которого через блок 62 обработки информации соединен с входом видеоприемного блока 63.
Работа устройства производится следующим образом.
По сигналу, пропорциональному приближенно известному расстоянию L до регистрируемого удаленного объекта О, поступающему с вход-выхода программного блока 61 на блок 60 управления, исполнительный механизм 51 устанавливает перемещением канала «ВВ» необходимую стереобазу «В» между осями O1 и О2, достаточную для получения стереоэффекта. Зеркально-призменные блоки 10, 30, развернутые относительно друг друга по углу на угловой размер кадра, в результате вращения каждого из них вокруг оптических осей O1 и О2 последовательно сканируют пространство объектов, осуществляя панорамирование, и проецируют с помощью объективов 21, 41 изображение удаленного объекта О в фокальную плоскость на передающие телевизионные камеры 22, 42 на базе линейных ПЗС фотоприемных блоков 20 и 40 со сдвигом во времени канала «ВВ» относительно канала «АА», равного времени кадра.
Каждый из зеркально-призменных блоков 10, 30 вращается с фиксированным угловым шагом, равным по величине половине угловой величины чувствительного элемента передающих телевизионных камер 22, 42 на базе линейных ПЗС, обеспечивая двукратное повышение разрешения, определяемого непосредственно самой передающей телевизионной камерой на базе линейных ПЗС.
Полученные телевизионные кадры поочередно поступают на вход программного блока 61 и записываются на его оперативно-запоминающем устройстве. С выхода программного блока 61 информация о регистрируемом объемном объекте поступает на блок 62 предварительной обработки изображения, где осуществляется контрастирование, подчеркивание высоких частот, улучшающих качество изображения, а затем поступает на видеоприемный блок 63. Наложение двух кадров телевизионных изображений выполняется с постоянным фиксированным смещением одного кадра относительно другого, равным одной строке по высоте кадра или одному столбцу.
Предлагаемое устройство прошло опытную проверку и показало возможность реализации наблюдения объемных объектов на расстоянии до 200-250 м с двукратным повышением разрешения по сравнению с разрешением стандартных телевизионных камер.
Claims (3)
1. Устройство для регистрации удаленных объемных объектов, содержащее фотоприемный блок, состоящий из объектива и передающей телевизионной камеры, блоки управления, программирования, обработки информации и видеоприемный блок, отличающееся тем, что оно снабжено вторым фотоприемным блоком, установленным совместно с первым фотоприемным блоком на регулируемой механической базе, связанной с исполнительным механизмом, который подключен к одному из выходов блока управления, на оптических осях фотоприемных блоков установлены зеркально-призменные блоки с приводами, подключенными к соответствующим выходам блока управления, вход-выходы которого соединены с вход-выходами блока программирования, выход которого через блок обработки информации соединен с входом видеоприемного блока, а в фотоприемных блоках, подключенных к соответствующим входам блока программирования, установлены передающие телевизионные камеры на базе линейных ПЗС.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зеркально-призменные блоки вращаются с фиксированным угловым шагом, равным по величине половине угловой величины чувствительного элемента передающей телевизионной камеры на базе линейных ПЗС.
3. Устройство по каждому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что наложение двух кадров телевизионных изображений выполняется с постоянным фиксированным смещением одного кадра относительно другого, равным одной строке по высоте кадра или одному столбцу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005132718/28A RU2305304C2 (ru) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | Устройство для регистрации удаленных объемных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005132718/28A RU2305304C2 (ru) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | Устройство для регистрации удаленных объемных объектов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005132718A RU2005132718A (ru) | 2007-04-27 |
RU2305304C2 true RU2305304C2 (ru) | 2007-08-27 |
Family
ID=38106735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005132718/28A RU2305304C2 (ru) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | Устройство для регистрации удаленных объемных объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2305304C2 (ru) |
-
2005
- 2005-10-24 RU RU2005132718/28A patent/RU2305304C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005132718A (ru) | 2007-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6641470B2 (ja) | ステレオカメラ及びステレオカメラの制御方法 | |
RU2447608C2 (ru) | Устройство съемки изображения и система видеозаписи и воспроизведения видеоданных | |
US10334225B2 (en) | Stereoscopic camera | |
US8305425B2 (en) | Solid-state panoramic image capture apparatus | |
US8390675B1 (en) | Stereoscopic camera and system | |
JPWO2007013250A1 (ja) | 複眼方式の撮像装置 | |
US20110169918A1 (en) | 3d image sensor and stereoscopic camera having the same | |
CN105474068B (zh) | 内窥镜用摄像装置 | |
WO2011142062A1 (ja) | 3次元撮像装置 | |
US8279269B2 (en) | Mobile information kiosk with a three-dimensional imaging effect | |
CN102081294B (zh) | 摄像装置 | |
JPH0787385A (ja) | 撮像装置 | |
JP2011215545A (ja) | 視差画像取得装置 | |
KR20100071537A (ko) | 카메라 장치 | |
RU2305304C2 (ru) | Устройство для регистрации удаленных объемных объектов | |
JP2003140280A (ja) | ステレオアダプタ及びステレオ画像撮像装置 | |
KR20120001439A (ko) | 광 축 변화수단이 구비된 입체카메라 | |
US9239464B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP2016046774A (ja) | 撮像装置 | |
WO2012117619A1 (ja) | 立体画像撮像装置 | |
KR20140140495A (ko) | 능동형 배열 렌즈를 이용한 공간정보 획득장치 및 방법 | |
JP2011135374A (ja) | 3次元デジタルカメラ | |
JP7504579B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP2013097079A (ja) | 立体像撮影装置および電子機器 | |
JP2011150068A (ja) | デジタルカメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120807 |