RU2005103590A - Производственный модуль с кареткой для обрабатываемой детали - Google Patents

Claims (92)

1. Производственный модуль, в котором для обработки по меньшей мере одной обрабатываемой детали (2) предусмотрен по меньшей мере один станочный модуль (3), в частности, инструментальный шпиндель (30), несущий инструмент, а обрабатываемая деталь (2) транспортирована на позицию разгрузки (60) и принята там по меньшей мере одной кареткой (4) для обрабатываемой детали, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали транспортирует обрабатываемую деталь (2) к станочному модулю (3) для обработки, а также перемещает ее через станочный модуль (3) в процессе обработки, причем обрабатываемая деталь может перемещаться кареткой для обрабатываемой детали (4) вдоль только одной линейной оси (Y).

2. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что инструментальный шпиндель (30) выполнен с возможностью перемещения относительно каретки (4) для обрабатываемой детали вдоль двух осей, каждая из которых расположена перпендикулярно направлению перемещения каретки (4) для обрабатываемой детали вдоль первой линейной оси и являются второй (X) и третьей (Z) линейными осями.

3. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что позиция разгрузки (60) расположена в пределах производственного модуля, в частности, рабочей зоны.

4. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали (2) способна вращать обрабатываемую деталь вокруг оси вращения (А, В, С).

5. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали несет несколько обрабатываемых деталей (2).

6. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали установлена на направляющих станины (10) или колонны (100).

7. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали перемещается по существу вертикально (Y).

8. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) закреплена на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали.

9. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) закреплена на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали прямо, в подвешенном положении, боком или наклонно.

10. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали захватывает и удерживает обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, которое несет обрабатываемую деталь сверху, наклонно сбоку и/или снизу.

11. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что в нем предусмотрен кантователь.

12. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали сконструирована подобно раме или траверсе.

13. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали сконструирована подобно столу, и обрабатываемая деталь (2) опирается на стол (45) для обрабатываемой детали каретки (4) для обрабатываемой детали.

14. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали выполнена с возможностью вращения и ось вращения перпендикулярна (А, С), параллельна (В) или направлена под углом (СВ) к вертикальному направлению перемещения (ось Y) каретки (4) для обрабатываемой детали.

15. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали предусмотрена шарнирная опора (42), в частности, допускающая вращение вокруг оси вращения (А), соответственно вокруг горизонтальной оси.

16. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что несколько обрабатываемых деталей (2), которые размещены на каретке (4) для обрабатываемой детали, могут вращаться вокруг общей горизонтальной оси (А).

17. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что несколько обрабатываемых деталей (2), которые размещены на каретке (4) для обрабатываемой детали, могут вращаться вокруг общей горизонтальной оси (А) и положение оси вращении (А) выбрано таким образом, чтобы она по возможности проходила через центр тяжести обрабатываемой детали (2), при необходимости через общий центр тяжести обрабатываемой детали (2) и несущего устройства (5) для обрабатываемой детали.

18. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали выполнена с возможностью вращения и может вращать обрабатываемую деталь (2) вокруг двух или трех осей (А, В, С), каждая из которых направлена перпендикулярно другим.

19. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали предусмотрена по меньшей мере одна, предпочтительно две, боковины (43), которые несут несущий элемент (46) с возможностью его вращения, и несущий элемент (46) удерживает обрабатываемую деталь (2) или несущее устройство (5) для обрабатываемой детали.

20. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) или несущее устройство (5) для обрабатываемой детали удерживается поворотным устройством (47) карусельного типа, которое установлено с возможностью вращения на несущем элементе (46).

21. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали предусмотрена по меньшей мере одна, предпочтительно две, боковины (43), которые несут несущий элемент (46) с возможностью его вращения, несущий элемент (46) удерживает обрабатываемую деталь (2) или несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, а боковины (43) удерживают шарнирную опору (42).

22. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) или несущее устройство (5) для обрабатываемой детали удерживается поворотным устройством (47) карусельного типа, которое установлено с возможностью вращения на несущем элементе (46), а поворотное устройство (47) карусельного типа может быть повернуто предпочтительно вокруг оси В, в частности, вокруг вертикальной оси.

23. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что для каждой обрабатываемой детали (2), переносимой кареткой (4) для обрабатываемой детали, предусмотрена одна, в частности, также образованная одним поворотным устройством карусельного типа, предпочтительно вертикально ориентированная ось вращения (В).

24. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали установлена в раме (11) на направляющих.

25. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали установлена на направляющих таким образом, что возможна обработка с двух сторон, в частности, с обеих сторон относительно транспортировочной линии (6).

26. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станина (10) для направляющей каретки (4) для обрабатываемой детали предусмотрена и размещена в зоне позиции разгрузки (60) со стороны, противоположной станочному модулю (3).

27. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали установлена в раме (11) на направляющих, а рама (11) простирается, и соответственно опирается, в зоне позиции разгрузки (60) с обеих сторон позиции разгрузки (60).

28. Производственный модуль п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали установлена в раме (11) на направляющих или предусмотрена станина (10) для направляющей каретки (4) для обрабатываемой детали, а вертикально ориентированные части станины, соответственно части (12) рамы, имеют направляющие рельсы (15), на которых перемещаются по меньшей мере один на каждом, предпочтительно два на каждом, направляющих башмака каретки (4) для обрабатываемой детали.

29. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали перемещается также горизонтально, предпочтительно перпендикулярно оси (31) шпинделя.

30. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) перемещается вдоль транспортировочной линии (6), а позиция разгрузки (60) является частью этой транспортировочной линии (6), соответственно транспортировочная линия (6) соединена с позицией разгрузки (60).

31. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на производственном модуле предусмотрены первая позиция разгрузки (66) для подачи и вторая позиция разгрузки (67), расположенная на расстоянии от первой, для удаления обрабатываемых деталей (2).

32. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) имеет транспортировочные средства (62) для перемещения обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, на транспортировочной линии (6) по меньшей мере в зоне производственного модуля (1).

33. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) имеет транспортировочные средства (62) для перемещения обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, на транспортировочной линии (6) по меньшей мере в зоне производственного модуля (1), а транспортировочные средства (62) подают обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, ожидающее перед производственным модулем на транспортировочной линии (6) очереди для подачи в данный производственный модуль.

34. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) имеет транспортировочные средства (62) для перемещения обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, на транспортировочной линии (6) по меньшей мере в зоне производственного модуля (1), а транспортировочные средства (62) транспортируют готовые обрабатываемые детали (2) к транспортировочной линии, расположенной в направлении технологического потока за производственным модулем.

35. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) может по существу быть перемещен и позиционирован перпендикулярно перемещению каретки (4) для обрабатываемой детали.

36. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) несет один или несколько инструментальных шпинделей (30).

37. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что производственный модуль имеет несколько станочных модулей (3).

38. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что упомянутый производственный модуль имеет несколько станочных модулей (3), а обрабатываемая деталь (2) в процессе обработки позиционирована между двумя станочными модулями (3) упомянутого производственного модуля.

39. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали выполнена с возможностью вращения, а ось вращения (А) является, с одной стороны, перпендикулярной к оси (31) шпинделя, а с другой стороны, является перпендикулярной к направлению перемещения (Y) каретки (4) для обрабатываемой детали.

40. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали несет инструментальный магазин (32) для станочного модуля (3), причем каретка (4) для обрабатываемой детали может быть позиционирована соответствующим образом для смены инструмента в станочном модуле (3).

41. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали несет инструментальный магазин (32) для станочного модуля (3), причем каретка (4) для обрабатываемой детали может быть позиционирована соответствующим образом для смены инструмента в станочном модуле (3) и независимо от перемещения каретки для обрабатываемой детали инструментальный магазин также может быть перемещен и позиционирован.

42. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено зажимное устройство (50) для того, чтобы соединить обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, переносящее обрабатываемую деталь (2), с кареткой (4) для обрабатываемой детали.

43. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что относительное движение (Y) каретки (4) для обрабатываемой детали служит для захвата, соответственно освобождения, обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, от каретки (4) для обрабатываемой детали.

44. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено зажимное устройство (50) для того, чтобы соединить обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, переносящее обрабатываемую деталь (2), с кареткой (4) для обрабатываемой детали, причем упомянутое зажимное устройство (50) предусмотрено на каретке (4) для обрабатываемой детали и/или несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали.

45. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали, соответственно несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали, предусмотрено делительное устройство (20).

46. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали, соответственно несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали, предусмотрено выталкивающее устройство (21).

47. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено зажимное устройство (50) для того, чтобы соединить обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, переносящее обрабатываемую деталь (2), с кареткой (4) для обрабатываемой детали, причем упомянутое зажимное устройство (50) на каретке (4) для обрабатываемой детали образовано фиксирующим устройством (51) с пружинным приводом, которое при разгруженном положении пружины взаимодействует с несущим устройством (5) для обрабатываемой детали, удерживая его, а фиксирующее устройство (51) может быть перемещено обратно против усилия пружины (52) для освобождения несущего устройства (5) для обрабатываемой детали.

48. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено зажимное устройство (50) для того, чтобы соединить обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, переносящее обрабатываемую деталь (2), с кареткой (4) для обрабатываемой детали, причем упомянутое зажимное устройство (50) на каретке (4) для обрабатываемой детали образовано прижимом (500), который может быть поднят и опущен, верхний конец (501) которого входит в паз (58) несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, когда несущее (5) устройство для обрабатываемой детали подано на позицию разгрузки (60), и несущее устройство (5) для обрабатываемой детали закреплено поднятием прижима (500) до упора (502) на каретке (4) для обрабатываемой детали.

49. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено зажимное устройство (50) для того, чтобы соединить обрабатываемую деталь (2), соответственно несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, переносящее обрабатываемую деталь (2), с кареткой (4) для обрабатываемой детали, причем упомянутое зажимное устройство (50) на каретке (4) для обрабатываемой детали образовано прижимом (500), который может быть поднят и опущен, верхний конец (501) которого входит в паз (58) несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, когда несущее (5) устройство для обрабатываемой детали подано на позицию разгрузки (60), и несущее устройство (5) для обрабатываемой детали закреплено поднятием прижима (500) до упора (502) на каретке (4) для обрабатываемой детали, а для поднятия и опускания прижима (500) предусмотрен эксцентриковый привод (503), который перемещается вместе с кареткой (4) для обрабатываемой детали.

50. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено освобождающее устройство (53), которое перемещает фиксирующее устройство (51) в процессе перемещения каретки (4) для обрабатываемой детали в направлении позиции разгрузки (60), в частности, в процессе перемещения вниз (Y) каретки (4) для обрабатываемой детали, для освобождения или приема несущего устройства (5) для обрабатываемой детали.

51. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено освобождающее устройство (53), которое перемещает фиксирующее устройство (51) в процессе перемещения каретки (4) для обрабатываемой детали в направлении позиции разгрузки (60), в частности, в процессе перемещения вниз (Y) каретки (4) для обрабатываемой детали, для освобождения или приема несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, причем упомянутое освобождающее устройство (53) может перемещаться в направлении перемещения каретки (4) для обрабатываемой детали, в результате чего позиция, где освобождающее устройство (53) воздействует на фиксирующее устройство (51), может меняться для захватывания, соответственно освобождения, несущего устройства (5) для обрабатываемой детали.

52. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что в то время, когда каретка (4) для обрабатываемой детали приняла первую обрабатываемую деталь, по меньшей мере одна другая обрабатываемая деталь транспортируется через производственный модуль, в частности, транспортируется ниже первой обрабатываемой детали.

53. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена защита от стружки, которая предотвращает падение стружки на обрабатываемые детали, транспортируемые в производственном модуле.

54. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена защита от стружки, которая предотвращает падение стружки на обрабатываемые детали, транспортируемые в производственном модуле, причем упомянутая защита от стружки выполнена как заслонка или пластина, которая перемещается вместе с кареткой для обрабатываемой детали.

55. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что в то время, когда каретка (4) для обрабатываемой детали приняла первую обрабатываемую деталь, по меньшей мере одна другая обрабатываемая деталь транспортируется через производственный модуль, в частности, транспортируется ниже первой обрабатываемой детали, а во время перерыва в обработке, например, во время перерыва для смены инструмента, другая обрабатываемая деталь транспортируется через производственный модуль.

56. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена защита от стружки, которая предотвращает падение стружки на обрабатываемые детали, транспортируемые в производственном модуле, а в качестве защиты от стружки ниже каретки для обрабатываемой детали введена дверца или туннелеподобная крышка, которая, например, выполнена поворотной или задвигающейся.

57. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали предусмотрена шарнирная опора (42), в частности, допускающая вращение вокруг оси вращения (А), соответственно вокруг горизонтальной оси, а на шарнирной опоре (42) предусмотрен противовес (8).

58. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что на каретке (4) для обрабатываемой детали предусмотрена шарнирная опора (42), в частности, допускающая вращение вокруг оси вращения (А), соответственно вокруг горизонтальной оси, а на шарнирной опоре (42) предусмотрен противовес (8), причем упомянутый противовес образован рабочим цилиндром, который воздействует на кривошип несущего элемента (46).

59. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) для перемещения обрабатываемой детали (2), причем каждая колонна несет подвижную каретку для обрабатываемой детали, и упомянутые каретки для обрабатываемой детали, при необходимости совместно, несут по меньшей мере одну обрабатываемую деталь.

60. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) для перемещения обрабатываемой детали (2), причем каждая колонна несет подвижную каретку для обрабатываемой детали, и упомянутые каретки для обрабатываемой детали, при необходимости совместно, несут по меньшей мере одну обрабатываемую деталь, причем по одной колонне (100, 101) установлено с каждой стороны транспортировочного пути.

61. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (103, 104) для перемещения обрабатываемой детали (2), причем эти колонны (103, 104) расположены одна за другой в направлении транспортировки обрабатываемых деталей (2), и каждая колонна (103, 104) опирается с обеих сторон транспортировочной линии (6), каждая колонна (103, 104) при этом имеет проем (105) для транспортировочной линии.

62. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), и позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104).

63. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101), и транспортировочные средства (62) расположены между колоннами (100, 101).

64. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (103, 104) и инструментальный шпиндель (30) размещен между колоннами (103, 104).

65. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), и позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), а обрабатываемая деталь (2) или несущее устройство (5) для обрабатываемой детали, несущее обрабатываемую деталь (2), перемещается по меньшей мере одной кареткой (4) для обрабатываемой детали или обеими каретками (4, 4') для обрабатываемой детали двух колонн (100, 101, 103, 104).

66. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101), и транспортировочные средства (62) расположены между колоннами (100, 101), а упомянутые колонны (100, 101) соединены в их верхней части (102).

67. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), и позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), а каждая из колонн (100, 101, 103, 104) имеет привод для каретки (4, 4') для обрабатываемой детали.

68. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), и позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), а приводы кареток для обрабатываемой детали двух колонн (100, 101, 103, 104) синхронизированы друг с другом.

69. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена вторая каретка (4'); упомянутый производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), и позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), а каретки (4, 4') для обрабатываемой детали обеих колонн (100, 101, 103, 104) имеют общую ось вращения (А).

70. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена вторая каретка (4'), упомянутый производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), каретки (4, 4') для обрабатываемой детали обеих колонн (100, 101, 103, 104) имеют общую ось вращения (А), а каждая из кареток (4, 4') для обрабатываемой детали имеет вращательный привод для общей оси вращении (А), и эти вращательные приводы могут быть синхронизированы друг с другом.

71. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена вторая каретка (4'), упомянутый производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), каретки (4, 4') для обрабатываемой детали обеих колонн (100, 101, 103, 104) имеют общую ось вращения (А), а каретка (4, 4') для обрабатываемой детали (2) имеет вращательный привод для оси вращения (В), которая сориентирована параллельно направлению перемещения (Y) каретки (4, 4') для обрабатываемой детали.

72. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что этот производственный модуль (1) имеет две колонны (100, 101) или две колонны (103, 104), позиция разгрузки (60) расположена между колоннами (100, 101, 103, 104), а каретки (4, 4') для обрабатываемой детали обеих колонн (100, 101, 103, 104) могут быть связаны при помощи перемычки (47, 48), причем перемычка (47) выполнена с возможностью вращения по меньшей мере одной обрабатываемой детали (2) вокруг по меньшей мере одной оси вращения (В), параллельной направлению перемещения кареток (4, 4') для обрабатываемой детали, при необходимости также независимо друг от друга.

73. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) имеет транспортировочные средства (62) для перемещения обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, на транспортировочной линии (6) по меньшей мере в зоне производственного модуля (1), а упомянутые транспортировочные средства (62) осуществляют подачу незаконченных, а также удаление, соответственно обработанных, обрабатываемых деталей (2).

74. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) имеет транспортировочные средства (62) для перемещения обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, на транспортировочной линии (6) по меньшей мере в зоне производственного модуля (1), а упомянутые транспортировочные средства (62) имеют средства для подачи и удаления (600), причем незаконченные обрабатываемые детали (2) подаются на средствах (601) для подачи, а обработанные обрабатываемые детали (2) удаляются на средствах (600) для удаления.

75. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что станочный модуль (3) имеет транспортировочные средства (62) для перемещения обрабатываемой детали (2), соответственно несущего устройства (5) для обрабатываемой детали, на транспортировочной линии (6) по меньшей мере в зоне производственного модуля (1), упомянутые транспортировочные средства (62) имеют средства для подачи и удаления (600), причем незаконченные обрабатываемые детали (2) подаются на средствах (601) для подачи, обработанные обрабатываемые детали (2) удаляются на средствах (600) для удаления, а средства (601) для подачи и средства (600) для удаления размещены друг над другом или рядом друг с другом.

76. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) закреплена на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали, причем на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали закреплены две или более обрабатываемые детали (2).

77. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемая деталь (2) закреплена на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали, причем на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали закреплены две или более обрабатываемые детали (2), и упомянутые обрабатываемые детали (2) установлены на несущем устройстве (5) для обрабатываемой детали в продольном направлении пути транспортировки или перпендикулярно ему.

78. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что производственный модуль (1) имеет два или более инструментальных шпинделя (30), причем упомянутый производственный модуль (1) одновременно обрабатывает две или более обрабатываемых деталей (2).

79. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено второе несущее устройство (5) для обрабатываемой детали и несколько обрабатываемых деталей (2) перемещаются, соответственно вращаются, одной или более каретками (4, 4') для обрабатываемой детали одинаково или по меньшей мере частично отличающимся способом.

80. Производственный модуль по п.1, отличающийся тем, что ось (31) инструментального шпинделя (30) ориентирована параллельно или перпендикулярно к направлению транспортировки обрабатываемой детали (2) по пути транспортировки.

81. Производственный комплекс, в частности автоматическая линия, включающая в себя по меньшей мере один или несколько производственных модулей, в котором для обработки по меньшей мере одной обрабатываемой детали (2) предусмотрен по меньшей мере один станочный модуль (3), в частности, инструментальный шпиндель (30), несущий инструмент, а обрабатываемая деталь (2) транспортирована на позицию разгрузки (60) и принята там по меньшей мере одной кареткой (4) для обрабатываемой детали, и упомянутый производственный модуль отличается тем, что каретка (4) для обрабатываемой детали транспортирует обрабатываемую деталь (2) к станочному модулю (3) для обработки, а также перемещает ее через станочный модуль (3) в процессе обработки, упомянутая обрабатываемая деталь может перемещаться кареткой для обрабатываемой детали (4) вдоль только одной линейной оси (Y), причем все производственные модули производственного комплекса оснащены транспортировочной линией (6) для подачи и удаления обрабатываемых деталей (2).

82. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что два или более производственных модулей расположены один за другим, и подаваемые обрабатываемые детали транспортируются через первый производственный модуль к свободному производственному модулю.

83. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что каждая обрабатываемая деталь, соответственно каждое несущее устройство для обрабатываемой детали, несет идентификационный элемент, который при необходимости также может быть записан на ней.

84. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что производственные модули установлены один за другим, а линия для удаления первого производственного модуля является линией подачи для второго производственного модуля.

85. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что несколько производственных модулей установлены между линией подачи и линией для удаления, которые являются общими для упомянутых производственных модулей.

86. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что несколько производственных модулей установлены между линией подачи и линией для удаления, которые являются общими для упомянутых производственных модулей, и в котором есть позиция, соединяющая линию удаления с линией подачи, и уже обработанные обрабатываемые детали снова подаются для обработки на линию подачи.

87. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что производственные модули установлены параллельно и/или последовательно относительно друг друга и связаны транспортировочной линией.

88. Производственный комплекс по п.81, отличающийся тем, что предусмотрены по меньшей мере две транспортировочные линии для транспортировки обрабатываемых деталей, которые установлены по существу параллельно друг другу, рядом друг с другом или друг над другом.

89. Способ позиционирования обрабатываемой детали в станочном модуле, в частности относительно инструментального шпинделя, несущего инструмент, когда обрабатываемая деталь, транспортируемая на транспортировочной линии к позиции разгрузки, принята там кареткой для обрабатываемой детали, в частности, поднята, и каретка для обрабатываемой детали транспортирует обрабатываемую деталь к станочному модулю и/или каретка для обрабатываемой детали перемещает обрабатываемую деталь в процессе обработки через станочный модуль и обрабатываемая деталь после окончания обработки снова опускается кареткой для обрабатываемой детали на позицию разгрузки, и после этого обрабатываемая деталь удаляется на транспортировочной линии, при этом обрабатываемая деталь перемещается вдоль только одной линейной оси посредством каретки для обрабатываемой детали.

90. Способ по п.89, отличающийся тем, что каретка для обрабатываемой детали поднимается для удаления обрабатываемой детали.

91. Способ по п.89, отличающийся тем, что каретка для обрабатываемой детали только тогда подается на позицию разгрузки, когда подана обрабатываемая деталь.

92. Способ по п.89, отличающийся тем, что каретка для обрабатываемой детали перемещается как вертикально, так и горизонтально.